JPH02288901A - 多処理ステーションメッセージ通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の分野〕 本発明は文書揃え及び封筒詰め装置に関し、特に高速で
信顛性及び融通性を増大させた上述の型の自動装置に関
する。 〔発明の背景〕 合衆国特許４．１６９．３４１号に記載されている自動
文書揃え及び封筒詰め装置は、封筒詰めステーションま
で伸びる連Ｖｆ、輸送機構を使用し、１或はそれ以上の
送給ステーションが各送りステーションに関連している
台上へ文書を置く。各台上の文書は輸送機構によって順
次拾い上げられ、その後に封筒内へ詰められる。各送り
ステーションは、文書が各送り台上に存在しさえすれば
連続的に拾い上げるように作動する主輸送機構に平行で
ある。 この装置はその企図された目的に対しては満足に動作す
るが、その融通性及び速度を制限する若干の不適性さを
有している。例えば、その速度は、たとえ文書が台上に
存在しなくとも同一速度で走行する主輸送機構のみによ
って決定されている。 更に、ステーション毎に揃えの内容の記録を保持するこ
とは困難である。また更に、各送りステーション自体を
制御できる揃えの内容を表わす符号を有する一枚の宛先
記入文書を使用することは、不可能ではないにしても、
困難である。 即ち、モジュール相互通信方式を制限することなく最高
速動作を可能ならしめるモジュール式挿入システムのモ
ジュール間の通信プロトコルを確立することは困難であ
る。これは、待ち合せ、揃え抜かし、落丁及び乱丁排除
、エラーメツセージの発生、スイッチ切替え或はメモリ
の再プログラミングを必要としない新モジュールの認識
及び付加、及び非英語国に対する多言語能力のような特
色に対して重要な面である。 〔従来技術〕 トムリンソンらの４，５６４，９０１号及びワンドの４
．６３６，９４７号はそれぞれデータ同時転送を利用す
る並列処理システムに関し、特に前者は非同期的に相互
接続されたマイクロプロセッサを指向している。 プロデルら（４，６４６，２４５号）及びロベラＩ−（
４，７７Ｌ３７４号）はモジュール式の製造及びプロセ
ス制御に関し；ステイツクら（４，５０８，６３１号及
び４，４８４．２７３し）はモジュール式コンピュータ
システム自体に関し；クラブトレら（４、６０４、６９
０）は付加された装置に対するデータ処理システムの動
的再構成を提唱し；シャーら（４，５８９，０６３号）
及びビンセントら（４，５６２，５３５号）は単独コン
ピュータシステムにおける自動構成を示した。 デービスら（４，３５４，２２９号）はループ初期化プ
ロセスを示した。 イネス（４，６１５，００２号及び４，５９５＋９０８
号）は多言語特色に関する。 〔発明の概要〕 本発明の目的は、高速で動作可能な文書揃え及び封筒詰
め装置を提供することである。 本発明の別の目的は、揃えの内容を完全制御する文書揃
え及び封筒詰め装置を提供することである。 本発明の別の目的は、動作がより融通性に冨む、即ち各
送りステーションをプログラムすることによって、或は
各送り装置を制御する揃えの内容で符号化された宛先記
入文書を準備することによって、或は揃えに貢献するよ
うに各文書送りステーションに操作者が手動で命令する
ことによって、各揃えの内容を制御可能ならしめる文書
揃え及び封筒詰め装置を提供することである。 以下に明白になるであろうこれらの及び他の目的及び長
所は、主文書流路内にそれぞれ直列に配置されている複
数のローカル送りステーションを備えていることを特徴
とする新規な文書揃え及び封筒詰め装置によって達成さ
れる。各ローカル送りステーションには、主流路内に直
接的にローカル待ち合せステーションが設けられている
。各送りステーション自体は先行する上流送りステーシ
ョンが積重ねた文書束を捕え、望むな゛らば１或はそれ
以上の文書をその文書に付加し、次でこの得られた文書
束を次に下流のステーションへ送る。 文書束のコンピュータ記録が保持され、文書が付加され
る度にコンピュータ記録が更新されて次の送りステーシ
ョンへ送られる。この基本システムを応需送りと呼ぶこ
とができる。各ローカル送りステーション自体はその揃
えが完了した時に次のローカル送りステーションへ告知
するので、次の送りステーションは受入れ作動可能とな
り、望むならばそれ自体の文書を文書束に付加する。最
後の送りステーションは、要求に応じて、得られた文書
束を封筒詰めステーションへ送る。もし望むならば、封
筒詰めステーションに続いて折返し片湿し及び封止ステ
ージロンを設けることが可能であり、またもし望むなら
ば最後に区分は装置及び切手貼布装置を設けることがで
きる。本発明の別の特色によれば、累積された揃えの記
録は完全さが点検され、もし不完全であれば詰められた
封筒は主流路からはじき出される。 本発明は、複数の材料処理ステーション、基本材料処理
ステーション、及び処理すべき材料をこれらの複数のス
テーションを直列に通して基本ステーションへ所与の順
序で向かわせる手段を具備する材料処理システムをも企
図し：複数の各ステ−シコン及び基本ステーションは個
別のデータ及び制御プロ゛セッサを備え、更に複数のス
テーションのプロセッサを前記所与の順序で基本ステー
ションのプロセッサに、また基本ステーションのプロセ
ッサを複数のステーションの第１のステーションのプロ
セッサに相互接続する通信ループを備え；複数のステー
ションのプロセッサは基本ステーションのプロセッサか
ら直後のステーションのプロセッサへ送られるそれぞれ
のステーションに割当てられた識別データの定められた
信号に応答する手段を備え、それにより基本ステーショ
ンのプロセッサは通信ループに接続されている複数のス
テーションの数に対応する複数のステーションの最後の
ステーションからのデータを受け；基本ステーションは
表示装置を含み、各プロセッサはそれぞれのステーショ
ンに関してエラー及びステータスメツセージを発生する
手段、及び自ステーションにおいて発生した及び直後の
ステーションから受けたエラー及びステータスメツセー
ジを送る手段を備え、基本ステーションのプロセッサは
受信したエラー及びステータスメツセージを表示装置上
に表示する手段を備えている。 本発明の装置から推論できる主な便益には：１）基本動
作を変化させることなく付加的な送りステーションをモ
ジュールとして付加できる能力。これらの付加的な送り
ステーションは、穿孔され扇状に畳まれた連続紙から個
々のシートを分離するシートフィーダ、バースタ、折畳
み装置等を含むことができる； ２）　装置の速度は固定ではなく、主として揃えに関し
て各ローカル動作が必要とする時間に依存する。即ち、
もしローカル動作が行われなければその送りステーショ
ンにおいては不要な遅延は発生しない； ３）　ステーションからステーションへ送られる揃えの
記録は最新に保たれ、装置内の全ステーションを通して
の揃えの内容の信頼できる記録となる； ４）　この最新の揃えの記録は、揃えに欠陥がある場合
のはじき出しのような爾後の装置動作を制御５ 御するために容易に使用することができる；５）宛先記
入文書を使用する場合には、それは文書束の最上部の位
置に保持されるので、装置を制御するために容易に走査
可能であり、また揃えられた文書束が封筒内に詰められ
る場合には宛先記入文書上の宛先は封筒の窓を通して見
えるように容易に位置ぎめ可能である； ことが含まれる。 本システムは、往復運動の無い非同期動作を用いる。従
来の挿入システムは非同期式に動作してはいたが、挿入
のためにラム型の往復動動作を使用していた。本システ
ムの構成及び構造は振動及び雑音を低減し、軽量装置の
製造を可能にする。 待ち合せステーション配列及び待ち合せ装置は、下流モ
ジュールが文書束の転送を要求するまで文書を揃え順に
累積し、保持する。もしあるステーションにおいて紙詰
まりが起っても、異なるモジュールの待ち合せステーシ
ョンの他の文書束を妨害する必要なく、また他の全ての
待ち合せステーションが待機状態であるために、紙詰ま
りの処理は遥かに迅速に行われる。使用者は１つのステ
ーションだけを清掃すればよいのである。挿入ステーシ
ョンにおいて文書束を確実に駆動するために２ベルト方
式を用いている。確実な高速制御は連続ベルト挿入駆動
機構によって得られる。この連続ベルト挿入は、従来は
使用されていない新規な挿入方式を提供する。従来装置
は大きい輪と小さいローラを使用し、これらを同期動作
させなければならない。同一の装置を文書束の輸送及び
封筒内への挿入の両者に使用することは独特である。 挿入後、封筒は９０度回転され、次のモジュールへ送ら
れて温しと切手貼布が行われる。装置は封筒回転と挿入
動作とを非同期的に行う。封筒回転と挿入とを非同期化
することによって、挿入装置は回転装置及び他の下流装
置を動作させることなく誤って揃えられた文書を排除す
ることができる。 本発明の電子的制御は、独特な通信方式であるコマンド
／応答の概念を使用する。システムがオンではあるが挿
入モードで運転されていない場合には、通信はマスタ／
スレーブ通信方式であるコマンド／応答である。これは
１対１のコマンド応答プロトコルであり、封筒送り装置
ベースマイクロプロセッサであるマスクがコマンドを保
持し、種々の挿入装置モジュールマイクロプロセッサを
制御する。しかしシステムが挿入モードで運転中には、
通信方式は同僚対同僚、即ちモジュール対モジュール転
送モードに変化し、各モジュールは断片記録として知ら
れる活動の記録を作成してそれを次のモジュールへ送る
。マスタ／スレーブ通信は、この動作モード中は排除さ
れる。モジュール間の通信（使用者の介入を要求する紙
詰まりではない）は使用者に対して透明である。これに
よって２目的通信に対して単一のＵＡＲＴの使用が可能
となる。処理が各モジュールにおいて並列に行われ、モ
ジュール内におけるデータ転送は同時であるために、大
量の情報のスループットを可能ならしめる。 またシステムは、電力投入時に機器の自動構成を可能な
らしめ、（電力が投入される度に）機器の所要動作構成
情報を発生する。従来システムにおいては、構成用ＦＲ
ＯＭを機器内に設置する必要があり、構成を変化させる
度に新しい構成用ＦＲＯＭを発生し物理的に変化させな
ければならない。このような機器においては、使用者は
その構成内の特色を選択することは可能であるが、構成
自体を変化させることはできないことに注目されたい。 本発明のトポロジの環はモジュール識別に関する地理学
的アドレッシングを容易ならしめる。本システムはモジ
ュールコンピュータと共に動作するマスク制御装置を使
用する。電源投入時のシーケンス中のマスク制御装置か
らのシステム構成解析コマンドは、挿入装置内の各モジ
ュールにデータを送り戻すことを要求する。この配列の
故に、基本システムはその中にモジュールの番号及びそ
れらのアドレスを記憶している。基本システムは、モジ
ュールの特定の本質を知る必要はない。このために、新
しい未知のモジュールを装置に付加することが可能であ
る。ソフトウェアアーキテクチャは、全てのメソセージ
を基本モジュール（どの装置も封筒モジュールは有して
いる）上に表示させようになっている。表示される全て
のメツセージが種々のモジュールにより発生され、表示
スクリーン上に表示されるように（操作員が選択するど
の言語ででも）基本モジュールマイクロプロセッサへ伝
送されるので、システムは融通性に冨み、現在は存在し
ていない新しいモジュールを付加することを可能ならし
める。これにより、現存するソフトウェアに何等の変更
を施すことなくモジュールの付加が可能となる。バーコ
ード読取り装置、ＯＣＲ読取り装置、スキャナ、区分は
装置等のようなモジュールを容易に付加することができ
る。 また、エラーメソセージも、他のモジュールを通過させ
ることなく、第２チャンネル通信リンクを介してモジュ
ールから直接基本ユニットへ送ることができる。エラー
メソセージは各モジュール内に予め記憶されている。エ
ラーメツセージを予め記憶させておくことによって外国
語エラーメツセージの自動選択が可能になる。 モジュール内のエレクトロニクスは、各揃えに関するソ
フトウェア内の断片記録の発生を可能にする。断片記録
はエレクトロニクスによって発生され、マスク制御装置
を経由することなくモジュールからモジュールへ、また
非同期的に装置を経由して１つのマイクロプロセッサか
ら他のマイクロプロセッサへ送られる。断片記録は、モ
ジュールからモジュールへ移動中の物理的文書束に対応
している。この断片記録は、物理的な文書束のイメージ
を表わしている。このアーキテクチャの故に大量のデー
タをブロックフォーマットでモジュールからモジュール
へ送ることができるのである。 従来のモジュール式システムは、典型的にマスタ／スレ
ーブ関係で動作していたので本システムにおける直接的
なモジュール対モジュール或は同僚対同僚通信の概念は
独特なものである。断片記録は動的データ構造であり、
異なる走行における異なる大きさの文書束を受入れる。 断片記録は順序付けられた配列のモジュールからモジュ
ールへ送られるが、必ずしも文書の物理的運動に同期し
てモジュール間を転送されるのではない。断片記録は動
的であるから、プリンタ、及び現在では未知の即ち新し
いＩ１０装置の両方或は何れか一方を走らせるためのデ
ータを含むことができる。 以下に添付図面に基いて本発明の好ましい実施例を説明
する。 〔実施例〕 第１図は本発明の装置ＩＯの卓５上の斜視図であり、２
つの文書送給ステーション１２、データ入力用送給ステ
ーションキーボード１２ａ、輸送ステーション１３、メ
ソセージ表示スクリーン１５及びデータキーボード１６
を組合せたエレクトロニクス制御ステーション１４、封
筒送給ステーション１７、封筒詰めステーション１８、
回転及びはじき出しステーション１９、湿し及び封止ス
テーション２０、及び積重ねステーション２１が示され
ている。文書送給ステーションは２つしか示されていな
いが、左端に破線２２で示す装置の前端により多くの送
給ステーションを付加することができ、このようにして
も装置の総合動作は変化しないことは明白であろう。こ
れらのモジュールはバースティング及び折曲げモジュー
ルも含む。機構及び中央エレクトロニクスの両者を再構
成する必要なく付加的なモジュールを付加できる能力は
、本発明の新規な装置の重要な特色である。 キーボード１４は、起動、動作命令、リセット機能等の
ような操作員入力を与えるために使用される。表示装置
１５はエラーメツセージ、モジュールステータス、エコ
ーキーボード命令等を示すために使用される。 以上の本装置の基本的概念及び動作の概要説明から、以
下の詳細な説明が理解しやすいであろう。 各送給ステーションは他の送給ステーションから独立し
ており、その動作はローカルマイクロプロセッサによっ
て制御される。、１或はそれ以上を装置内に含むことが
できる各送給ステーションには、典型的に、文書の積重
ね即ち束を蓄積するホッパ、及び１或はそれ以上の文書
を揃えられた文書束へ送給するのを制御し文書束の受入
れ及び発送を告知するためにローカルマイクロプロセッ
サに接続されている複数のセンサが設けられている。各
送給ステーションは文書束を一時的に捕えて保持する待
ち合せステーションを包含する。 現送給ステーションの待ち合せステーションが空きであ
る時はそのローカルマイクロプロセッサは告知され、配
置するように命令された１或はそれ以上の文書をそのロ
ーカル待ち合せステーションに配置する。この命令は、
送給装置の側部に配置されているキーボードにより操作
員が手動で入力するか、或はペースユニットキーボード
を介してローカルマイクロプロセッサ内へプログラムす
るか、或は典型的には文書束の最上部の符号化された宛
先記入文書（これは上流の送給ステーションに配置され
ているスキャナによって読み取られ、その情報はそのロ
ーカル送給ステーションに送られる）から導びくことが
できる。ローカル動作が完了すると上流マイクロプロセ
ッサはそれまでに累積した書類束を送るように告知され
る。これにより先行待ち合せステーションのゲートが開
き、送給機構が付活されて文書束を現待ち合せステーシ
ョンのローカル文書の頂部に配置させる。このプロセス
は、先に文書束の頂部に配置された宛先記入文書を現待
ち合せステーションにおいても頂部に留めていることに
注目されたい。各ローカルマイクロプロセッサ自体には
文書束に追加した文書の記録である揃えの記録が送られ
、各マイクロプロセンサ自体は揃えの記録を更新してそ
れを下流にある次の送給ステーションに送るか、或はも
しそれが最終の送給ステーションであれば、封筒詰めス
テーションへ送る。文書揃えが現送給ステーションにお
いて完了すると、それが下流の次の送給ステーション或
は封筒詰めステーションに通知される。文書束は、次の
下流ステーションがその文書束を受入れる準備が整うま
で現待ち合せステーションに留められる。これが応需送
給ラベルの基本であり、本質的には文書束がローカル領
域即ちその待ち合せステーション内にある間は文書東送
りをローカルステーションが制御する非同期動作である
。また、主コンピユータ或は主マイクロプロセッサは装
置内の各ステーションと通信することができるが、揃え
の記録はローカルマイクロプロセッザから主コンビ３４
−夕を介することなく直接ローカルマイクロプロセンサ
へ転送される。 封筒詰め装置の動作も同様に直ぐ上流の送給ステーショ
ンの状態によって局部時に制御されるが、欠陥ある揃え
の記録が送られて来ると、その詰められた封筒を主流路
からはじき出す。 第２図は第１図のモジュールの詳細を示す側断面図であ
る。各送給ステーション１２ば文書の源（第１のステー
ションでは５０、第２のステーションでは５１で示す）
を積重ねておくホッパを備えている。両送給装置１２の
動作は同一であり、従って以下の第２の送給装置の説明
は第１の送給装置にも等しく適用される。ローラ３４て
示す輸送手段は１或はそれ以上の文書をスタック５１か
ら傾斜したデツキ２３を介してベルト駆動装置２４で示
す輸送手段上へ送る。ベルト駆動装置は文書の両側を確
実に高速駆動制御する２つの平行ベルト２４Ａ及び２４
Ｂであることが好ましい。 ベルト駆動装置２４の右端は待ち合せステーション２５
になっている。待ち合せステーション２５は、文書の前
進を阻止するゲー１−２６及びゲーＩ・２６を持ち１−
げて文書が次の下流ステーションへ進み得るようにする
ソレノイド２７によって表わされている。待ち合せステ
ーションは圧力ローラ３３をも含む。待ち合せステーシ
ョンの動作は２段階プロセスであり、ピボット点３６を
中心とするステーション腕３５の回転運動を含む。文書
の輸送はベルト駆動装置２４によって行われ、ゲート２
６によって阻止される。下流モジュールが待ち合せステ
ーションに存在する一枚或は複数の文書を受入れる準備
が整うとソレノイド２７が付活されて腕３５をピボット
点３６を中心として回転させ、ゲート２６をその文書運
動阻止位置から外すように上昇させ、且つ圧力ローラ３
３を降下せしめて文書をベルト２４に押付けて文書をベ
ルト２４によって次のモジュールへ輸送させる。ローラ
３４は電動機（図示せず）によって付活され、ベルト駆
動袋Ｗ２４は電動機２８によって駆動される。双ベルト
駆動装置を使用しているので、待ち合せステーションは
文書の両側に重複して、即ち各ベルト毎に１つずつ設け
られている。この配列は、全てのモジュール待ち合せス
テーションに重複している。 文書の存在或は通過を検出できる例えば光センサのよう
な複数のセンサが存在している。第２図においてはセン
サは文書通路を横切って離間したユニットとして示され
ており、典型として明瞭化の目的で周知の透光モードで
動作する発光器及び光検出器としであるが、これも周知
の反射モードで動作する組合せた発光器・光検出器であ
ることが好ましい。典型的には、文書が立ぢ止まる或は
通過する各場所に、文書の流れの跡を把握するセンサが
設けられる。例えば各ホッパは、積重ねられた文書の存
在を決定する入力センサ２９、及びどれ程多くの文書が
何時通過したかを知るために文書の先縁及び後縁を検出
する出力センサ３０を有している。同様に各待ち合せス
テーション２５は、何時文書が到達したかを知る入力セ
ンサ３１、及び何時それらが去ったかを知るための出力
センサ３２を有している。このセンサ配列は装置のどの
モジュールにも設けられている。 封筒詰め装置１８の詳細に関しては木明細書においては
流れだけを説明する。通常の入力センサ４３及び出力セ
ンサ４４を存すえるホッパ４２上に積重ねられている封
筒はローラ輸送手段４５によって傾斜したデツキ４６上
を降下し輸送手段即ちローラ４７へ到達する。各封筒は
ゲート４９及びゲート開放用ソレノイドからなる待ち合
せステーション４８において停止する。センサは待ち合
せステーションの入力センサである。封筒がゲートに停
止すると、指つかみ５２が付活されて封筒を開く。その
結果ベルト駆動装置５３及びローラ５４によって輸送さ
れる文書は開いた封筒の中へ詰められる。センサ５５は
封筒内への正しい挿入を検知する。正しく挿入され、下
流モジュール１９の準備が整っているものとすれば、ゲ
ート４９が開いて組合された圧力ローラ５６が封筒に圧
力を加えて輸送ベルト５７に押し付け、封筒を次のモジ
ュール１９へ輸送させる。 詰められた封筒は回転ステーションモジュール１９へ送
られる。封筒はローラ６２によって駆動されている輸送
ベルト６１によって、旋回可能な圧力ローラ６３の圧力
の下に輸送され停止部材６４に突当る。もし拒否状態が
存在すれば、拒否機構６５がその文書を文書通路を横切
る方向にはじき出す。拒否状態が存在しなければ、封筒
は封筒の開口が送給路を横切る位置から封筒が送給路に
平行となる位置まで９０°回転させられる。次に、送給
路が文書停止部材６４に対して第２図に示すように上昇
せしめられるので封筒は自由に運動できるようになり、
圧力ローラ６３が封筒をベルト６１に押し付け、圧力ロ
ーラ６６と共働して次のステーション２０に送る。 本発明の主長所は開かれない封筒及び破損した封筒を拒
否でき、待ち合せに保持されている任意の文書束を挿入
する試みを複数回行うことを可能ならしめる能力である
。 挿入装置がインラインシステムであるので、封筒を拒否
する適切な位置は郵便物通路の方向に対して９０６の方
向に回転ステーション１９から外れた盆１９Ａ（第１図
）内である。盆１９Ａは、封筒が挿入領域から出た後で
且つ回転サイクルが開始される前に回転装置１９内の停
止部材６４に対して位置ぎめされた時に手動処理に適す
るように操作員に近接している。これは適切な拒否点で
ある。何故ならば、封筒は両側を輸送或は回転機構によ
って拘束されておらず、静止しているからである。第２
図の拒否機構６５は拒否機能を遂行する。 第４図に示す拒否装置は長い旋回腕８２上の軟い絶えず
回転しているローラ８１を含む。腕８２のホーム位置は
郵便物通路８３から外れている。 このローラ８１の下方の湾曲したデツキ即ち斜道８４は
ソレノイド８５の作用によって上下動可能である。この
デツキの湾曲は、腕がその走行で回転した時に斜道が常
に回転ローラの下にあるようになっている。この湾曲し
たデツキの一端は装置が処理できる最小の封筒８８の左
下角の下にある。 封筒を拒否したい場合には、ソレノイド８５が付活され
てデツキが停止部材８７に当るまでデツキを持上げる。 停止部材８７は、回転ローラ８１がデツキ８４に係合し
て腕を回転装置の拒否位置８６に当っている封筒８８の
方向に振る動力を与えた時に腕が停止部材９０を打つよ
うに調整されている。この時点で回転ローラが封筒８８
をつかみ、封筒８８を装置９１から盆１９Ａ内へ送り出
す。次でソレノイド８５が減勢されデツキ８４が降下す
るので腕８２は垂直軸９３及び戻しばね９４のトルクに
よって駆動されてホーム位置９２へ戻る。センサが適切
な位置に位置ぎめされていて拒否動作の成功は失敗を検
知する。失敗には拒否報告動作を含むことができ、これ
は上記段階の全てを反覆する。失敗は例えば回転ステー
ションへの二重送を含むことができ、この場合拒否動作
は二重送りされた文書の最上文書だけを除去するので、
反覆拒否が必要となる。 再び第２図に戻って、ステーション２０において詰めら
れた封筒は、湿らせた布片及び水槽６７で表わされてい
る折返し片湿し装置、ローラ６８によって表わされてい
る折返し片封止装置を通過し、駆動ベルト６９によって
貯蔵或は区分は装置へ、或は直接郵便料金メーターへ輸
送される。湿し装置のための通常状態検出人力センサ２
０Ａ及び同出力センサ２０Ｂが存在している。 装置の動作は、連続的な時間中の文書位置を示す第３Ａ
図乃至第３Ｄ図から明白になるであろう。 明瞭化のために、最も右の待ち合せステーションを２５
Ａとし、先行上流待ち合せステーション２５Ｂとし、最
も左の待ち合せステーションを２５Ｃとする。第３Ａ図
では先に文書束と呼んだ文書の積重ね７０は上流送り装
置２２の待ち合せステーション２５Ｃにおいてゲート７
２によって休止させられており、宛先記入文書７１　（
明瞭化のために小さく示しである）が頂部にある。この
間に、制御装置は次のモジュール１２に対してそのホッ
パから一枚の文書５１を文書束に加えるために送り出す
ことを命令している。そのため、文書束７０が待ち合せ
ステーション２５Ｃにおいて待機している間に一組の文
書５１が第３Ｂ図に示すようにローカル待ち合せステー
ション２５Ｂ内に放下される。文＠５１がステーション
２５Ｂ内に存在することをセンサが制御装置に告知する
と、制御装置はステーション２５Ｃのゲートを開き、文
書束は下流の次の待ち合せステーション２５Ｂへ移動し
、ゲート２６Ｂによって停止させられる。 湾曲したデツキ７３で示されている下流への通路は文書
５１の上へ文書束７０．７１を放下させるようになって
いる。これは第３ｃ図に示されている。一方空きになっ
たステーション２５Ｃは、最上部に宛先記入文書７５を
載せた上流からの文書束７４で充たすことができる。第
３ｃ図は、下流の送り装置１２がその待ち合せステーシ
ョン２５Ａ上にそのボソパから文書５０を放下したこと
も示している。 最後の図、第３Ｄ図はその後の時点におけるシステムの
別の状態ヲ示す。ステーション２５Ｂの文書束５１．７
０．７１は下流に進んで待ち合せステーション２５Ａに
あり、文書５０上に位置している。上流ステーション２
５Ｃにおいては文書５１がステーション２５Ｂに放下さ
れ、システムば文書束７４．７５を下流のステーション
２５Ｂへ前進させる準備が整っている。 重要な特色は各ローカルステーションが非同期で動作し
ていること、即ち他のステーションから実質的に独立し
て、命令された時にその待ち合せステーションへローカ
ル文書を送り、そのローカル送りが終ると直しに上流の
文書束を自ステーションへ送るように要求することであ
る。従って複数の送り装置のｌコーカル文書放下は同期
しているのではな（、各送り装置はローカル制御装置の
制御の下にそれ自体のローカル送りを行うのである。 同様に、文書束の下流への運動も同期しておらず、次に
下流の制御装置の要求により、また該制御装置の制御の
下に送出する。各モジュールの適切な個所に入力及び出
力センサが使用され、ローカル制御装置へ絶えずメツセ
ージを送って制御装置に文書の到着及び発送を通知して
いる。各ローカル制御装置は中央制御装置へ情報を伝送
する能力を有している。同様に、輸送機構及び送り機構
も必要に応じて且つ非同期的に付活される。図示しては
ないが、各ステーションの各ベルトに沿って複数のセン
サが使用され、郵便物通路に沿う運動の両側の対称性（
斜行の欠如）を保証している。 封筒詰め、回転、湿し及び封止ステーションの動作も類
似している。封筒詰め装置は、封筒が位置ぎめされ、開
かれ、そして詰める準備が整うまで待ち合せステーショ
ン２５Ａにある文書束を要求しない。同様に、回転装置
、湿し装置及び封止装置の受入れ準備が整うまでは詰め
られていない封筒が下流へ送られることはない。 類似のセンサ配列、ローカル制御装置及び待ち合せを有
するバースタ、スキャナ、郵便料金メ・＝り、区分は装
置及びスタッカのような付加的なモジュールを、上流で
あろうと或は下流であろうと、本システム内に使用する
ことができる。 本発明の通信システムの詳細を第５図を参照し。 て説明する。第５図に示すように、基本ユニット即し第
１図に全体を１２で示す付加子ジ７、−ルを除く挿入装
置の全ての部分を制御するエトツｌ＝　ｎ−クスをブし
Ｉツク１００で表わしである。図示の目的上モジュール
１、千ジュール２及びモジュール３で表わしである個々
の各モジュール１２のための工

【／クトロニクスは要素
１０２．１０４及び１０６に対応させである。付加的な
モジュールを付加することが可能であり、モジュール１
０６と基本ユニット制御袋”ｆ！　１００との間の破線
がこのような付加的なモジュールの挿入を表わしている
。 基本ユニット制御装置１００とモジュールとの間の電子
的相互接続は２つのチャネルからなる。先ず、ローカル
ハンドシェーク信号が、基本ユニット制御装置１００か
らローカルハンドシェークデータライン１０８を経てモ
ジエール１０２へ、バス１１０を経てモジュール１０４
へ、バス１１２経てモジュール１０６へ、ハス１１４を
経て付加的モジュールへ、イ・して最終的には基本ユニ
ノｈ制御装置１００・＼（Ｊｕ給されるよう心こなって
いる。 ローカルパン１゛シエーク信号データバスの機能は、装
置の動作に従−１て特定ユニット間通信信号を相互接続
、することである。即ちラインは双方向性とし２て示し
てあり、名ユニソＩ−１００，１０２、１０４及び１０
６内に含まれているそれぞれのマイクロプロセッサ間の
要求に応じて情報を交換する能力を有している。基本ユ
ニット制御装置１００は更に、２地点間一方向直列デー
タ流のためのデータライン１１６を介してモジュール１
０２にも接続されている。モジュール１０２は一方面直
列バス１１８を介してモジュール１０４に結合され、モ
ジュール１０４は一方面直列データバス１２０を介して
モジュール１０６に結合され、モジュール１０６は同様
にして一方面データバス１２２を介して何等かの中間モ
ジュールを経て基本ユニント制御装置１００に結合され
ている。通信の第２レベルは、マルチドロップグローバ
ル直列・並列データバス１２４を介して基本ユニット制
御装置１００と各モジュール間に与えられる。このデー
タバスも双方向性であり、各モジュールと基本ユニット
制御装置との間の通信の直接手段として機能する。以上
の如く、２レベルのデータ通信を説明したが、第ルベル
は基本ユニット制御装置から各モジュールを通しての直
列情報交換を提供し、第２レベルは基本ユニット制御装
置１００と各モジュール１０２．１０４及び１０６との
間の直接通信を提供する。２レベル通信の目的は、情報
交換の速度を最高化し、従って挿入操作の動作速度を最
高化することである。 第６図は個々の各モジュールの概要図であって、これら
のモジュール内のそれぞれの成分間の相対関係を示して
いる。図示の如く、個々の各モジュールの基本的エレク
トロニクスはモジュール制御基板１３０内に含まれてお
り、基板１３０は入力装置１３６への入力ポート１３２
及び出力装置１３８への出力ポート１３４を有している
。入力装置は第１図及び第２図で説明したような種々の
文書位置センサ、及びローカルスイッチセツティング等
を含んでいよう。出力装置はこれも既に説明済みの種々
のソレノイド、リレー及び表示装置等を含むであろう。 更に、制御基板は交流連動制御ユニット１４２の制御の
下にある直流電動機制御袋Ｗ１４０によって駆動される
全体を１３９で示す電動機を含む動力源を駆動する。電
動機１３９は第２図に示す電動機駆動装置２８に対応す
る。 個々の各モジュールへの情報入力は、スキャナ及びスキ
ャナ制御モジュール１４４がら与えることができる。モ
ジュール１４４は、第３Ａ図乃至第３Ｄで説明した文書
７１のような文書から情報を入力するのに適する普通の
光センサ、或はそれぞれのモジュールに包含される文書
束に関する送給情報を入力する目的で用いられる他の入
力手段からなることができる。 第５図に示したように、各モジュールは先行モジュール
に関する情報を通過させる手段を有している。即ち、第
６図のモジュールエレクトロニクス図に示すように、第
５図のライン１１０．１１２．１１４に対応する双方向
モジュールインタフェース信号は複数のデータライン１
４８から端子ブロック１４６へ印加される。第５図に示
す２地点間一方向直列データバス１１６はデータライン
１５０で示されている。モジュールからの出力は端子１
５２を通して供給される。これらの出力には、各モジュ
ール間の直列リンク、基本ユニット制御装置から第１の
モジュールへの直列リンク、第５図のマルチドロップグ
ローバル直列・並列データバス１２４に結合されている
マルチドロップコマンドラインポート、及びハンドシェ
ーキングモードに必要な他の双方向モジュールインクフ
ェース信号等が含まれる。 第７図は基本ユニット制御装置１００内に包含される要
素の機能関係をより詳細に示す。第７図に示すように、
基本ユニット制御装置エレクトロニクスは、端子１６２
を通して結合されている複数の入力データライン及び出
力データラインを含むコンピユータ化された基本ユニッ
ト制御基板１６０を含む。これらのデータイランは、上
流モジュールからの直列リンク、システム内への第１の
モジュールへの直列リンク、双方向モジュールインタフ
ェース信号、システム、ステータスバス、マルチドロッ
プコマンドライン及びその他を含む。 基本ユニット制御基板１６０は入力ポート１６４及び出
力ポート１６８をも含む。人力ポート１６４は、第２図
に示したように基本ユニソトモジュ−ルの種々の領域に
位置ぎめされている複数のセンサを含む一連の入力装置
１６６に結合されている。 出力ポート１６８は、第２図及び第４図に基いて説明し
た回転ステーション及び拒否ステーションのような相互
に作用し合う機械的成分を含むことができる複数の出力
装置１７０に結合されている。 更に制御基板１６０は交流連動制御ユニット１７２にも
結合され、該ユニット１７２自体は入力１７６から交流
電力を受けるフィルタ１７４に接続されている。濾波さ
れた交流は交流出力端子１７８に印加され他のモジュー
ルに給電される。交流連動制御ユニット１７２は直流電
動機制御回路１８０にも接続され、回路１８０は安定化
直流電流を直流電動機１８２に供給する。電動機」８２
は第２図を参照して説明した輸送機構及びヘルド駆動装
置を駆動するために使用される。入力ポート１６４及び
出力ポート１６８は電動機制御回路にも接続されていて
、電動機の制御に関する信号を通信し合う。操作員イン
タフェースモジュール】８４は電子制御基板１６０の出
力に接続され、第１図に示したキーボード制御ユニント
１４と表示装置１５との間のインタフェースを行う。 第８図は基本ユニット制御基板１６０のコンピュータ制
御の詳細を示す。データリンクは入力データポート１９
０からタイマ１９２を介してマイクロプロセッサ１９４
に達する。マイクロプロセッサ１９４は典型的にはイン
テル８０５１フアミリマイクロプロセソサである。イン
チ８２Ｃ５５型でよいポート拡張器１９６がマイクロプ
ロセッサ１９４からの出力信号を受け、それらを離れた
それぞれのモジュールへ相互接続するために種々のデー
タラインへ供給する。デコーダ区分１９８はマイクロプ
ロセッサ１９４から受けた信号に応答してタイマ１９２
、及び全体をユニソＩ−２００で示すキーボード及び表
示ユニットとにインタフェースする。マイクロプロセッ
サ１９４はＲＡＭ２０２と共に動作して一時的にデータ
を記憶し、またＰＲＯＭ２０４はマイクロプロセッサ１
９４ヘプログラム制御を供給する。 第９図は第６図に示したモジュール制御基板１３０のよ
り詳細な図である。個々の各モジュールはマイクロプロ
セッサ２２０のようなローカル制御装置によって制御さ
れる。マイクロプロセッサ２２０　（インテル８０５１
フアミリであることが好ましい）はローカルデータ転送
バス２２２に接続されていて、ローカルモジュールハン
ドシェークインタフェースバッファ２２４を通してロー
カルインタフェースモジュールハンドシェーク信号を受
ける。またローカルデータ転送バス２２２ば、第２図で
説明した文書位置センサ、ローカルキーボード入力その
他の入力装置を含むローカル入力区分２２６から信号を
受ける。更にローカルデータ転送バス２２２はマイクロ
プロセッサ２２０からの出力信号をローカル出力区分２
２８へ供給し、輸送を駆動する運動クラッチ、駆動用電
動機を不能化し待ち合せステーションを付活するソレノ
イド、ステータス灯その他の電力機能を付活するリレー
のようなモジュール内に含まれる電気機械成分を制御す
る。第２図の動作で説明したように、データ転送バス２
２２はマルチドロップグローハルバス１２４（第５図）
のためのバッファ２３０への信号も輸送する。ブロック
２３２ば、ローカルプログラム制御のためのプログラム
記憶装置であるＥＰＲＯＭ及び−時的な記憶のためのＲ
ＡＭを含み、ローカルデータ転送バス２２２に普通の技
法で接続されている。またマイクロプロセッサ２２０は
、バッファ２３４を通して２地点間直列インタフェース
バスから導びかれた信号も受ける。 第１０図は本発明の挿入装置の電子制御システムの動作
を確立するために用いられるラフ１−ウェアルーチンを
示す。 本システムは電力投入時に設備の自動構成を行い、設備
の必要動作構成情報を発生する。従来システムは構成用
ＰＲＯＭを設備内に設置する必要があった。構成を変更
する度に新しい構成用ＦＲＯＭを発生させ物理的に変更
しなければならなかった。 このような設備では、使用者は構成の中の特色を選択す
ることは可能ではあっても構成自体を変えることはでき
ない。 本システムは、モジュールコンピュータと共に動作する
マスク制御装置を使用する。本発明のトポロジの環はモ
ジュール識別に関して地理学的アドレッシングを容易な
らしめる。電力投入シーケンス中に基本ユニットのマイ
クロプロセッサによって発布されるシステム構成解析コ
マンドは、挿入装置内の各モジュールにデータを送り戻
すように要求する。この配列の故に、基本ユニットのマ
イクロプロセッサはモジュールの数及び各モジュールの
アドレスを記憶する。しかながら基本ユニットのマイク
ロプロセッサはモジュールの本質を知る訳ではない。こ
れにより新しい且つ未知のモジュールをシステムに付加
することが可能となる。 ソフトウェアアーキテクチャは、全てのメツセージを基
本モジュール（どの装置も封筒モジュールは有している
）上に表示させるようになっている。 表示される全てのメソセージが種々のモジュールにより
発生され、表示スクリーン上に表示されるように（操作
員が選択するどの言語ででも）基本モジュールマイクロ
プロセッサへ伝送されるので、システムは融通性に冨み
、現在は存在していない新しいモジュールを付加するこ
とを可能ならしめる。これにより、現存するソフトウェ
アに何等の変更を施すことなくモジュールの付加が可能
となる。バーコード読取り装置、ＯＣＲ読取り装置、ス
キャナ、区分は装置等のようなモジュールを容易に付加
することができる。 本発明は、一方向直列データバス１１６を使用し、基本
ユニットが直列チャネルに送られるグローバルシステム
コマンドを用いて全てのモジュールを直列にアドレスす
ることによってこの目的を達成する。地理的に言えば、
制御信号は最も遠いモジュールに先ず送られる。基本ユ
ニットはシステム内の各モジュールのアドレス表を維持
する。 即ち、概念的には、基本ユニットはモジュール１へ送ら
れるコマンドによって制御信号を始動し、モジュール１
はコマンド信号へのタグとしてその存在及びその構成を
表わすローカルアドレスを付す。タグを付したコマンド
信号は直列データバス１１８を通してモジュール２へ送
られる。モジュ−ル２はそのアドレス及び構成をデータ
に付加し、モジュール３及び残余のモジュールへ送り、
これらを通過したデータは基本制御ユニットへ戻ってメ
モリ内に記憶される。 第１０図を参照する。基本モジュールのプログラムルー
チンは先ず中央ユニットからのスタートアップル−チン
の開始を行う（ブロック３００）。 次の段階（ブロック３１０）は基本制御ユニット内のロ
ーカル診断の遂行である。次に（ブロック３１２）、直
列データバスを介して地理的アドレスコマンドを渡すこ
とによってモジュールアドレス割当てが開始される。前
述のように、モジュールは、コマンド信号にアドレス及
び型指定コード即ちタグを配置することによって応答し
、それを次のモジュールに渡し、基本ユニットに戻され
た信号はメモリ内に記憶される。次でブロック３１４に
おいて、システムは操作員によって行われるオプション
の選択に従って挿入装置が動作可能なモードに分岐する
。これらのモードには、スタート、単一サイクルモード
、パラメタ変更モード、或は報告モードが含まれる。オ
プションはローカルスクリーン上に表示され、動作は選
択を入力するキーボードによって選択される。残余のオ
プシロンブロソク３１４は単一サイクル、パラメタ変更
準備、及び報告モードである。パラメタ変更準備におけ
る通信プロトコルは、−旦基本ユニットが１つの端末に
なると、各モジュール内に窓を作り操作員が各モジュー
ルと直接通信できるようにする。 報告及び診断モードは同じように動作する。もし操作員
がスタートモードを選択すると動作はブロック３１６へ
進む。ブロック３１６における動作の第１段階は、第５
図に表わされているチャネル間通信をブロック１０２．
１０４及び１０６等間の通信によって遮断することであ
る。次でプログラムはブロック３１８へ進み、走行モー
ドが開始される。走行モードにおいては、基本ユニット
は走行モードに入ることを告げるグローバルコマンドを
直列チャネルを通して個々の各モジュールに告げる。こ
れに応答して各モジュールは紙を処理するために文書転
送の準備をする。−旦走行モードに入ると、基本ユニッ
トは各モジュールが走行モード切替え動作を行ったこと
を表わす信号を各モジュールから直列チャネルを通して
受信するのを待機する。これがブロック３２０である。 連続する各モジュールからの確認信号を基本ユニット制
御装置が受信すると、その信号が調べられ（ブロック３
２２）、何等かの問題があるか否か、即ち個々の各モジ
ュール内に何等かの問題が発生しているか否かが決定さ
れる。各モジュールは独特なチャネルアドレスを有して
いるから、問題を発生しているモジュール自体は基本ユ
ニット制御装置内のそれ自体の識別アドレスによって明
白になる。判断ブロック３２４に示すように、問題が発
生しているものと決定されるとシステムの流れはブロッ
ク３２６へ進まされ、その問題がどのモジュールで発生
しているかが決定される。基本ユニットのメツセージ能
力を用いて何れかのモジュール内で発生している問題は
特定的に識別され、中央ユニットのエレクトロニクス表
示装置１５（第１図）に表示されて操作員に知らせる（
ブロック３２８）。ブロック３３０においては、段階３
２２における解析の結果明らかにされ表示スクリーン上
に表示された特定の問題を修正する目的で操作員入力を
待機する。操作員が問題の修正を確認すると、サイクル
は円内の“１″によって示されるよ・うにスタートブロ
ック３１４へ戻って繰返される。最初の或は連続するサ
イクルにおいて問題が存在しないものとすれば、判断ブ
ロック３２４はＮ方向を指示し、流れは走行モード段階
３３２へ入る。走行モードに入った後、ブロック３３４
においてシステムはその動作を、マスクユニットがコマ
ンドを維持し種々のモジュールマイクロプロセッサを制
御する１対１のコマンドプロトコルであるコマンド／応
答即ちマスタ／スレーブ通信方式から、断片記録転送モ
ードに切替わる。各モジュール内のエレクトロニクスば
各揃えに関する断片記録を発生することができる。断片
記録は工Ｉ／りトロニクスによって発生され、マスク制
御装置を通過することなくモジュールからモジュールへ
、装置を通して非同期的にｊつのマイクロプロセソすか
ら別のマイクロプロセッサへ通過して行く。 断片記録は、モジュールからモジュールへ移動スる物理
的文書束に対応する。この記録は物理的文書束のイメー
ジである。このアーキテクチャの故に、大量のデータを
ブロックフォーマットでモジュールからモジュールへ送
ることができるのである。断片記録は動的データ構造で
あり、異なる走行における異なる大きさの文書束を受入
れる。断片記録は順序付けられた配置のモジュールから
モジュールへ送られるが、必ずしも文書の物理的運動に
同期してモジュール間を転送されるのではない。断片記
録は動的であるから、プリンタ、及び現在では未知の即
ち新しい■／○装置の両方或は何れか一方を走らせるた
めのデータを含むことができる。ブロック３３６におけ
る揃えの記録発生の開始はモジュール間の全ての通信を
中央ユニットに対して透明ならしめるようにし、直列デ
ータチャネルを経由しないものとする。ハンドシェーキ
ング通信が通信リンク１１０，１１２．１１４を経由し
て開始され、断片記録はリンク１１８．１２０及び１２
２を経由して転送される。操作員の介入を必要とするエ
ラーは、基本ユニット制御装置ｉｏｏと各モジュールと
の間に背景モード通信を維持するマルチドロップグロー
バル直列・並列データバス１２４によって基本ユニット
制御装置へ伝送される。以上のように、処理が各モジュ
ールにおいて並列に行われ、データ転送が同時であるた
めに、大量の情報の転送が可能である。 第１１Ａ図及び第１１Ｂ図にモジュール流れルーチンを
示す。断片記録発生コマンドブロック３３６はモジュー
ル流れルーチンを開始させる。 揃えの記録でもある断片記録は、個々の送りモジュール
を通る特定走行に伴う全ての特定データを表わす。揃え
の記録の発生の第１段階は第１送りモジュール内の電動
機駆動装置の付活である（ブロック７３３８）。ブロッ
ク３４０において、モジュールは個々の送り装置の動作
を制御する制御信号のためのデータを走査する。このデ
ータには、ある走行のための特定文書の数、その特定送
り装置から含まれる個々の文書の数、挿入動作に必要な
特定文書、及び下流モジュールの場合には上流モジュー
ルからの特定情報の受信に関する情報が含まれる。この
データは、光学的に或はバーコードによって読み取られ
る制御文書から与えられるか、或はモジュールキーボー
ドから入力されるか、或は中央ユニットから伝送される
か、或は離れた源からデータリンク通信の一部として送
ることができる。３つのオプションを側路（プロ・ツク
３４２）として示しである。 また各モジュールにおいて複数の命令を発行することも
可能である。即ち、例えばモジュール１は揃えの命令と
共に多部分インボイスを含むことができ、モジュール２
はそれ自体の命令と共にインボイスに対応するチエツク
を含むことができる。 ブロック３４４において動作が開始される。動作が完了
すると、送りモジュールのマイクロプロセッサ回路内の
メモリ内に形成される完全記録が作成される（ブロック
３４６）。現モジュールがその揃えの動作を完了すると
断片記録はモジュールからモジュールへ渡されて行く。 しかし、待ち合せステーションの解放及び文書束の次の
モジュールへの渡しは、下流モジュールがそれを受入れ
る準備が整ったことを通告した時にのみ行われる。 従って、断片記録の転送は必ずしも文書束の運動に同期
させる必要はない。ブロック３５０において断片記録は
２地点間双方向直列データバス１１８を介して次のモジ
ュールへ手渡される。同時に、モジュール１においては
その文書が待ち合せにあって送る準備が整っていること
を指示する作動可能信号が次に下流のモジュールである
モジュール２へ送られる（ブロック３４８）。次のモジ
ュールプロセッサＭ２はＭｌと同じルーチン第１１Ｂ図
を反覆する。第１１Ｂ図では対応動作ブロックに対して
同一の参照番号を付し、更にサフィックス“Ａ”を付し
である。Ｍ２が揃え動作を完了し、その文書が待ち合せ
ステーションにおいて準備を整えるとＭ２はそれを承認
しその作動可能信号を双方向リンク１１０を介して第１
モジュールプロセッサＭ１へ供給する（ブロック３４８
Ａ）。これにより（ブロック３４９）、第１モジュール
プ０セッサＭ１はその待ち合せステーションを解放して
第１モジユールの文書束を第２モジュール待ち合せステ
ーションへ送り、この文書束は第２モジユールの文書と
組合される（第３Ａ図乃至第３Ｄ図参照）。この間に、
次に下流のモジュール（もしあれば）においては同じよ
うな動作が行われている。第１モジユールの揃えを限定
するデータステータスである断片記録は、第１モジユー
ルにおいて揃えが達成された時に次のモジ５．−ルへ送
られることに注目されたい。この動作はハンドシェーキ
ングモードの一部である。以上の如く、断片記録はモジ
ュールからモジュールへの物理的文書束の実際の送りに
必ずしも同期させる必要はない。このマルチレベル通信
は本発明の処理時間を短縮させる。 各モジュールは、オンライン、オフライン及び自動を可
能ならしめるスイッチをそのキーパネル上に含む。例え
ばモジュールがオンラインであり、スイッチが２にセッ
トしてあれば、各サイクル内の各断片には２枚の文書が
存在する。そのモジュール内に２つの読み取り動作が存
在する。第１に、到着文書上の命令が検査され、何等か
の特定命令が存在するか否かが調べられる。もしモジュ
ールがオフラインであれば、モジュールに揃え命令を与
える到着断片文書は無視される。もしモジュールがオン
ラインであれば、適用は入力文書によって、準備がロー
カルキーボード上で、或はもし基本ユニットにより送ら
れた準備命令が存在すればその人力バッファ上でなされ
るローカルハードウェアによっての何れかが限定される
。 基本ユニットがローカルモジュールの端末として作用す
るパラメタ変更モードにおいては、通信は直列データリ
ンクを介して行われる。モジュールは、スタートアップ
モードで説明したように付加されたタグ信号に従って、
基本ユニットによってアドレスされる。従ってローカル
モジュールは基本ユニットキーボードを介して、及び入
力バッファ内に記憶されている命令によって動作をプロ
グラムすることができる。揃えの記録或は断片記録はモ
ジュール２において付加された情報によってインクレメ
ントされ、次のモジュールへ送られる。この動作は、揃
えの記録が基本ユニットに受信されその中に配置される
まで（第１２図のブロック３５４）線３５２で示すよう
に各モジュールにおいて続けられる。第１１Ａ図及び第
１１Ｂ図に示すプログラム段階は全て、各モジュール内
において行われるプログラム命令であることは理解され
よう。ブロック３３４で終った基本ユニット流れ図は、
揃えの記録が基本ユニットに受けられるとブロック３５
４に引継がれる。これによりブロック３５６において基
本ユニットは、第２図で説明した挿入動作を行わせる。 ブロック３５８において基本ユニットは揃えの記録を検
査して挿入プロセス中の何れかの段階において特定のエ
ラーが検知されたか否かを決定する。若干のエラー検査
ルーチンの詳細は後述するが、完全な各揃えの記録は拒
否条件の総合ステータスを提供する。もし揃えの記録が
良好な走行が行われたことを指示すれば判断ブロック３
６０ばプログラムをブロック３６１の回転段階へ進め、
ブロック３６２の封止段階を経てブロック３６４で動作
を終了する。 もしブロック３６０において、例えば過電押入によって
、揃えの記録が不良であると判断されれば、ブロック３
６６において拒否段階が遂行されてはじき出しソレノイ
ド（第４図）が付勢され、プログラムは適切なエラーメ
ソセージの伝送を行うブロック３６８へ進む。 第１３図はエラー動作を監視するだめの各モジュールに
おけるサブルーチンである。例えばタイミングブロック
３７０、及び紙移動ブロック３７２状態は絶えず監視さ
れている。故障即ちＮ状態であればブロック３７４にお
いてステータス検査が行われ、Ｙ状態であればその状態
が適正であることを表わし、システムはブロック３７６
においてリサイクルする。Ｎであればブロック３７８に
おいて後述するようにシステムは休止する。 第１４図は本発明と共に用いられるエラールーチン及び
メッセージング概念を示す。図示のように、プログラム
の第１段階であるブロック４００ば走査ルーチンである
走査ルーチンは連続的であす、各挿入走行の全動作中動
作している。走査ルーチン中、基本ユニット制御回路１
００はマルチドロップグローバル直列・並列データバス
１２４を介して各モジュール１０２．１０４．１０６・
・・に質問する。基本ユニットは、絶えず装置ステータ
スを報告する状態に関して各モジュールをマルチドロッ
プグローバル直列・並列データバス１２４を通して走査
する（各モジュールを基本ユニットへ相互接続している
矢印ラインで示す）。即ち、基本ユニットは問題に関し
て走査しくブロック４００）、判断ブロック４０２はエ
ラーメツセージの存否を検出する。エラーメツセージが
存在しない場合には、Ｎ（即ち判断ブロック４０２から
出ているＮｏライン）によって示されているように、走
査サイクルは単に続行されるだけである。 問題が発生している場合には、基本ユニットは休止モー
ドに入り、ブロック４０４において休止モード信号を発
生し、エラーメソセージが発生される。メッセージング
ば、各モジュールがそれらの中にエラーメツセージの全
文を含むように取扱われる。モジュールエラーが通告さ
れる度に基本ユニットは各モジュールから受信したエラ
ーメソセージを表示するに過ぎない。各モジコ、−ルは
、初期走査ルーチンにおいて各モジュールに独特なアド
レスを配置するスタートアッププロセスで説明したよう
にして個々に識別される。エラーメツセージの開始は、
第２図に関して説明したように紙切れ、紙詰まり、文書
の不正運動等のような一連の特定エラー指示によってプ
ロンプトすることができる。エラーラインはどのモジコ
７−ルも駆動すねことができ、基本ユニットが規則的な
間隔でサンプルする読み出し／書き込みラインからなる
。 各モジュールは休止信号を絶えず検査する（ブロック４
０６）。休止信号が存在する場合には、各モジュールは
遮断を開始しくブロック４０８）、進行中のモジュール
動作を完了する。モジュール動作は完了に好都合な特定
動作の終りに凍結され、データは後刻の再スタートのた
めに記憶される（ブロック４１０）。要約すれば、エラ
ーラインはモジュールによって駆動され、基本ユニット
によって読まれる。休止ラインは基本ユニットによって
駆動され、モジュールによって読まれる。休止モードに
よって各モジュールは動作を終了し、各モジュール電動
機を遮断でき且つコマンド／応答モードに戻る（ブロッ
ク４１２）点に到達できる。この時点（ブロック４１４
）で、モジュールはビジーラインをマルチドロップライ
ン内へ挿入して個々のモジュールが好都合点までの動作
を完了したこと、及び各モジュールが上流或は下流モジ
ュールと同期していることを指示する。この段階では断
片記録は転送されないが、直列データリンクはコマンド
／応答モードに応答するためにクリヤされる（ブロック
４１６）。基本ユニットから始まってステータス要求コ
マンドが直列データバス１１６を通して発行され（ブロ
ック４１８）、先ずステータス報告を有するモジュール
１０２によって受信される。もしモジュール１０２のス
テータス報告が否定であれば、信号はバス１１８を通し
てモジュール１０４へ送られ、同様の要求がモジュール
１０４になされる。この動作は判断ブロック４２０に示
されており、モジュール１０２のステータス報告がＮＯ
であれば後続する下流モジュールのアドレスがステータ
ス要求に付加され（ブロック４２２）、サイクルは段階
４１８を反覆して今度は次に続くモジュールに報告の発
行を要求する。このモジュールがエラ一応答で返答する
ものとすれば、適切なステータス報告がスクリーンに表
示されるメソセージと共に基本ユニットに供給される（
ブロック４２４）。前述のように、各モジュールは、基
本ユニットの表示装置に表示することを望む各エラーに
関するメツセージの全文を含んでいる。従って、モジュ
ールはそのアドレスプラスメソセージで応答し、これば
直列データリンク１１６を介して連続するモジュールを
通して基本ユニットへ送られ、基本ユニットの表示スク
リーン上に表示される。これはブロック４２６に示され
ている。この点において、操作員介入を待機する（ブロ
ック４２８）。各モジュールには、紙切れ、紙詰まり等
のようなエラーを表示する赤及び緑表示灯のような付加
的なメソセージ表示器を設けることができる。もし操作
員スクリーンに紙切れが表示されれば、操作員のために
その効果に対する指示（視覚的或は可聴の何れかの警報
の形状で）が与えられ、操作員がそのエラーを修正する
ために機構をリセットするまで装置の全動作は中断動作
に置かれる。この時点においては断片記録は各モジュー
ル内のマイクロプロセンザ内で転送を待機し、システム
は中断して再スタートに備えている（ブロック４３０）
。エラーを修正した後に操作員が再スタートさせると、
動作は再開される。動作の再開により連続走査が再開さ
れる（ブロック４３２）。エラー走査動作自体が反覆さ
れる。走査動作の再開と共に、システムを通して発生ず
るエラーの記録が保持される（ブロック４３４）。基本
ユニットはエラー／走行の累積カウントをエラーの型と
共に保持する。エラーは、モジュールがその先行動作を
終了した時のブロック４１０の記憶の時点に記憶できる
。このエラー記録が断片記録に付加される。断片記録は
、前述のようにそれが基本ユニットに到達するまで直列
リンクを通してモジュールからモジュールへ送られる。 このようにして、基本ユニットは受信した各断片記録か
らエラーの位置及び型を記憶することによって、エラー
の記録を保持することができる。このデータは全て基本
ユニットが受信した断片記録から導びかれたものであり
、断片記録報告要求の結果記憶した断片カウント、揃え
のエラー詰まり等を含む他の付加的情報を含んでいよう
。 断片記録は、記録の長さ、紙の存否を表わすビットを含
む制御バイトを含むバイトの数、最終片タグ、揃えがバ
ッチ処理中にエラーを生じたか否か、最初の断片、最後
の断片、制御文書の存否、下流モジュールの機能、揃え
の記録或は文書数に従ってなされた選択、その他付加的
情報を含む。 現在では好ましい断片記録の長さはメモリを節約する目
的から２５６バイトであるが、操作員の要求に従って変
化させてもよいことは理解されよう。 モジュール間及びモジュールと基本ユニットとの間には
、第５図にバス１０８．１１０．１１２．１１４・・・
・・・等で示したローカルハンドシェーキング動作が存
在する。ｌコーカルハンドシェ・−キングは、断片作動
可能、断片記録解放、断片解放等のような情報を含み、
これらの情報は全て待ち合せステーションから次に続く
下流モジュールへ解放することによる上流モジュール文
書の伝送の特定制御に使用される。第２図に示ず各セン
サば各モジエール毎のエラー指示の一部として役立つ。 センサはエラーフラグをローカルマイクロプロセッサ及
び各モジュールにあるタイミング基準で向かわせて文書
が正しい位置及び正しい順序にあるか否かを指示させる
ために用いられる。正しくない時点に文書が不適切に検
出されることによって指示されるエラーがあれば、エラ
ーフラグがローカルマイクロプロセッサ内に配置され、
これらのエラーは前述のようにマルチドロップグローバ
ル直列・並列データバスを介して周期的に行われるシス
テムステータス検査中に拾い上げられる。 個々の各モジュールが各モジュール内に完全に予め記憶
したエラーメソセージを有し得る独特な動作によって、
多言語翻訳を本発明と共に利用できる。この場合、各モ
ジュールには、る世界中の何処にでも輸出されるユニッ
トに使用される考えられるだけ多くの異なる言語に翻訳
された各送りステーションにおける複数の文書の送りに
関する紙切れ、紙詰まりその他のメソセージのようなメ
ツセージを含む複数の子め記憶させたメソセージを含む
ＥＰＲＯＭが設けられている。この基準によりＥＰＲＯ
Ｍを符号化することの長所は、使用者の特定言語要求に
依存してエラーメソセージを個々に符号化する顧客毎の
基準で行う必要がないことである。このシステムは本発
明においては各装置動作のスタートアップ時に選択され
る多言語翻訳選択の使用によって遂行される。多言語に
伴う困難は各メソセージ毎の文字数の相違であり、本発
明は各メツセージが如何に多くの文字を含むかに従って
可変文字セントを通して指標付けする独特な方法を提供
する。このシステムはポインタ基準で動作する。即ち、
第１５図のメモリマツプにおいては例として４つを示し
である複数のメツセージがＥＰＲＯＭ内に記憶されてお
り、各メツセージは特定の、しかし必然的に異なる複数
の文字を構成する予め記憶するスペース量を占有する。 付加的な言語も実現可能であり、また多くのエラーメソ
セージが存在し得ることは理解されよう。 例えばブロック５０１として示されている第１メソセー
ジは英語であってよく、同じメソセージを構成している
が別の言語の、且つ異なるメソセージ長を占める連続メ
ソセージが５０２、５０３及び５０４に示されている。 例えば、５０１に示されているエラーメソセージは英語
、５０２ばフランス語、５０３はドイツ語そして５０４
はスペイン語であってよい。適切なメソセージを選択す
る翻訳リーブルーチンを第１６図に示す。またこればス
タートアップ動作のサブルーチンの一部を形成している
。このザブルーチンの第１段階は、ポインタ５０６をブ
ロック５１０に示されている第１メツセージに指標（−
Ｊけ、ＥＰＲＯＭメモリ記憶位置領域５０１を参照する
ことである。システムは、第１メソセージとし２て指標
付げられている英語に自動的に省略値をとり、次で操作
員は言語を切替えることができる。言語の切替え（ブロ
ック５１２）は判断ブロック５１４へ進むことを要求す
る。この検知は、スクリーンに表示された質問に応答し
てスイッチを手動で七ソ１−するか或はキーボードから
入力された結果である。言語を切替えないことを指示す
るＮｏ応答はサブルーチンを主プログラムに戻す（ブロ
ック５１６）。言語の切替えが存在する場合にはポイン
タ５０６は選択された言語に依存してリセットされる。 システムは乗数概念を使用する。即ち、もし第２言語（
ブロック５０２）が選択されれば乗数１が与えられる。 第３言語（ブロック５０３）の乗数は２であり、第４言
語（ブロック５０４）の乗数は３である。各言語の第１
文字はそれぞれの言語内に存在する文字の数を表わし、
このプロ・ツクはブ１コック５０１の第１文字ハイｌ□
　５　０　１　Ａとして、ブロック５０２では５０２Ａ
として、ブロック５０３では５０３Ａとして、ブロック
５０４でば５０４Ａとして示しζある。言語切替え段階
５１２は、ブロック５１８におけるポインタ５０６のリ
セットのための特定乗数を指示する。Ｏより大きい数が
選択されてポインタがブロック５０１から５０２ヘリセ
ントされれば、ポインタはバイト位置５０１Ａから第１
バイト位置５０１Ａ内に指示された文書の量だけ、即ち
第１メソセージ翻訳内に記憶されている文字の数４１だ
け移動して第１ハイド位置５０２Ａに達する。即ち、も
し英語で４０文字が存在していればハイド５０１Ａはメ
ツセージ５０１内に４１文字が存在することを指示する
。このイ１加される１文字は文字情報を記憶するバイト
を表わず。もしポインタをリセントさせるのであれば、
ポインタ５０６ばリセント動作が行われる回数を表わす
乗数１．２．３によ、って指示される言語の第１ハイド
部分へ移動する。例えばもし言語ブロック５０４が選択
されれば乗数は３であり、ソフＩ・ウェアルーチンは先
ず文字バイト部分５０１Ａを解析して文字の数を決定し
、文字位置５０２Ａへジャンプする。これは第１の繰返
しに過ぎない。 ３繰返しが選択されていれば動作は２回目が繰返されて
ブロック５０３Δへ移動し、ブロック５０２の第１ポイ
ンタ指標付は位置５０２Ａに記憶されている文字位置の
数によって移動を計算する。動作は再び繰返され、翻訳
ポインタは選択された言語であるブロック５０４Ａを指
し示す。即ち第１６図に示すように、初期ポインタリセ
ット（ブロック５１８）の後、文字量が読まれ（ブロッ
ク５２０）、ポインタはその文字量だけはジャンプする
（ブロック５２２）。ここでもしジャンプの数が文字選
択乗数に等しければ（判断ブロック５２４）、プログラ
ムルーチンはスタートアップザブルーチンへ戻る（ブロ
ック５１６）。もし等しくなければジャンプカウンタは
１だけインクレメントされ（ブロック５２６）、プログ
ラムはブロック５１８へ戻されて動作が繰返される。こ
の動作はジャンプが選択された言語乗数に等しくなるま
で続けられ、ポインタは正しい言語翻訳エラーメツセー
ジを指し示すようになる。 特定の動作に対するソフトウェアルーチンの特定例を添
付の付録に示す。 付録Ａは揃えの記録及び待ち合せ構造を示す。 付録Ｂは基本ユニットにおいて使用され、報告発生に対
する断片記録から抜出されたデータ表構造を示す。 付録Ｃはマスタ／スレーブモード中のモジュールからの
コマンド応答を示すモジュール間メソセージ構造を示す
。 付録りはスタートドアツブ時の地理的割当てを示すシス
テム構成解析を示す。 旬録Ｅはメソセージ翻訳のためのルーチンを示す。 これ以上説明しなくとも以上の説明は本発明の要点を完
全に示しており、現在の知識を適用することによって、
従来技術の観点からすれば当分野への本発明の貢献の一
般的及び特定的な面の本質的特徴を完全に構成している
特色を省略することなく本発明を種々の応用に容易に適
用可能であり、従ってこれらの適用は特許請求の範囲の
範囲内に包含されるべきであり、そのように企図されて
いるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一形状の斜視図であり、 第２図は第１図の装置の側断面図であって主文書転送装
置及びセンサを示し、 第３Ａ図乃至第３Ｄ図は第１図の装置の非同期動作を図
式的に示し、 第４Ａ図及び第４Ｂ図は第２図の拒否機構を示し、 第５図は第１図の装置を動作させるだめの相互関連エレ
クトロニクスシステムのブロック線図であり、 第６図は単一のモジュールのエレクトロニクスのブロッ
ク線図であり、 第７図は基本ユニットのエレクトロニクスのブロック線
図であり、 第８図は単一のモジュール内に使用されるマイクロプロ
セッサのブロック線図であり、第９図は基本ユニット内
に使用されるマイクロプロセッサのブロック線図であり
、 第１０図は基本ユニット内のプログラムルーチン及びシ
ステムの流れを示す流れ図であり、第１１Ａ図及び第１
１Ｂ図はモジュール内のプログラムルーチン及びシステ
ムの流れを示す流れ図であり、 第１２図は基本ユニット内のプログラムルーチンの継続
であり、 第１３図は補助の流れルーチンであり、第１４図はメソ
セージングザブルーチンの流れ図であり、 第１５図は翻訳ルーチンを示すメモリマツプであり、そ
して 第１６図は翻訳ルーチンのプログラムルーチン及びシス
テム流れ図である。 ５・・・・・・卓、１０・・・・・・揃え及び封筒対め
装置、１２・・・・・・送りステーション、１３・・・
・・・輸送ステーション、１４・・・・・・エレクトロ
ニクス制御ステーション、１５・・・・・・メソセージ
表示スクリーン、１６・・・・・・データキーボード、
１７・・・・・・封筒送りステーション、１８・・・・
・・封筒詰めステーション、１９・・・・・・回転及び
はじき出しステーション、２０・・・・・・湿し及び封
止ステーション、２１・・・・・・積重ねステーション
、１００・・・・・・基本ユニット制御装置、１０２．
１０４．１０６・・・・・・モジュール制御装置、１０
８・・・・・・ローカルハンドシェークデータハス、１
１０．１１２．１１４・・・・・・双方向ハス、１１６
．１１８．１２０．１２２・・・・・・一方向データハ
ス、１２４・・・・・・マルチドロップグローバル直列
・並列チー　タパス、１３０・・・・・・モジュール制
御基板、１６０・・・・・・基本ユニット制御基板、１
８４・・・・・・操作員インタフェースモジュール、１
９４．２２０・・・・・・マイクロプロセツサ、１９６
・・・・・・ポート拡張器、２００・・・・・・キーボ
ード及び表示装置、２２２・・・・・・ローカル転送バ
ス、２２４・・・・・・ロー力ルモジュールハンドシエ
ークインクフエースノ＼、７フア、２３０．２３４・・
・・・・バッファ。 平成 年 月 日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の材料処理ステーション、基本材料処理ステー
   ション、及び処理すべき材料をこれらの複数のステーシ
   ョンを直列に通して基本ステーションへ所与の順序で向
   かわせる手段を具備する材料処理システムにおいて： 複数の各ステーション及び基本ステーションは個別のデ
   ータ及び制御プロセッサを備え、更に複数のステーショ
   ンのプロセッサを前記所与の順序で基本ステーションの
   プロセッサに、また基本ステーションのプロセッサを複
   数のステーションの第１のステーションのプロセッサに
   相互接続する通信ループを備え； 複数のステーションのプロセッサは、基本ステーション
   のプロセッサから直後のステーションのプロセッサへ送
   られるそれぞれのステーションに割当てられた識別デー
   タの定められた信号に応答する手段を備え、それにより
   基本ステーションのプロセッサは通信ループに接続され
   ている複数のステーションの数に対応する複数のステー
   ションの最後のステーションからのデータを受け；基本
   ステーションは表示装置を含み、各プロセッサはそれぞ
   れのステーションに関してエラー及びステータスメッセ
   ージを発生する手段、及び自ステーションにおいて発生
   した及び直後のステーションから受けたエラー及びステ
   ータスメッセージを送る手段を備え、基本ステーション
   のプロセッサは受信したエラー及びステータスメッセー
   ジを表示装置上に表示する手段を備える材料処理システ
   ム。 ２、基本ステーションのプロセッサから複数の各ステー
   ションのプロセッサまでを接続する制御路をも具備し、
   基本ステーションのプロセッサはこの制御路を介して処
   理ステーションのステータスを質問する手段を備え、各
   処理ステーションのプロセッサは基本ステーションから
   の質問信号に応答してステータス信号を発生する手段を
   備える請求項１記載の材料処理システム。 ３、基本ステーションのプロセッサから直後のステーシ
   ョンのプロセッサへ送られるそれぞれのステーションに
   割当てられた識別データの定められた信号に応答する手
   段は、マイクロプロセッサ及びこのマイクロプロセッサ
   に接続されているローカルモジュールハンドシェークイ
   ンタフェースバッファを備える請求項１記載の材料処理
   システム。 ４、エラー及びステータスメッセージを発生する手段は
   、マイクロプロセッサを備える請求項１記載の材料処理
   システム。 ５、あるステーション内で発生したエラー及びステータ
   スメッセージ並びに直後のステーションから受信したエ
   ラー及びステタースメッセージを送る手段は、マイクロ
   プロセッサ及びこのマイクロプロセッサに接続されてい
   るローカルモジュールハンドシェークインタフェースバ
   ッファを備える請求項１記載の材料処理システム。 ６、制御路を介して処理ステーションのステータスを質
   問する手段は、マイクロプロセッサ及びこのマイクロプ
   ロセッサに接続されているポート拡張器を備える請求項
   ２記載の材料処理システム。 ７、基本ステーションからの質問信号に応答してステー
   タス信号を発生する手段は、マイクロプロセッサ及びこ
   のマイクロプロセッサに接続されているグローバルマル
   チドロップインタフェースバッファを備える請求項２記
   載の材料処理システム。 ８、複数の材料処理ステーション、基本材料処理ステー
   ション、及び処理すべき材料をこれらの複数のステーシ
   ョンを直列に通して基本ステーションへ所与の順序で向
   かわせる手段を具備する材料処理システムにおいて： 複数の各ステーション及び基本ステーションは個別のデ
   ータ及び制御プロセッサを備え、更に複数のステーショ
   ンのプロセッサを前記所与の順序で基本ステーションの
   プロセッサに、また基本ステーションのプロセッサを複
   数のステーションの第１のステーションのプロセッサに
   相互接続する通信ループを備え； 複数のステーションのプロセッサは、基本ステーション
   のプロセッサから直後のステーションのプロセッサへ送
   られるそれぞれのステーションに割当てられた識別デー
   タの定められた信号に応答する手段を備え、それにより
   基本ステーションのプロセッサは通信ループに接続され
   ている複数のステーションの数に対応する複数のステー
   ションの最後のステーションからデータを受け、該手段
   はマイクロプロセッサ及びこのマイクロプロセッサに接
   続されているポート拡張器を備える 材料処理システム。 ９、複数の材料処理ステーション、基本材料処理ステー
   ション、及び処理すべき材料をこれらの複数のステーシ
   ョンを直列に通して基本ステーションへ所与の順序で向
   かわせる手段を具備する材料処理システムにおいて： 複数の各ステーション及び基本ステーションは個別のデ
   ータ及び制御プロセッサを備え、更に複数のステーショ
   ンのプロセッサを前記所与の順序で基本ステーションの
   プロセッサに、また基本ステーションのプロセッサを複
   数のステーションの第１のステーションのプロセッサに
   相互接続する通信ループを備え； 複数のステーションのプロセッサは、基本ステーション
   から直後のステーションのプロセッサへ送られるそれぞ
   れのステーションに割当てられた識別データの定められ
   た信号に応答する手段を備え、それにより基本ステーシ
   ョンのプロセッサは通信ループに接続されている複数の
   ステーションの数に対応する複数のステーションの最後
   のステーションからデータを受け、各プロセッサはそれ
   ぞれのステーションに関してエラー及びステータスメッ
   セージを発生する手段を備え、該手段はマイクロプロセ
   ッサを備える 材料処理システム。 １０、複数の材料処理ステーション、基本材料処理ステ
   ーション、及び処理すべき材料をこれらの複数のステー
   ションを直列に通して基本ステーションへ所与の順序で
   向かわせる手段を具備する材料処理システムにおいて： 複数の各ステーション及び基本ステーションは個別のデ
   ータ及び制御プロセッサを備え、更に複数のステーショ
   ンのプロセッサを前記所与の順序で基本ステーションの
   プロセッサに、また基本ステーションのプロセッサを複
   数のステーションの第１のステーションのプロセッサに
   相互接続する通信ループを備え； 複数のステーションのプロセッサは基本ステーションの
   プロセッサから直後のステーションのプロセッサへ送ら
   れるそれぞれのステーションに割当てられた識別データ
   の定められた信号に応答する手段を備え；それにより基
   本ステーションのプロセッサは通信ループに接続されて
   いる複数のステーションの数に対応する複数のステーシ
   ョンの最後のステーションからデータを受け、各プロセ
   ッサはそれぞれのステーションに関してエラー及びステ
   ータスメッセージを発生する手段、及び自ステーション
   において発生した及び直後のステーションから受けたエ
   ラー及びステータスメッセージを送る手段を備え、該手
   段はマイクロプロセッサ、及びこのマイクロプロセッサ
   に接続されているローカルモジュールハンドシェークイ
   ンタフェースバッファを備える 材料処理システム。 １１、複数の材料処理ステーション、基本材料処理ステ
   ーション、及び処理すべき材料をこれらの複数のステー
   ションを直列に通して基本ステーションへ所与の順序で
   向かわせる手段を準備し；複数の各ステーション及び基
   本ステーションに個別のデータ及び制御プロセッサを設
   け、更に複数のステーションのプロセッサを前記所与の
   順序で基本ステーションのプロセッサに、また基本ステ
   ーションのプロセッサを複数のステーションの第１のス
   テーションのプロセッサに相互接続する通信ループを設
   け； 基本ステーションのプロセッサから直後のステーション
   のプロセッサへ送られるそれぞれのステーションに割当
   てられた識別データの定められた信号に応答させ、それ
   により基本ステーションのプロセッサに通信ループに接
   続されている複数のステーションの数に対応する複数の
   ステーションの最後のステーションからのデータを受け
   させ； 各材料処理ステーションに関してエラー及びステータス
   メッセージを発生させ； 自ステーションで発生した及び直後のステーションから
   受信したエラー及びステータスメッセージを送る 諸段階を具備する材料処理方法。