JPH0327997A - デュアルモード通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は文書揃え及び封筒詰め装置に関し、特に高速で
信頼性及び融通性を増大させた上述の型の自動装置に関
する。

〔発明の背景〕

合衆国特許４，１６９．３４１号に記載されている自動
文書揃え及び封筒詰め装置は、封筒詰めステーションま
で伸びる連続輸送機構を使用し、１或はそれ以上の送給
ステーションが各送りステーションに関連している台上
へ文書を置く。各台上の文書は輸送機構によって順次拾
い上げられ、その後に封筒内へ詰められる．各送りステ
ーションは、文書が各送り台上に存在しさえすれば連続
的に拾い上げるように作動する主輸送機構に平行である
。

この装置はその企図された目的に対しては満足に動作す
るが、その融通性及び速度を制限する若干の不適性さを
有している．例えば、その速度は、たとえ文書が台上に
存在しなくとも同一速度で走行する主輸送機構のみによ
って決定されている。

更に、ステーション毎に揃えの内容の記録を保持するこ
とは困難である。また更に、各送りステーション自体を
制御できる揃えの内容を表わす符号を有する一枚の宛先
記入文書を使用することは、不可能ではないにしても、
困難である。

即ち、モジュール相互通信方式を制限することなく最高
速動作を可能ならしめるモジュール式挿入シスチムのモ
ジュール間の通信プロトコルを確立することは困難であ
る。これは、待ち合せ、揃え抜かし、落丁及び乱丁排除
、エラーメッセージの発生、スイッチ切替え或はメモリ
の再ブログラξングを必要としない新モジュールの認識
及び付加、及び非英語国に対する多言語能力のような特
色に対して重要な面である。

〔従来技術〕

トムリンソンらの４，５６４，９０１号及びワンドの４
，６３６，９４７号はそれぞれデータ同時転送を利用す
る並列処理システムに関し、特に前者は非同期的に相互
接続されたマイクロプロセッサを指向している。

ブロデルら（４，６４６．２４５号）及びロペラト（４
，７７１．３７４号）はモジュール式の製造及びプロセ
ス制御に関し；スティフラら（４，５０８．６３１・号
及び４，４８４，２７３号）はモジュール式コンピュー
タシステム自体に関し；クラブトレら（４　，　６０４
　，　６９０）は付加された装置に対するデータ処理シ
ステムの動的再構或を提唱し；シャーら（４，５８９．
０６３号）及びビンセントら（４，５６２，５３５号）
は単独コンピュータシステムにおける自動構戒を示した
。

デービスら（４，３５４，２２９号）はループ初期化プ
ロセスを示した。

イネス（４．６１５．００２号及び４，５９５，９０８
号）は多言語特色に関する。

〔発明の概要〕

本発明の目的は、高速で動作可能な文書揃え及び封筒詰
め装置を提供することである。

本発明の別の目的は、揃えの内容を完全制御する文書揃
え及び封筒詰め装置を提供することである。

本発明の別の目的は、動作がより融通性に冨む、即ち各
送りステーションをプログラムすることによって、或は
各送り装置を制御する揃えの内容で符号化された宛先記
入文書を準備することによって、或は揃えに貢献するよ
うに各文書送りステーションに操作者が手動で命令する
ことによって、各揃えの内容を制御可能ならしめる文書
揃え及び封筒詰め装置を提供することである。

以下に明白になるであろうこれらの及び他の目的及び長
所は、主文書流路内にそれぞれ直列に配置されている複
数のローカル送りステーションを備えていることを特徴
とする新規な文書揃え及び封筒詰め装置によって達或さ
れる．各ローカル送りステーションには、主流路内に直
接的にローカル待ち合せステーシタンが設けられている
。各送りステーシッン自体は先行する上流送りステーシ
ョンが積重ねた文書束を捕え、望むならば１或はそれ以
上の文書をその文書に付加し、次でこの得られた文書束
を次に下流のステーシッンへ送る。

文書束のコンピュータ記録が保持され、文書が付加され
る度にコンピュータ記録が更新されて次の送りステーシ
ョンへ送られる。この基本システムを応需送りと呼ぶこ
とができる。各ローカル送りステーション自体はその揃
えが完了した時に次のローカル送りステーションへ告知
するので、次の送りステーションは受入れ作動可能とな
り、望むならばそれ自体の文書を文書束に付加する。最
後の送りステーションは、要求に応じて、得られた文書
束を封筒詰めステーションへ送る。もし望むならば、封
筒詰めステーションに続いて折返し片湿し及び封止ステ
ーションを設けることが可能であり、またもし望むなら
ば最後に区分け装置及び切手貼布装置を設けることがで
きる。本発明の別の特色によれば、累積された揃えの記
録は完全さが点検され、もし不完全であれば詰められた
封筒は主流路からはじき出される。

本発明は、複数の材料処理ステーション及び処理すべき
物品をこれらの処理ステーションを通して直列に、所与
の順序で輸送する手段を具備する材料処理システムをも
企図し：本システムは中央処理ステーシッンコンビュー
タ；複数の周辺処理ステーションコンピュータ；各周辺
処理ステーションコンピュータヲ中央処理ステーシッン
コンピュータに直列に相互接続する第１のデータチャネ
ル；各周辺処理ステーションコンピュータヲ中央処理ス
テーションコンピュータに直接接続する第２のデータチ
ャネル；及び各周辺処理ステーションコンピュータをそ
の次に隣接する周辺処理ステーションコンピュータに相
互接続する第３のデータチャネルを具備し：各チャネル
は物品を輸送するための直列処理を制御するために異な
るデータ処理動作を遂行する。

本発明の装置から推論できる主な便益には：ｌ）　基本
動作を変化させることなく付加的な送りステーションを
モジュールとして付加できる能力。これらの付加的な送
りステーションは、穿孔され扇状に畳まれた連続紙から
個々のシートを分離するシ一トフィーダ、バースタ、折
畳み装置等を含むことができる； ２）装置の速度は固定ではなく、主として揃えに関して
各ローカル動作が必要とする時間に依存する。即ち、も
しローカル動作が行われなければその送りステーション
においては不要な遅延は発生しない； ３）　ステーションからステーションへ送られる揃えの
記録は最新に保たれ、装置内の全ステーションを通して
の揃えの内容の信頼できる記録となる； ４）　この最新の揃えの記録は、揃えに欠陥がある場合
のはじき出しのような爾後の装置動作を制御するために
容易に使用することができる；５）宛先記入文書を使用
する場合には、それは文書束の最上部の位置に保持され
るので、装置を制御するために容易に走査可能であり、
また揃えられた文書束が封筒内に詰められる場合には宛
先記入文書上の宛先は封筒の窓を通して見えるように容
易に位置ぎめ可能である； ことが含まれる。

本システムは、往復運動の無い非同期動作を用いる。従
来の挿入システムは非同期式に動作してはいたが、挿入
のためにラム型の往復動動作を使用していた。本システ
ムの構威及び構造は振動及び雑音を低減し、軽量装置の
製造を可能にする。

待ち合せステーション配列及び待ち合せ装置は、下流モ
ジュールが文書束の転送を要求するまで文書を揃え順に
累積し、保持する。もしあるステーションにおいて紙詰
まりが起っても、異なるモジュールの待ち合せステーシ
ョンの他の文書束を妨害する必要なく、また他の全ての
待ち合せステーションが待機状態であるために、紙詰ま
りの処理は遥かに迅速に行われる。使用者は１つのステ
ーションだけを清掃すればよいのである。挿入ステーシ
ョンにおいて文書束を確実に駆動するために２ベルト方
式を用いている。確実な高速制御は連続ベルト挿入駆動
機構によって得られる。この連続ベルト挿入は、従来は
使用されていない新規な挿入方式を提供する。従来装置
は大きい輪と小さいローラを使用し、これらを同期動作
させなければならない。同一の装置を文書束の輸送及び
封筒内への挿入の両者に使用することは独特である．挿
入後、封筒は９０度回転され、次のモジュールヘ送られ
て温しと切手貼布が行われる。装置は封筒回転と挿入動
作とを非同期的に行う。封筒回転と挿入とを非同期化す
ることによって、挿入装置は回転装置及び他の下流装置
を動作させることなく誤って揃えられた文書を排除する
ことができる。

本発明の電子的制御は、独特な通信方式であるコマンド
／応答の概念を使用する。システムがオンではあるが挿
入モードで運転されていない場合には、通信はマスタ／
スレーブ通信方式であるコマンド／応答である。これは
１対１のコマンド応答プロトコルであり、封筒送り装置
ベースマイクロプロセッサであるマスタがコマンドを保
持し、種々の挿入装置モジュールマイクロプロセッサを
制御する。しかしシステムが挿入モードで運転中には、
通信方式は同僚対同僚、即ちモジュール対モジュール転
送モードに変化し、各モジュールは断片記録として知ら
れる活動の記録を作威してそれを次のモジュールへ送る
。マスタ／スレーブ通信は、この動作モード中は排除さ
れる。モジュール間の通信（使用者の介入を要求する紙
詰まりではない）は使用者に対して透明である。これに
よっ−７２目的通信に対して単一のＵＡＲＴの使用が可
能となる。処理が各モジュールにおいて並列に行われ、
モジュール内におけるデータ転送は同時であるために、
大量の情報のスループットを可能ならしめる。

またシステムは、電力投入時に機器の自動構戒を可能な
らしめ、（電力が投入される度に）機器の所要動作構戒
情報を発生する．従来システムにおいては、構威用ＦＲ
ＯＭを機器内に設置する必要があり、構或を変化させる
度に新しい構或用ＦＲＯＭを発生し物理的に変化させな
ければならない。このような機器においては、使用者は
その構戒内の特色を選択することは可能であるが、構戒
自体を変化させることはできないことに注目されたい。

本発明のトボロジの環はモジュール識別に関する地理学
的アドレッシングを容易ならしめる。本システムはモジ
ュールコンピュータと共に動作するマスタ制御装置を使
用する。電源投入時のシーケンス中のマスタ制御装置か
らのシステム構戒解析コマンドは、挿入装置内の各モジ
ュールにデータを送り戻すことを要求する。この配列の
故に、基本システムはその中にモジュールの番号及びそ
れらのアドレスを記憶している。基本システムは、モジ
ュールの特定の本質を知る必要はない。このために、新
しい未知のモジュールを装置に付加することが可能であ
る。ソフトウエアアーキテクチャは、全てのメッセージ
を基本モジュール（どの装置も封筒モジュールは有して
いる）゛上に表示させようになっている。表示される全
てのメッセージが種々のモジュールにより発生され、表
示スクリーン上に表示されるように（操作員が選択する
どの言語ででも）基本モジュールマイクロプロセッサへ
伝送されるので、システムは融通性に冨み、現在は存在
していない新しいモジュールを付加することを可能なら
しめる．これにより、現存するソフトウエアに何等の変
更を施すことなくモジュールの付加が可能となる。バー
コード読取り装置、ＯＣＲ読取り装置、スキャナ、区分
け装置等のようなモジュールを容易に付加することがで
きる。

また、エラーメッセージも、他のモジュールを通過させ
ることなく、第２チャンネル通信リンクを介してモジュ
ールから直接基本ユニットへ送ることができる。エラー
メッセージは各モジュール内に予め記憶されている。エ
ラーメッセージを予め記憶させておくことによって外国
語エラーメソセージの自動選択が可能になる。

モジュール内のエレクトロニクスは、各揃えに関するソ
フトウエア内の断片記録の発生を可能にする。断片記録
はエレクトロニクスによって発生され、マスタ制御装置
を経由することなくモジュールからモジュールへ、また
非同期的に装置を経由して１つのマイクロブロセンサか
ら他のマイクロプロセッサへ送られる．断片記録は、モ
ジュールからモジュールへ移動中の物理的文書束に対応
している．この断片記録は、物理的な文書束のイメージ
を表わしている。このアーキテクチャの故に大量のデー
タをブロックフォーマットでモジュールからモジュール
へ送ることができるのである。

従来のモジュール式システムは、典型的にマスタ／スレ
ーブ関係で動作していたので本システムにおける直接的
なモジュール対モジュール或は同僚対同僚通信の概念は
独特なものである。断片記録は動的データ構造であり、
異なる走行における異なる大きさの文書束を受入れる。

断片記録は順序付けられた配列のモジュールからモジュ
ールへ送られるが、必ずしも文書の物理的運動に同期し
てモジュール間を転送されるのではない。断片記録は動
的であるから、プリンタ、及び現在では未知の即ち新し
いＩ／Ｏ装置の両方或は何れか一方を走らせるためのデ
ータを含むことができる。

以下に添付図面に基いて本発明の好ましい実施例を説明
する。

〔実施例〕

第１図は本発明の装！１０の卓５上の斜視図であり、２
つの文書送給ステーションｌ２、データ入力用送給ステ
ーションキーボード１２ａ，輸送ステーシッン１３、メ
ッセージ表示スクリーン１５及びデータキーボード１６
を組合せたエレクトロニクス制御ステーション１４、封
筒送給ステーション１７、封筒詰めステーション１８、
回転及びはじき出しステーションｌ９、湿し及び封止ス
テーション２　０　，　及ヒｌ！重ねステーション２１
が示されている。文書送給ステーションは２つしか示さ
れていないが、左端に破線２２で示す装置の前端により
多くの送給ステーションを付加することができ、このよ
うにしても装置の総合動作は変化しないことは明白であ
ろう．これらのモジュールはバースティング及び折曲げ
モジュールも含む。機構及び中央エレクトロニクスの両
者を再構戒する必要なく付加的なモジュールを付加でき
る能力は、本発明の新規な装置の重要な特色である．キ
ーボード１４は、起動、動作命令、リセット機能等のよ
うな操作員入力を与えるために使用される．表示装置１
５はエラーメッセージ、モジュールステータス、エコー
キーボード命令等を示すために使用される。

以上の本装置の基本的概念及び動作の概要説明から、以
下の詳細な説明が理解しやすいであろう。

各送給ステーションは他の送給ステーションから独立し
ており、その動作はローカルマイクロプロセッサによっ
て制御される。１或はそれ以上を装置内に含むことがで
きる各送給ステーションには、典型的に、文書の積重ね
即ち束を蓄積するホッパ、及び１或はそれ以上の文書を
揃えられた文書束へ送給するのを制御し文書束の受入れ
及び発送を告知するためにローカルマイクロプロセッサ
に接続されている複数のセンサが設けられている。各送
給ステーションは文書束を一時的に捕えて保持する待ち
合せステーションを包含する。

現送給ステーションの待ち合せステーションが空きであ
る時はそのローカルマイクロプロセッサは告知され、配
置するように命令されたｌ或はそれ以上の文書をそのロ
ーカル待ち合せステーシゴンに配置する。この命令は、
送給装置の側部に配置されているキーボードにより操作
員が手動で入力するか、或はベースユニットキーボード
を介してローカルマイクロプロセッサ内へプログラムす
るか、或は典型的には文書束の最上部の符号化された宛
先記入文書（これは上流の送給ステーションに配置され
ているスキャナによって読み取られ、その情報はそのロ
ーカル送給ステーションに送られる）から導びくことか
できる。ローカル動作が完了すると上流マイクロプロセ
ッサはそれまでに累積した書類束を送るように告知され
る。これにより先行待ち合せステーションのゲートが開
き、送給機構が付活されて文書束を現待ち合せステーシ
ョンのローカル文書の頂部に配置させる。このプロセス
は、先に文書束の頂部に配置された宛先記入文書を現待
ち合せステーションにおいても頂部に留めていることに
注目されたい。各ローカルマイクロプロセッサ自体には
文書束に追加した文書の記録である揃えの記録が送られ
、各マイクロプロセフサ自体は揃えの記録を更新してそ
れを下流にある次の送給ステーションに送るか、或はも
しそれが最終の送給ステーシッンであれば、封筒詰めス
テーションへ送る。文書揃えが現送給ステーションにお
いて完了すると、それが下流の次の送給ステーション或
は封筒詰めステーションに通知される。文書束は、次の
下流ステーションがその文書束を受入れる準備が整うま
で現待ち合せステーシヲンに留められる。これが応需送
給ラベルの基本であり、本質的には文書束がローカル領
域即ちその待ち合せステーション内にある間は文書東送
りをローカルステーシッンが制御する非同期動作である
。また、主コンピュータ或は主マイクロプロセッサは装
置内の各ステーションと通信することができるが、揃え
の記録はローカルマイクロプロセ７サから主コンピュー
タを介することなく直接ローカルマイクロプロセッサへ
転送される。

封筒詰め装置の動作も同様に直ぐ上流の送給ステーショ
ンの状態によって局部時に制御されるが、欠陥ある揃え
の記録が送られて来ると、その詰められた封筒を主流路
からはじき出す。

第２図は第１図のモジュールの詳細を示す側断面図であ
る。各送給ステーシッン１２は文書の源（第１のステー
ションでは５０、第２のステーションでは５１で示す）
を積重ねておくホッパを備えている。両送給装置１２の
動作は同一であり、従って以下の第２の送給装置の説明
は第１の送給装置にも等しく適用される．ローラ３４て
示す輸送手段は１或はそれ以上の文書をスタック５１か
ら傾斜したデフキ２３を介してベルト駆動装置２４で示
す輸送手段上へ送る。ベルト駆動装置は文書の両側を確
実に高速駆動制御する２つの平行ベルト２４Ａ及び２４
Ｂであることが好ましい。

ベルト駆動装置２４の右端は待ち合せステーシッン２５
になっている。待ち合せステーション２５ば、文書の前
進を阻止するゲート２６及びゲート２６を持ち上げて文
書が次の下流ステーシッンヘ進み得るようにするソレノ
イド２７によって表わされている。待ち合せステーショ
ンは圧力ローラ３３をも含む．待ち合せステーションの
動作は２段階プロセスであり、ピボット点３６を中心と
するステーション腕３５の回転運動を含む。文書の輸送
はベルト駆動装置２４によって行われ、ゲート２６によ
って阻止される。下流モジュールが待ち合せステーシッ
ンに存在する一枚或は複数の文書を受入れる準備が整う
とソレノイド２７が付活されて腕３５をピボット点３６
を中心として回転させ、ゲート２６をその文書運動阻止
位置から外すように上昇させ、且つ圧力ローラ３３を降
下せしめて文書をベルト２４に押付けて文書をベルト２
４によって次のモジュールへ輸送させる。ローラ３４は
電動機（図示せず）によって付活され、ベルト駆動装置
２４は電動機２８によって駆動される．双ベルト駆動装
置を使用しているので、待ち合せステーションは文書の
両側に重複して、即ち各ベルト毎に１つずつ設けられて
いる。この配列は、全てのモジュール待ち合せステーシ
ョンに重複している。

文書の存在或は通過を検出できる例えば光センサのよう
な複数のセンサが存在している。第２図においてはセン
サは文書通路を横切って離間したユニットとして示され
ており、典型として明瞭化の目的で周知の透光モードで
動作する発光器及び光検出器としてあるが、これも周知
の反射モードで動作する組合せた発光器・光検出器であ
ることが好ましい。典型的には、文書が立ち止まる或は
通過する各場所に、文書の流れの跡を把握するセンサが
設けられる。例えば各ホッパは、積重ねられた文書の存
在を決定する入カセンサ２９、及びどれ程多くの文書が
何時通過したかを知るために文書の先縁及び後緑を検出
する出力センサ３０を有している。同様に各待ち合せス
テーション２５は、何時文書が到達したかを知る入カセ
ンサ３１、及び何時それらが去ったかを知るための出力
センサ３２を有している．このセンサ配列は装置のどの
モジュールにも設けられている。

封筒詰め装置ｌ８の詳細に関しては本明細書においては
流れだけを説明する。通常の入カセンサ４３及び出力セ
ンサ４４を有すえるホッパ４２上に積重ねられている封
筒はローラ輸送手段４５によって傾斜したデッキ４６上
を降下し輸送手段即ちローラ４７へ到達する。各封筒は
ゲート４９及びゲート開放用ソレノイドからなる待ち合
せステーション４８において停止する。センサは待ち合
せステーシッンの入カセンサである．封筒がゲートに停
止すると、指つかみ５２が付活されて封筒を開く。その
結果ベルト駆動装置５３及びローラ５４によって輸送さ
れる文書は開いた封筒の中へ詰められる。センサ５５は
封筒内への正しい挿入を検知する。正しく挿入され、下
流モジュール１９の準備が整っているものとすれば、ゲ
ート４９が開いて組合された圧カローラ５６が封筒に圧
力を加えて輸送ベルト５７に押し付け、封筒を次のモジ
ュール１９へ輸送させる。

詰められた封筒は回転ステーションモジュール１９へ送
られる。封筒はローラ６２によって駆動されている輸送
ベルト６１によって、旋回可能な圧力ローラ６３の圧力
の下に輸送され停止部材６４に突当る。もし拒否状態が
存在すれば、拒否機構６５がその文書を文書通路を横切
る方向にはじき出す。拒否状態が存在しなければ、封筒
は封筒の開口が送給路を横切る位置から封筒が送給路に
平行となる位置まで９０°回転させられる。次に、送給
路が文書停止部材６４に対して第２図に示すように上昇
せしめられるので封筒は自由に運動できるようになり、
圧力ローラ６３が封筒をベルト６１に押し付け、圧力ロ
ーラ６６と共働して次のステーシッン２０に送る。

本発明の主長所は開かれない封筒及び破損した封筒を拒
否でき、待ち合せに保持されている任意の文書束を挿入
する試みを複数回行うことを可能ならしめる能力である
。

挿入装置がインラインシステムであるので、封筒を拒否
する適切な位置は郵便物通路の方向に対して９０°の方
向に回転ステーション１９から外れた盆１９Ａ（第ｌ図
）内である．盆１９Ａは、封筒が挿入領域から出た後で
且つ回転サイクルが開始される前に回転装置１９内の停
止部材６４に対して位置ぎめされた時に手動処理に適す
るように操作員に近接している．これは適切な拒否点で
ある。何故ならば、封筒は両側を輸送或は回転機構によ
って拘束されておらず、静止しているからである．第２
図の拒否機構６５は拒否機能を遂行する． 第４図に示す拒否装置は長い旋回腕８２上の軟い絶えず
回転しているローラ８１を含む。腕８２のホーム位置は
郵便物通路８３から外れている。

このローラ８１の下方の湾曲したデッキ即ち斜道８４は
ソレノイド８５の作用によって上下動可能である。この
デッキの湾曲は、腕がその走行で回転した時に斜道が常
に回転ローラの下にあるようになっている．この湾曲し
たデッキの一端は装置が処理できる最小の封筒８８の左
下角の下にある。

封筒を拒否したい場合には、ソレノイド８５が付活され
てデッキが停止部材８７に当るまでデッキを持上げる。

停止部材８７は、回転ローラ８１がデッキ８４に係合し
て腕を回転装置の拒否位置８６に当っている封筒８８の
方向に振る動力を与えた時に腕が停止部材９０を打つよ
うに調整されている。この時点で回転ローラが封筒８８
をつかみ、封筒８８を装置９１から盆１９Ａ内へ送り出
す。次でソレノイド８５が滅勢されデッキ８４が降下す
るので腕８２は垂直軸９３及び戻しばね９４のトルクに
よって駆動されてホーム位置９２へ戻る。センサが適切
な位置に位置ぎめされていて拒否動作の威功は失敗を検
知する。失敗には拒否報告動作を含むことができ、これ
は上記段階の全てを反覆する。失敗は例えば回転ステー
ションへの二重送を含むことができ、この場合拒否動作
は二重送りされた文書の最上文書だけを除去するので、
反覆拒否が必要となる。

再び第２図に戻って、ステーション２０において詰めら
れた封筒は、湿らせた布片及び水槽６７で表わされてい
る折返し片湿し装置、ローラ６８によって表わされてい
る折返し片封止装置を通過し、駆動ベルト６９によって
貯蔵或は区分け装置へ、或は直接郵便料金メーターへ輸
送される。湿し装置のための通常状態検出人カセンサ２
０Ａ及び同出力センサ２０Ｂが存在している．装置の動
作は、連続的な時間中の文書位置を示す第３Ａ図乃至第
３Ｄ図から明白になるであろう。

明瞭化のために、最も右の待ち合せステーシッンを２５
Ａとし、先行上流待ち合せステーション２５Ｂとし、最
も左の待ち合せステーションを２５Ｃとする。第３Ａ図
では先に文書束と呼んだ文書の積重ね７０は上流送り装
置２２の待ち合せステーション２５Ｃにおいてゲート７
２によって休止させられており、宛先記入文書７１　（
明瞭化のために小さく示してある）が頂部にある。この
間に、制御装置は次のモジュール１２に対してそのホッ
パから一枚の文書５１を文書束に加えるために送り出す
ことを命令している。そのため、文書束７０が待ち合せ
ステーション２５Ｃにおいて待機している間に一組の文
書５ｌが第３Ｂ図に示すようにローカル待ち合せステー
ション２５Ｂ内に放下される。文書５１がステーション
２５Ｂ内に存在することをセンサが制御装置に告知する
と、制御装置はステーション２５Ｃのゲートを開き、文
書束は下流の次の待ち合せステーション２５Ｂへ移動し
、ゲート２６Ｂによって停止させられる。

湾曲したデッキ７３で示されている下流への通路は文書
５１の上へ文書束７０、７１を放下させるようになって
いる．これは第３Ｃ図に示されている．一方空きになっ
たステーシッン２５Ｃは、最上部に宛先記入文書７５を
載せた上流からの文書束７４で充たすことができる。第
３Ｃ図は、下流の送り装置１２がその待ち合せステーシ
ョン２５Ａ上にそのホッパから文書５０を放下したこと
も示している。

最後の図、第３Ｄ図はその後の時点におけるシステムの
別の状態を示す。ステーション２５Ｂの文書束５１、７
０、７ｌは下流に進んで待ち合せステーション２５Ａに
あり、文書５０上に位置している。上流ステーション２
５Ｃにおいては文書５ｌがステーション２５Ｂに放下さ
れ、システムは文書束７４、７５を下流のステーション
２５Ｂへ前進させる準備が整っている。

重要な特色は各ローカルステーションが非同期で動作し
ていること、即ち他のステーションから実質的に独立し
て、命令された時にその待ち合せステーションへローカ
ル文書を送り、そのローカル送りが終ると直ちに上流の
文書束を自ステーションへ送るように要求することであ
る。従って複数の送り装置のローカル文書放下は同期し
ているのではなく、各送り装置はローカル制御装置の制
御の下にそれ自体のローカル送りを行うのである。

同様に、文書束の下流への運動も同期しておらず、次に
下流の制御装置の要求により、また該制御装置の制御の
下に送出する。各モジュールの適切な個所に入力及び出
力センサが使用され、ローカル制御装置へ絶えずメッセ
ージを送って制御装置に文書の到着及び発送を通知して
いる。各ローカル制御装置は中央制御装置へ情報を伝送
する能力を有している．同様に、輸送機構及び送り機構
も必要に応じて且つ非同期的に付活される。図示しては
ないが、各ステーションの各ベルトに沿って複数のセン
サが使用され、郵便物通路に沿う運動の両側の対称性（
斜行の欠如）を保証している。

封筒詰め、回転、湿し及び封止ステーションの動作も類
似している．封筒詰め装置は、封筒が位置ぎめされ、開
かれ、そして詰める準備が整うまで待ち合せステーショ
ン２５Ａにある文書束を要求しない。同様に、回転装置
、湿し装置及び封止装置の受入れ準備が整うまでは詰め
られていない封筒が下流へ送られることはない。

類似のセンサ配列、ローカル制御装置及び待ち合せを有
するバースタ、スキャナ、郵便料金メータ、区分け装置
及びスタッカのような付加的なモジュールを、上流であ
ろうと或は下流であろうと、本システム内に使用するこ
とができる。

本発明の通信システムの詳細を第５図を参照して説明す
る。第５図に示すように、基本ユニット即ち第１図に全
体を１２で示す付加モジュールを除く挿入装置の全ての
部分を制御するエレクトロニクスをブロソク１００で表
わしてある。図示の目的上モジュール１、モジュール２
及びモジュール３で表わしてある個々の各モジュール１
２のためのエレクトロニクスは要素１０２、１０４及び
１０６に対応させてある。付加的なモジュールを付加す
ることが可能であり、モジュール１０６と基本ユニット
制御装置１００との間の破線がこのような付加的なモジ
ュールの挿入を表わしている。

基本ユニット制御装置１００とモジュールとの間の電子
的相互接続は２つのチャネルからなる。先ず、ローカル
ハンドシェーク信号が、基本ユニット制御装？Ｉ１００
からローカルハンドシェークデータライン１０８を経て
モジュール１０２へ、バス１１０を経てモジュール１０
４へ、バス１１２経てモジュール１０６へ、バス１１４
を経て付加的モジュールへ、そして最終的には基本ユニ
ット制御装置１００へ供給されるようになっている。

ローカルハンドシェーク信号データパスのＩＩ　ｎ　ハ
、装置の動作に従って特定ユニソト間通信信号を相互接
続することである。即ちラインは双方向性として示して
あり、各ユニット１００、１０２、１０４及び１０６内
に含まれているそれぞれのマイクロプロセッサ間の要求
に応じて情報を交換する能力を有している。基本ユニッ
ト制御装置１００は更に、２地点間一方向直列データ流
のためのデータライン１１６を介してモジュール１０２
にも接続されている。モジュール１０２は一方向直列バ
ス１１８を介してモジュール１０４に結合され、モジュ
ール１０４は一方向直列データバス１２０を介してモジ
ュール１０６に結合され、モジュール１０６は同様にし
て一方向データバス１２２を介して何等かの中間モジュ
ールを経て基本ユニット制御装置１００に結合されてい
る。通信の第２レベルは、マルチドロップグローバル直
列・並列データバス１２４を介して基本ユニット制御装
置１００と各モジュール間に与えられる。このデータパ
スも双方向性であり、各モジュールと基本ユニノト制御
装置との間の通信の直接手段として機能する。以上の如
く、２レベルのデータ通信を説明したが、第１レベルは
基本ユニント制御装置から各モジュールを通しての直列
情報交換を提供し、第２レベルは基本ユニット制御装置
１００と各モジュール１０２、１０４及び１０６との間
の直接通信を提供する。２レベル通信の目的は、情報交
換の速度を最高化し、従って挿入操作の動作速度を最高
化することである。

第６図は個々の各モジュールの概要図であって、これら
のモジュール内のそれぞれの戒分間の相対関係を示して
いる。図示の如く、個々の各モジュールの基本的エレク
トロニクスはモジュール制御基仮１３０内に含まれてお
り、基板１３０は入力装置１３６への入力ポート１３２
及び出力装置１３８への出力ポート１３４を有している
。入力装置は第１図及び第２図で説明したような種々の
文書位置センサ、及びローカルスイッチセッティング等
を含んでいよう。出力装置はこれも既に説明済みの種々
のソレノイド、リレー及び表示装置等を含むであろう。

更に、制御基板は交流連動制御ユニット１４２の制御の
下にある直流電動機制御装置１４０によって駆動される
全体を１３９で示す電動機を含む動力源を駆動する。電
動機１３９は第２図に示す電動機駆動装置２８に対応す
る。

個々の各モジュールへの情報入力は、スキャナ及びスキ
ャナ制御モジュール１４４から与えることができる。モ
ジュール１４４は、第３Ａ図乃至第３Ｄで説明した文書
７１のような文書から情報を入力するのに適する普通の
光センサ、或はそれぞれのモジュールに包含される文書
束に関する送給情報を入力する目的で用いられる他の入
力手段からなることができる。

第５図に示したように、各モジュールは先行モジュール
に関する情報を通過させる手段を有している。即ち、第
６図のモジュールエレクトロニクス図に示すように、第
５図のライン１１０、１１２、１１４に対応する双方向
モジュールインタフェース信号は複数のデータライン１
４８から端子ブロソク１４６へ印加される。第５図に示
す２地点間一方向直列データバス１１６はデータライン
１５０で示されている。モジュールからの出力は端子１
５２を通して供給される。これらの出力には、各モジュ
ール間の直列リンク、基本ユニソト制御装置から第１の
モジュールへの直列リンク、第５図のマルチドロップグ
ローバル直列・並列データバス１２４に結合されている
マルチドロップコマンドラインポート、及びハンドシエ
ーキングモードに必要な他の双方向モジュールインタフ
ェース信号等が含まれる。

第７図は基本ユニット制御装置１００内に包含される要
素の機能関係をより詳細に示す。第７図に示すように、
基本ユニット制御装置エレクトロニクスは、端子１６２
を通して結合されている複数の入力データライン及び出
力データラインを含むコンピュータ化された基本ユニッ
ト制御基板１６０を含む。これらのデータイランは、上
流モジュールからの直列リンク、システム内への第１の
モジュールへの直列リンク、双方向モジュールインタフ
ェース信号、システム、ステータスバス、マルチドロッ
プコマンドライン及びその他を含む。

基本ユニット制御基板１６０は入力ポート１６４及び出
力ポート１６８をも含む。入力ポート１６４は、第２図
に示したように基本ユニットモジュールの種々の領域に
位置ぎめされている複数のセンサを含む一連の人力装置
１６６に結合されている。

出力ポート１６８は、第２図及び第４図に基いて説明し
た回転ステーション及び拒否ステーションのような相互
に作用し合う機械的戒分を含むことができる複数の出力
装置１７０に結合されている。

更に制御基板１６０は交流連動制御ユニッ｝　１７２に
も結合され、該ユニット１７２自体は人力１７６から交
流電力を受けるフィルタ１７４に接続されている。濾波
された交流は交流出力端子１７８に印加され他のモジュ
ールに給電される。交流連動制御ユニット１７２は直流
電動機制御回路１８０にも接続され、回路１８０は安定
化直流電流を直流電動機１８２に供給する。電動機１８
２は第２図を参照して説明した輸送機構及びベルト駆動
装置を駆動するために使用される。入力ポート１６４及
び出力ポート１６８は電動機制御回路にも接続されてい
て、電動機の制御に関する信号を通信し合う。操作員イ
ンタフェースモジュール１８４は電子制御基板１６０の
出力に接続され、第１図に示したキーボード制御ユニッ
ト１４と表示装置１５との間のインタフェースを行う。

第８図は基本ユニット制御基板１６０のコンピュータ制
御の詳細を示す。データリンクは入力データポート１９
０からタイマ１９２を介してマイクロプロセッサ１９４
に達する。マイクロプロセッサ１９４は典型的にはイン
テル８０５１ファミリマイクロプロセッサである。イン
チ８２Ｃ５５型でよいポート拡張器１９６がマイクロプ
ロセッサ１９４からの出力信号を受け、それらを離れた
それぞれのモジュールへ相互接続するために種々のデー
タラインへ供給する。デコーダ区分１９８はマイクロプ
ロセッサ１９４から受けた信号に応答してタイマ１９２
、及び全体をユニソト２００で示すキーボード及び表示
ユニソトとにインタフェースする。マイクロプロセッサ
１９４はＲＡＭ２０２と共に動作して一時的にデータを
記憶し、またＦＲＯＭ２　０　４はマイクロプロセソサ
１９４ヘプログラム制御を供給する。

第９図は第６図に示したモジュール制′４Ｂ基板１３０
のより詳細な図である。個々の各モジュールはマイクロ
プロセッサ２２０のようなローカル制御装置によって制
御される。マイクロブロセソサ２２０　（インテル８０
５１ファミリであることが好ましい）はローカルデータ
転送バス２２２に接ｂ’ｔされていて、ローカルモジュ
ールハンドシェークインタフェースバッファ２２４を通
してローカルインタフェースモジュールハンドシェーク
信号を受ける。またローカルデータ転送バス２２２は、
第２図で説明した文書位置センサ、ローカルキーボード
人力その他の入力装置を含むローカル入力区分２２６か
ら信号を受ける。更にローカルデータ転送バス２２２は
マイクロプロセッサ２２０からの出力信号をローカル出
力区分２２８へ供給し、輸送を駆動する運動クラッチ、
駆動用電動機を不能化し待ち合せステーションを付活す
るソレノイド、ステータス灯その他の電力機能を付活す
るリレーのようなモジュール内に含まれる電気機械戒分
を制御する。第２図の動作で説明したように、データ転
送バス２２２はマルチドロップグローバルバス１２４（
第５図）のためのバッファ２３０への信号も輸送する。

ブロック２３２は、ローカルプログラム制御のためのプ
ログラム記憶装置であるＥＰＲＯＭ及び一時的な記憶の
ためのＲＡＭを含み、ローカルデータ転送バス２２２に
普通の技法で接続されている。またマイクロプロセソサ
２２０は、バンファ２３４を通して２地点間直列インタ
フェースバスから導びかれた信号も受ける。

第１０図は本発明の挿入装置の電子制御システムの動作
を確立するために用いられるソフトウエアルーチンを示
す。

本システムは電力投入時に設備の自動構或を行い、設備
の必要動作構成情報を発生する。従来システムは構或用
ＰＲＯＭを設備内に設置する必要があった。構成を変更
する度に新しい構威用ＦＲＯＭを発生させ物理的に変更
しなければならなかった。

このような設備では、使用者は構戒の中の特色を選択す
ることは可能ではあっても構戒自体を変えることはでき
ない。

本システムは、モジュールコンピュータと共に動作する
マスタ制御装置を使用する。本発明のトボロジの環はモ
ジュール識別に関して地理学的アドレッシングを容易な
らしめる。電力投入シーケンス中に基本ユニットのマイ
クロプロセッサによって発布されるシステム構或解析コ
マンドは、挿入装置内の各モジュールにデータを送り戻
すように要求する。この配列の故に、基本ユニットノマ
イクロプロセッサはモジュールの数及び各モジュールの
アドレスを記憶する。しかながら基本ユニットのマイク
ロプロセッサはモジュールの本質を知る訳ではない。こ
れにより新しい且つ未知のモジュールをシステムに付加
することが可能となる。

ソフトウエアアーキテクチャは、全てのメッセージを基
本モジュール（どの装置も封筒モジュールは有している
）上に表示させるようになっている。

表示される全てのメッセージが種々のモジュールにより
発生され、表示スクリーン上に表示されるように（操作
員が選択するどの言語ででも）基本モジュールマイクロ
プロセッサへ伝送されるので、システムは融通性に冨み
、現在は存在していない新しいモジュールを付加するこ
とを可能ならしめる。これにより、現存するソフトウエ
アに何等の変更を施すことなくモジュールの付加が可能
となる。バーコード読取り装置、ＯＣＲ読取り装置、ス
キャナ、区分け装置等のようなモジュールを容易に付加
することができる。

本発明は、一方向直列データパス１１６を使用し、基本
ユニットが直列チャネルに送られるグローバルシステム
コマンドを用いて全てのモジュールを直列にアドレスす
ることによってこの目的を達成する。地理的に言えば、
制御信号は最も遠いモジュールに先ず送られる。基本ユ
ニットはシステム内の各モジュールのアドレス表を維持
する。

即ち、概念的には、基本ユニットはモジュール１へ送ら
れるコマンドによって制御信号を始動し、モジューノレ
１はコマンド｛言号へのタグとしてその存在及びその構
戒を表わすローカルアドレスを付す。タグを付したコマ
ンド信号は直列データパス１１８を通してモジュール２
へ送られる。モジュール２はそのアドレス及び構戒をデ
ータに付加し、モジュール３及び残余のモジュールへ送
り、これらを通過したデータは基本制御ユニットへ戻っ
てメモリ内に記憶される。

第１０図を参照する。基本モジュールのプログラムルー
チンは先ず中央ユニットからのスタートアソプルーチン
の開始を行う（ブロック３００）。

次の段階（ブロック３１０）は基本制御ユニソト内のロ
ーカル診断の遂行である。次に（ブロック３１２）、直
列データパスを介して地理的アドレスコマンドを渡すこ
とによってモジュールアドレス割当てが開始される。前
述のように、モジュールは、コマンド信号にアドレス及
び型指定コード即ちタグを配置することによって応答し
、それを次のモジュールに渡し、基本ユニットに戻され
た信号はメモリ内に記憶される。次でブロック３１４に
おいて、システムは操作員によって行われるオプション
の選択に従って挿入装置が動作可能なモードに分岐する
。これらのモードには、スタート、単一サイクルモード
、パラメタ変更モード、或は報告モードが含まれる。オ
プションはローカルスクリーン上に表示され、動作は選
択を入力するキーボードによって選択される。残余のオ
プションブロソク３１４は単一サイクル、バラメタ変更
準備、及び報告モードである。パラメタ変更準備におけ
る通信プロトコルは、一旦基本ユニットが１つの端末に
なると、各モジュール内に窓を作り操作員が各モジュー
ルと直接通信できるようにする。

報告及び診断モードは同じように動作する。もし操作員
がスタートモードを選択すると動作はブロック３１６へ
進む。ブロック３１６における動作の第１段階は、第５
図に表わされているチャネル間通信をブロフク１０２、
１０４及び１０６等間の通信によって遮断することであ
る。次でプログラムはブロック３１８へ進み、走行モー
ドが開始される。走行モードにおいては、基本ユニット
は走行モードに入ることを告げるグローバルコマンドを
直列チャネルを通して個々の各モジュールに告げる。こ
れに応答して各モジュールは紙を処理するために文書転
送の準備をする。一旦走行モードに入ると、基本ユニッ
トは各モジュールが走行モード切替え動作を行ったこと
を表わす信号を各モジュールから直列チャネルを通して
受信するのを待機する。これがブロック３２０である。

連続する各モジュールからの確認信号を基本ユニット制
御装置が受信すると、その信号が調べられ（ブロック３
２２）、何等かの問題があるか否か、即ち個々の各モジ
ュール内に何等かの問題が発生しているか否かが決定さ
れる。各モジュールは独特なチャネルアドレスを有して
いるから、問題を発生しているモジュール自体は基本ユ
ニット制御装置内のそれ自体の識別アドレスによって明
白になる。判断ブロンク３２４に示すように、問題が発
生しているものと決定されるとシステムの流れはブロッ
ク３２６へ進まされ、その問題がどのモジュールで発生
しているかが決定される。基本ユニットのメッセージ能
力を用いて何れかのモジュール内で発生している問題は
特定的に識別され、中央ユニットのエレクトロニクス表
示装置１５　（第１図）に表示されて操作員に知らせる
（ブロノク３２８）。ブロック３３０においては、段階
３２２における解析の結果明らかにされ表示スクリーン
上に表示された特定の問題を修正する目的で操作員入力
を待機する。操作員が問題の修正を確認すると、サイク
ルは円内の“１″によって示されるようにスタートブロ
ック３１４へ戻って繰返される。最初の或は連続するサ
イクルにおいて問題が存在しないものとすれば、判断ブ
ロソク３２４はＮ方向を指示し、流れは走行モード段階
３３２へ入る。走行モードに入った後、ブロソク３３４
においてシステムはその動作を、マスタユニットがコマ
ンドを維持し種々のモジュールマイクロプロセッサを制
御する１対１のコマンドプロトコルであるコマンド／応
答即ちマスタ／スレーブ通信方式から、断片記録転送モ
ードに切替わる。各モジュール内のエレクトロニクスは
各揃えに関する断片記録を発生することができる。断片
記録はエレクトロニクスによって発生され、マスタ制御
装置を通過することなくモジュールからモジュールへ、
装置を通して非同期的に１つのマイクロプロセ・７サか
ら別のマイクロプロセッサへ通過して行く。

断片記録は、モジュールからモジュールへ移動する物理
的文書束に対応する。この記録は物理的文書束のイメー
ジである。このアーキテクチャの故に、大量のデータを
ブロックフォーマットでモジュールからモジュールへ送
ることができるのである。断片記録は動的データ構造で
あり、異なる走行における異なる大きさの文書束を受入
れる。断片記録は順序付けられた配置のモジュールから
モジュールへ送られるが、必ずしも文書の物理的運動に
同期してモジュール間を転送されるのではない。断片記
録は動的であるから、プリンタ、及び現在では未知の即
ち新しいＩ／Ｏ装置の両方或は何れか一方を走らせるた
めのデータを含むことができる。ブロック３３６におけ
る揃えの記録発生の開始はモジュール間の全ての通信を
中央ユニットに対して透明ならしめるようにし、直列デ
ータチャネルを経由しないものとする。ハンドシエーキ
ング通信が通信リンク１１０、１１２、１１４を経由し
て開始され、断片記録はリンク１１８、１２０及び１２
２を経由して転送される。操作員の介入を必要とするエ
ラーは、基本ユニット制御装置１００と各モジュールと
の間に背景モード通信を維持するマルチドロンプグロー
バル直列・並列データバス１２４によって基本ユニット
制御装置へ伝送される。以上のように、処理が各モジュ
ールにおいて並列に行われ、データ転送が同時であるた
めに、大量の情報の転送が可能である。

第１１Ａ図及び第１１Ｂ図にモジュール流れルーチンを
示す。断片記録発生コマンドブロック３３６はモジュー
ル流れルーチンを開始させる．揃えの記録でもある断片
記録は、個々の送りモジュールを通る特定走行に伴う全
ての特定データを表わす。揃えの記録の発生の第１段階
は第ｌ送りモジュール内の電動機駆動装置の付活である
（ブロソク７　３　３　８）。ブロック３４０において
、モジュールは個々の送り装置の動作を制御する制御信
号のためのデータを走査する。このデータには、ある走
行のための特定文書の数、その特定送り装置から含まれ
る個々の文書の数、挿入動作に必要な特定文書、及び下
流モジュールの場合には上流モジュールからの特定情報
の受信に関する情報が含まれる。このデータは、光学的
に或はバーコードによって読み取られる制御文書から与
えられるか、或はモジュールキーボードから入力される
か、或は中央ユニットから伝送されるか、或は離れた源
からデータリンク通信の一部として送ることができる．
３つのオプションを側路（ブロック３４２）として示し
てある。

また各モジュールにおいて複数の命令を発行することも
可能である．即ち、例えばモジュール１は揃えの命令と
共に多部分インボイスを含むことができ、モジュール２
はそれ自体の命令と共にインボイスに対応するチェック
を含むことができる。

ブロック３４４において動作が開始される．動作が完了
すると、送りモジュールのマイクロプロセッサ回路内の
メモリ内に形威される完全記録が作威される（ブロソク
３４６）。現モジュールがその揃えの動作を完了すると
断片記録はモジュールからモジュールへ渡されて行く。

しかし、待ち合せステーションの解放及び文書束の次の
モジュールへの渡しは、下流モジュールがそれを受入れ
る準備が整ったことを通告した時にのみ行われる。

従って、断片記録の転送は必ずしも文書束の運動に同期
させる必要はない。ブロック３５０において断片記録は
２地点間双方向直列データパス１１８を介して次のモジ
ュールへ手渡される。同時，に、モジュール１において
はそ，の文書が待ち合せにあって送る準備が整っている
ことを指示する作動可能信号が次に下流のモジュールで
あるモジュール２へ送られる（ブロック３４８）。次の
モジュールプロセッサＭ２はＭ１と同じルーチン第１１
Ｂ図を反覆する．第１１Ｂ図では対応動作ブロックに対
して同一の参照番号を付し、更にサフィソクス“Ａ”を
付してある。Ｍ２が揃え動作を完了し、その文書が待ち
合せステーションにおいて準備を整えるとＭ２はそれを
承認しその作動可能信号を双方向リンク１１０を介して
第１モジュールプロセッサＭ１へ供給する（ブロック３
４８Ａ）。これにより（ブロック３４９）、第１モジュ
ールプロセッサＭ１はその待ち合せステーションを解放
して第１モジュールの文書束を第２モジュール待ち合せ
ステーションへ送り、この文書束は第２モジュールの文
書と組合される（第３Ａ図乃至第３Ｄ図参照〉。この間
に、次に下流のモジュール（もしあれば）においては同
じような動作が行われている。第１モジュールの揃えを
限定するデータステータスである断片記録は、第１モジ
ュールにおいて揃えが達或された時に次のモジュールへ
送られることに注目されたい。この動作はハンドシエー
キングモードの一部である。以上の如く、断片記録はモ
ジュールからモジュールへの物理的文書束の実際の送り
に必ずしも同期させる必要はない。このマルチレベル通
信は本発明の処理時間を短縮させる。

各モジュールは、オンライン、オフライン及び自動を可
能ならしめるスイソチをそのキーパネル上に含む。例え
ばモジュールがオンラインであり、スイッチが２にセン
トしてあれば、各サイクル内の各断片には２枚の文書が
存在する．そのモジュール内に２つの読み取り動作が存
在する。第１に、到着文書上の命令が検査され、何等か
の特定命令が存在するか否かが調べられる。もしモジュ
ールがオフラインであれば、モジュールに揃え命令を与
える到着断片文書は無視される。もしモジュールがオン
ラインであれば、適用は入力文書によって、準備がロー
カルキーボード上で、或はもし基本ユニットにより送ら
れた準備命令が存在すればその入カバッファ上でなされ
るローカルハードウエアによっての何れかが限定される
． 基本ユニットがローカルモジュールの端末として作用す
るバラメタ変更モードにおいては、通信は直列データリ
ンクを介して行われる。モジュールは、スタートアソプ
モードで説明したように付加されたタグ信号に従って、
基本ユニットによってアドレスされる。従ってローカル
モジュールは基本ユニットキーボードを介して、及び入
カバ・７ファ内に記憶されている命令によって動作をプ
ログラムすることができる。揃えの記録或は断片記録は
モジュール２において付加された情報によってインクレ
メントされ、次のモジュールへ送られる。この動作は、
揃えの記録が基本ユニットに受信されその中に配置され
るまで（第ｌ２図のブロンク３５４）線３５２で示すよ
うに各モジュールにおいて続けられる。第１１Ａ図及び
第１ｌＢ図に示すプログラム段階は全て、各モジュール
内において行われるプログラム命令であることは理解さ
れよう。ブロック３３４で終った基本ユニット流れ図は
、揃えの記録が基本ユニットに受けられるとブロック３
５４に引継がれる。これによりブロック３５６において
基本ユニットは、第２図で説明した挿入動作を行わせる
．ブロック３５８において基本ユニットは揃えの記録を
検査して挿入プロセス中の何れかの段階において特定の
エラーが検知されたか否かを決定する。若干のエラー検
査ルーチンの詳細は後述するが、完全な各揃えの記録は
拒否条件の総合ステータスを提供する。もし揃えの記録
が良好な走行が行われたことを指示すれば判断ブロック
３６０はプログラムをプロソク３６１の回転段階へ進め
、ブロック３６２の封止段階を経てブロック３６４で動
作を終了する。

もしブロック３６０において、例えば過重挿入によって
、揃えの記録が不良であると判断されれば、ブロック３
６６において拒否段階が遂行されてはじき出しソレノイ
ド（第４図）が付勢され、プログラムは適切なエラーメ
ッセージの伝送を行うブロック３６８へ進む． 第１３図はエラー動作を監視するための各モジュールに
おけるサブルーチンである。例えばタイξングブロツク
３７０、及び祇移動ブロック３７２状態は絶えず監視さ
れている．故障即ちＮ状態であればブロック３７４にお
いてステータス検査が行われ、Ｙ状態であればその状態
が適正であることを表わし、システムはブロック３７６
においてリサイクルする。Ｎであればブロック３７８に
おいて後述するようにシステムは休止する。

第１４図は本発明と共に用いられるエラールーチン及び
メッセージング概念を示す。図示のように、プログラム
の第１段階であるブロック４００は走査ルーチンである
走査ルーチンは連続的であり、各挿入走行の全動作中動
作している。走査ルーチン中、基本ユニット制御回路１
００はマルチドロップグローバル直列・並列データバス
１２４を介して各モジュール１０２、１０４、１０６・
・・に質問する．基本ユニットは、絶えず装置ステータ
スを報告する状態に関して各モジュールをマルチドロッ
プグローバル直列・並列データバス１２４を通して走査
する（各モジュールを基本ユニットへ相互接続している
矢印ラインで示す）。即ち、基本ユニットは問題に関し
て走査しくブロソク４００）、判断ブロック４０２はエ
ラーメノセージの存否を検出する。エラーメソセージが
存在しない場合には、Ｎ（即ち判断ブロック４０２から
出ているＮＯライン）によって示されているように、走
査サイクルは単に続行されるだけである。

問題が発生している場合には、基本ユニットは休止モー
ドに入り、ブロック４０４において休止モード信号を発
生し、エラーメソセージが発生される。メフセージング
は、各モジュールがそれらの中にエラーメッセージの全
文を含むように取扱われる。モジュールエラーが通告さ
れる度に基本ユニットは各モジュールから受信したエラ
ーメソセージを表示するに過ぎない。各モジュールは、
初期走査ルーチンにおいて各モジュールに独特なアドレ
スを配置するスタートアッププロセスで説明したように
して個々に識別される。エラーメッセージの開始は、第
２図に関して説明したように紙切れ、紙詰まり、文書の
不正運動等のような一連の特定エラー指示によってプロ
ンプトすることができる。エラーラインはどのモジュー
ルも駆動すねことができ、基本ユニットが規則的な間隔
でサンプルする読み出し／書き込みラインからなる。

各モジュールは休止信号を絶えず検査する（ブロック４
０６）。休止信号が存在する場合には、各モジュールは
遮断を開始し（ブロック４０８）、進行中のモジュール
動作を完了する。モジュール動作は完了に好都合な特定
動作の終りに凍結され、データは後刻の再スタートのた
めに記憶される（ブロック４１０）。要約すれば、エラ
ーラインはモジュールによって駆動され、基本ユニット
によって読まねる。休止ラインは基本ユニットによって
駆動され、モジュールによって読まれる。休止モードに
よって各モジュールは動作を終了し、各モジュール電動
機を遮断でき且つコマンド／応答モードに戻る（ブロッ
ク４１２）点に到達できる。この時点（ブロック４１４
）で、モジュールはビジーラインをマルチドロップライ
ン内へ挿入して個々のモジュールが好都合点までの動作
を完了したこと、及び各モジュールが上流或は下流モジ
ュールと同期していることを指示する。この段階では断
片記録は転送されないが、直列データリンクはコマンド
／応答モードに応答するためにクリャされる（ブロック
４１６）。基本ユニットから始まってステータス要求コ
マンドが直列データパス１１６を通して発行され（ブロ
７ク４１８）、先ずステータス報告を有するモジュール
１０２によって受信される。もしモジュール１０２のス
テータス報告が否定であれば、信号はバス１１８を通し
てモジュール１０４へ送られ、同様の要求がモジュール
１０４になされる。この動作は判断ブロック４２０に示
されており、モジュール１０２のステータス報告がＮＯ
であれば後続する下流モジュールのアドレスがステータ
ス要求に付加され（ブロソク４２２）、サイクルは段階
４１８を反覆して今度は次に続くモジュールに報告の発
行を要求する。このモジュールがエラ一応答で返答する
ものとすれば、適切なステータス報告がスクリーンに表
示されるメッセージと共に基本ユニットに供給される（
ブロック４２４）。前述のように、各モジュールは、基
本ユニットの表示装置に表示することを望む各エラーに
関するメソセージの全文を含んでいる。従って、モジュ
ールはそのアドレスプラスメッセージで応答し、これは
直列データリンク１１６を介して連続するモジュールを
通して基本ユニットへ送られ、基本ユニットの表示スク
リーン上に表示される。これはブロック４２６に示され
ている。この点において、操作員介入を待機する（ブロ
ック４２８）。各モジュールには、紙切れ、紙詰まり等
のようなエラーを表示する赤及び緑表示灯のような付加
的なメンセージ表示器を設けることができる。もし操作
員スクリーンに紙切れが表示されれば、操作員のために
その効果に対する指示（視覚的或は可聴の何れかの警報
の形状で）が与えられ、操作員がそのエラーを修正する
ために機構をリセットするまで装置の全動作は中断動作
に置かれる．この時点においては断片記録は各モジュー
ル内のマイクロプロセッサ内で転送を待機し、システム
は中断して再スタートに備えている〈プロフク４３０〉
。エラーを修正した後に操作員が再スタートさせると、
動作は再開される。動作の再開により連続走査が再開さ
れる（ブロック４３２）。エラー走査動作自体が反覆さ
れる。走査動作の再開と共に、システムを通して発生す
るエラーの記録が保持される（ブロック４３４〉。基本
ユニットはエラー／走行の累積カウントをエラーの型と
共に保持する。エラーは、モジュールがその先行動作を
終了した時のブロック４１０の記憶の時点に記憶できる
。このエラー記録が断片記録に付加される。断片記録は
、前述のようにそれが基本ユニットに到達するまで直列
リンクを通してモジュールからモジュールへ送られる．
このようにして、基本ユニットは受信した各断片記録か
らエラーの位置及び型を記憶することによって、エラー
の記録を保持することができる。このデータは全て基本
ユニットが受信した断片記録から導びかれたものであり
、断片記録報告要求の結果記憶した断片カウント、揃え
のエラー詰まり等を含む他の付加的情報を含んでいよう
．断片記録は、記録の長さ、紙の存否を表わすビットを
含む制御バイトを含むバイトの数、最終片タグ、揃えが
バソチ処理中にエラーを生じたか否か、最初の断片、最
後の断片、制御文書の存否、下流モジュールの機能、揃
えの記録或は文書数に従ってなされた選択、その他付加
的情報を含む。

現在では好ましい断片記録の長さはメモリを節約する目
的から２５６バイトであるが、操作員の要求に従って変
化させてもよいことは理解されよう。

モジュール間及びモジュールと基本ユニソトとの間には
、第５図にバス１０８、１１０、１１２、１１４・・・
・・・等で示したローカルハンドシエーキング動作が存
在する。ローカルハンドシエーキングは、断片作動可能
、断片記録解放、断片解放等のような情報を含み、これ
らの情報は全て待ち合せステーションから次に続く下流
モジュールへ解放することによる上流モジュール文書の
伝送の特定制御に使用される。第２図に示す各センサは
各モジュール毎のエラー指示の一部として役立つ。セン
サはエラーフラグをローカルマイクロプロセソサ及び各
モジュールにあるタイミング基準で向かわせて文書が正
しい位置及び正しい順序にあるか否かを指示させるため
に用いられる。正しくない時点に文書が不適切に検出さ
れることによって指示されるエラーがあれば、エラーフ
ラクがローカルマイクロプロセッサ内に配置され、これ
らのエラーは前述のようにマルチドロップグローバル直
列・並列データパスを介して周期的に行われるシステム
ステータス検査中に拾い上げられる。

個々の各モジュールが各モジュール内に完全に予め記憶
したエラーメンセージを有し得る独特な動作によって、
多言語翻訳を本発明と共に利用できる．この場合、各モ
ジュールには゛、る世界中の何処にでも輸出されるユニ
ットに使用される考えられるだけ多くの異なる言語に翻
訳された各送りステーションにおける複数の文書の送り
に関する紙切れ、紙詰まりその他のメッセージのような
メッセージを含む複数の予め記憶させたメッセージを含
むＥＦＲＯＭが設けられている。この基準によりＥＰＲ
ＯＭを符号化することの長所は、使用者の特定言語要求
に依存してエラーメッセージを個々に符号化する顧客毎
の基準で行う必要がないことである。このシステムは本
発明においては各装置動作のスタートアンプ時に選択さ
れる多言語翻訳選択の使用によって遂行される。多言語
に伴う困難は各メソセージ毎の文字数の相違であり、本
発明は各メッセージが如何に多くの文字を含むかに従っ
て可変文字セットを通して指標付けする独特な方法を提
供する。このシステムはポインタ基準で動作する。即ち
、第１５図のメモリマップにおいては例として４つを示
してある複数のメソセージがＥＰＲＯＭ内に記憶されて
おり、各メソセージは特定の、しかし必然的に異なる複
数の文字を構戒する予め記憶するスペース量を占有する
。

付加的な言語も実現可能であり、また多くのエラーメソ
セージが存在し得ることは理解されよう。

例えばブロック５０１として示されている第１メソセー
ジは英語であってよく、同じメッセージを構戒している
が別の言語の、且つ異なるメソセージ長を占める連続メ
ッセージが５０２、５　０　３及び５０４に示されてい
る。例えば、５０１に示されているエラーメンセージは
英語、５０２はフランス語、５０３はドイツ語そして５
０４はスペイン語であってよい。適切なメッセージを選
択する翻訳サブルーチンを第１６図に示す。またこれは
スタートアンプ動作のサブルーチンの一部を形成してい
る。このサブルーチンの第１段階は、ポインタ５０６を
ブロソク５１０に示されている第１メソセージに指標付
け、ＥＰＲＯＭメモリ記憶位置領域５０１を参照するこ
とである。システムは、第１メソセージとして指標付け
られている英語に自動的に省略値をとり、次で操作員は
言語を切替えることができる。言語の切替え（ブロック
５１２）は判断ブロノク５１４へ進むことを要求する。

この検知は、スクリーンに表示された質問に応答してス
イソチを手動でセントするか或はキーボードから入力さ
れた結果である。言語を切替えないことを指示するＮｏ
応答はサブルーチンを主プログラムに戻す（ブロック５
１６）。言語の切替えが存在する場合にはポインタ５０
６は選択された言語に依存してリセントされる。システ
ムは乗数概念を使用する。即ち、もし第２言語（ブロッ
ク５０２）が選択されれば乗数１が与えられる。第３言
語（ブロック５０３）の乗数は２であり、第４言語（ブ
ロック５０４）の乗数は３である。各言語の第１文字は
それぞれの言語内に存在する文字の数を表わし、このブ
ロックはブロック５０１の第１文字バイト５０１Ａとし
て、ブロソク５０２では５０２Ａとして、ブロック５０
３では５０３Ａとして、ブロック５０４では５０４Ａと
して示してある。言語切替え段階５１２は、ブロソク５
１８におけるポインタ５０６のリセットのための特定乗
数を指示する。０より大きい数が選択されてポインタが
ブロック５０１から５０２ヘリセットされれば、ポイン
タはバイト位置５０１Ａから第１バイト位１５０１Ａ内
に指示された文書の量だけ、即ち第１メッセージ翻訳内
に記憶されている文字の数＋１だけ移動して第１バイト
位置５０２Ａに達する。即ち、もし英語で４０文字が存
在していればバイト５０１Ａはメッセージ５０１内に４
１文字が存在することを指示する。この付加される１文
字は文字情報を記憶するバイトを表わす。もしポインタ
をリセフトさせるのであれば、ポインタ５０６はリセッ
ト動作が行われる回数を表わす乗数１、２、３によって
指示される言語の第１バイト部分へ移動する。例えばも
し言語ブロソク５０４が選択されれば乗数は３であり、
ソフトウエアルーチンは先ず文字バイト部分５０１Ａを
解析して文字の数を決定し、文字位置５０２Ａへジャン
プする。これは第１の繰返しに過ぎない。

３繰返しが選択されていれば動作は２回目が繰返されて
プロソク５０３Ａへ移動し、ブロック５０２の第１ポイ
ンタ指標付け位置５０２Ａに記憶されている文字位置の
数によって移動を計算する。動作は再び繰返され、翻訳
ポインタは選択された言語であるブロック５０４Ａを指
し示す。即ち第１６図に示すように、初期ポインタリセ
ット（ブロック５１８）の後、文字量が読まれ（ブロッ
ク５２０）、ポインタはその文字量だけはジャンプする
（ブロック５２２）。ここでもしジャンプの数が文字選
択乗数に等しければ（判断プロノク５２４）、プログラ
ムルーチンはスタートアンプサブルーチンへ戻る（ブロ
ソク５１６）。もし等しくなければジャンプカウンタは
１だけインクレメントされ（プロソク５２６），プログ
ラムはブロック５１８へ戻されて動作が繰返される。こ
の動作はジャンプが選択された言語乗数に等しくなるま
で続けられ、ポインタは正しい言語翻訳エラーメッセー
ジを指し示すようになる。

特定の動作に対するソフトウエアルーチンの特定例を添
付の付録に示す。

付録Ａは揃えの記録及び待ち合せ構造を示す。

付ｉ！Ｂは基本ユニットにおいて使用され、報告発生に
対する断片記録から抜出されたデータ表構造を示す． 付録Ｃはマスタ／スレーブモード中のモジュールからの
コマンド応答を示すモジュール間メッセージ構造を示す
。

付録Ｄはスタートトアップ時の地理的割当てを示すシス
テム構戒解析を示す。

付録Ｅはメッセージ翻訳のためのルーチンを示す。

これ以上説明しなくとも以上の説明は本発明の要点を完
全に示しており、現在の知識を適用することによって、
従来技術の観点からすれば当分野への本発明の貢献の一
般的及び特定的な面の本質的特徴を完全に構威している
特色を省略することなく本発明を種々の応用に容易に適
用可能であり、従ってこれらの適用は特許請求の範囲の
範囲内に包含されるべきであり、そのように企図されて
いるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一形状の斜視図であり、 第２図は第１図の装置の側断面図であって主文書転送装
置及びセンサを示し、 第３Ａ図乃至第３Ｄ図は第１図の装置の非同期動作を図
式的に示し、 第４Ａ図及び第４Ｂ図は第２図の拒否機構を示し、 第５図は第１図の装置を動作させるための相互関連エレ
クトロニクスシステムのブロック線図であり、 第６図は単一のモジュールのエレクトロニクスのブロソ
ク線図であり、 第７図は基本ユニットのエレクトロニクスのブロック線
図であり、 第８図は単一のモジュール内に使用されるマイクロプロ
セッサのブロック線図であり、第９図は基本ユニット内
に使用されるマイクロプロセッサのブロック線図であり
、 第１０図は基本ユニット内のプログラムルーチン及びシ
ステムの流れを示す流れ図であり、第１１Ａ図及び第１
１Ｂ図はモジュール内のプログラムルーチン及びシステ
ムの流れを示す流れ図であり、 第１２図は基本ユニット内のプログラムルーチンの４１
続であり、 第１３図は補助の流れルーチンであり、第１４図はメソ
セージングサブルーチンの流れ図であり、 第１５図は翻訳ルーチンを示すメモリマップであり、そ
して 第１６図は翻訳ルーチンのプログラムルーチン及びシス
テム流れ図である． ５・・・・・・卓、１０・・・・・・揃え及び封筒封め
装置、１２・・・・・・送りステーション、１３・・・
・・・輸送ステーション、１４・・・・・・エレクトロ
ニクス制御ステーション、１５・・・・・・メッセージ
表示スクリーン、１６・・・・・・データキーボード、
１７・・・・・・封筒送りステーション、１８・・・・
・・封筒詰めステーシッン、ｌ９・・・・・・回転及び
はじき出しステーション、２０・・・・・・湿し及び封
止ステーション、２１・・・・・・積重ねステーション
、１００・・・・・・基本ユニット制御装置、１０２、
１０４、１０６・・・・・・モジュール制御装置、１０
８・・・・・・ローカルハンドシェークデータパス、１
１０、１１２、１１４・・・・・・双方向バス、１１６
、１１８、１２０，１２２・・・・・・一方向データパ
ス、１２４・・・・・・マルチドロップグローバル直列
・並列データパス、１９４、２２０・・・・・・マイク
ロプロセソサ、２２４、２３０、２３４・・・・・・バ
ッファ。 平成 年 月 日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の材料処理ステーション及び処理すべき物品を
   これらの処理ステーションを通して直列に、所与の順序
   で輸送する手段を具備する材料処理システムにおいて；
   中央処理ステーションコンピュータ；複数の周辺処理ス
   テーションコンピュータ、各周辺処理ステーションコン
   ピュータを中央処理ステーションコンピュータに直列に
   相互接続する第１のデータチャネル；各周辺処理ステー
   ションコンピュータを中央処理ステーションコンピュー
   タに直接接続する第２のデータチャネル；及び各周辺処
   理ステーションコンピュータをその次に隣接する周辺処
   理ステーションコンピュータに相互接続する第３のデー
   タチャネルを具備し；各チャネルは物品を輸送するため
   の直列処理を制御するために異なるデータ処理動作を遂
   行する材料処理システム。 ２、スータトアップモード及び走行モードを有し、中央
   処理ステーションは第１データチャネルにスタートアッ
   プモード処理信号が存在中はマスタ制御装置として動作
   し、複数の周辺処理ステーションは走行モード中は互に
   、また中央処理ステーションとは無関係に動作する請求
   項１記載のシステム。 ３、走行モード中、各周辺コンピュータは動作の記録及
   びエラーメッセージを発生し、周辺コンピュータはその
   動作の記録を第３のデータチャネルを通して、またエラ
   ーメッセージを第２のデータチャネルを通して後続する
   直列接続された周辺プロセッサに送り、第１のデータチ
   ャネルは走行モード中は非動作ならしめられる請求項１
   記載のシステム。 ４、各周辺コンピュータは動作完了信号及び受入れ動作
   可能信号を発生し；周辺コンピュータはそれぞれこれら
   の信号を双方向データリンクである第３のデータチャネ
   ルを通して適切な隣接周辺コンピュータへ送る請求項３
   記載のシステム。 ５、各周辺コンピュータは完了或は中断エラーまで材料
   処理を処理し、この完了は第３のデータチャネルを通し
   て完了信号を送るために最終手段に通告され、エラーは
   第２のデータチャネルを通して周辺コンピュータからエ
   ラー信号を送るために第２の手段によって中央処理ステ
   ーションへ通告され、第２の手段は第１の手段とは無関
   係に動作するので各周辺コンピュータはその関連材料処
   理ステーションに、他の材料処理ステーションにおいて
   中断を生じさせるエラーが発生しても、完了まで処理さ
   せる請求項３記載のシステム。 ６、各周辺コンピュータは、マイクロプロセッサ、入力
   バッファ及び出力バッファ、及び信号路ポート制御装置
   を含み；信号路ポート制御装置は第１のデータチャネル
   を通して上流の隣接周辺コンピュータから下流の隣接周
   辺コンピュータへ信号を送る請求項１記載のシステム。