JPH02289127A - リング精紡機及びその作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はリング精紡機、リングダブラ−１及びノング撚
糸機の形式の織機に於けるスピンドルの駆動装置に係わ
り、これらの装置を総称してここではリング精紡機と称
する。

従来技術 リング精紡機のスピンドルを個々に駆動するためにＡＣ
モーターが探究された。この構造はスピンドルに装着さ
れるパッケージ形成具の上にヤーンを巻き上げるために
必要なトルクを発生することはできるが、このモーター
は精紡作動に於ける特に開始時及び終了時に於いて簡単
に制御することができないのである。更に、ＡＣモータ
ーは静止モードの間に十分に大きな如何なるトルクも発
生することができないのである。

このようなＡＣモーターは、例えば英国特許明細書筒８
５９１５９　ｆ　（プリンス　スミス及びステルス）、
及ヒ第２０２２６３５号（シャスター）に開示されてい
る。

発明の目的 本発明はヤーンの巻き上げ動作、継ぎ動作及びドツフィ
ング動作を改良する装置を提供することを目的としてい
る。

発明の概要 本発明の一つの概念によれば、複数のスピンドル位置を
有し、これらのスピンドル位置の各々にはヤーンを巻き
上げるためのパッケージ形成具が装着可能なスピンドル
と、前記スピンドルを駆動するための切り換え磁気抵抗
型駆動モーターと、リング及びトラベラ−で構成された
それぞれのリング精紡組立体と、該組立体に対してヤー
ン糸を供給するための供給ローラーと、作動の間に速度
を変化させるように前記モーターを制御するための制御
手段とが備えられたリング精紡機（ここで定義するよう
な）が提供される。

英国特許明細書第１５９７４８６号に開示された形式の
切り換え磁気抵抗型駆動モーターは、ヤーンの継ぎ動作
及び巻き上げ動作の間に所要の方法で作動るすように制
御でき、且つこれ迄の作動に比較してより一層優れた自
動ドツフィング動作を与えている。このようなモーター
は上述した英国特許明細書第２０２２６３５号に開示さ
れているが、本願発明者はスピンドルを駆動する大能力
の３相ＡＣモーターのためのペースメーカーとしてのみ
使用できるものと考えている。

本発明の他の概念によれば、ヤーンを巻き上げるための
パッケージ形成具が装着可能なスピンドルξ、前記スピ
ンドルを駆動するための切り換え磁気抵抗型駆動モータ
ーと、リング及びトラベラ−で構成されたリング精紡組
立体と、該組立体に対してヤーン糸を供給するための供
給ローラーと、前記モーターを制御するための制御手段
とを含んで構成されたリング精紡機（ここで定義するよ
うな）を作動させるための方法であって、モーターが加
速される間はヤーン単位長さ当り予め定めた巻数がヤー
ンに付与されることを保証するために前記供給ローラー
から供給されるヤーンの供給速度に対して停止状態から
のモーターの加速度を制御する段階と、スピンドルが停
止する迄の前記供給ローラーからのヤーン糸の供給速度
の減速に対して減速度を制御する段階とを含むことを特
徴とするリング精紡機の作動方法が提供される。

本発明の第３の概念は、個々の切り換え磁気抵抗型駆動
モーターを備えたスピンドルを有するリング精紡機（こ
こで定義するような）のドツフィング方法であって、ス
ピンドルから装填済パッケージ形成具を取り外すととも
（こ供給ローラーによって供給されるヤーン糸からその
パッケージ形成具の上のヤーンを切断する間、スピンド
ルが回転するのを防止するためにスピンドルが静止され
ている間に一定の保持トルクを与えるように個々の駆動
モーターが制御されるようになされているドツフィング
方法を提供する。

本発明の第４の概念は、個々の切り換え磁気抵抗型駆動
モーターで駆動されるリング精紡機（ここで定義するよ
うな）のスピンドル位置での継ぎを行う方法であって、
スピンドルを拘束するために駆動モーターを停止させる
段階、或る長さのヤーンをスピンドルから繰り出すため
にモーターを制御されたトルクによって逆転させる段階
と、駆動モーターを加速する段階、及び繰り出されたヤ
ーンの長さ部分を供給ローラーの位置でヤーン糸に継ぐ
ことによって継ぎ動作を達成する段階と、を含んでなる
継ぎ方法を提供する。

以下の説明は添付図面を参照して限定する意図でない例
に基づいて与えられる。

好ましい実施例の言細な説明 図面を参照すれば、この実施例に於いては、スピンドル
１０はヤーンカッター１３を担持している環状部材１２
に対して固定的に取付けられており、又、例えば英国特
許明細書第１５９７４８６号の形式の切り換え電磁抵抗
型駆動モーター１８のモーターシャフト１４に対して連
結されている。この切り換え電磁抵抗型駆動モーター１
８の制御は、後述する２つの制御装置１６及び５０を組
み込んでなる制御装置によって行われている。

糸、この実施例では一対の供給ローラー２４から弧を描
いて供給されるヤーン２２、は水平リングレール３２に
装着されたリング３０上を自由に回転できるトラベラ−
２８を通して、スピンドル上に装着されたパッケージ形
成具２０へ向けて導かれる。リング３０を担持したリン
グレール３２の両方向矢印２６で示すような垂直方向の
動きは通常の方法で制御されている。制御装置１６は図
示した個々のスピンドル位置に対する局部制御装置であ
り、切り換え磁気抵抗駆動モーター１８の速度及び加速
度を決定することができるとともに、そのモーターが静
止しているとき並びにそのモーターが回転しているとき
の何れの場合にも付与されるトルクを制御することがで
きるようになっている。

他方に於いて、制御装置５０は幾つかのスピンドル位置
を網羅する、例えば両サイド機械の一方のサイドに位置
する全てのスピンドル位置もしくは多数位置の機械の全
部を網羅するような全体制御装置であり、個々のスピン
ドル位置に於ける局部制御装置に指令を発してその制御
下で様々なスピンドル位置の同期を保証するようになす
とともに、機械全体のスピンドル位置が始動に基づく制
御された加速又は例えばドツフィング作動に先行する停
止に基づいて制御された減速のような所要の同時動作を
実行することを保証するようにして、作動されるのであ
る。

局部制御装置１６と切り換え電磁抵抗型駆動モーター１
８との間の制御ラインには、この制御装置がモーター１
８の状態を認識してモーターの指令動作が実際に行われ
たことを確認できるようにするために、モーターから局
部制御装置へ向けたフィードバックが含まれているので
ある。

例えば、局部制御装置１６は二つ又はそれ以上の異なる
トルク値を切り換え電磁抵抗型駆動モーター１８から指
令することができ、静止している場合には手操作又は自
動的にドツフィングが行われるに際して必要とされると
きに、大きい保持トルクがモーターによって付与され、
それ以外の場合は小さな保持トルクが付与されて外部か
らの影響のない状態の下でモーターは静止を持続すると
ともに、例えば手操作によるドツフィングに際しオペレ
ータがスピンドル上のヤーンを繰り出すような外部の機
械的影響を受けて制御下で回転できるようになされるの
である。

モーター１８によって付与される大きな保持トルクが作
用される時間を制限することで、大きな保持トルクの場
合に生じているモーターの発熱量を最小限にすることが
できる。

手操作によるドツフィングのためには大きな保持トルク
は必要ない。全体制御装置５０とそれに付随する様々な
局部制御装置１６との間の制御ラインには、全体制御装
置の制御下で駆動モーターの状態を確認できるようにす
るために、個々の駆動モーターの状態のフィードバック
が含まれる。

局部制御装置及び全体制御装置の両方を備えた利点は、
各スピンドル位置の動作は全体制御装置の制御下にある
のであるが、例えば切断した後の継ぎ動作に際して全体
制御装置から制御機能を分離してその特定のスピンドル
位置の制御を局部的に行なえるようにすることができる
ことであり、これは、他の全ての正常に機能するスピン
ドル位置の動作に対しても切断の後でその特定のスピン
ドル位置での継ぎを行う間に同様に行なえるようになさ
れるのである。

この装置の定常作動に於いては、スピンドル１０は全体
制御装置５０によりプリセットされた速度にて回転する
ように設定され、ヤーン２２はトラベラ−２８を通して
供給ローラー２４によってパッケージ形成具２０の上へ
一定速度で導かれる。

パッケージ形成具２０の上に十分量のヤーンが巻き上げ
られたならば、トラベラ−２８を担持したリング３０は
リングレール３２を降下させることで最下位置へと移動
される。この実施例では、供給されたヤーンは次にパッ
ケージ形成具からスピンドル上の環状部材１２の上へ移
動されるのであり、この動作はヤーンが環状部材の上に
少なくとも数回巻き付けられてヤーンの保持が行われる
ことを保証するように制御される。このようにすること
に於いて、ヤーンはヤーンカッター１３の２つの連続し
た半径方向に突出するブレードの間を通されるのである
。

モーター１８は次に完全に停止するように制御され、全
体制御装置５０により指令された局部制御装置１６によ
って設定された保持トルクの作用によって停止位置に保
持される。その間、ドツフィングユニット（図示せず）
が装填済パッケージ形成具２０の上に降下され、スピン
ドル１０からパッケージ形成具２０を持ち上げて該パッ
ケージ形成具と環状部材との間のヤーンがヤーンカッタ
ー１３の一方のブレードによって切断されるようになす
。モータートルクはこの持ち上げ動作の間は高いレベル
に制御され（局部制御装置１６によって制御される）、
ヤーンの切断を行うために必要なり−ン張力を付加する
ようになされるのが好ましい。この持ち上げ、及びこれ
によって発生されて環状部材１２に担持された数回の巻
き付は部に対して巻き解き即ち繰り出し作用を及ぼすヤ
ーン張力は、スピンドル上で切断が生じなければ共にス
ピンドルを回転させるように作用する。ドツフィング動
作の間、ヤーンはトラベラ−２８を通して環状部材１２
の上に巻かれた状態を維持し、モーター１８の大きな保
持トルクによって拘束されるのである。

スピンドルから持ち上げられた装填済パッケージ形成具
２０はしかる後に空のパッケージ形成具と交換される。

切り換え電磁抵抗型駆動モーターの使用は、スピンドル
１０の減速の間のヤーンの巻き上げ速度の制御を可能と
するばかりでなく、モーターローラーが停止している間
の装填済パッケージ形成具２０をドツフィング操作する
に際して、スピンドル１０及び環状部材１２を回転しな
いように保持することを保証するのである。

次の空のパッケージ形成具２０の装着に於いては、リン
グレール３２が再び上昇されて、ヤーンが自動的にパッ
ケージ形成具２０の上に巻き付けられ且つ巻き上げ動作
が速やかに再開できるようになす。モーター１８を非常
に正確に制御することで、スピンドルを適当に素早く加
速してバルーン即ち弧を描く状態を再度確立することが
可能となる。

環状部材１２の上に巻き付けられたヤーンは図示してい
ないが適当な方法で除去されるのである。

切り換え電磁抵抗型駆動モーターの使用によって、巻き
上げ動作の間と同様に巻き上げ動作の開始時及び終了時
の両方に於いて単位長さ当りの正確な撚り回転数がヤー
ンに与えられることを保証することも可能となる。この
ような正確な制御は、他の正式のモーターでは不可能で
あり、供給ローラー２４の速度及びトラベラ−の回転速
度に対して常にスピンドル速度を適正に維持させること
ができるのである。

継ぎ動作も手操作及び自動的に行なえるのである。手操
作による継ぎ動作の場合には、局部制御装置１６は小さ
な保持トルクを付与するようにオペレータによって作動
され、この間にオペレータは或る長さのヤーンを繰り出
して供給ローラー２４の位置にてヤーン糸と結合するよ
うになすことができるのである。これは手によってヤー
ンを引っ張り、駆動モーター１８の小さな保持トルクに
抗して装填中のパッケージ形成具を回転させて、オペレ
ータが供給ローラー２４の位置にてヤーン糸と図中弧状
に示されているヤーン２２とを一緒にして撚ることが可
能となる程度の十分な長さのヤーンを繰り出すことで行
われるのである。この時点で、オペレータはスピンドル
を解放して正規の作動速度に迄加速することができる。

ヤーン糸は一緒に撚られる時点迄供給ローラーによって
連続して供給され、吸引されて廃棄されるのが好ましい
。

自動的な継ぎ動作の場合には、供給ローラー２４の位置
でヤーン糸に対して自動結合するためにヤーンを繰り出
すためのパッケージ形成具の逆転が局部制御装置１６に
よって行われるのであり、この局部制御装置はモーター
を逆転させてヤーンを繰り出すようになす。この繰り出
されたヤーンは次に捕捉され（例えば吸着ノズルによる
）、供給ローラー２４へ向けて戻されて結合されるよう
になされる。この時点で、スピンドルモーター１８は符
号２２で示すような弧状を再度確立するために急速加速
するように制御され、しかる後に正規の作動速度に復帰
される。供給ローラー２４の位置に於いてヤーン糸にヤ
ーンを継ぐ実際の結合は、モーター１８が結合動作に適
した回転速度に一時的に保持されている間に行われるの
であり、又、モーター１８はしかる後に正規の作動速度
に迄加速されて精紡動作を再度確立するようになされる
のである。これにより、加速中のスピンドルが供給ロー
ラーの一定した供給速度に対して適当となる迄の標準以
下のヤーン量となる状態は最小限に抑えられるのである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はリングフレーム機即ちリング精紡機の一つのス
ピンドル位置に関する概略的な構成図。 １０・・・スピンドル、１２・・・環状部材、１６・・
・局部制御装置、１８・・・駆動モーター、２０・・・
パッケージ形成具、２２・・・ヤーン、２４・・・供給
ローラー、２８・・・トラベラ−１３０・・・リング、
３２・・・リングレール、５０・・・全体制御装置。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のスピンドル位置を有し、これらのスピンド
   ル位置の各々にはヤーンを巻き上げるためのパッケージ
   形成具（２０）が装着可能なスピンドル（１０）と、前
   記スピンドルを駆動するための駆動モーター（１８）と
   、リング（３０）及びトラベラー（２８）で構成された
   それぞれのリング精紡組立体と、該組立体に対してヤー
   ン糸（２２）を供給するための供給ローラー（２５）と
   、作動の間に速度を変化させるように前記モーターを制
   御するための制御手段（１６）とが備えられたリング精
   紡機（ここで定義するような）であって、前記スピンド
   ル駆動モーターが切り換え磁気抵抗型駆動モーターであ
   ることを特徴とするリング精紡機。
2. （２）請求項１に記載されたリング精紡機であって、前
   記全体制御手段がヤーンに与えられた撚りを制御するた
   めにヤーンの供給に対してスピンドルモーターの回転速
   度を制御するようになされていることを特徴とするリン
   グ精紡機。
3. （３）請求項２に記載されたリング精紡機であって、供
   給ローラー（２５）からのヤーン糸（２２）の供給速度
   に対してスピンドル（１０）の回転速度を制御するため
   にモーター（１８）からのフィードバックが使用されて
   いることを特徴とするリング精紡機。
4. （４）請求項１、請求項２又は請求項３の何れか１項に
   記載されたリング精紡機であって、前記制御手段が、各
   スピンドル位置に対して特定されるとともにそのスピン
   ドル位置に於ける切り換え磁気抵抗型駆動モーター（１
   ８）を含んでフィードバックループを形成する局部制御
   装置（１６）と、幾つかのスピンドル位置の同期した作
   動を確実にするために有効な全体制御装置（５０）と、
   を含んで構成されていることを特徴とするリング精紡機
   。
5. （５）ヤーンを巻き上げるためのパッケージ形成具（２
   ０）が装着可能なスピンドル（１０）と、前記スピンド
   ルを駆動するための駆動モーター（１８）と、リング（
   ３０）及びトラベラー（２８）で構成されたリング精紡
   組立体と、該組立体に対してヤーン糸（２２）を供給す
   るための供給ローラー（２５）と、前記モーターを制御
   するための制御手段（１６、５０）とを含んで構成され
   たリング精紡機（ここで定義するような）を作動させる
   ための方法であって、モーターが加速される間はヤーン
   単位長さ当りの予め定めた巻数がヤーンに付与されるこ
   とを保証するために前記供給ローラーから供給されるヤ
   ーン（２２）の供給速度に対して停止状態からのモータ
   ーの加速度を制御する段階と、スピンドル（１０）が停
   止する迄の前記供給ローラー（２５）からのヤーン糸（
   ２２）の供給速度の減速に対して減速度を制御する段階
   とを含み、又、駆動モーターが切り換え磁気抵抗型駆動
   モーターであるという事実、を特徴とするリング精紡機
   の作動方法。
6. （６）請求項５に記載された方法であって、切り換え磁
   気抵抗型駆動モーター（１８）を制御することによって
   リング精紡機の加速及び減速に際してヤーン単位長さ当
   りの予め与えられた撚り回転数を維持するようになすた
   めに、前記供給ローラーからのヤーン糸（２２）の供給
   速度、及びスピンドル位置に於けるリング（３０）上で
   の前記トラベラー（２８）の回転速度をモニターする段
   階を含んでいることを特徴とするリング精紡機の作動方
   法。
7. （７）個々の駆動モーターを備えたスピンドルを有する
   リング精紡機（ここで定義するような）のドッフィング
   方法であって、個々の駆動モーターが、スピンドルから
   装填済パッケージ形成具を取り外す間及び供給ローラー
   （２５）によって供給されるヤーン糸（２２）からその
   パッケージ形成具（２０）の上のヤーンを切断する間に
   、スピンドルが回転するのを防止するためにスピンドル
   が静止された状態で一定の保持トルクを与えるように制
   御される切り換え磁気抵抗型駆動モーター（１８）であ
   ることを特徴とするドッフィング方法。
8. （８）請求項６に記載された方法であって、装填済パッ
   ケージ形成具（２０）が取り外される迄スピンドル（１
   ０）を静止状態に保持するために一定の低いレベルの保
   持トルクを付与するようにドッフィングの行われている
   スピンドル位置の切り換え磁気抵抗型駆動モーター（１
   ８）を制御する段階、そしてしかる後にスピンドルから
   装填済パッケージ形成具（２０）を取り外してそのパッ
   ケージ形成具の上のヤーンを供給ローラーから供給され
   るヤーン糸（２２）から切断する間に、比較的大きな一
   定した保持トルクを付与するように切り換え磁気抵抗型
   駆動モーター（１８）を制御する段階、を特徴とするド
   ッフィング方法。
9. （９）スピンドルを拘束するように駆動モーターを停止
   させることによって個々の駆動モーターで駆動されてい
   るリング精紡機（ここで定義するような）のスピンドル
   位置での継ぎを行う方法であって、駆動モーターが切り
   換え磁気抵抗型駆動モーターとされていること、モータ
   ーが制御されたトルクによって逆転されて或る長さのヤ
   ーンをスピンドル（１０）から繰り出した後に加速され
   ること、及び繰り出されたヤーンの長さ部分が供給ロー
   ラーの位置でヤーン糸に継がれて継ぎ動作が達成される
   こと、を特徴とする継ぎ方法。
10. （１０）請求項９に記載された方法であって、供給ロー
    ラーの位置にてヤーン糸に対する前記繰り出された或る
    長さのヤーン部分の継ぎが行われるときの中間の速度に
    迄駆動モーターを加速し、引き続いてヤーンの継ぎが完
    了した後に正規の作動速度に迄駆動モーターを急速に加
    速することによって、駆動モーターの加速が行われるこ
    とを特徴とする継ぎ方法。
11. （１１）請求項９及び請求項１０の何れかに記載された
    方法であって、或る長さのヤーンを繰り出すために駆動
    モーターを逆転する段階が、ヤーンを繰り出すために逆
    方向へ回転させるように駆動モーター（１８）を制御す
    る段階を含み、この繰り出されたヤーン部分は供給ロー
    ラー（２５）の位置へ戻されることができて、該ローラ
    ーから導かれているヤーン糸（２２）と結合されるよう
    になされることを特徴とする継ぎ方法。
12. （１２）請求項９又は請求項１０の何れかに記載された
    方法であって、モーターの逆転が前記制御されたトルク
    に抗してヤーンの前記長さ部分を引っ張ることで行われ
    ることを特徴とする継ぎ方法。
13. （１３）請求項１２に記載された方法であって、結合す
    べきヤーンの繰り出しのためにスピンドルの手による逆
    転が完了する迄は切り換え磁気抵抗型駆動モーター（１
    ８）が小さな保持トルクに制御されることを特徴とする
    継ぎ方法。