JPH02289361A - シリアルプリンタの印字制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はシリアルプリンタ、特に印字ヘッドの移動方
向に沿って同じ行に複数個の印字要素が並んで配置され
た印字ヘッドを備えるものにおける印字制御装置に関す
る。

［従来技術］ 従来からシリアルプリンタの印字速度を高めるために、
印字要素を縦２列に配置し、しかも両列において行方向
に隣列する２個の印字要素を同じ高さに並べて配置した
ものは、例えば特公昭６２−２２７９２号公報に記載さ
れているように知られている。上記公報に記載のものは
、行方向の２個の印字要素の間隔が、印字されるドツト
マトリクスパターンのドツト間隔の整数倍に設定されて
いる。このため一方の印字要素が１つの印字コラムに対
向しているとき、他方の印字要素も所定距離だけ離れて
他のコラムに対向することになり、両印字要素を同時に
駆動して印字しなければならない。

［発明が解決しようとする課題］ 上記構成のものは、２列の印字要素にそれぞれ多くの印
字データが与えられて印字するとき、多くの電流を必要
とする。実際にそのような印字データが与えられること
は稀であったとしても、その時に電圧が急低下し印字不
能に陥ることがあってはならないから、電源容量に十分
余裕をもたせた設計をしなければならない。

この発明はこの問題点を解決するために行方向の複数個
の印字要素が同時に駆動されないように、印字要素の間
隔を設定するとともに、ドツト間隔が乱れることなく印
字できるようにするものである。

［課題を解決するための技術的手段〕 この発明は、印字ヘッドの移動方向に沿って同じ行に複
数個の印字要素が並んで配置された印字ヘッドを備え、
印字行を左から右、または右から左へのいずれの方向で
も印字が可能なシリアルプリンタにおいて、前記複数個
の印字要素の間隔が、印字されるドツトマトリクスパタ
ーンのドツト間隔の整数倍にないことと、前記複数個の
印字要素へそれぞれ印字信号を発生する手段と、前記複
数個の印字要素のうち１個への印字信号に対して他の印
字要素への印字信号を遅延して発生させるための遅延手
段と、印字行に対する印字方向を示す信号にもとづいて
、前記複数個の印字要素への印字信号のうち遅延させる
印字信号を切替える切替手段とを備える。

［作用コ この発明は、複数個の印字要素の間隔を印字されるドツ
ト間隔の整数倍に設定していないから、印字行の印字方
向において先行する印字要素が所定の印字コラムに印字
したとき、後続する印字要素が印字するべき位置にない
。このため先行する印字要素への印字信号に対して後続
する印字要素への印字信号を遅延させて発生させること
により、後続する印字要素が所定の印字位置に到達した
ときに付勢される。これにより複数個の印字要素の間隔
が印字されるドツト間隔の整数倍になくても、等間隔に
ドツトを印字することができる。また、印字行に対する
印字方向が切替ったときに前印字行で先行していた印字
要素が、新しい印字行では後続する側になるため、その
印字要素への印字信号を他の印字要素への印字信号に対
して遅延させるように切替え、左右いずれの印字方向に
おいても乱れを生じることなく印字できる。

［実施例コ 第２図に示すようにこの実施例において使用される印字
ヘッド１は、縦２列（コラム）のワイヤ製の印字要素２
ａ〜２１と３ａ〜３１を備え、図面において左右方向に
移動して印字する。各コラムの印字要素は、印字ヘッド
１の移動方向において隣接する２個の印字要素が同じ高
さに並ぶように配置されている。

各印字要素はそれぞれ周知の機構でもって電磁石装置に
より、それぞれ独立して印字紙へ向けて駆動される。

印字されるドツトマトリクスは、第３図において縦のド
ツトの並びをコラム、横のドツトの並びを列とする。こ
の実施例では、右印字要素２ａ〜２１と左印字要素３ａ
〜３１とて印字すべきドツトマトリクスパターンのコラ
ムを２コラムずつ交互に分割しである。例えば第３図に
おいて左から右へ印字するとき、第１．２，５，６．９
のコラムが右印字要素２ａ〜２１に割り当てられ、第３
゜４．７．８のコラムが左印字要素３ａ〜３１に割り当
てられる。

同一列において隣接するコラムには印字するべきドツト
を持たないように、文字パターンが設計されている。こ
れにより同一スタイラスで印字される２個のドツト間に
は、必ず、２コラム以上の間隔が置かれる。

第２図の印字ヘッド１の印字要素２ａ〜２１と印字要素
３ａ〜３１との間の距離りは、第３図の隣接する２個の
コラム間の距離（１／６０インチ）の５．６７倍に設定
されている。したがって右印字要素２ａ〜２１が決めら
れたコラムに印字後、次の印字すべきコラムへ向けて左
から右へ移動する過程において、左印字要素３ａ〜３１
が所定の印字コラムに到達するとき、その印字要素３ａ
〜３１に右印字要素２ａ〜２１の印字から一定時間遅れ
て印字のための駆動信号が与えられる。

第１図は印字要素を駆動するための回路を示す。

２コラムの印字要素の各コラム２ａ〜２１１３ａ〜３１
に対して、それぞれ２個ずつのデータ出力ラッチ２７．
２８．２９．３０と２個ずつのパルス幅タイマ１ｇ、１
９．２０．２１と２個ずつのナンド（ＮＡＮＤ）ゲー）
２２．２３，２４゜２５が設けられている。

ホストコンピュータからプリンタへ送られた印字データ
は、第３図に示すようなドツトマトリクスパターンに変
換される。そしてそのドツトマトリクスパータンはデー
タバス３７を通して２個のデータラッチ１１．１２にコ
ラム毎に書込まれる。

第３図の第１．第２コラムのパターンデータがデータラ
ッチ１１に順次書込まれると、第１コラムのパターンデ
ータはデータラッチ１１からデータ出力ラッチ２７へ転
送され、第２コラムのパターンデータはデータ出力ラッ
チ２８へ転送される。

印字要素２ａ〜２１と３ａ〜３１間の距離りにもとづい
て、第３図の第８コラムと第９コラムの間に右印字要素
２ａ〜２１が到達するまでは、左印字要素３ａ〜３１で
印字するべきデータがないから、この間、データラッチ
１２には無印字データ“０２が書込まれ、またデータ出
力ラッチ２９゜３０にも“０”が書込まれている。

周期的に発生されるクロック信号ＣＬＫは、カウンタ１
３に入力される。カウンタ１３の計数出力は、タイミン
グラッチ回路１４に入力される。

その計数出力が一定値ｔｆに達する毎にタイミングラッ
チ回路１４からカウンタ１３へ出力される信号によりカ
ウンタ１３はリセットされ、再びカウントアツプを開始
する。上記一定値ｔｆは、印字ヘッド１が横移動する際
第３図の１コラム分に相当する距離を印字ヘッド１が移
動する時間に対応する。タイミングラッチ１４からの出
力信号はゲート切替回路１５に入力される。ゲート切替
回路１５はフリップフロップ回路で構成され、タイミン
グラッチ回路１４からの信号が入力される毎に、出力状
態を反転する。

カウンタ１３の出力は２個の一致回路１６．１７を介し
て方向切替回路３８に入力される。一方の一致回路１６
はカウンタ１３のカウントアツプ出力が“１゛のとき一
致信号を方向切替回路３８へ出力する。他方の一致回路
１７は前者の一致回路１６の出力からカウンタ１３の計
数値（時間）においてｔｄの遅れをもって出力する、こ
の時間ｔｄは、先行印字要素２８〜２１が印字後、後続
印字要素３ａ〜３１が最も近い印字コラムに到達するま
での時間に対応する。方向切替回路３８は、印字方向を
示す信号ＨＤＤＩＲの状態にもとづいて、２個の一致回
路１６．１７の出力をそれぞれ右印字要素２ａ〜２１と
左印字要素３ａ〜３１とに切替える。周知のように印字
ヘッド１は左から右または右から左のいずれの横移動に
おいても印字を行なうことができるが、左から右へ印字
する場合、方向切替回路３８は第１図に実線で示すよう
に一致回路１６を右印字要素２ａ〜２１に、他方の一致
回路１７を左印字要素３８〜３１にそれぞれ接続し、右
印字要素２ａ〜２１を先行印字要素として使用可能にす
る。また右から左へ印字する場合、方向切替回路３８は
第２図に点線で示すように一致回路１６を左印字要素３
ａ〜３１に、他方の一致回路１７を左印字要素２〜３１
にそれぞれ接続し、左印字要素３ａ〜３１を先行印字要
素として使用可能にする。

ゲート切替回路１５の出力端子は２個のナンド（ＮＡＮ
Ｄ）ゲート２２．２４の一方の入力端子に直接接続され
、他の２個のナンド（ＮＡＮＤ）ゲート２３．２５の一
方の入力端子にインバータ２６を介して接続されている
。方向切替回路３８の一方の出力端子は右印字要素２ａ
〜２１のためのＮＡＮＤゲート２２．２３の他方の入力
端子に、他方の出力端子は左印字要素３ａ〜３１のため
のＮＡＮＤゲート２４．２５の他方の入力端子にそれぞ
れ接続されている。

パルス幅タイマ１８．１９．２０．２１はそれぞれ対応
するＮＡＮＤゲート２２，２３．２４゜２５の出力にも
とづいて、印字要素の付勢時間を決定する長さのパルス
を出力する。

データ出力ラッチ２７と２８は、右印字要素２ａ〜２１
に対応する出力端子ａ　−ｉを有し、データ出力ラッチ
２つと３０は、左印字要素３ａ〜３１に対応する出力端
子ａ−ｉを有する。各データ出力ラッチ２７．２８，２
９．３０は、ＮＡＮＤゲート２２〜２５からの出力信号
にもとづいて、パターンデータが書込まれ、各出力端子
ａ　−ｉに出力する。

パルス幅タイマ１８の出力端子とデータ出力ラッチ２７
の出力端子ａはナンド（ＮＡＮＤ）ゲート３１を通して
イクスクルーシブノア（ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ　　Ｎ０Ｒ
）ゲート３５ａの一方の入力端子に接続され、パルス幅
タイマ１９の出力端子とデータ出力ラッチ２８の出力端
子ａはナンド（ＮＡＮＤ）ゲート３２を通して上記ゲー
ト３５ａの他方の入力端子に接続され、そして上記ゲー
ト３５ａは１つの印字要素２ａを付勢する信号を出力す
る。他（７）ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ　　ＮＯＲゲート３５
ｂ〜３５ｈも同様に、パルス幅タイマ１８の出力端子と
データ出力ラッチ２７の出力端子ｂ〜ｉ、パルス幅タイ
マ１９の出力端子とデータ出力ラッチ２８の出力端子ｂ
〜ｉがそれぞれＮＡＮＤゲート（図示しない）を介して
接続されている。

また左列の印字要素３８〜３１を付勢するためのＥＸＣ
ＬＵＳＩＶＥ　　ＮＯＲゲート３６ａ〜３６１も同様に
、パルス幅タイマ２０の出力端子とデータ出力ラッチ２
９の出力端子ａ　−ｉ　、パルス幅タイマ２１の出力端
子とデータ出力ラッチ３０の出力端子ａ　−ｉがそれぞ
れＮＡＮＤゲート（ゲ）３６ａのためのゲートのみ参照
番号３３，３４で示す）を介して接続されている。

以下に動作を説明する。

（１）第３図の文字を、印字ヘッドの左から右への横移
動によって印字する場合、まずゲート切替回路１５の出
力と一致回路１６の出力にもとづいて、ＮＡＮＤゲート
２２が出力信号をデータ出力ラッチ２７とパルス幅タイ
マ１８とに出力する。

ＮＡＮＤゲート２２の出力信号の立下がり２２ａ（第４
図）をトリガーとして、データ出力ラッチ２７に第１コ
ラムのパターンデータが書込まれ、その出力端子のうち
ｃ−Ｈに高電位（Ｈ）状態の出力があられれる。ＮＡＮ
Ｄゲート２２の出力信号の立上がり２２ｂをトリガーと
して、パルス幅タイマ１８は幅Ｗのパルス信号を次段の
ＮＡＮＤゲートへ出力する。これによりＥＸＣＬＵＳＩ
ＶＥ　　ＮＯＲゲート３５ｃ〜３５ｇは、上記パルスの
ＩＰｆｊＩＷだけ第１コラムのパターンデータを出力し
、印字要素２０〜２ｇが付勢される。

（２）次に左印字要素３ａ〜３１において、−数回路１
６の出力から一定時間ｔｄ後、−数回路１７が出力する
。−数回路１７の出力とゲート切替回路１５の出力にも
とづいて、ＮＡＮＤゲート２４が出力信号をデータ出力
ラッチ２９とパルス幅タイマ２０とに出力する。このと
き左印字要素３ａ〜３１は印字すべきコラムに来ていな
いので、データ出力ラッチ２９に書込むべきパターンデ
ータがない。パルス幅タイマ２０は幅Ｗのパルス信号を
出力するが、印字すべきパターンデータがないので、左
印字要素３８〜３１は付勢されない。

（３）さらに当初からｔｆ時時間アゲート切替回路１５
出力状態を反転し、−数回路１６の出力にもとづいてＮ
ＡＮＤゲート２３が出力する。これによりデータ出力ラ
ッチ２８に第２コラムのパターンデータが書込まれ、そ
の出力端子のうちｂにＨ状態の出力があられれる。一方
、パルス幅タイマ１９が幅Ｗのパルス信号を出力する。

ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ　　ＮＯＲゲート３５ｂは、上記パ
ルスの幅Ｗだけ第２コラムのパターンデータを出力し、
印字要素２ｂが付勢される。

このときまだ第１コラムを印字するための印字要素２０
〜２ｇが復帰はしていないが、第１コラムと第２コラム
を印字する印字要素が重複しないように印字データが作
成しであることと、２組のパルス幅タイマとデータ出力
ラッチがそれぞれ独立していることにより、支障なく印
字できる。

（４）上記の（３）から【６時間後、−数回路１７の出
力信号とゲート切替え回路１５の反転出力によりＮＡＮ
Ｄゲート２５が出力する。これにより、パル幅タイマ２
１は幅Ｗのパルス信号を出力するが、このときデータ出
力ラッチ３０にパターンデータが書込まれていないので
、左印字要素は付勢されない。

（５）当初から２ｔｆ時間後、ゲート切替回路１５は再
び当初の状態に戻る。上記の（１）と同様にパルス幅タ
イマ１８は２番目のパルス信号を出力する。しかしこの
とき右印字要素２ａ〜２１は第３コラムに対向するが、
第３コラムは左印字要素３ａ〜３１に割当てられたコラ
ムであるので、データ出力ラッチ２７には無印字信号“
０”が書込まれている。したがって右印字要素２ａ〜２
１は付勢されない。

（６）以降前述の説明と同様に４個のパルス幅タイマが
順次出力する動作を繰返す。右印字要素２ａ〜２１が第
５コラムに到達するとき、上記の（１）と同様にデータ
出力ラッチ２７に第５コラムのパターンデータが書込ま
れ、その出力端子のうちａとｄにＨ状態の出力があられ
れる。そしてパルス幅タイマ１８の出力パルスの幅Ｗだ
け、印字要素２ａと２ｄが付勢される。

（７）その後、右印字要素２ａ〜２１が第８コラムと第
９コラムの間に到達し、また左印字要素３ａ〜３１が第
３コラムに到達するまで、無印字状態が続く。

左印字要素３ａ〜３１が第３コラムに到達するとき、ゲ
ート切替回路１５の出力は反転状態にあり、−数回路１
７の出力にもとづいて、ＮＡＮＤゲート２５が出力する
。ＮＡＮＤゲート２５の出力の立下りをトリガーとして
第３コラムのパターンデータがデータ出力ラッチ３０に
書込まれ、その出力端子のうちａとｄにＨ状態の出力が
あられれる。ＮＡＮＤゲート２５の出力信号の立上がり
をトリガーとして、パルス幅タイマ２１は幅Ｗのパルス
信号を次段のＮＡＮＤゲートへ出力する。

これによりそのＮＡＮＤゲートはＥＸＣＬＵＳ　ＩＶＥ
　　ＮＯＲゲート３６ａと３６ｄを通して、第３コラム
のパターンデータを出力し、印字要素３ａと３ｄを付勢
する。

（８）その後右印字要素２ａ〜２１が第９コラムに近づ
き、ゲート切替回路１５は再び当初の出力状態に戻る。

−数回路１６が出力すると、ＮＡＮＤゲート２２が出力
する。上記の（１）と同様に印字要素２Ｃ〜２ｇが付勢
される。

（９）次に左印字要素３８〜３１が第４コラムに近づく
が第４コラムには印字すべきデータがない。

同様に第５、第６コラムは右印字要素に割当てられてい
るので、左印字要素で印字すべきデータがない。

左スタイリ−３ａ〜３１が第７コラムに到達するとき、
ゲート切替回路１５の出力は反転状態にあり、−数回路
１７の出力にもとづいてＮＡＮＤゲート２５が出力する
。上記（７）と同様に、第７コラムのパターンデータが
データ出力ラッチ３０の出力端子ａとｄにＨ状態として
あられれる。

そしてパルス幅タイマ２１からの出力パルスの幅だけ、
印字要素３ａと３ｄが付勢される。

（１０）印字要素３ａ〜３１が第７コラムから第８コラ
ムへ移る途中で、ゲート切替回路１５は再び当初の出力
状態に戻る。印字要素３ａ〜３１が第８コラムに到達す
るとき、−数回路１７の出力にもとづいてＮＡＮＤゲー
ト２４が出力する。これにより第８コラムのパターンデ
ータがデータ出力ラッチ２９に書込まれ、パルス幅タイ
マ２１からの出力パルスの幅だけ、印字要素３ｂが付勢
される。

（１１）−行の印字が終了し、次行の印字を右から左へ
の印字ヘッドの横移動によって行なう場合、方向切替回
路３８は、印字方向信号ＨＤＤＩＲにもとづいて、点線
で示すように一致回路１６を左印字要素３ａ〜３１に、
他の一致回路１７を右印字要素２ａ〜２１にそれぞれ接
続する。これによって左印字要素３ａ〜３１が先行して
印字し、右印字要素２８〜２１が左印字要素３ａ〜３１
の付勢からｔｄ時間遅れて印字する。

上記実施例では、左右側印字要素が印字するべきコラム
を割り当てているが、割り当てを決めないで印字するこ
ともできる。例えば特開昭６３−２３９０６４号公報に
示されているように、先行する印字要素が、事故の駆動
周期において印字可能なデータをすべて印字し、後続す
る印字要素で残りのデータを印字する。第５図はその印
字例を示す。印字要素の駆動周期を４コラムとする。先
行印字要素２ａ〜２１が第５図の第Ｏコラムで印字する
と、第４コラム以降で再び印字可能である。

ハツチング付き円は先行印字要素で印字可能なドツトを
示す。後続印字要素３ａ〜３１は白日で示すドツトを印
字することができる。

［発明の効果コ 以上のようにこの発明は、複数個の印字要素の間隔を印
字されるドツト間隔の整数倍に設定していないから、は
ぼ全部の印字要素が同時に駆動されることがなく、電源
の負荷を軽減することができる。また上記のように印字
要素の間隔が印字されるドツト間隔の整数倍になくても
、先行する印字要素への印字信号に対して後続する印字
要素への印字信号を遅延させて発生することにより、等
間隔にドツトを印字することができる。印字方向が切替
わったときには、遅延させる印字要素を切替え、左右い
ずれの印字方向でも同等に印字することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した回路図、第２図は印字ヘ
ッドの正面図、第３図は印字パターンの説明図、第４図
はパルス波形図、第５図は他の実施例における印字例を
示す図である。 図中、１は印字ヘッド、２ａ〜２ｉ、３ａ〜３１は印字
要素、２７〜３０は印字信号を発生する手段としてのパ
ルス幅タイマ、１７は遅延手段としての一致回路、３８
は切替手段としての方向切替回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字ヘッドの移動方向に沿って同じ行に複数個の印
   字要素が並んで配置された印字ヘッドを備え、印字行を
   左から右または右から左へのいずれの方向でも印字が可
   能なシリアルプリンタにおいて、 前記複数個の印字要素の間隔が、印字されるドットマト
   リクスパターンのドット間隔の整数倍にないことと、 前記複数個の印字要素へそれぞれ印字信号を発生する手
   段と、 前記複数個の印字要素のうち１個への印字信号に対して
   他の印字要素への印字信号を遅延して発生させるための
   遅延手段と、 印字行に対する印字方向を示す信号にもとづいて、前記
   複数個の印字要素への印字信号のうち遅延させる印字信
   号を切替える切替手段と を備える印字制御装置。