JPH0422650A - 印字ヘッド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ドツトマトリクスプリンタの印字ヘッド制御
装置に関するものである。

従来の技術 近年、ドツトマトリクスプリンタにおいて各ピンが同時
に打点することによる騒音、電源の大容量化や電磁力を
利用する場合の磁気干渉などの回避および高密度実装化
等のためにキャリッジに搭載され、キャリッジの移動方
向に直交する方向に対してピンを傾斜して配列した印字
ヘッドのピン列の各々のピンに対応した駆動信号を供給
し印字をおこなわせる分散印字ヘッドが用いられ、分散
印字ヘッドの印字ヘッド制御装置が使用されている。

以下従来の印字ヘッド制御装置について説明する〜 第９図（ａ）は従来の２４ピンワイヤドツトヘツドのピ
ン列のパターンである。第９図（ｂ）はピンを傾斜して
配列した分数印字ヘッドのビニ列のパターン、第９図（
Ｃ）は分散印字ヘッドσピン列のパターンのもう一つの
例である。

第１０図は２４ピンワイヤドツトヘツドの駆飢タイミン
グチャートであり、第１０図（ａ）、芽１０図（ｂ）、
第１０図（ｃ）はそれぞれ第９しくａ）、第９図（ｂ）
、第９図（ｃ）のピン列Ｃパターンのヘッドに対応して
いる。第９図（ａ）のピン列のパターンにおいては第１
０図（ａ）に示すように文字を構成するドツトとドツト
の間陪を決定するタイミングＴ７、ヘッドのピンを駆動
するヘッドコイルの通ＷＬｎ間を決定するタイミングＴ
８を生成するタイマのみでよいが、第９図（ｂ）のピン
列のパターンにおいては第１０図（ｂ）に示すように各
々のピンで駆動タイミングが異なるため、タイミングＴ
７、タイミングＴ８を生成するタイマだけてなく、ピン
配列の傾斜に従ってピン毎の遅延時間を決定するタイミ
ングＴ９を生成するタイマが必要で、２４ピンの駆動タ
イミング全てをタイミングＴ９づつ遅延する必要かある
。

第９図（Ｃ）のピン配列では第１０図（Ｃ）に示すよう
に駆動タイミングの遅延を６ピンのグループ毎に行い制
御回路を簡略化している。

第１１図は第９図（ｂ）のピン配列を持つ従来の印字ヘ
ッド制御装置のフロック図である。第１１図において、
２２は文字フォントのデータが書き込まれている文字フ
ォント読み出し専用メモリ（以下、文字フォントＲＯｈ
（と略称する。）、２３は印字データ分散用のタイミン
グを生成する分散タイミング生成部で、第１０図（ｂ）
に示すようなＴ７、Ｔ８のタイミングを有するクロック
を生成するタイマ２４、Ｔ９のタイミングを有するクロ
ックを生成するタイマ２５および、これらのタイマ２４
．２５を動作させる発振器２６よりなっている。２７は
文字フォントＲＯＭ２２より読み出された印字データを
遅延させるシフトレジスタ部である。２８は中央処理装
置く以下、ＣＰＵと略称する。）で文字フォントＲＯＭ
２２、分散タイミング生成部２３、シフトレジスタ部２
７のそれぞれを入出力部（以下、Ｉ１０部と略称する。

）２９を介して制御している。３０は２４個のＡＮＤ回
路でそれぞれＣＰＵ２８からの２４ピン分の印字データ
とタイマ２４の出力のＡ、　Ｎ　Ｄを取る。３１はヘッ
ドコイル３２にパルス信号を印可するヘッドドライバで
ある。

以上のように構成された印字ヘヅド制御装置についてそ
の動作を以下に説明する。

ＣＰＵ２８はタイマ２４により第１０図（ｂ）の１ピン
目のタイミング信号（以下、シフトデータと略称する。

ンの立ち下がりタイミングＷが常に知らされ、ＣＰＵ２
８は文字フォントＲＯλ１２２より２４ピン分の印字デ
ータを読み込みシフトデータの立ち下がりのタイミング
に従ってＡＮＤ回路３０へ送り、ＡＮＤ回路３０で２４
ピン分の印字データのそれぞれとタイマ２４の出力のＡ
ＮＤをとりシフトレジスタ部２７へ送る。またタイマ２
５では文字モードデータＸをＣＰＵ２８より受は取りそ
れらの印字モードに応じた第１０図（ｂ＞のＴ９を周期
とするタイミングを有するクロックｔ（以下、シフトク
ロックと略称する。）をシフトレジスタ部２７に送る。

シフトレジスタ部２７はＡＮＤ回路３０からの出力信号
、シフトクロックｔに暴き第１０図（ｂ）の１ピンから
２４ピンまでの駆動信号を生成し、ヘッドドライバ３１
へ送る。ヘッドドライバ３１は、シフトレジスタ部２７
からの駆動信号によりヘッドコイル３２にパルス電圧を
あたえることによりヘッドを駆動する。シフトクロック
ｔの周波数は種々の文字に関する印字モードに対応して
変化するが、Ｔ８のタイミングをＩＩＭする為にはＴ８
がシフトクロックｔの整数倍でなければならないのて、
必然的にシフトクロックｔの周波数を上げる、即ちＴ９
期間を細分化したシフトクロックｔをシフトレジスタ部
２７に与える必要が生じる。このためシフトレジスタ部
２７のシフトレジスタは複数段設けていた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら前記従来の構成では、分散タイミング生成
部においてシフトレジスタ等の数が多くゲート数が多く
なる。ケート数を少なくするために第１０図（Ｃ）のよ
うなピン列のパターン構成にすると、印字騒音低減、電
源容量縮小等の効果が激減する。

課題を解決する為の手段 本発明は前記問題点を解決するため、キャリ・ソジに搭
載され、キャリッジの移動方向に直交する方向に対して
傾斜をつけた印字へ・ソドのピン列の傾斜を補正すると
なり合うピン毎の駆動信号の時間差を周期とするタイミ
ング信号を発生する第１のカウンタとタイミング信号を
ピンの印字イ〕ツタ−パルの期間カウントする第２のカ
ウンタと、第２０カウンタの出力をセレクト信号とし、
タイミング信号をセレクト信号に従ってピン列の各ヒ。

ンの駆動タイミングとするデコーダとを備えた。

作用 本発明は前記した構成によりシフトレジスタ回路を用い
ずにキャリッジの移動方向（こ直交する方向に対して傾
斜をつけた印字ヘッドのピン列の傾斜を補正する事がで
きる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例における印字ヘッド制御装
置のブロック図である。

第１図において、１は中央処理装置（以下、ＣＰＵと略
称する。）、２は各装置間のインターフェースを受は持
つ入出力部（以下、Ｉ１０部と略称する。３は文字フォ
ント読み出し専用メモリ（以下、文字フォントＲＯＭと
略称する。）である。

４は発信器、７は発信器４からの基本クロックＣ及びＣ
ＰＵ１からの文字の品位を切り換える印字モードデータ
ｆを受けて、全ピンの印字タイミング信号ｐとＣＰＵ１
への割り込み信号ｄとラッチクロックｅを発生する分数
タイミング生成部である。

１０．１１．１２はそれぞれ分散タイミング生成部の出
力ｅによりＣＰＵＩからの印字データｍＯを１ドツト列
分の１デ一タ期間遅延させたデータｍ１、データｍ１を
１デ一タ期間遅延させたデータｍ２、データｍ２を１デ
一タ期間遅延させたデータｍ３を出力するフリッフロツ
ブで構成されているラッチ部、１３はデータｍｌ、　　
ｍ２．　　ｍ３をＣＰＵＩからのセレクト信号ｎによっ
てセレクトするデータセレクタ、１４はデータセレクタ
１３の出力ｊを入力データとし分散タイミング生成部の
出力ｐをラッチクロックとするフリップフロップで構成
されているラッチ部、１５は分散タイミング生成部の出
力ｐとラッチ部１４の出力ｊとのＡＮＤをとり、ヘッド
駆動信号ｑを出力するＡＮＤ回路てこれらからＦＩＦＯ
部１８部槽８されている。

１６はヘッドドライバでＡＮＤ回路の出力ｑによりヘッ
ドコイル１７にパルス電圧を与える事によりヘッドを駆
動する。

第２図は本発明の印字ヘッド制御装置が制御するヘッド
のピン列のパターンである。第２図においてヘッドのピ
ン列のパターンは２４ピンのうち奇数ピンを第１列、偶
数ピンを第２列とし、同一列のピンが同時に駆動される
ことがないようそれぞれの列の１２ピンのうちピンＮと
ピン（Ｎ＋２）が１／１２０＊　１／１２インチ印字行
方向にずれている。ここで１／１２０インチは文字のド
ツト間隔である。第１列と第２列におけるピンＮとピン
（Ｎ＋１）は以下の説明ては同一タイミングで駆動され
るようにしている。即ち第１列と第２列の印字行方向の
間隔は１／１２０インチの整数倍となっている。

第３図は分散タイミング生成部７のフロック図である。

２０は発信器４の出力Ｃを基本クロックとし全ドツトの
印字タイミング信号の立ち上がりのタイミングを示すタ
イミングコードＡ及び立ち下がりのタイミングを示すタ
イミングコードＢを出力するカウンタ、２１．２２はそ
れそ゛れタイミングコードＡ及びＢをクロックとしてタ
イミングコードＡ及びＢがヘッドコイル１７のどのヘッ
ドコイルのタイミングを指すのかを示すデコーダセレク
ト信号Ｃ１〜Ｃ４及びＤ１〜Ｄ４を出力するカウンタ、
２３はタイミングコードＡをセレクト１３号Ｃ１〜Ｃ４
に従ってヘッドコイル１７の各ヘッドコイルの立ち上が
りのタイミングを生成するデコーダ、２４はタイミング
コードＢをセレクト信号Ｄ１〜Ｄ４に従ってヘッドコイ
ル１７の各ヘッドコイルの立ち上がりのタイミングを生
成するデコーダ、２５−１から２５−１２まではデコー
ダ２３の出力Ｅ１〜Ｅ１２をセット信号及びデコーダ２
４の出力Ｆｌ−Ｆ１２をリセット信号としピン１からピ
ン２４までの印字タイミング信号ｐを出力するＲＳラッ
チ部である。ｆ−１〜ｆ−４は各カウンタのカウント数
を文字品位モードに応じてＣＰＵＩより設定する文字モ
ード信号である。

第４図は分散タイミング生成部７のタイミングを示した
タイミングチャートであり、以下このタイミングチャー
トに従って第３図の分散タイミング生成部７の動作を説
明する。第４図においてＡはカウンタ２０の出力てあり
、Ｔ１はヘッドの各ピン毎の印字インターバル時間、Ｔ
２はヘッドのｎピンと（ｎ＋２）ピンとの遅延時間であ
る。今カウンタ２０が８ビツトて構成され、Ｉ　Ｍ　Ｈ
ｚのクロックＣ及びカウント数８０の設定信号ｆ−１が
入力されるとすると、カウンタ２０は１２時間即ち８０
μｓの周期を持つクロックを発生する。

Ｂもカウンタ２０の出力でありＡと同一周期で、かつＡ
に対して文字モード信号ｆ−２により設定される時間の
１４時間遅延した信号となっている。今ヘッドの通ｔＩ
Ｆ！間Ｔ３が２８０μｓとした場合、 Ｔ４＝Ｔ２＊４−２８０＝４０μｓ と設定されているｏ　　ｒＮ号Ａはカウンタ２１のクロ
ックとして入力され、４ビツトのカウンタ２１は文字モ
ード信号ｆ−３により１２カウントする。

即ちヘッドの各ピン毎の印字インターバルＴ１はＴ１＝
Ｔ２＊１２＝９６０μｓ に設定される。同様にカウンタ２２も信号Ｂをクロック
として動作する１２進のカウンタであるが第４図におい
て示す通り、カウンタ２１の出力が”　００１１　”の
時カウント値”ｏｏｏｏ“°に設定される。即ちこの２
つのカウンタの動作はヘッドの通電時間であるＴ３時間
遅れるように文字モード信号ｆ−３によって設定される
。

第４図においてＥｌ、Ｅ２〜Ｅ１２は信号Ａをコードデ
ータ、信号０１〜Ｃ４をセレクト信号とするデコーダ２
３の出力である。同様にＦｌ、Ｆ２〜Ｆは信号Ｂをコー
ドデータ、信号Ｄ　１．−　Ｄ　４をセレクト信号とす
るデコーダ２４の出力である。

ＲＳラッチ２５−１は信号Ｅ１をセット信号、信号Ｆ１
をリセット信号として動作し、ピン１２の印字タイミン
グを得る。同様にＲＳラッチ２５−ｎ（ｎ＝１．２．　
　・−・１２）は信号Ｅｎをセット１８号、信号Ｆｎを
リセット信号として動作し、ピン１からピン２４まての
全印字タイミング信号を１与る。これらのタイミング信
号は各ピンが１３時間のヘッド通電時間を持ち、縦方向
に隣に配置されたピンに対して１２時間の遅延時間を持
つ。

第５図はラッチ部１０，１１．１２のラッチクロックｅ
とＣＰＵ１への割り込み信号ｄと、ＣＰＵ１からの印字
データｍＯの関係を示したタイミングチャートである。

今ＣＰＵが割り込み信号ｄを受けて印字データｍｏを出
力するまでの時間をＴ５とし、Ｔ５が１２時間である８
０μｓより短いとすれば割り込み信号ｄ及びラッチクロ
ックｅは第３図におけるピン２３．２４ｆＭ号にすれば
よい。

第６図は文字品位モードに対応して、分散タイミング生
成部にデータセレクタを付加したフロック図である。第
６図（ａ）はデコーダ２３．２４とラッチ部２５の間に
データセレクタ２６．２７を挿入した場合、第６図（（
ｂ）はラッチ部２５の後ろにデータセレクタ２８を挿入
した図である。

第７図は第６図の動作を説明するタイミングチャートで
あり、第７図（ａ）は印字方向のドツトピッチが１／１
８０インチの文字モード、第７図（ｂ）は印字方向のド
ツトピッチが１／２４０インチの文字モードに対応して
いる。第７図（ａ）では文字の傾斜を補正するためにヘ
ッドのｎピンとヘッドの（ｎ＋２）ピンとの遅延時間Ｔ
２をＴ２＝（ドツトピッチ１／１２０インチ時のヘッド
のドツト毎の印字インターバル時間／１２分教）＊（１
／１２０インチ／１／１８０インチ） ＝　９６０／！２＄１８０／１２０＝　１２０　ｕ　Ｓ
とする。このため、カウンタ２１．２２のカウント数は （ドットピッチ１／１２０インチ吋のカウンタ２１．２
２のカウント数）＊（ドツトピッチ１７１２０インチ時
の遅延時間Ｔ２）／（ドツトピッチ１　／　１．８０イ
ンチ詩の遅延時間Ｔ２）＝　１２＊８０／１２０＝８カ
ウント となり、デコーダ２３．２４も８種のタイミングチャー
トが生成されるのみである。同様に第７図（ｂ）では文
字の傾斜を補正するために遅延時間Ｔ２を Ｔ　２　＝　９６０／１２１２４０／１２０＝　　１　
６０　μｓとする。このため、カウンタ２１，２２のカ
ウント数は １２＊８０／１６０＝　６カウント となり、デコーダ２３．２４も６種のタイミング信号が
生成されるのみである。従って第７図（ａ）の場合はピ
ン１〜ピン８のタイミング信号をピン１７〜ピン２４の
タイミング信号に振り当て、第７図（ｂ）の場合はピン
１〜ピン１２のタイミング信号をピン１３〜ピン２４の
タイミング信号に振り当てる必要があり、第６図のデー
タセレクタ２６．２７．２８がそれぞれ必要となる。

本発明では、従来の回路が約７０００ゲート必要なのに
対し、約２０００ゲートですむ。第８図に本発明の回路
を使った分散印字の騒音に対する効果を示す。１／４分
敢て７ｄＢ、１／１２分敢て１０ｄＢの騒音低減効果が
ある。

発明の効果 以上のように本発明は、キャリッジに搭載され、キャリ
ッジの移動方向に直交する方向に対して傾斜をつけた印
字ヘッドのピン列の傾斜を補正するとなり合うピン毎の
駆動信号の時間差を周期とするタイミング信号を発生す
る第１のカウンタとタイミング信号をピンの印字インタ
ーバルの期間カウントする第２のカラン・りと、第２の
カウンタの出力をセレクト（３号とし、タイミング信号
をセレクト信号に従ってピン列の各ピンの駆動タイミン
クとするデコーダとを備えたことにより、シフトレジス
タ回路を用いずにキャリッジの移動方向に直交する方向
に対して傾斜をつけた印字ヘトのピン列の傾斜を補正す
ることができケート数の低減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における印字ヘッド制御装置
のブロック図、第２図は本発明の印字ヘッド制御装置が
制御するヘッドのピン列のパ臣 ターで第３図は分散タイミング生成部７のフロック図、
第４図は分散タイミング生成部７のタイミングを示した
タイミングチャート、第５図はラッチ部１０，１１．１
２のラッチクロックｅとＣＰＵ１への割り込みｆａ号ｄ
と、ＣＰＵＩからの印字データｍｏの関係を示したタイ
ミングチャート、第６図は文字品位モードに対応して、
分散タイミング生成部にデータセレクタを付加したフロ
ック図、第７図は第６図の動作を説明するタイミングチ
ャート、第８図は印字の騒音ｆ直を示す図、第９図は従
来の２４ピンワイヤドツトｔ・ラド田 のピン列のパター欠−第１０図は２４ピンワイヤドツト
ヘッドの駆動タイミングチャート　第１１図は従来の印
字ヘッド制御装置のフロック図である。 １・・・中央処理装置 ２・・・入出力部 ３・・・文字フォント読み出し専用メモリ４・・・発信
器 ７・・・分散タイミング生成部 １０．１１．１２・・・ラッチ部 １３・・・データセレクタ １４・・・ラッチ部 １５・・・ＡＮＤ回路 １６・・・ヘッドドライバ １７・・・ヘッド １８・・・ＦＩＦＯ部 ２０・・・カウンタ ２１．２２・・・カウンタ ２３・・・デコーダ ２４・・・デコーダ ２５−１〜２５−２・・・ＲＳラッチ部代理人の氏名　
弁理士　粟粁重孝 ばか１名 第 図 第 図 第 図 ３．１４ ５．１６ −り−」−口一 一１−一」−］− 第 図 周波数＋１−１ｚ　ｌ 第 図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 第 図 ２４ピン １９〜２４ピン 団

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャリッジに搭載され、前記キャリッジの移動方
   向に直交する方向に対して傾斜をつけた印字ヘッドのピ
   ン列の各々のピンに対応した駆動信号を供給し印字をお
   こなわせる印字ヘッド制御装置であって、前記ピン列の
   傾斜を補正するとなり合うピン毎の駆動信号の時間差を
   周期とするタイミング信号を発生する第１のカウンタと
   、前記タイミング信号をカウントする第２のカウンタと
   、前記第２のカウンタの出力をセレクト信号とし、前記
   タイミング信号を前記セレクト信号に従って前記ピン列
   の各ピンの駆動タイミングとするデコーダと、前記デコ
   ーダの出力により前記印字ヘッドを駆動する駆動手段と
   を備えたことを特徴とする印字ヘッド制御装置。
2. （２）前記第１、第２のカウンタが複数のフォントや単
   位長さ当りの文字の数の変更に対応した複数の印字モー
   ドにおける印字のインターバル時間をカウントすること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字ヘッド制
   御装置。