JPH02289390A - 紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童２＝月１肚分１− 本発明は、複数のビンと各ビンに沿って移動可能なステ
ープラとを有し、複写機等の画像形成装置より受入れ仕
分けて各ビン上に積載された用紙束の端部をステープル
して製本する機能を有する紙処理装置に関する。

灸來抜夏 複数頁より成る原稿より複数部コピーされた用紙を頁順
に複数部揃える丁合いは、自動原稿給送装置で原稿を頁
順に複写機の原稿読取部に給送し。

各員当り所要枚数のコピーを取り、排出されたコピーを
ソータの各ビンに各１枚ずつ排出することにより行なわ
れる。

ソータの各ビンに頁順に１枚ずつ排出され積載された用
紙束を自動的にステープラで綴じて製本することのでき
る装置は１例えば、特開昭５７−６３５６１号公報によ
り公知であり、各ビンに積載された用紙束を人手で取出
して人手でステープルして綴じる手数を省くことが可能
となった。

上記公報に開示された装置では、ソータの各ビンに排出
され積載された用紙束は、完全にビンの外に引出され、
昇降可能なトレイ上に移され、そこで用紙束の端部をス
テープルして綴じ、次に綴じるべき用紙束は既ににステ
ープルで綴じられた製本済みの用紙束上に引出されてそ
こで綴じるという順序で、トレイ上に複数部の製本済の
用紙束が積み重ねられるようになっている。この装置に
よれば、製本済みの用紙束の取出しが簡単になる利点は
あるが、ビン上からトレイ上へ用紙束を引出す装置及び
トレイの占めるスペースが非常に大きくなり、コストの
上昇及び設置スペースの増大等を招く欠点がある。

この点にかんがみ１本出願人はさきに、装置の外形や設
置スペースの増加を大して招くことなく、各ビンに仕分
けられた用紙束を自動的にステープルで綴じて製本する
ことが可能なソータを提案した。その要点は、上下方向
に複数段にわたって設けられたビンと、これらのビン群
に沿って昇降可能に設けられ、複写機等の画像形成装置
より受入れ仕分けて各ビンに積載された用紙束端部を把
持して、ステープル綴じをする部分の近傍がビンより出
る程度引出し、その状態でステープルにより用紙束の端
部を綴じて製本し、製本の了った用紙束をビン上のもと
の位置に戻すための用紙束移動手段とステープラとを有
することにある。

その装置の１例の全体構成を図面に基づいて説明する。

第１１図は、その正面から見た断面図で、ソータのハウ
ジング１内には、最上段に排紙トレイ２と、それより下
方に上下方向に所定の間隔を置いて複数段（図の例では
２０段）のビン３が、平行に尻上りに設けられている。

複写機からの用紙受入口４に続く用紙搬送路５には装置
の上端付近に切換爪６が設けられ、用紙搬送経路を排紙
トレイ２に向う経路と、複数のビン３の用紙挿入側に沿
って延設された用紙縦搬送経路７とに切換え可能となっ
ている。用紙縦搬送経路７には適宜の間隔で搬送ローラ
対８が設けられている他、各ビンの挿入口に対向する位
置に偏向爪９と排出ローラ対１０とが設けられている。

排紙トレイ２に向う経路には排出ローラ対１１が設けら
れている。上記の各搬送ローラ、排出ローラは駆動モー
タ１２により駆動される。

ビン群の図において手前側の上部と下部には夫々対応す
る位置に２個のプーリ１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ
を有する軸１５．１６が機枠に軸支されて設けられ、下
側の軸１６にはモータ１７が接続され、上下の対をなす
ブーり間にはベルト１８ａ、１８ｂが掛は渡されている
。これら１対のベルトの手前側走行部には、両ベルト間
を橋絡してブラケット１９がビン３の傾斜と同じ傾斜を
以て固着されている。ブラケット１９の下面にはステー
プラ２０とチャックユニット２１とが取付けられている
。ブラケット１９を案内するため、ビン群の前方にはソ
ータの概ね全高に亘ってブラケット１９の両側に設けら
れたガイドコロが嵌合して転動する溝型ガイドレール２
２が延設されている。

複写機より排出され、用紙受入口４に挿入された用紙は
用紙搬送路５を進み、通常排紙モードが選択された場合
は切換爪６により用紙は排紙トレイ２に向い、ソートモ
ード（ページ順に仕分けるモード）及びスタックモード
（ページ毎に仕分けるモード）の時は用紙は縦搬送経路
７の方に向いモードによって各用紙が所定のビンに挿入
されるように、各ビンに対応する偏向爪９及び排出ロー
ラ対１０が作動し用紙は各ビン３上に排出され、第１２
図に示す如く各ビン３の用紙挿入側縁に立設された立上
り部３ａと手前側々縁に退避可能に立設されたビンフェ
ンス２３に、夫々ビンめ傾斜及び図示せぬ押圧部材によ
り衝合されて積載される。

各ビン上に積載された用紙束をステープルで綴じて製本
する処理を施すステープルモードを選択した場合は、第
１２図に示す如く、ステープラ２０とチャックユニット
２１とを取付けたブラケット１９をモータ１７により順
次繰じるべき用紙束の載置されるビン３に対応する位置
に移動し、チャックユニット２１のチャック２４をビン
３の方へ伸ばし、ビン３の切欠き部３ｂの位置で用紙束
Ｓを上下から挾持し、用紙束を鎖線で示す位置迄引出す
、この時ビンフェンス２３は用紙束の端面で押されて倒
れビン面より退避する。引出された状態で用紙束の手前
側の端部左端付近はステープラ２０の凹入部に入り込み
、ステープル信号によりソレノイドによりステープラを
作動させると、図の符号２５で示す用紙束の隅角部をス
テープルで綴じる０次いでチャックユニット２１のチャ
ック２４をビン３の方に伸ばし、用紙束をビン３上のも
との位置に載置し、チャックを開放して実線の位置に引
込め、次のビンに移動する。

第１３図は、チャックユニット２１の詳細を示す図であ
る。

ブラケット１９の下面に取付けられたチャックユニット
２１のハウジング２５内にはチャック２４を取付けられ
た移動板２６が、ハウジング２５にＡＢ力方向ビン３に
接離する方向）に延設されたガイドレール２７に摺動自
在に嵌合して設けられており、移動板２６の上部に設け
られたボス部２８に設けられためねじをハウジング２５
に両端を軸支された送りねじ２９に螺合させ、モータ３
０によりウオーム３１．ウオームホイール３２を介して
送りねじ２９を正逆回転させることにより。

移動板２６をＡ又はＢの方向に移動させ、移動板に取付
けられたチャック２４をビン３の方向へ、又はその逆方
向に移動させるようになっている。

チャック２４は、用紙束を上下から挾持する上チャック
３３と下チャック３４とより成り、下チャック３４は移
動板２６に固定されている。上チャック３３は、移動板
２６上の１点に植設されたビン３５により揺動自在に支
持されたレバー３６の先端に固定されている。レバー３
６の支点３５より右側の点でレバー３６はソレノイド３
７に結合されており、支点３５より左側の点で引張りバ
ネ３８によりレバーをソレノイド３７による力と反対方
向に回動させるように付勢している。したがって、ソレ
ノイド３７がオフの状態ではレバー３６はスプリング３
８によりビン３５の回りに反時計方向に付勢されて上下
のチャック３３．３４は開きソレノイド３７をオンの状
態にすれば、レバー３６はソレノイド３７の吸引力によ
りスプリング３８のバネ力に抗して時計方向に回動付勢
され。

上下のチャック３３．３４は弾発的に用紙束を挾持する
。チャック２４の移動範囲の両端での停止は、移動板２
６に取付けられた位置検知片３９をハウジング２５に固
定したセンサ４０．４１で検知してモータ３０を停止す
ることによって行なわれる。

又、ビンフェンス２３は、移動板２６がビンの方に移動
するとき移動＃＆２６のビン側端部より突出させた舌片
２６ａによりビンフェンスの回動軸より下部を押圧する
ことによりビンフェンスを直立させるバネの力に抗して
倒され、用紙束の移動のじゃまにはならない。移動板２
６が後退すればビンフェンスはバネの力により直立する
。

さて、上記の装置では、上述の如く、ビン内で揃えられ
た用紙束をチャックユニットのチャックにより挟持して
、ステーブル可能位置迄引出し。

ステープル後、上記チャックによりステープル済みの用
紙束を挟持してビン上のもとの位置に戻すようにされて
いた。したがって、用紙の戻し時間の間は次のビンへス
テープラ及びチャックユニットを移動させることができ
ず、ステープル作業に時間が掛る欠点があった。

また、上記のチャックユニットでは、下チャックは上下
方向には移動せず、上チャックのみがソレノイドにより
上下方向に移動してビン上の用紙束を挾持するようにな
っている。その場合は、下チャックがビンに揃えられた
用紙束を蹴らないように、下チャックの上面はビンの載
置面よりも若干下方に配置する必要がある。しかし、そ
のようにした場合は、上チャックで用紙束を下方に抑圧
した場合用紙束は切欠き部分に入っている下チャック上
面に押付けられるより先にビンの上面に押圧され、チャ
ックを後退させた場合に円滑に用紙束を引出すことがで
きず、揃えが乱れるおそれがある。

そこで、チャックユニットの上下両チャックを夫々上下
方向に移動可能とし、上下チャックが口を開いた状態で
用紙束の端部に進入し、上チャックは下方へ、下チャッ
クは上方へ移動させて用紙束を挾み、引出すようにした
ものが提案されている。その場合、上下チャックのスト
ロークを同一とすれば、機構は簡単になるが、チャック
が開いた状態でビン内の用紙束を掴みに行くとき、目的
とするビンのすぐ下のビン内に積載された用紙がカール
している場合その用紙に当って揃えを乱したり、すくい
上げたりすることがある。

ところで、ソレノイドを利用して部材を変位させる場合
、一般にソレノイドのプランジャを連結片を介して直接
変位させる部材に結合し、部材にソレノイドの吸引力に
拮抗する方向に作用するスプリングを取付け、ソレノイ
ドをオフにした時。

部材が一方の位置に変位し、ソレノイドをオンにした時
１部材をスプリングの力に抗して他方の位置に変位させ
るようにしている。

上記のチャックユニットの上チャックのソレノイドによ
り変位させる機構もこの例に洩れない。

この構成の場合、上下チャック３３．３４により挾持さ
れる用紙束の厚さが変化すればソレノイドの引込み量が
変化する。ソレノイドの吸引力はプランジャの引込み量
が大きい時程大きくなるため、用紙束の厚さが厚くなる
ほど引込み量が少なくなり、吸引力は低下する。尤も、
用紙束の厚さが厚くなる程スプリングの長さが短かくな
りその張力が小さくなりチャックの挾持力が増す方向に
作用することはするが、その量は取るに足らない。

したがって、用紙束の厚さが大きい時には、小さい時よ
りも強い把持力で挾持しなければならないにも拘らず、
逆に把持力が減少し、ビン上で揃えられた用紙束をステ
ープル位置迄引出す場合、揃えが乱れる可能性がある。

又、上記の装置では、ステープルのために、各ビン上に
積載された用紙束をステープル可能な位置迄引出すため
の往復動するチャック部材は、その基板をモータにより
回転する送りねじを介して駆動しており、モータと送り
ねじの間の伝動機構はギヤのみで構成されているが用紙
移動手段を送りねじの外周に設けた螺旋溝に基板の貫通
孔内面に設けられたボールを係合させる構造とした場合
はねじ部の端にボールが当って送りが停止する際の衝撃
がギヤを介して直接モータに伝わり、モータのコイルが
断線するなどの問題が発生する。

さて、上記のチャック移動機構は、全長に亘って一定の
ピッチを有する送りねじとチャックを担持する移動板に
固定されたボス部に設けられためねじとを螺合させ、モ
ータによって送りねじを一定速度で回転させるようにし
たものであるから、チャックの移動開始から、移動終了
迄の移動速度は同じであり、そのため、チャックがビン
内に積載された用紙束を上下から挾んで把持し引出す時
及びステープル可能位置で停止する時に、折角揃えられ
ている用紙束が慣性力による衝撃によって乱れ不揃いに
なるおそれがある。

ところで、上記の如き構成のステープラ付きソータでは
、あるビン内の用紙束のステープルが完了すれば、−た
ん、チャックユニットのチャックを定位置（後退した位
置）に戻し、この状態でステープラ及びチャックユニッ
トを次に用紙束をステープルすべきビン（通常ステープ
ルが完了したビンの直ぐ下のビン）に対応する位置に移
動して停止し、その時点からチャックを前進させてビン
上の用紙束を挾持し引出すように制御するのが従来の考
え方である。

上記の制御方法の場合は、ステープラ及びチャックユニ
ットのビン間の移動のための時間中は、用紙束引出しの
ためのチャックの移動は全く行なわれておらず、１ビン
当りのステープル処理時間が長くか）る欠点があった。

発明が解決しようとする課題 本発明の第１の課題は、上記構成の先に提案された紙処
理装置（ステープラ付きソータ）の上述の欠点を解消し
た、ステープルが完了した用紙束の戻し時間中に次のビ
ンへのステープラ及びチャックユニットの移動が可能と
なり、ステープル作業能率の高い紙処理装置を提供する
ことにある。

本発明の第２の課題は、用紙移動手段として。

送りねじとその溝に係合するボールを設けた貫通孔を有
するチャック部材基板とを有する構成の紙処理装置の上
記の問題点を解消し、チャック部材の停止時に衝撃が駆
動モータに直接伝わることが防止された紙処理装置を提
供することにある。

本発明の第３の課題は上記構成の紙処理装置の、ステー
プル完了ビンから次のピンヘステープラ及びチャックユ
ニットの移動時のチャックユニットのチャック移動にい
ての従来の制御方法の上述の欠点にかんがみ、１ビン当
りのステープル処理時間を短縮することが可能となり、
ステープル作業能率の高い紙処理装置を提供することに
ある。

課　解決のための手段と作用 上記の第１の課題を解決させるための発明は、用紙移動
手段がビン上に積載された用紙束の端部を挾持する１対
の挾持部材と、これらにより挾持された用紙束を、ステ
ープル位置迄移動させる用紙引出し手段とより成る挾持
引出し手段と、ステープル済みの用紙束の端面を押し出
して用紙束をビン上のもとの位置に戻す押戻し手段とを
別個に有することを特徴とする。

上記のステープル済みの用紙束をビンに戻す押戻し手段
は、用紙束端面をビンの方に材し出す部材と、この部材
をビンの方向に付勢するスプリングとにより構成し、こ
のスプリングへの付勢力の蓄勢は上記の挾持引出し手段
の用紙束引出し移動時の移動により行なわれ、そのスプ
リングに蓄勢された力は上記の挟持引出し手段の用紙束
の挾持の解除に連動させて所定のタイミングで解放され
るようにすればよい。

ステープル済み用紙束をビン上に戻す手段を。

用紙束の端面を押し出す押戻し手段として、ビンから用
紙束をステープル位置に引出す挟持引出し手段と別に設
けたことにより、用紙束の戻し時には、押戻し手段の抑
圧面とステープル済み用紙束の端面とは摺動自在となり
、用紙束の戻し動作と並行してチャックユニット及びス
テープラを次のビンに対応する位置に向って移動させる
ことが可能となるので次のビンへ移動する迄の待ち時間
が不要となり、ステープル作業に要する時間を短縮させ
ることが可能となる。

さらに、用紙移動手段の機枠のビンに対向する端部に一
端が固定され、ビン端部近傍迄延び、上記押戻し手段の
抑圧部上端より案内面を有するガイド板部材とを設けた
ならば、用紙束がカールしていても用紙束が押圧部の上
端を越えて逃げることなく、確実にビン内に戻される。

又、用紙束の端部を挾持する上下一対の挾持部材の下側
挾持部材の移動量を上側挾持装置がビン内の用紙束を掴
みに行くとき、下側挾持部材のビン面からの垂下量は小
さく、目的のビンの直下のビン内の用紙がたとえカール
していた場合にも、下側挾持部材でこれを引掛けたりす
くい上げたりするおそれは殆どなくなる。

又、上記の１対の挾持部材に挾持力を付与する手段とし
てソレノイドを設けた場合、ソレノイドと挾持部材との
間に引張りスプリングを介在させ、上記スプリングに挾
持部材がその許容最大厚さの用紙束を挾持して伸長した
状態の張力が上記ソレノイドの吸引力より小さいバネ特
性を持たせることにより、挾持部材で挾持する用紙束の
厚さが変化し、上下の挾持部材の間隔が変化する時は、
ソレノイドのプランジャと挟持部材との間に介在させた
引張りスプリングの張力がソレノイドの吸引力よりも小
さいため、ソレノイドの引込み量は変化することなく、
引張りスプリングのみが上下挾持部材間の拡がりに応じ
て伸びることになる。

上記の第２の課題を解決させるための発明は。

上記の構成の用紙移動手段の送り軸とその駆動源との間
の伝動部材として摩擦係合手段が使用されていることを
特徴とする。

送り軸とその駆動源との間に摩擦係合手段を介在させた
ので、送り軸のねじの端部にボールが当って、チャック
部材の基板が停止する時の衝撃は。

摩擦係合手段の係合部の滑りによ緩衝され、モータへの
影響は緩和される。

上記の送り軸の螺旋溝の両端部のピッチを中間部のピッ
チより小さくすれば、送り軸を駆動モータで一定の回転
速度で回転した場合、用紙移動範囲の両端部で移動速度
が遅くなり、用紙引出しの開始時及び停止時に用紙束に
加わる加速度が小さくなり揃えて積載された用紙が乱れ
ることを防止することができる。

上記の第３の課題を解決させるための発明は、上下方向
に複数段にわたって設けられたビンと。

これらのビン群に沿って昇降可能なに設けられ、画像形
成装置より受入れ仕分けて上記の各ビンの上に積載され
た用紙束の端部を把持して所定の距離を引出し、もとの
位置に戻す用紙移動手段及び該用紙移動手段により引出
された状態の用紙束の端部付近をステープルするステー
プル手段とを有する紙処理装置において、 上記用紙移動手段及びステープル手段のステープル完了
ビンに対応する位置から次にステープルすべきビンに対
応する位置への移動中に、用紙移動手段の用紙把持部材
の用紙束把持引出しのためのビンに向う方向の移動を開
始するように制御することを特徴とする。

上記の構成により、ステープル及び用紙移動手段がステ
ープル済みのビンから次のビンに対応する位置に移動中
に、用紙移動手段の用紙把持部材は次のビンの用紙束の
把握持のための移動を開始し、ステープラ及び用紙移動
手段が停止した時にはチャックはビンの端に接近した位
置迄前進しており、その後用紙束挾持位置速進むのに要
する時間は僅かで済み、１ビン当りのステープル処理時
間を短かくすることができる。

この発明の前記及びそれ以外の目的と特徴は添付図面に
基く以下の説明により明白にされるであろう。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

本発明の紙処理装置でも、用紙束をビンからステープル
位置に引出しステープル済み用紙束をビン上のもとの位
置に戻す用紙移動装置は、先に説明した装置と同様、ス
テープラとともにビン群に沿って上下方向に移動するブ
ラケットの下面に取付けられており、綴じるべき用紙束
が載置されたビンに対応する位置で停止し、ビン上から
用紙束をステープル位置迄引出し、ステープル後用紙束
をビン上のもとの位置に戻すようにされている。

第１図は本発明による用紙束移動装置の実施例を示す図
である。

この用紙束移動装置４２は、用紙束を把持するチャック
部４２１と、このチャック部４２１を保持する基板４２
１Ａをはゾ水平方向に往復移動させる往復移動機構４２
２とを備えている。

チャック部４２１は、基板４２１Ａに揺動自在に取付け
られた１対の揺動アーム４２１ｚ、４２１Ｓとその夫々
の先端部４２１Ｔ、４２１Ｎに取付けられた１対のチャ
ック４２１Ｙ、４２１Ｍ、゛より成り、上記揺動アーム
４２１Ｚ、４２１Ｓは、ソレノイド４２１Ｃにより作動
し、チャック４２１Ｙ、４２１Ｍにより用紙束を挾持す
る。

ソレノイド４２１Ｃは、基板４２１Ａ上の点４２１Ｄに
１端を揺動自在に支持されたレバー４２１Ｌの自由端に
結合されている。基板４２１Ａ上の点４２１Ｈには揺動
自在にレバー４２１Ｊが支持され、その自由端と、前記
レバー４２１　Ｌの自由端近傍との間に引張りスプリン
グ４２１Ｋが張設されている。揺動アーム４２１Ｚ及び
４２１Ｓには夫々揺動支点４２１Ｘ、４２１Ｒに同軸的
にギヤＢ４２１Ｗ及びギヤＣ４２１Ｐが一体的に固着さ
れている。又、前記のレバー４２１Ｊにもその揺動支点
４２１Ｈに同軸的にギヤＡ４２１Ｇが固定されている。

上記のギヤ４２１Ｇ、及び４２１Ｐは夫々ギヤＢ４２１
Ｗに噛み合っている。揺動アーム４２１Ｓと基板４２１
Ａとの間には、揺動アーム４２１Ｓを反時計方向に回動
付勢するスプリング４２１Ｆが張架されており、ソレノ
イドがオフの状態で上下のチャック４２１Ｙ、４２１Ｍ
が互いに離間した状態を保つようにしている。

又、引張りスプリング４２１には挾持する用紙束の厚さ
が許容される最大厚さの場合最も長く伸ばされるが、そ
の場合の張力がソレノイド４２１Ｃの吸引力より小さく
なるようにバネ特性が設定されている。

次に、チャックによる用紙束端部の把持の動作を、第３
図により説明する。

ソレノイド４２１Ｃがオンすると、レバー４２１Ｌが基
板４２１Ａ上の点４２１Ｄを中心として時計方向に回転
し、レバー４２１Ｌに一端を掛止されたスプリング４２
１Ｋによりレバー４２１Ｊが基板４２１Ａ上の点４２１
Ｈを支点として時計方向に回動する。レバー４２１Ｊに
はギアＡ４２１Ｇが固定されており、ギアＢ４２１Ｗと
噛合っており、動きが伝達される。ギアＢ４２１Ｗは上
レバー４２１Ｚに固定されており、上レバー４２１ｚは
点４２１Ｘを支点にして反時計方向に回動し、点４２１
Ｔでは下方への動きとなり、点４２１Ｔに軸支された上
チャック４２１Ｙは下方に動く。

さて、上下チャック４２１Ｙと４２１Ｍとで挾持する用
紙束の厚さが変化した場合上下レバー４２１ｚ、４２１
Ｓが夫々の支点の回りに回動し、ギヤ４２１Ｐ、４２１
Ｗ、４２１Ｇを介してレバー４２１　Ｊをその支点４２
１Ｈの回りに回動させる。その場合、引張りスプリング
４２１には、最大許容厚さの用紙束を挾んでスプリング
が最も伸びた状態での張力がソレノイド４２１Ｃの吸引
力よりも小さくなるようなバネ特性を有するので、ソレ
ノイド４２１Ｃの引込み量は変化することなく、引張り
スプリング４２１にだけが伸縮することになる。

その結果、上下チャック４２１Ｙ、４２１Ｍで用紙束を
挾む力は引張りスプリング４２１にの張力で決まること
になる。第１図に示す構成より明らかなように、上下チ
ャックで挾まれる用紙束の厚さが厚くなる程、上下チャ
ックの間隔が拡がり、引張りスプリング４２１Ｋが伸び
、それに比例して張力が大きくなり、チャック力も大き
くなる。

又、ギヤＢ４２１ＷはギアＣ４２１Ｐと噛み合っている
ため、ギヤＣ４２１Ｐも時計方向に回転し、それに固定
された下レバー４２１Ｓも４２１Ｒを支点として時計方
向に回動し、点４２１Ｎに軸支された下チャック４２１
Ｍは上方に動く。スプリング４２１Ｆは下レバー４２１
Ｓを反時計方向に付勢しソレノイド４２１Ｃの時、上下
チャックを開くようにしているがその力は弱いのでこの
ように動く。

上チャック４２１Ｙと下チャック４２１Ｍの定位置から
の移動量はギヤＡ、Ｂ、Ｃの歯数と回動支点と作用側間
の距離により決まる。

第４図は、上下チャックで用紙束を挾持し、後述する移
動機構４２２で引出した状態を示す。

１例として、ギヤＡ４２１Ｇの歯数が４０枚、ギヤＢ４
２１Ｗの歯数が３２枚、ギヤＣ４２１Ｐの歯数が５６枚
となっているとすれば、ギヤそれぞれの移動量を比率で
現わすとＡ、：Ｂ：Ｃ＝１：１．２５：０．７となる。

又、上レバー４２１Ｚの支点４２１Ｘと作用点４２１Ｔ
の距離は５２ａ＋、下レバー４２１Ｓの支点４２１Ｒと
作用点４２１Ｎとの距離は３７ａｍであるとすれば、移
動比としては、１．２５Ｘ５２：０．７Ｘ３７となり２
゜５＝１の比率で動く。すなわち、上チャックが２゜５
下に動くと、下チャックが１だけ上に動くことになる。

往復移動機構４２２は、第１図に示す如く基板４２１Ａ
のボス部４２２Ｈと、それに穿設された貫通孔を貫通す
る送り軸４２２Ａとより成る。送り軸４２２Ａは両端部
を機枠に固定された「コ」の字状のブラケット４２２Ｂ
の両側の折曲げ部により回動自在に軸支され、軸の一方
の端部は、軸支部の外側にある量突出し、突出部にはプ
ーリ４２２Ｇが固定され、第２図に示す如く、このプー
リ４２２Ｃと中継プーリとの間に丸ベルト４２２Ｄが２
本掛けられ中継プーリと一体のギヤ４２２Ｅを介して駆
動モータ４２２Ｆにより一定速度で回転駆動される。

この実施例では送り軸４２２Ａは通常の送りねじではな
く、第５図に示す如く軸方向にピッチが異る溝４３０を
周面に設けた円筒カムとなっており、ボス部４２２Ｈの
貫通孔の内面の２つの定位置に夫々１箇の球４３１が設
けられ、これを上記の送り軸の溝に係合させることによ
り、モータ４２２Ｆにより送り軸４２２Ａが回転駆動さ
れた場合、溝のピッチに応じて回転角度に対する基板４
２１Ａの移動量を変えるようになっている。

基板４２１Ａの移動範囲を制限するため、基板４２１Ａ
に検知板４２２Ｍが設けられ、機枠にセンサ４２２Ｊ及
び４２２Ｋを設けている点は従来の装置と同様である。

第１４図は、この送り軸４２２Ａの溝４３０の形状の一
例を図式的に示す展開図であって、この例の場合、全移
動量Ａを２回転（７２０℃）で移動させており、仮に移
動量Ａを４２ａｎとした場合、最初の９０°回転した場
合の移動量Ｂ＝３ｍｍ、次の９０°回転した時の移動量
Ｃ＝４ｍ、さらに次の９０°回転した時の移動量Ｄ＝６
ｏｍ、次の９０°回転した時の移動量Ｅ＝７ｍｍという
具合に最初の１回転で除々に加速し、次の１回転で前記
１回転と逆に減速させて停止させている。溝の両端部に
は１８０’以上の空転部４３０Ａを設け、ストッパーの
役目をさせている。第１５図にこの実施例の移動量と移
動速度との関係を示す。なお、２Ａの範囲に同じ形状の
溝が２組設けられているのは溝に係合するボール４３１
が２箇設けられている故である。

以上のような速度制御を行なうことにより、チャック部
４２１がピン上に揃えて載置された用紙束Ｓをチャック
４２１Ｙ、４２１Ｍで把持し、ステープル位置迄移動す
る時のスタート時と停止時の慣性による用紙束の停止位
置のバラツキを防止することができる。

しかも、送り軸４２２Ａの溝４３０に係合する球４３１
が溝端部４３０Ａに当った場合の衝撃はベルト４２２Ｄ
とプーリ４２２Ｃ１又はベルト４２２Ｄと中継プーリと
の間のスリップにより吸収させて緩和することができ衝
撃塾こより発生する不具合を解消することができる。

なおベルトは丸ベルトに限られるものではなく。

平ベルトや角ベルトを使用してもよく、又、ベルトプー
リの代りに他の摩擦伝動装置を用いても同様の効果が得
られる。

この実施例の特徴の１つは、ステープル済みの用紙をビ
ン上のもとの位置に押し戻す戻し手段をチャックとは別
に設けたことである。

戻し手段は、第６図及至第９図に示す如く、機枠に固定
された戻し板ブラケッｌ−４２２Ｘとこれに対しビン３
に接触する方向に摺動する戻し板４２２Ｚと、戻し板４
２２Ｚをビンの方に突出させる方向に付勢するスプリン
グ４２２Ｙとより成る。

戻し板４２２Ｚは戻し板ブラケット４２２Ｘに設けたガ
イド溝４２２Ｔと戻し板４２２Ｚに設けたビン４２２Ｓ
を係合させ、戻し板４２２Ｚに設けたガイド溝４２２Ｒ
に戻し板ブラケット４２２Ｘに設けたビン４２２Ｐを係
合させ、戻し板４２２Ｚが戻し板ブラケット４２２Ｘに
対して上記の方向に摺動可能となっている。戻し板４２
２Ｚと戻し板ブラケット４２２Ｘとの間にはスプリング
４２２Ｙが張設され戻し板４２２Ｚを図において左方向
、すなわちビンの方に突出させる方向に付勢している。

以下に、戻し板の作用を第６図〜第８図により説明する
。

第６図はチャックがハウジング内に引込められ。

ソレノイド４２１Ｃがオフの状態にある時の戻し板４２
２Ｚの位置を示しており、その先端の押え部は概ねビン
３の対向する縁に接近した位置にある。

次に、チャックがビン上の用紙束を挾持すべく、基板４
２１ａが前進し、ソレノイド４２１Ｃがオンの状態にな
ると、第７図に示す如く、上レバー４２１Ｚに植設され
たビン４２１ｖが戻し板４２２Ｚの上縁に設けられた切
欠き４２２Ｗに落込んで係合する。

次いで用紙を挾持したチャックがモータ４２２Ｆにより
引出されると、戻し板４２２Ｚはビン４２１Ｖと切欠き
４２２Ｗが係合しているため、スプリング４２２Ｙの力
に抗して第８図の位置迄後退する。

次いでステープラにより、引出された用紙束の端部が綴
じられ、ステープル動作が完了すると、ソレノイド４２
１Ｃはオフとなる。それにより、スプリング４２１Ｆの
作用により、上下チャフは開き用紙束が自由になるとと
もに、上レバー４２１ｚが上り、ビン４２１ｖと戻し板
４２２Ｚの切欠き４２２Ｗとの係合が解除され、戻し板
４２２Ｚはスプリング４２２Ｙの力により第６図の状態
に一気に戻り、ステープルの完了した用紙束をピン内の
元の位置に押し戻す。

戻し板４２２ｚの先端押圧部の上下方向の長さはビン３
の間隔より広く取るようにして、用紙束の押戻しと同時
に用紙束移動装置４２が直ぐ下のビンに移動した場合に
も上のビンの用紙束端面に係合し、確実に用紙束をビン
に３上に戻すように考慮されている。

第９図に戻し板４２２Ｚと戻し板ブラケット４２２Ｘ及
びスプリング４２２Ｙのみを取出した示す。戻し板４２
２Ｚの先端押圧部の上下方向の長さはビン３の間隔より
広く取るようにして、用紙束の押戻しと同時に用紙束移
動装置４２が直ぐ下のビンに移動した場合にも上のビン
の用紙束端面に係合し、確実に用紙束をピン３上に戻す
ように考慮されている。

ビン３の用紙束移動装置に対向する部分には。

前述の如く切欠き３ｂ（第１２図）が設けられているの
で、戻し板４２２ｚにより用紙束をＹン上の元の位置に
戻した状態でも戻し板４２２Ｚの先端押圧部がビンに干
渉することない。

戻し板ブラケット４２２Ｘの先端には、第９図に示す如
く、ビンに向って斜上方に突出しその先端の高さが戻し
板４２２Ｚの先端押圧愚上端より下方にあるガイド板部
材４２２Ｘ’が設けられているので、腰の弱い用紙や上
にカールした用紙を戻す時戻し板４２２Ｚの先端押圧部
で押されて第１０図に示す如く上方に滑り、押圧部上端
を越えて逃げることがないようにガイドすることができ
用紙束を確実にビン内のもとの位置に戻すことができる
。

次に、この実施例において、あるビンの用紙束のステー
プルが完了し、ステープラと用紙移動装置を次にステー
プルするビン（通常すぐ下のビンである）に対応する位
置に移動する場合の動作について、フローチャート及び
タイミングチャートを参照して説明する。

ステープラ２０及び用紙移動装置４２を昇降させるエレ
ベータモータ（第１１図の１７）をオンすると同時にタ
イマをスタートさせる（第１６図（ａ）及び第１７図の
ａの時点）。タイマーには、あらかじめタイムオーバの
値がセットされている。

タイマーがタイムオーバした時（第１７図のｂの時点）
、タイマーをストップさせると同時にチャックモータ４
２２Ｆをオンさせ、チャックユニット４２１前進させる
次のビンに対応する位置に来てエレベータモータが停止
する（第１７図Ｃの時点）。この時、チャック４２１Ｙ
、４２１Ｍの先端は次のビンの用紙束が揃えられた端面
に近接した位置迄きている。そこでチャックモータ４２
２Ｆはさらに回転を続行し、チャック４２１Ｙ、４２１
Ｍは用紙束を挾持するに適した位置にきて停止する（第
１７図すの時点）。もしＣの時点でチャックが挾持位置
にくるようにすれば下チャック４２１Ｍが用紙束を引掛
けて揃えを乱す可能性がある。

すなわち、タイマーのタイムの値はステープラと用紙移
動装置が前のビンに対応する位置をスタートして次のビ
ンに対応する位置に停止するに要する時間よりチャック
が定位置から出発してその先端がビンの端に接近した位
置にくるのに必要な時間だけ少ない時間にすれば、ステ
ープラと用紙移動装置がビンの位置に停止した時、チャ
ックの先端はビンの端の極く近く上乗ており、所要時間
を極力少なくすることができる。

夏−米 以上の如く、本発明によれば、ステープル完了後の用紙
束はチャックで挾んでビンに戻すのではなく、別部材の
戻し板により用紙束端面を押圧して戻されるので、押戻
しと同時に用紙束移動装置とステープラとを次のビンに
移動させることが可能となり、全ビンのステープル作業
を短時間で行なうことができ、作業能率の向上に効果が
得られる。

又、上下の挾持部材の両方が夫々上下方向に移動するの
でビン上の用紙束を確実に挾持し１円滑に引出すことが
でき、しかも下側挾持部材の移動量は少ないので、その
下のビン内の用紙がたとえカールしていたとしても下側
挾持部材で引掛けたりすくい上げたりする可能性は殆ん
どなくなる。

又、用紙束の厚さが増大した場合それに応じて大きな挾
持力が得られるので、揃えられた用紙が乱れたりずれた
りする不具合は解消される。

又、用紙引出し手段の送り軸の溝のピッチを移動範囲の
両端部で中間部より小さくしたことにより、発停時の加
速度を減少させてチャック部材の停止時の衝撃を緩和す
ることができ、衝撃のモータへの影響を少なくすること
ができる。

さらに、本発明によれば、あるビン内の用紙束のステー
プル完了後、次のビンの用紙束をチャックで挾持する迄
に必要な時間を大幅に減少することが可能となり、全ビ
ンのステープル作業を短時間で行なうことができ、作業
能率の向上に効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による用紙束移動装置の実施例を示す正
面図、第２図はその一方の側面を示す側面図、第３図、
第４図はそのチャック動作を説明する正面図、第５図は
その送り軸の正面図、第６図、第７図及び第８図は戻し
手段の作用を説明する説明図、第９図は戻し手段の構成
部材のみを示す正面図、第１０図はその問題点を説明す
る説明図、第１１図は本発明が適用される紙処理装置の
一例の全体概略構成を示す側断面図、第１２図はそのビ
ンとステープラ及びチャックを示す平面図、第１３図は
そのチャックユニットの構成を示す斜視図、第１４図は
第３図に示す送り軸の展開図、第１５図はその移動量と
移動速度の関係を示すグラフ、第１６図（ａ）、（ｂ）
は夫々ステープラ等昇降モータオン及びチャック前進ス
タートのフローチャート、第１７図５はそのタイミング
チャートである。 １・・・ソータ（紙処理装置）　　３・・・ビン２０・
・・ステープラ ４２・・・用紙束移動手段 ４２１・・・チャック部（挾持部材） ４２１Ａ・・・基板 ４２１Ｍ・・・下チャック（下側挾持部材）４２２・・
・往復移動機構 ４２２Ａ・・・送り軸 ２２Ｆ・・・モータ（駆動源） ２２Ｘ′・・・ガイド板 ２２Ｙ・・・スプリング ２２Ｚ・・・押し出し部材 ３０・・・螺旋溝　　４３０Ａ ３１・・・球（係合部材） ・・空転部 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 ぐ 第 図 第 図 第 図 第１５ 図 、ｆ？ｂｉ 第 図 （ａ） （ｂ） 第 図 ■ ■ ■ ■

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下方向に複数段にわたって設けられたビンと、
   これらのビン群に沿って昇降可能に設けられ、画像形成
   装置より受入れ仕分けて上記の各ビン上に積載された用
   紙束の端部を把持して所定の距離を引出し、もとの位置
   に戻す用紙移動手段及び該用紙移動手段により引出され
   た状態の用紙束の端部付近をステープルするステープル
   手段とを有する紙処理装置において、 上記の用紙移動手段は ビン上に積載された用紙束の端部を挾持す る上下１対の挾持部材と、これらにより挾持された用紙
   束をステープル位置迄移動させる用紙引出し手段とより
   成る挾持引出し手段と、ステープル済みの用紙束の端面
   を押し出し て用紙束をビン上のもとの位置に戻す押戻し手段とを別
   個に設けたことを特徴とする紙処理装置。
2. （２）上記の押戻し手段が、用紙束端面をビンの方に押
   し出す部材と、 該部材をビンの方向に付勢するスプリング とを有し、 該スプリングへの付勢力の蓄勢は上記の挾 持引出し手段の用紙束引出移動時の移動により行なわれ
   、 該スプリングに蓄勢された力は、上記の挾 持引出し手段の用紙束の挟持の解除に連動させて所定の
   タイミングで解放されるようにしたことを特徴とする請
   求項１に記載の紙処理装置。
3. （３）上記の用紙移動手段の機枠の上記のビンに対向す
   る端部に一端が固定され、ビンの端部近傍迄延び、上記
   押戻し手段の押圧部上端より下位の高さに用紙束の上面
   を案内する案内面を有するガイド板部材を有することを
   特徴とする請求項１に記載の紙処理装置。
4. （４）上記の１対の挾持部材の上側挾持部材の移動量を
   下側挾持部材の移動量よりも大きくしたことを特徴とす
   る請求項１に記載の紙処理装置。
5. （５）上記の上下１対の挾持部材に挾持力を付与するソ
   レノイドを有し、 上記のソレノイドと上記挾持部材との間に 引張りスプリングを介在させ、上記スプリングは挾持部
   材がその許容最大厚さの用紙束を挾持して伸長した状態
   での張力が上記ソレノイドの吸引力より小さいバネ特性
   を有することを特徴とする請求項１に記載の紙処理装置
   。
6. （６）上記の用紙引出し手段は、駆動源により回転され
   、用紙移動方向に延設され、その外周面にる螺旋溝を設
   けた送り軸の螺旋溝に係合する係合部材が内面に設けら
   れ上記送り軸が貫通する貫通孔を有し、一対の用紙挾持
   部材を有する部材とより成り、 上記の送り軸とその駆動源との間の伝動手 段として摩擦係合手段が使用されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の紙処理装置。
7. （７）上記の駆動源が一定の回転速度で回転されるモー
   タであり、上記送り軸の螺旋溝の上記用紙挾持部材保持
   部材の移動範囲の両端部のピッチをその中間部のピッチ
   より小さくしたことを特徴とする請求項６に記載の紙処
   理装置。
8. （８）上下方向に複数段にわたって設けられたビンと、
   これらのビン群に沿って昇降可能に設けられ、画像形成
   装置より受入れ仕分けて上記の各ビン上に積載された用
   紙束の端部を挾持して所定の距離を引出し、もとの位置
   に戻す用紙移動手段及び該用紙移動手段により引出され
   た状態の用紙束の端部付近をステープルするステープル
   手段とを有する紙処理装置において、 上記用紙移動手段及びステープル手段のス テープル完了ビンに対応する位置から次にステープルす
   べきビンに対応する位置への移動中に、用紙移動手段の
   用紙挾持引出しためのビンに向う方向の移動を開始する
   ように制御することを特徴とする紙処理装置。