JPH05246606A - ソーターのシート搬送装置 - Google Patents
ソーターのシート搬送装置Info
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- JPH05246606A JPH05246606A JP4272585A JP27258592A JPH05246606A JP H05246606 A JPH05246606 A JP H05246606A JP 4272585 A JP4272585 A JP 4272585A JP 27258592 A JP27258592 A JP 27258592A JP H05246606 A JPH05246606 A JP H05246606A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bin
- sheet bundle
- sheet
- holding
- sorter
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
- B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/51—Cam mechanisms
- B65H2403/511—Cam mechanisms involving cylindrical cam, i.e. cylinder with helical groove at its periphery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
- B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
- B65H2408/113—Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path
Landscapes
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ソーターにおけるシート束の取り出しを容易
にし、また、ビンの数以上のシート束を連続して作成で
きるようにする。 【構成】 画像形成装置から搬入されたシートが送り込
まれる複数個のビン４を上下方向に沿って配設したソー
ター１において、最上位の前記ビン４の上方にトップト
レイ５を設け、前記ビン４内に収納されたシート束を取
り出すと共に取り出したシート束を上方へ搬送して前記
トップトレイ５上へ排出する搬送ユニット９を設けた。
にし、また、ビンの数以上のシート束を連続して作成で
きるようにする。 【構成】 画像形成装置から搬入されたシートが送り込
まれる複数個のビン４を上下方向に沿って配設したソー
ター１において、最上位の前記ビン４の上方にトップト
レイ５を設け、前記ビン４内に収納されたシート束を取
り出すと共に取り出したシート束を上方へ搬送して前記
トップトレイ５上へ排出する搬送ユニット９を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像形成装置から搬入されたシートをソートするソータ
ーのシート搬送装置に関する。
画像形成装置から搬入されたシートをソートするソータ
ーのシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のソーターにおいては、各ビン上へ
送り込まれて積載されたシート束を手で取り出して集め
るということが一般的である。また、ソートして作成す
るシート束の部数が多い場合には、同じソーターを二台
並べて使用している。
送り込まれて積載されたシート束を手で取り出して集め
るということが一般的である。また、ソートして作成す
るシート束の部数が多い場合には、同じソーターを二台
並べて使用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】各ビンからのシート束
の取り出しを手作業で行なっているため、手間がかかっ
ている。また、各ビンからシート束を取り出した後でな
ければ画像形成装置からのシートの搬入を再開させるこ
とができず、ソーターを連続的に活用させることができ
ない。また、ソートして作成するシート束の部数が多い
ために同じソーターを二台並べて使用する場合には、大
きな設置スペースを必要とする。
の取り出しを手作業で行なっているため、手間がかかっ
ている。また、各ビンからシート束を取り出した後でな
ければ画像形成装置からのシートの搬入を再開させるこ
とができず、ソーターを連続的に活用させることができ
ない。また、ソートして作成するシート束の部数が多い
ために同じソーターを二台並べて使用する場合には、大
きな設置スペースを必要とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
画像形成装置から搬入されたシートが送り込まれる複数
個のビンを上下方向に沿って配設したソーターにおい
て、最上位の前記ビンの上方にトップトレイを設け、前
記ビン内に収納されたシート束を取り出すと共に取り出
したシート束を上方へ搬送して前記トップトレイ上へ排
出する搬送ユニットを設けた。
画像形成装置から搬入されたシートが送り込まれる複数
個のビンを上下方向に沿って配設したソーターにおい
て、最上位の前記ビンの上方にトップトレイを設け、前
記ビン内に収納されたシート束を取り出すと共に取り出
したシート束を上方へ搬送して前記トップトレイ上へ排
出する搬送ユニットを設けた。
【０００５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、ビン上に送り込まれたシートの送り込み方
向後端側を保持するバックフェンスを各ビンに設けると
共にこのバックフェンスをシート束を保持する保持位置
とシート束の保持状態を解除する保持解除位置とに移動
自在に設けた。
明において、ビン上に送り込まれたシートの送り込み方
向後端側を保持するバックフェンスを各ビンに設けると
共にこのバックフェンスをシート束を保持する保持位置
とシート束の保持状態を解除する保持解除位置とに移動
自在に設けた。
【０００６】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、収納したシート束を搬送ユニットへ取り出
すシート束取り出し位置に位置するビンに設けられてい
るバックフェンスを保持解除位置へ移動させる保持解除
機構を設けた。
明において、収納したシート束を搬送ユニットへ取り出
すシート束取り出し位置に位置するビンに設けられてい
るバックフェンスを保持解除位置へ移動させる保持解除
機構を設けた。
【０００７】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載の発明において、保持解除位置においてバックフェン
スの上端部を搬送ユニット側に向けて傾斜させた。
載の発明において、保持解除位置においてバックフェン
スの上端部を搬送ユニット側に向けて傾斜させた。
【０００８】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記
載の発明において、ガイド溝が螺旋状に形成されたスパ
イラルヘリカルカムを軸心回りに回転自在に設けると共
に前記ガイド溝に係合されたビンを前記スパイラルヘリ
カルカムの回転に伴って昇降自在に設け、前記スパイラ
ルヘリカルカムを略半回転させることにより一つの前記
ビンをシート束取り出し位置で停止させた。
載の発明において、ガイド溝が螺旋状に形成されたスパ
イラルヘリカルカムを軸心回りに回転自在に設けると共
に前記ガイド溝に係合されたビンを前記スパイラルヘリ
カルカムの回転に伴って昇降自在に設け、前記スパイラ
ルヘリカルカムを略半回転させることにより一つの前記
ビンをシート束取り出し位置で停止させた。
【０００９】
【作用】請求項１記載の発明では、各ビン内に収納され
たシート束は搬送ユニットへ取り出され、搬送ユニット
により上方へ搬送されると共にトップトレイ上へ排出さ
れ、トップトレイ上には多数のシート束が積載される。
また、各ビン内のシート束をトップトレイ上へ排出する
ことにより、ビン内がソート作業のスタート時と同じ状
態に戻るため、ビンの数以上の部数のシート束の作成を
連続作業として行なえる。
たシート束は搬送ユニットへ取り出され、搬送ユニット
により上方へ搬送されると共にトップトレイ上へ排出さ
れ、トップトレイ上には多数のシート束が積載される。
また、各ビン内のシート束をトップトレイ上へ排出する
ことにより、ビン内がソート作業のスタート時と同じ状
態に戻るため、ビンの数以上の部数のシート束の作成を
連続作業として行なえる。
【００１０】請求項２記載の発明では、バックフェンス
を保持位置へ移動させておくことにより、ビン内に収納
されたシート束はバックフェンスによって確実に保持さ
れる。また、バックフェンスを保持解除位置へ移動させ
ることにより、ビンから搬送ユニットへのシート束の取
り出しを容易に行なえる。
を保持位置へ移動させておくことにより、ビン内に収納
されたシート束はバックフェンスによって確実に保持さ
れる。また、バックフェンスを保持解除位置へ移動させ
ることにより、ビンから搬送ユニットへのシート束の取
り出しを容易に行なえる。
【００１１】請求項３記載の発明では、シート束取り出
し位置に位置するビンに設けられているバックフェンス
が保持解除機構によって保持解除位置へ移動され、シー
ト束取り出し位置に位置するビンから搬送ユニットへの
シート束の取り出しを確実に行なえる。
し位置に位置するビンに設けられているバックフェンス
が保持解除機構によって保持解除位置へ移動され、シー
ト束取り出し位置に位置するビンから搬送ユニットへの
シート束の取り出しを確実に行なえる。
【００１２】請求項４記載の発明では、保持解除位置に
移動したバックフェンスはその上端部が搬送ユニット側
に向けて傾斜しているため、このバックフェンスはビン
からシート束を取り出す際のガイドとなり、ビンから搬
送ユニットへのシート束の取り出しを容易に行なえる。
移動したバックフェンスはその上端部が搬送ユニット側
に向けて傾斜しているため、このバックフェンスはビン
からシート束を取り出す際のガイドとなり、ビンから搬
送ユニットへのシート束の取り出しを容易に行なえる。
【００１３】請求項５記載の発明では、スパイラルヘリ
カルカムを略半回転させることによりスパイラルヘリカ
ルカムのガイド溝に係合しているビンの一つがシート束
取り出し位置で停止するため、ビンをシート束取り出し
位置で停止させる停止位置の制御を容易に行なえる。
カルカムを略半回転させることによりスパイラルヘリカ
ルカムのガイド溝に係合しているビンの一つがシート束
取り出し位置で停止するため、ビンをシート束取り出し
位置で停止させる停止位置の制御を容易に行なえる。
【００１４】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、図２は本発明に係るソーター１の概略側面図
であり、図１はその縦断側面図である。ソーター１に
は、複写機やプリンタ等の画像形成装置（図示せず）か
らのシート（図示せず）が搬入される入口ガイド板２が
設けられており、さらに、四本のスパイラルヘリカルカ
ム３によってコーナー部を保持された複数個のビン４が
上下方向に沿って配設され、最上位のビン４の上方には
トップトレイ５が設けられている。また、前記入口ガイ
ド板２と前記ビン４群との間には、各ビン４内に収納さ
れたシート束をクランプして取り出すシートハンドリン
グ６と、シートハンドリング６がクランプして取り出し
たシート束をステイプル綴じするためのステイプラ７
と、前記入口ガイド板２へ至ったシートを各ビン４上へ
送り込むと共にステイプラ７によりステイプル綴じされ
たシート束８を保持して上方へ搬送した後に前記トップ
トレイ５上へ排出する搬送ユニット９とが設けられてい
る。
る。まず、図２は本発明に係るソーター１の概略側面図
であり、図１はその縦断側面図である。ソーター１に
は、複写機やプリンタ等の画像形成装置（図示せず）か
らのシート（図示せず）が搬入される入口ガイド板２が
設けられており、さらに、四本のスパイラルヘリカルカ
ム３によってコーナー部を保持された複数個のビン４が
上下方向に沿って配設され、最上位のビン４の上方には
トップトレイ５が設けられている。また、前記入口ガイ
ド板２と前記ビン４群との間には、各ビン４内に収納さ
れたシート束をクランプして取り出すシートハンドリン
グ６と、シートハンドリング６がクランプして取り出し
たシート束をステイプル綴じするためのステイプラ７
と、前記入口ガイド板２へ至ったシートを各ビン４上へ
送り込むと共にステイプラ７によりステイプル綴じされ
たシート束８を保持して上方へ搬送した後に前記トップ
トレイ５上へ排出する搬送ユニット９とが設けられてい
る。
【００１５】ここで、前記スパイラルヘリカルカム３に
ついて説明する。四本の前記スパイラルヘリカルカム３
は、緩やかな勾配のガイド溝である緩勾配ガイド溝１０
が螺旋状に形成されたスパイラル部１１と、急な勾配の
ガイド溝である急勾配ガイド溝１２が螺旋状に形成され
たヘリカル部１３とから形成されており、これらの四本
のスパイラルヘリカルカム３は同一方向へ一体的に回転
するように形成されている。なお、前記緩勾配ガイド溝
１０と前記急勾配ガイド溝１２とは連続して形成されて
いる。
ついて説明する。四本の前記スパイラルヘリカルカム３
は、緩やかな勾配のガイド溝である緩勾配ガイド溝１０
が螺旋状に形成されたスパイラル部１１と、急な勾配の
ガイド溝である急勾配ガイド溝１２が螺旋状に形成され
たヘリカル部１３とから形成されており、これらの四本
のスパイラルヘリカルカム３は同一方向へ一体的に回転
するように形成されている。なお、前記緩勾配ガイド溝
１０と前記急勾配ガイド溝１２とは連続して形成されて
いる。
【００１６】つぎに、前記ビン４について説明する。こ
れらのビン４は、シートの送り込み方向後端側が下位と
なるように傾斜状態で配設されており、各ビン４のコー
ナー部には前記緩勾配ガイド溝１０及び急勾配ガイド溝
１２に係合されるピン１４が取付けられ、前記スパイラ
ルヘリカルカム３の回動に伴って昇降自在に設けられて
いる。また、各ビン４における下位となった側には、ビ
ン４上に送り込まれたシートの送り込み方向後端側を保
持する保持位置とこの保持状態を解除する保持解除位置
とに回動自在なバックフェンス１５が取付けられてい
る。なお、各ビン４にはバックフェンス１５を保持位置
へ向けて常時付勢するスプリング１６が取付けられてお
り、保持位置に回動したバックフェンス１５はビン４に
対して略直交する上方向きに突出している。一方、保持
解除位置に回動したバックフェンス１５は、その上端部
が前記搬送ユニット９側に向けて傾斜している。また、
前記ビン４群に対向する位置には、ビン４上に送り込ま
れたシートの側面を揃えるためのジョガーバー１７と可
動サイドフェンス１８とが設けられている。
れらのビン４は、シートの送り込み方向後端側が下位と
なるように傾斜状態で配設されており、各ビン４のコー
ナー部には前記緩勾配ガイド溝１０及び急勾配ガイド溝
１２に係合されるピン１４が取付けられ、前記スパイラ
ルヘリカルカム３の回動に伴って昇降自在に設けられて
いる。また、各ビン４における下位となった側には、ビ
ン４上に送り込まれたシートの送り込み方向後端側を保
持する保持位置とこの保持状態を解除する保持解除位置
とに回動自在なバックフェンス１５が取付けられてい
る。なお、各ビン４にはバックフェンス１５を保持位置
へ向けて常時付勢するスプリング１６が取付けられてお
り、保持位置に回動したバックフェンス１５はビン４に
対して略直交する上方向きに突出している。一方、保持
解除位置に回動したバックフェンス１５は、その上端部
が前記搬送ユニット９側に向けて傾斜している。また、
前記ビン４群に対向する位置には、ビン４上に送り込ま
れたシートの側面を揃えるためのジョガーバー１７と可
動サイドフェンス１８とが設けられている。
【００１７】つぎに、前記ソーター１には、ステイプル
綴じされたシート束８を前記搬送ユニット９へ取り出す
シート束取り出し位置に位置する前記ビン４に取付けら
れた前記バックフェンス１５を保持解除位置へ回動させ
るための保持解除機構１９が設けられており、この保持
解除機構１９は、ソレノイド２０と、一端をソレノイド
２０に連結された解除レバー２１と、解除レバー２１の
他端に取付けられると共に前記バックフェンス１５に接
離される先端ピン２２とにより形成されている。なお、
ソート時には前記スパイラルヘリカルカム３が一回転ず
つ間歇的に回転し、この一回転により前記急勾配ガイド
溝１２の下端部に係合していた前記ピン１４が急勾配ガ
イド溝１２の上端部まで上昇する。一方、前記スパイラ
ルヘリカルカム３を半回転させた場合には、この回転前
に急勾配ガイド溝１２の下端部に係合していた前記ピン
１４が急勾配ガイド溝１２の略中央部まで上昇すると共
にこのピン１４が取付けられたビン４はシート束取り出
し位置に上昇する。
綴じされたシート束８を前記搬送ユニット９へ取り出す
シート束取り出し位置に位置する前記ビン４に取付けら
れた前記バックフェンス１５を保持解除位置へ回動させ
るための保持解除機構１９が設けられており、この保持
解除機構１９は、ソレノイド２０と、一端をソレノイド
２０に連結された解除レバー２１と、解除レバー２１の
他端に取付けられると共に前記バックフェンス１５に接
離される先端ピン２２とにより形成されている。なお、
ソート時には前記スパイラルヘリカルカム３が一回転ず
つ間歇的に回転し、この一回転により前記急勾配ガイド
溝１２の下端部に係合していた前記ピン１４が急勾配ガ
イド溝１２の上端部まで上昇する。一方、前記スパイラ
ルヘリカルカム３を半回転させた場合には、この回転前
に急勾配ガイド溝１２の下端部に係合していた前記ピン
１４が急勾配ガイド溝１２の略中央部まで上昇すると共
にこのピン１４が取付けられたビン４はシート束取り出
し位置に上昇する。
【００１８】つぎに、前記搬送ユニット９について説明
する。この搬送ユニット９には、モータ２３により駆動
されて回転する搬送コロ２４と排出コロ２５とが設けら
れており、さらに、排出コロ２５に近接した位置には通
過するシート又はシート束８の後端を検出するセンサ２
６が取付けられている。また、前記搬送ユニット９は上
下方向の軸心をもって立設されたガイド軸２７に上下方
向摺動自在に嵌合されており、この搬送ユニット９を昇
降させるための昇降用モータ２８、ウォームギヤ２９、
タイミングベルト３０が設けられている。なお、前記ガ
イド軸２７に近接した位置には、前記搬送ユニット９が
前記トップトレイ５に対向する最上昇位置に上昇したこ
とを検出するセンサ３１と、搬送ユニット９が最下降位
置に下降したことを検出するセンサ３２とが設けられて
いる。
する。この搬送ユニット９には、モータ２３により駆動
されて回転する搬送コロ２４と排出コロ２５とが設けら
れており、さらに、排出コロ２５に近接した位置には通
過するシート又はシート束８の後端を検出するセンサ２
６が取付けられている。また、前記搬送ユニット９は上
下方向の軸心をもって立設されたガイド軸２７に上下方
向摺動自在に嵌合されており、この搬送ユニット９を昇
降させるための昇降用モータ２８、ウォームギヤ２９、
タイミングベルト３０が設けられている。なお、前記ガ
イド軸２７に近接した位置には、前記搬送ユニット９が
前記トップトレイ５に対向する最上昇位置に上昇したこ
とを検出するセンサ３１と、搬送ユニット９が最下降位
置に下降したことを検出するセンサ３２とが設けられて
いる。
【００１９】つぎに、前記入口ガイド板２は支軸３３を
支点として回動自在に設けられており、この入口ガイド
板２にはレバー３４を介して入口ガイド板ソレノイド３
５が連結されている。なお、前記入口ガイド板２は、画
像形成装置から搬入されたシートを前記搬送ユニット９
へ受渡すことが可能になると共に搬送ユニット９に近接
した受渡し位置と、画像形成装置から搬入されたシート
を前記搬送ユニット９へ受渡すことが不可能になると共
に搬送ユニット９から離反した受渡し解除位置とへ回動
自在に設けられている。
支点として回動自在に設けられており、この入口ガイド
板２にはレバー３４を介して入口ガイド板ソレノイド３
５が連結されている。なお、前記入口ガイド板２は、画
像形成装置から搬入されたシートを前記搬送ユニット９
へ受渡すことが可能になると共に搬送ユニット９に近接
した受渡し位置と、画像形成装置から搬入されたシート
を前記搬送ユニット９へ受渡すことが不可能になると共
に搬送ユニット９から離反した受渡し解除位置とへ回動
自在に設けられている。
【００２０】このような構成において、画像形成装置か
ら搬入されたシートを各ビン４上へ送り込む際には、入
口ガイド板２は図１において実線で示したように受渡し
位置に回動し、搬送ユニット９は最下降位置に下降して
いる。画像形成装置から入口ガイド板２に搬入されたシ
ートは搬送ユニット９へ受け渡され、このシートはモー
タ２３が正回転することにより回転駆動される搬送コロ
２４と排出コロ２５とによって、搬送ユニット９に対向
して位置すると共にピン１４を急勾配ガイド溝１２の下
端部に係合させているビン４上へ送り込まれる。ビン４
上へ送り込まれるシートの後端がセンサ２６により検出
されると、その検出結果に基づいてジョガーバー１７が
駆動され、ビン４上へ送り込まれたシートを可動サイド
フェンス１８まで移動させることによってシート揃えが
行なわれる。さらに、ジョガーバー１７によるシート揃
えの終了と同時に四本のスパイラルヘリカルカム３が同
一方向へ一回転し、シートが送り込まれたビン４のピン
１４が急勾配ガイド溝１２の上端部まで上昇する。一
方、緩勾配ガイド溝１０に係合していた次のビン４のピ
ン１４が急勾配ガイド溝１２の下端部まで上昇し、この
ビン４上へのシートの送り込みとシート揃えとが同様に
行なわれる。このようにして、予めセットされた部数分
だけビン４の間歇的な上昇と下降とが繰返し行なわれ、
各ビン４内には複数枚のシートが束状に収納される。
ら搬入されたシートを各ビン４上へ送り込む際には、入
口ガイド板２は図１において実線で示したように受渡し
位置に回動し、搬送ユニット９は最下降位置に下降して
いる。画像形成装置から入口ガイド板２に搬入されたシ
ートは搬送ユニット９へ受け渡され、このシートはモー
タ２３が正回転することにより回転駆動される搬送コロ
２４と排出コロ２５とによって、搬送ユニット９に対向
して位置すると共にピン１４を急勾配ガイド溝１２の下
端部に係合させているビン４上へ送り込まれる。ビン４
上へ送り込まれるシートの後端がセンサ２６により検出
されると、その検出結果に基づいてジョガーバー１７が
駆動され、ビン４上へ送り込まれたシートを可動サイド
フェンス１８まで移動させることによってシート揃えが
行なわれる。さらに、ジョガーバー１７によるシート揃
えの終了と同時に四本のスパイラルヘリカルカム３が同
一方向へ一回転し、シートが送り込まれたビン４のピン
１４が急勾配ガイド溝１２の上端部まで上昇する。一
方、緩勾配ガイド溝１０に係合していた次のビン４のピ
ン１４が急勾配ガイド溝１２の下端部まで上昇し、この
ビン４上へのシートの送り込みとシート揃えとが同様に
行なわれる。このようにして、予めセットされた部数分
だけビン４の間歇的な上昇と下降とが繰返し行なわれ、
各ビン４内には複数枚のシートが束状に収納される。
【００２１】つぎに、画像形成装置から画像形成終了信
号が入力されると、可動サイドフェンス１８が解除され
ると共にシートハンドリング６が作動し、ビン４内に収
納されたシート束をクランプしてステイプラ７側へ取り
出し、取り出したシート束をステイプラ７によってステ
イプル綴じした後にビン４内へ戻す。なお、シートハン
ドリング６とステイプラ７とによるステイプル綴じ作業
時には、各ビン４内のシート束のステイプル綴じが終了
するごとにスパイラルヘリカルカム３が一回転すると共
に各ビン４が順次下降し、全てのビン４内に収納された
シート束が順次ステイプル綴じされる。
号が入力されると、可動サイドフェンス１８が解除され
ると共にシートハンドリング６が作動し、ビン４内に収
納されたシート束をクランプしてステイプラ７側へ取り
出し、取り出したシート束をステイプラ７によってステ
イプル綴じした後にビン４内へ戻す。なお、シートハン
ドリング６とステイプラ７とによるステイプル綴じ作業
時には、各ビン４内のシート束のステイプル綴じが終了
するごとにスパイラルヘリカルカム３が一回転すると共
に各ビン４が順次下降し、全てのビン４内に収納された
シート束が順次ステイプル綴じされる。
【００２２】そして、全てのビン４内のシート束のステ
イプル綴じが終了すると、入口ガイド板ソレノイド３５
が“オン”になると共に入口ガイド板２が図１において
二点鎖線で示したように受渡し解除位置へ回動し、入口
ガイド板２と搬送ユニット９とが離間する。また、搬送
ユニット９のモータ２３が逆回転し、搬送コロ２４と排
出コロ２５とが逆向きに回転する。さらに、スパイラル
ヘリカルカム３が半回転し、急勾配ガイド溝１２の下端
部に係合されていたピン１４が急勾配ガイド溝１２の略
中央部まで上昇し、このピン１４が取付けられたビン４
が図４及び図５に示したようにシート束取り出し位置へ
上昇する。
イプル綴じが終了すると、入口ガイド板ソレノイド３５
が“オン”になると共に入口ガイド板２が図１において
二点鎖線で示したように受渡し解除位置へ回動し、入口
ガイド板２と搬送ユニット９とが離間する。また、搬送
ユニット９のモータ２３が逆回転し、搬送コロ２４と排
出コロ２５とが逆向きに回転する。さらに、スパイラル
ヘリカルカム３が半回転し、急勾配ガイド溝１２の下端
部に係合されていたピン１４が急勾配ガイド溝１２の略
中央部まで上昇し、このピン１４が取付けられたビン４
が図４及び図５に示したようにシート束取り出し位置へ
上昇する。
【００２３】一つのビン４がシート束取り出し位置へ上
昇すると、ソレノイド２０が“オン”になると共に解除
レバー２１が搬送ユニット９側へスライドし、解除レバ
ー２１に取付けられている先端ピン２２がバックフェン
ス１５に当接し、バックフェンス１５は図５に示したよ
うに上端部を搬送ユニット９側に向けて傾斜させた保持
解除位置へ回動する。これにより、このビン４内に収納
されているステイプル綴じされたシート束８はバックフ
ェンス１５をガイドとして搬送ユニット９側へ滑り落
ち、逆回転する排出コロ２５と搬送コロ２４とによって
搬送ユニット９内へ送り込まれる。搬送ユニット９内へ
送り込まれたシート束８の後端がセンサ２６により検出
されるとモータ２３の回転が停止されると共にシート束
８は搬送ユニット９により保持され、同時にソレノイド
２０が“オフ”になると共にバックフェンス１５が保持
位置に復帰する。
昇すると、ソレノイド２０が“オン”になると共に解除
レバー２１が搬送ユニット９側へスライドし、解除レバ
ー２１に取付けられている先端ピン２２がバックフェン
ス１５に当接し、バックフェンス１５は図５に示したよ
うに上端部を搬送ユニット９側に向けて傾斜させた保持
解除位置へ回動する。これにより、このビン４内に収納
されているステイプル綴じされたシート束８はバックフ
ェンス１５をガイドとして搬送ユニット９側へ滑り落
ち、逆回転する排出コロ２５と搬送コロ２４とによって
搬送ユニット９内へ送り込まれる。搬送ユニット９内へ
送り込まれたシート束８の後端がセンサ２６により検出
されるとモータ２３の回転が停止されると共にシート束
８は搬送ユニット９により保持され、同時にソレノイド
２０が“オフ”になると共にバックフェンス１５が保持
位置に復帰する。
【００２４】モータ２３の回転が停止されると、ついで
昇降用モータ２８が駆動され、昇降用モータ２８の駆動
によりウォームギヤ２９とタイミングベルト３０とを介
して駆動される搬送ユニット９がガイド軸２７に沿って
上昇する。そして、搬送ユニット９が図６に示したよう
にトップトレイ５に対向する最上昇位置まで上昇してセ
ンサ３１により検出されると、昇降用モータ２８の駆動
が停止され、ついで、モータ２３が正回転することによ
り搬送ユニット９によって保持されていたシート束８が
トップトレイ５上へ排出される。トップトレイ５上へ排
出されたシート束８の後端がセンサ２６により検出され
ると、モータ２３の回転が停止されると共に昇降用モー
タ２８が逆向きに駆動されて搬送ユニット９が下降し、
下降した搬送ユニット９が最下降位置まで下降してセン
サ３２により検出されると昇降用モータ２８の駆動が停
止される。なお、搬送ユニット９が上昇して下降するま
での間にスパイラルヘリカルカム３が半回転し、シート
束の取り出しを行なったビン４の下側に位置する次のビ
ン４のピン１４が急勾配ガイド溝１２の下端部まで上昇
して待機している。
昇降用モータ２８が駆動され、昇降用モータ２８の駆動
によりウォームギヤ２９とタイミングベルト３０とを介
して駆動される搬送ユニット９がガイド軸２７に沿って
上昇する。そして、搬送ユニット９が図６に示したよう
にトップトレイ５に対向する最上昇位置まで上昇してセ
ンサ３１により検出されると、昇降用モータ２８の駆動
が停止され、ついで、モータ２３が正回転することによ
り搬送ユニット９によって保持されていたシート束８が
トップトレイ５上へ排出される。トップトレイ５上へ排
出されたシート束８の後端がセンサ２６により検出され
ると、モータ２３の回転が停止されると共に昇降用モー
タ２８が逆向きに駆動されて搬送ユニット９が下降し、
下降した搬送ユニット９が最下降位置まで下降してセン
サ３２により検出されると昇降用モータ２８の駆動が停
止される。なお、搬送ユニット９が上昇して下降するま
での間にスパイラルヘリカルカム３が半回転し、シート
束の取り出しを行なったビン４の下側に位置する次のビ
ン４のピン１４が急勾配ガイド溝１２の下端部まで上昇
して待機している。
【００２５】搬送ユニット９が最下降位置まで下降した
後、再びスパイラルヘリカルカム３が半回転され、シー
ト束８を収納した次のビン４が再び図４及び図５に示し
たようにシート束取り出し位置へ上昇し、ビン４からの
シート束８の取り出し、取り出したシート束８のトップ
トレイ５上への排出が同様にして行なわれる。そして、
以上の動作を繰り返すことにより全てのシート束８がト
ップトレイ５上へ排出される。
後、再びスパイラルヘリカルカム３が半回転され、シー
ト束８を収納した次のビン４が再び図４及び図５に示し
たようにシート束取り出し位置へ上昇し、ビン４からの
シート束８の取り出し、取り出したシート束８のトップ
トレイ５上への排出が同様にして行なわれる。そして、
以上の動作を繰り返すことにより全てのシート束８がト
ップトレイ５上へ排出される。
【００２６】従って、各ビン４内のステイプル綴じされ
たシート束８は自動的にトップトレイ５上へ排出される
こととなり、ソーター１からのシート束８の取り出しに
際してはトップトレイ５上にまとめて排出されているシ
ート束８を取り出せばよく、各ビン４内からシート束８
を取り出す場合に比べてシート束８の取り出しを容易に
行なえる。また、全てのビン４内のシート束８が搬送ユ
ニット９によってトップトレイ５上へ排出されることに
よりビン４内がソート作業のスタート時と同じ状態に戻
るため、ソーター１の連続使用が可能になると共にビン
４の数より多い部数のシート束８を作成する場合であっ
てもソート作業を連続して行なえる。
たシート束８は自動的にトップトレイ５上へ排出される
こととなり、ソーター１からのシート束８の取り出しに
際してはトップトレイ５上にまとめて排出されているシ
ート束８を取り出せばよく、各ビン４内からシート束８
を取り出す場合に比べてシート束８の取り出しを容易に
行なえる。また、全てのビン４内のシート束８が搬送ユ
ニット９によってトップトレイ５上へ排出されることに
よりビン４内がソート作業のスタート時と同じ状態に戻
るため、ソーター１の連続使用が可能になると共にビン
４の数より多い部数のシート束８を作成する場合であっ
てもソート作業を連続して行なえる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１記載の発明は上述のように、画
像形成装置から搬入されたシートが送り込まれる複数個
のビンを上下方向に沿って配設したソーターにおいて、
最上位の前記ビンの上方にトップトレイを設け、前記ビ
ン内に収納されたシート束を取り出すと共に取り出した
シート束を上方へ搬送して前記トップトレイ上へ排出す
る搬送ユニットを設けたので、ソーターからのシート束
の取り出しに際してはトップトレイ上にまとめて排出さ
れているシート束を取り出せばよく、各ビンからシート
束を取り出す場合に比べてシート束の取り出しを容易に
行なうことができ、さらに、各ビン内のシート束をトッ
プトレイ上へ排出することによりビン内がソート作業の
スタート時と同じ状態に戻るため、ソーターの連続使用
が可能になると共にビンの数以上の部数のシート束の作
成を連続して行なうことができる等の効果を有する。
像形成装置から搬入されたシートが送り込まれる複数個
のビンを上下方向に沿って配設したソーターにおいて、
最上位の前記ビンの上方にトップトレイを設け、前記ビ
ン内に収納されたシート束を取り出すと共に取り出した
シート束を上方へ搬送して前記トップトレイ上へ排出す
る搬送ユニットを設けたので、ソーターからのシート束
の取り出しに際してはトップトレイ上にまとめて排出さ
れているシート束を取り出せばよく、各ビンからシート
束を取り出す場合に比べてシート束の取り出しを容易に
行なうことができ、さらに、各ビン内のシート束をトッ
プトレイ上へ排出することによりビン内がソート作業の
スタート時と同じ状態に戻るため、ソーターの連続使用
が可能になると共にビンの数以上の部数のシート束の作
成を連続して行なうことができる等の効果を有する。
【００２８】請求項２記載の発明は上述のように、請求
項１記載の発明において、ビン上に送り込まれたシート
の送り込み方向後端側を保持するバックフェンスを各ビ
ンに設けると共にこのバックフェンスをシート束を保持
する保持位置とシート束の保持状態を解除する保持解除
位置とに移動自在に設けたので、バックフェンスを保持
位置へ移動させておくことによりビン内に収納されたシ
ート束の保持を確実に行なうことができ、また、バック
フェンスを保持解除位置へ移動させることによりビンか
ら搬送ユニットへのシート束の取り出しを容易に行なう
ことができる等の効果を有する。
項１記載の発明において、ビン上に送り込まれたシート
の送り込み方向後端側を保持するバックフェンスを各ビ
ンに設けると共にこのバックフェンスをシート束を保持
する保持位置とシート束の保持状態を解除する保持解除
位置とに移動自在に設けたので、バックフェンスを保持
位置へ移動させておくことによりビン内に収納されたシ
ート束の保持を確実に行なうことができ、また、バック
フェンスを保持解除位置へ移動させることによりビンか
ら搬送ユニットへのシート束の取り出しを容易に行なう
ことができる等の効果を有する。
【００２９】請求項３記載の発明は上述のように、請求
項２記載の発明において、収納したシート束を搬送ユニ
ットへ取り出すシート束取り出し位置に位置するビンに
設けられているバックフェンスを保持解除位置へ移動さ
せる保持解除機構を設けたので、シート束取り出し位置
に位置するビンに設けられているバックフェンスを保持
解除機構によって保持解除位置へ移動させることがで
き、従って、シート束取り出し位置に位置するビンから
搬送ユニットへのシート束の取り出しを確実に行なうこ
とができる。
項２記載の発明において、収納したシート束を搬送ユニ
ットへ取り出すシート束取り出し位置に位置するビンに
設けられているバックフェンスを保持解除位置へ移動さ
せる保持解除機構を設けたので、シート束取り出し位置
に位置するビンに設けられているバックフェンスを保持
解除機構によって保持解除位置へ移動させることがで
き、従って、シート束取り出し位置に位置するビンから
搬送ユニットへのシート束の取り出しを確実に行なうこ
とができる。
【００３０】請求項４記載の発明は上述のように、請求
項２又は３記載の発明において、保持解除位置において
バックフェンスの上端部を搬送ユニット側に向けて傾斜
させたので、保持解除位置に移動させたバックフェンス
をビンからシート束を取り出す際のガイドとして用いる
ことができ、従って、ビンから搬送ユニットへのシート
束の取り出しをより一層容易に行なうことができる等の
効果を有する。
項２又は３記載の発明において、保持解除位置において
バックフェンスの上端部を搬送ユニット側に向けて傾斜
させたので、保持解除位置に移動させたバックフェンス
をビンからシート束を取り出す際のガイドとして用いる
ことができ、従って、ビンから搬送ユニットへのシート
束の取り出しをより一層容易に行なうことができる等の
効果を有する。
【００３１】請求項５記載の発明は上述のように、請求
項３又は４記載の発明において、ガイド溝が螺旋状に形
成されたスパイラルヘリカルカムを軸心回りに回転自在
に設けると共に前記ガイド溝に係合されたビンを前記ス
パイラルヘリカルカムの回転に伴って昇降自在に設け、
前記スパイラルヘリカルカムを略半回転させることによ
り一つの前記ビンをシート束取り出し位置で停止させた
ので、ビンをシート束取り出し位置で停止させる停止位
置の制御を容易に行なうことができる等の効果を有す
る。
項３又は４記載の発明において、ガイド溝が螺旋状に形
成されたスパイラルヘリカルカムを軸心回りに回転自在
に設けると共に前記ガイド溝に係合されたビンを前記ス
パイラルヘリカルカムの回転に伴って昇降自在に設け、
前記スパイラルヘリカルカムを略半回転させることによ
り一つの前記ビンをシート束取り出し位置で停止させた
ので、ビンをシート束取り出し位置で停止させる停止位
置の制御を容易に行なうことができる等の効果を有す
る。
【図１】本発明の一実施例におけるソーターを示した縦
断側面図である。
断側面図である。
【図２】ソーターを示した概略側面図である。
【図３】ソーターの一部を示した正面図である。
【図４】一つのビンがシート束取り出し位置に上昇した
状態を示した側面図である。
状態を示した側面図である。
【図５】シート束取り出し位置に位置するビンに取付け
られているバックフェンスが保持解除位置に回動した状
態を示した側面図である。
られているバックフェンスが保持解除位置に回動した状
態を示した側面図である。
【図６】シート束を保持した搬送ユニットがそのシート
束をトップトレイ上へ排出する位置まで上昇した状態を
した側面図である。
束をトップトレイ上へ排出する位置まで上昇した状態を
した側面図である。
【図７】バックフェンスの取付状態と解除レバーのビン
に対する位置関係とを示した斜視図である。
に対する位置関係とを示した斜視図である。
１ ソーター ３ スパイラルヘリカルカム ４ ビン ５ トップトレイ ８ シート束 ９ 搬送ユニット １０，１２ ガイド溝 １５ バックフェンス １９ 保持解除機構
Claims (5)
- 【請求項１】 画像形成装置から搬入されたシートが送
り込まれる複数個のビンを上下方向に沿って配設したソ
ーターにおいて、最上位の前記ビンの上方にトップトレ
イを設け、前記ビン内に収納されたシート束を取り出す
と共に取り出したシート束を上方へ搬送して前記トップ
トレイ上へ排出する搬送ユニットを設けたことを特徴と
するソーターのシート搬送装置。 - 【請求項２】 ビン上に送り込まれたシートの送り込み
方向後端側を保持するバックフェンスを各ビンに設ける
と共にこのバックフェンスをシート束を保持する保持位
置とシート束の保持状態を解除する保持解除位置とに移
動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載のソータ
ーのシート搬送装置。 - 【請求項３】 収納したシート束を搬送ユニットへ取り
出すシート束取り出し位置に位置するビンに設けられて
いるバックフェンスを保持解除位置へ移動させる保持解
除機構を設けたことを特徴とする請求項２記載のソータ
ーのシート搬送装置。 - 【請求項４】 保持解除位置においてバックフェンスの
上端部を搬送ユニット側に向けて傾斜させたことを特徴
とする請求項２又は３記載のソーターのシート搬送装
置。 - 【請求項５】 ガイド溝が螺旋状に形成されたスパイラ
ルヘリカルカムを軸心回りに回転自在に設けると共に前
記ガイド溝に係合されたビンを前記スパイラルヘリカル
カムの回転に伴って昇降自在に設け、前記スパイラルヘ
リカルカムを略半回転させることにより一つの前記ビン
をシート束取り出し位置で停止させたことを特徴とする
請求項３又は４記載のソーターのシート搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/227,993 US5362200A (en) | 1991-12-26 | 1994-04-15 | Sheet transporting device for a sorter |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34419191 | 1991-12-26 | ||
| JP4-1852 | 1992-01-09 | ||
| JP185292 | 1992-01-09 | ||
| JP3-344191 | 1992-01-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246606A true JPH05246606A (ja) | 1993-09-24 |
| JP3143231B2 JP3143231B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=26335142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04272585A Expired - Fee Related JP3143231B2 (ja) | 1991-12-26 | 1992-10-12 | シート仕分け装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5362200A (ja) |
| JP (1) | JP3143231B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5663788A (en) * | 1992-04-02 | 1997-09-02 | Ricoh Company, Ltd. | Efficiently removable developing toner in an electrostatic image forming apparatus |
| JP3319654B2 (ja) * | 1994-05-16 | 2002-09-03 | キヤノンアプテックス株式会社 | シート後処理装置 |
| JP3292600B2 (ja) * | 1994-07-27 | 2002-06-17 | 株式会社リコー | 用紙反転装置 |
| US5732940A (en) * | 1994-11-10 | 1998-03-31 | Nisca Corporation | Method of and apparatus for post-treating sheets with images recorded thereon |
| JPH09301605A (ja) * | 1996-05-14 | 1997-11-25 | Minolta Co Ltd | フィニッシャ |
| US5782467A (en) * | 1997-01-08 | 1998-07-21 | Hewlett-Packard Company | Stapling for multiple bin output station |
| US6244583B1 (en) * | 1997-03-11 | 2001-06-12 | Minolta Co., Ltd. | Stack transport for a sorter with pressing device |
| JPH10330032A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-15 | Minolta Co Ltd | 用紙処理装置 |
| JP2000118856A (ja) * | 1998-10-09 | 2000-04-25 | Minolta Co Ltd | 用紙出力装置 |
| US7104538B1 (en) * | 1998-10-26 | 2006-09-12 | Gradco (Japan) Ltd. | Sheet post processing device |
| JP3744234B2 (ja) * | 1998-11-10 | 2006-02-08 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | シート後処理装置及び画像形成装置 |
| US7778728B2 (en) * | 2006-07-13 | 2010-08-17 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for positioning objects/mailpieces |
| JP6399858B2 (ja) * | 2014-08-25 | 2018-10-03 | キヤノン株式会社 | 印刷システム及びその制御方法とプログラム |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3995748A (en) * | 1975-07-21 | 1976-12-07 | Xerox Corporation | Sorter apparatus |
| US4214746A (en) * | 1979-01-15 | 1980-07-29 | Xerox Corporation | Sorting apparatus |
| US4385827A (en) * | 1981-04-15 | 1983-05-31 | Xerox Corporation | High speed duplicator with finishing function |
| JPS57189967A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-22 | Ricoh Co Ltd | Sheet discharger in sorter |
| US4746111A (en) * | 1986-06-09 | 1988-05-24 | Xerox Corporation | System for controlling sorter indexing |
| US5141215A (en) * | 1988-08-27 | 1992-08-25 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Sorter-finisher provided for an image forming apparatus |
| US5265855A (en) * | 1990-04-17 | 1993-11-30 | Ricoh Company, Ltd. | Copier with document support moving means |
| JPH045060A (ja) * | 1990-04-24 | 1992-01-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | ラインサーマルプリンタ |
| US5217215A (en) * | 1990-09-28 | 1993-06-08 | Mita Industrial Co., Ltd. | Sorter and stapler with rotating gate |
| DE69106657T2 (de) * | 1990-10-17 | 1995-09-14 | Mita Industrial Co Ltd | Sortiervorrichtung mit Hefter. |
| JPH0813581B2 (ja) * | 1990-10-25 | 1996-02-14 | 三田工業株式会社 | ステープルソータ |
-
1992
- 1992-10-12 JP JP04272585A patent/JP3143231B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-04-15 US US08/227,993 patent/US5362200A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5362200A (en) | 1994-11-08 |
| JP3143231B2 (ja) | 2001-03-07 |
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