JPH0228995B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0228995B2 JPH0228995B2 JP59136200A JP13620084A JPH0228995B2 JP H0228995 B2 JPH0228995 B2 JP H0228995B2 JP 59136200 A JP59136200 A JP 59136200A JP 13620084 A JP13620084 A JP 13620084A JP H0228995 B2 JPH0228995 B2 JP H0228995B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- differential
- feed
- body fabric
- measuring wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、主送り歯と差動送り歯とを備えると
共に、差動送り歯の差動量を身生地の伸縮量に応
じて変えられるようにした縫製ミシンにおいて、
メリヤスシヤツ等の首回りを自動縫製するための
方法及び装置の改良に関する。
共に、差動送り歯の差動量を身生地の伸縮量に応
じて変えられるようにした縫製ミシンにおいて、
メリヤスシヤツ等の首回りを自動縫製するための
方法及び装置の改良に関する。
＜従来技術＞
メリヤスシヤツ等の首回りは、伸縮性の程度か
ら分けると第９図に示す如く横生地部ａ、縦生地
部ｂ、バイヤス生地部ｃとからなつている。この
うち、横生地部ａはメリヤス生地の特性から比較
的伸縮しやすく、逆に縦生地部ｂは伸縮性が少な
い。バイヤス生地部ｃは両者の中間に位置してい
る。このため、このような身生地１の首回りにテ
ープ生地２を縫着する場合、一定の送り量で身生
地を送ると身生地の場所によつて伸び量が違う関
係上、縫上り状態においてところどころにしわが
発生したり波立つたりするといつた支障がある。
そこで、主送り歯と差動送り歯とを備えた縫製ミ
シンにおいては、従来より差動送り歯の差動量
を、横生地部ａのところでは多く、縦生地部ｂの
ところでは少なくというように身生地１の伸び量
に応じて変えてやることにより首回り全周にわた
つて均一な縫上り状態が実現されるようにしてい
る。かかる技術としては従来より特公昭59−
12314号公報及び特開昭57−171701号公報におい
てよく知られている。
ら分けると第９図に示す如く横生地部ａ、縦生地
部ｂ、バイヤス生地部ｃとからなつている。この
うち、横生地部ａはメリヤス生地の特性から比較
的伸縮しやすく、逆に縦生地部ｂは伸縮性が少な
い。バイヤス生地部ｃは両者の中間に位置してい
る。このため、このような身生地１の首回りにテ
ープ生地２を縫着する場合、一定の送り量で身生
地を送ると身生地の場所によつて伸び量が違う関
係上、縫上り状態においてところどころにしわが
発生したり波立つたりするといつた支障がある。
そこで、主送り歯と差動送り歯とを備えた縫製ミ
シンにおいては、従来より差動送り歯の差動量
を、横生地部ａのところでは多く、縦生地部ｂの
ところでは少なくというように身生地１の伸び量
に応じて変えてやることにより首回り全周にわた
つて均一な縫上り状態が実現されるようにしてい
る。かかる技術としては従来より特公昭59−
12314号公報及び特開昭57−171701号公報におい
てよく知られている。
＜発明が解決しようとする問題点＞
ところで、従来の技術は、各時点での縫製位置
が縫い始めからの運針数と一対一に対応している
という想定で、差動送り歯の差動量を縫い始めか
らの運針数に対応させて変更させるようにしてい
るために、次の如き問題点があつた。即ち、身生
地は主送り歯の前後運動によつて送られるもので
あるため、常にある程度のすべりを生じている。
しかも、このすべりは身生地の種類、厚み、押え
金の圧力等によつて変わるため、身生地が実際に
送られる長さも送り歯の送り量より少なくかつ
刻々変化するものである。このため、運針数によ
つて差動送り歯の差動量を変えようとする従来手
段では、身生地の位置によつては不適切な差動量
を身生地に作用することとなり、縫上り状態が悪
くなるといつた問題点がある。
が縫い始めからの運針数と一対一に対応している
という想定で、差動送り歯の差動量を縫い始めか
らの運針数に対応させて変更させるようにしてい
るために、次の如き問題点があつた。即ち、身生
地は主送り歯の前後運動によつて送られるもので
あるため、常にある程度のすべりを生じている。
しかも、このすべりは身生地の種類、厚み、押え
金の圧力等によつて変わるため、身生地が実際に
送られる長さも送り歯の送り量より少なくかつ
刻々変化するものである。このため、運針数によ
つて差動送り歯の差動量を変えようとする従来手
段では、身生地の位置によつては不適切な差動量
を身生地に作用することとなり、縫上り状態が悪
くなるといつた問題点がある。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明は、このような点にあつて身生地が実際
に送られる長さを計測し、その計測値に対応して
差動送り歯の差動量を予じめ設定した数値に応じ
変えるようにして、上記従来手段における問題点
の解決を図つたのである。
に送られる長さを計測し、その計測値に対応して
差動送り歯の差動量を予じめ設定した数値に応じ
変えるようにして、上記従来手段における問題点
の解決を図つたのである。
即ち、本発明は身生地の上を走査するメジヤー
リングホイールを設け、このメジヤーリングホイ
ールを介して身生地が実際に送られた長さを光学
的又は電気的に検出すると共に、この検出値に基
づいて縫製ミシンの差動送り歯の差動量を予じめ
設定した数値に応じて自動的に変化させるように
したことを要旨としている。
リングホイールを設け、このメジヤーリングホイ
ールを介して身生地が実際に送られた長さを光学
的又は電気的に検出すると共に、この検出値に基
づいて縫製ミシンの差動送り歯の差動量を予じめ
設定した数値に応じて自動的に変化させるように
したことを要旨としている。
また、本発明は上記のように差動送り歯の差動
量を予じめ設定した数値に応じて自動的に変化さ
せると共に、針落ち手前でテープ生地を強制的に
送るテープ送り手段を設け、この手段も前記差動
送り歯と同様に予じめ設定した数値に応じて自動
的に変化させる構成を付加した実施を含む。
量を予じめ設定した数値に応じて自動的に変化さ
せると共に、針落ち手前でテープ生地を強制的に
送るテープ送り手段を設け、この手段も前記差動
送り歯と同様に予じめ設定した数値に応じて自動
的に変化させる構成を付加した実施を含む。
差動送り歯の差動量が上記のように自動的に変
わることによつて、縦生地部や横生地部等各部所
での身生地の伸び量の差は補正されるが、それで
も十分に補正しきれないこともあり、そのため縦
生地部と横生地部とでは若干伸び量に差があるこ
とがある。かかる場合に、テープ生地を一定速度
で供給していると身生地に縫着した状態でわずか
にしわが発生するおそれがある。そこで、かかる
不都合を解消するためにテープ生地の送り量をも
変化させるようにしたのである。
わることによつて、縦生地部や横生地部等各部所
での身生地の伸び量の差は補正されるが、それで
も十分に補正しきれないこともあり、そのため縦
生地部と横生地部とでは若干伸び量に差があるこ
とがある。かかる場合に、テープ生地を一定速度
で供給していると身生地に縫着した状態でわずか
にしわが発生するおそれがある。そこで、かかる
不都合を解消するためにテープ生地の送り量をも
変化させるようにしたのである。
＜実施例＞
第１図は針落ち周辺及びメジヤーリングホイー
ルの支持構造を示し、５はミシン本体のアーム
部、６はアーム部の下方に設けられた押え棒、７
は押え棒６の下方に設けられた押え金である。押
え金７は、押え金本体７ａと、前後に分かれた補
助押え金７ｂ，７ｃとからなつている。前側の補
助押え金７ｂは差動送り歯（後述）の作用域に、
後側の補助押え金７ｃは主送り歯（後述）の作用
域に存在するよう設けてある。８は上針、９は針
落ち、１０は針落ち９の側近にある身生地１上を
走査するメジヤーリングホイールである。尚、身
生地１はミシンベツド１１上に載せられ、前記押
え金６に押えられた状態で下方の主送り歯及び差
動送り歯によつて矢印Ｐ方向に送られる。１２は
テープ生地２を所定形状に折り曲げるためのバイ
ンダーである。
ルの支持構造を示し、５はミシン本体のアーム
部、６はアーム部の下方に設けられた押え棒、７
は押え棒６の下方に設けられた押え金である。押
え金７は、押え金本体７ａと、前後に分かれた補
助押え金７ｂ，７ｃとからなつている。前側の補
助押え金７ｂは差動送り歯（後述）の作用域に、
後側の補助押え金７ｃは主送り歯（後述）の作用
域に存在するよう設けてある。８は上針、９は針
落ち、１０は針落ち９の側近にある身生地１上を
走査するメジヤーリングホイールである。尚、身
生地１はミシンベツド１１上に載せられ、前記押
え金６に押えられた状態で下方の主送り歯及び差
動送り歯によつて矢印Ｐ方向に送られる。１２は
テープ生地２を所定形状に折り曲げるためのバイ
ンダーである。
前記メジヤーリングホイール１０は、バランス
ウエスト１８で重量バランスのとられたアーム１
４の先端に、第２図に示す如くボールベヤリング
１５によつて回転自在に軸承されている。アーム
１４の基端は、ミシン本体に固定のブラケツト１
６に回転自在に支承された基軸１７に取付けてあ
り、基軸１７には、アーム基端のラツチ部１８と
咬合するカラー１９とギヤー２１付きのカラー２
０とが遊挿してある。ギヤー付きカラー２０はブ
ラケツト１６の軸承部１６ａに当接した状態でブ
ラケツト１６上に立設されたウオームギヤ２２と
螺合してある。ギヤー付カラー２０と他方のカラ
ー１９との間はねじりバネ２８によつて連結され
ている。従つて、ウオームギヤ２２を操作してギ
ヤー付カラー２０を時計廻り方向に回転させる
と、ねじりバネ２３の弾性力によつてアーム１４
が時計廻りに付勢され、メジヤーリングホイール
１０を身生地１に対して押圧する。使用時は、ウ
オームギヤ２２を調整してメジヤーリングホイー
ル１０が最小の弾性力で身生地１に対して追従性
よく接触するようにしてある。これによつて、メ
ジヤーリングホイール１０の回転量から身生地が
実際に送られる長さの計測が可能となるのであ
る。前記基軸１７の後端には操作腕２４が取付け
られており身生地の交換時等にはエヤーシリンダ
等アクチユエータ２５の作動によつて操作腕２４
を下方動しメジヤーリングホイール１０を身生地
１から離間させるようにしてある。この実施例に
おいてアクチユエータ２５は、押え金６の跳ね上
げ操作と連動して作動するようにしてある。
ウエスト１８で重量バランスのとられたアーム１
４の先端に、第２図に示す如くボールベヤリング
１５によつて回転自在に軸承されている。アーム
１４の基端は、ミシン本体に固定のブラケツト１
６に回転自在に支承された基軸１７に取付けてあ
り、基軸１７には、アーム基端のラツチ部１８と
咬合するカラー１９とギヤー２１付きのカラー２
０とが遊挿してある。ギヤー付きカラー２０はブ
ラケツト１６の軸承部１６ａに当接した状態でブ
ラケツト１６上に立設されたウオームギヤ２２と
螺合してある。ギヤー付カラー２０と他方のカラ
ー１９との間はねじりバネ２８によつて連結され
ている。従つて、ウオームギヤ２２を操作してギ
ヤー付カラー２０を時計廻り方向に回転させる
と、ねじりバネ２３の弾性力によつてアーム１４
が時計廻りに付勢され、メジヤーリングホイール
１０を身生地１に対して押圧する。使用時は、ウ
オームギヤ２２を調整してメジヤーリングホイー
ル１０が最小の弾性力で身生地１に対して追従性
よく接触するようにしてある。これによつて、メ
ジヤーリングホイール１０の回転量から身生地が
実際に送られる長さの計測が可能となるのであ
る。前記基軸１７の後端には操作腕２４が取付け
られており身生地の交換時等にはエヤーシリンダ
等アクチユエータ２５の作動によつて操作腕２４
を下方動しメジヤーリングホイール１０を身生地
１から離間させるようにしてある。この実施例に
おいてアクチユエータ２５は、押え金６の跳ね上
げ操作と連動して作動するようにしてある。
メジヤーリングホイール１０の軸１０ａには第
２図に示すようにアーム１４の先端部に内蔵され
たロータリエンコーダ２６が連結してあり、メジ
ヤーリングホイール１０の回転量を光学的若しく
は電気的方法（磁気的方法及び静電的方法も含
む。）により検出している。ロータリエンコーダ
２６の検出信号は第３図に示す電気系に入力され
て、差動送り歯の差動量を制御するために所定の
処理がなされる。第３図中、３０はコンピユー
タ、３１は入出力インターフエイス、３２は
RAM、３３はデータバス、３４はステツプモー
タ制御回路、３５はステツプモータ、３６は
ROM、３７は各種設定値用入力スイツチであ
る。ROM３６には基本縫いに必要なデータが記
憶されている。一方、入力スイツチ３７は基本縫
い以外の場合に必要なデータをRAM３２に書き
込むために使用される。ここで基本縫いとはいわ
ゆるＭ寸のメリヤスシヤツのように最もポピユラ
ーなものの縫製を意味している。
２図に示すようにアーム１４の先端部に内蔵され
たロータリエンコーダ２６が連結してあり、メジ
ヤーリングホイール１０の回転量を光学的若しく
は電気的方法（磁気的方法及び静電的方法も含
む。）により検出している。ロータリエンコーダ
２６の検出信号は第３図に示す電気系に入力され
て、差動送り歯の差動量を制御するために所定の
処理がなされる。第３図中、３０はコンピユー
タ、３１は入出力インターフエイス、３２は
RAM、３３はデータバス、３４はステツプモー
タ制御回路、３５はステツプモータ、３６は
ROM、３７は各種設定値用入力スイツチであ
る。ROM３６には基本縫いに必要なデータが記
憶されている。一方、入力スイツチ３７は基本縫
い以外の場合に必要なデータをRAM３２に書き
込むために使用される。ここで基本縫いとはいわ
ゆるＭ寸のメリヤスシヤツのように最もポピユラ
ーなものの縫製を意味している。
前記ロータリエンコーダ２６の検出信号（パル
ス）はインターフエイス３１からデータバス３３
を通つてコンピユータ３０に入力され、該コンピ
ユータ３０にてカウントされる。この場合、身生
地の首回りを常に第９図に縫製始点と示す位置か
ら縫い始め、l1→l2→l3…→l7と縫い進んで行くと
すると、コンピユータ３０のカウント数Ctと各時
点での縫製場所とは完全に対応している。一方、
横生地部ａ、縦生地部ｂ、及びバイヤス生地部ｃ
で差動送り歯の差動量をいくらにするかは、基本
縫いであるかどうかを問わず経験的にわかつてい
る。そこで、この経験的に知られている横生地部
ａでの差動量Da、縦生地部ｂでの差動量Db、及
びバイヤス生地部ｃでの差動量Dcを、基本縫い
の場合にはROM３６からRAM３２に転送し、
基本縫い以外の場合には入力スイツチ３７を通じ
てRAM３２に書き込んでおき、この各差動量を
コンピユータ３０においてカウント値Ctが丁度
l1，l2…l6に相当する値になつたときに読み出し、
データバス３３、インターフエイス３１を通じて
ステツプモータ制御回路３４に出力し、ステツプ
モータ３５を所定量回転せしめて、差動送り歯の
差動量が予じめ設定された数値（RAMに書込ま
れた差動量）になるよう制御するのである。以上
の動作のフローチヤートを第４図に示す。このフ
ローチヤートにおいて、ステツプS1のミシン踏板
信号とは、ミシン踏板に設けられたリミツトスイ
ツチのオン・オフ信号をいう。この信号はステツ
プS2でロー(L)からハイ(H)に転じたかどうか判断さ
れ、その判断が肯定的である場合のみ、即ち、ミ
シン踏板が踏まれていない状態から新たに踏まれ
た場合にのみ次のステツプに移ることができる。
このような判断は、首回りの縫製作業を何回も繰
返す場合に必要である。又、ステツプS3の基本
SWとは、基本縫いを行なう場合にオンするスイ
ツチである。この実施例では、基本縫いの場合に
は必要なデータをROMからRAMに転送し、基
本縫い以外の場合のデータは入力スイツチを通じ
てRAMに書き込むようにしているので、前記の
ような基本SWを使つてROMからのデータと入
力スイツチからのデータとを択一的に切換えるよ
うにしているのである。
ス）はインターフエイス３１からデータバス３３
を通つてコンピユータ３０に入力され、該コンピ
ユータ３０にてカウントされる。この場合、身生
地の首回りを常に第９図に縫製始点と示す位置か
ら縫い始め、l1→l2→l3…→l7と縫い進んで行くと
すると、コンピユータ３０のカウント数Ctと各時
点での縫製場所とは完全に対応している。一方、
横生地部ａ、縦生地部ｂ、及びバイヤス生地部ｃ
で差動送り歯の差動量をいくらにするかは、基本
縫いであるかどうかを問わず経験的にわかつてい
る。そこで、この経験的に知られている横生地部
ａでの差動量Da、縦生地部ｂでの差動量Db、及
びバイヤス生地部ｃでの差動量Dcを、基本縫い
の場合にはROM３６からRAM３２に転送し、
基本縫い以外の場合には入力スイツチ３７を通じ
てRAM３２に書き込んでおき、この各差動量を
コンピユータ３０においてカウント値Ctが丁度
l1，l2…l6に相当する値になつたときに読み出し、
データバス３３、インターフエイス３１を通じて
ステツプモータ制御回路３４に出力し、ステツプ
モータ３５を所定量回転せしめて、差動送り歯の
差動量が予じめ設定された数値（RAMに書込ま
れた差動量）になるよう制御するのである。以上
の動作のフローチヤートを第４図に示す。このフ
ローチヤートにおいて、ステツプS1のミシン踏板
信号とは、ミシン踏板に設けられたリミツトスイ
ツチのオン・オフ信号をいう。この信号はステツ
プS2でロー(L)からハイ(H)に転じたかどうか判断さ
れ、その判断が肯定的である場合のみ、即ち、ミ
シン踏板が踏まれていない状態から新たに踏まれ
た場合にのみ次のステツプに移ることができる。
このような判断は、首回りの縫製作業を何回も繰
返す場合に必要である。又、ステツプS3の基本
SWとは、基本縫いを行なう場合にオンするスイ
ツチである。この実施例では、基本縫いの場合に
は必要なデータをROMからRAMに転送し、基
本縫い以外の場合のデータは入力スイツチを通じ
てRAMに書き込むようにしているので、前記の
ような基本SWを使つてROMからのデータと入
力スイツチからのデータとを択一的に切換えるよ
うにしているのである。
次に、ステツプモータ３５を回転して差動送り
歯の差動量を変更させる機構は、各種公知のもの
を使用できるが、この実施例では第５図に示すも
のを用いている。この図に示す機構を分解して示
した図が第６図であり、図において、５０は主送
り歯、５１は差動送り歯で夫々主送り台５２、差
動送り台５３に取付けてある。各送り台５２，５
３は前後にコの字型の案内溝５４，５５が形成さ
れ、前部の案内溝５４には主軸５６に偏心カム５
７を介して取付けた角駒５８が、他方後部の案内
溝５５には軸５９に軸着された角駒６０が夫々ス
ライド可能に嵌め込んであり、主軸５６の回転に
よつて後部角駒６０を外嵌した軸５９を中心に各
送り歯５０，５１が上下運動を行なうようになつ
ている。６１は生地送り量調節装置、６２はこの
調節装置６１の偏心カム６３に一端が外嵌された
前後送りロツドである。前後送りロツド６２の他
端は、前後送り軸６４に回転自在に取付けられた
送りクランク６５に軸着され、主軸５６の回転に
連動して送りクランク６５を前後に揺動すべくし
てある。前後送りロツド６２の中間部には上下方
向に溝６６が形成され、主送り台５２に固定の軸
に設けられた角駒６７が該溝にスライド自在に案
内されている。主送り歯５０は、この案内溝と角
駒の嵌合構造を通じ前後送りロツド６２の揺動運
動によつて前後運動することとなる。一方、前記
送りクランク６５には円弧状の差動送りクランク
６８が一体的に設けられ、該クランク６８にはス
ライダー６９がスライド可能に設けてある。
歯の差動量を変更させる機構は、各種公知のもの
を使用できるが、この実施例では第５図に示すも
のを用いている。この図に示す機構を分解して示
した図が第６図であり、図において、５０は主送
り歯、５１は差動送り歯で夫々主送り台５２、差
動送り台５３に取付けてある。各送り台５２，５
３は前後にコの字型の案内溝５４，５５が形成さ
れ、前部の案内溝５４には主軸５６に偏心カム５
７を介して取付けた角駒５８が、他方後部の案内
溝５５には軸５９に軸着された角駒６０が夫々ス
ライド可能に嵌め込んであり、主軸５６の回転に
よつて後部角駒６０を外嵌した軸５９を中心に各
送り歯５０，５１が上下運動を行なうようになつ
ている。６１は生地送り量調節装置、６２はこの
調節装置６１の偏心カム６３に一端が外嵌された
前後送りロツドである。前後送りロツド６２の他
端は、前後送り軸６４に回転自在に取付けられた
送りクランク６５に軸着され、主軸５６の回転に
連動して送りクランク６５を前後に揺動すべくし
てある。前後送りロツド６２の中間部には上下方
向に溝６６が形成され、主送り台５２に固定の軸
に設けられた角駒６７が該溝にスライド自在に案
内されている。主送り歯５０は、この案内溝と角
駒の嵌合構造を通じ前後送りロツド６２の揺動運
動によつて前後運動することとなる。一方、前記
送りクランク６５には円弧状の差動送りクランク
６８が一体的に設けられ、該クランク６８にはス
ライダー６９がスライド可能に設けてある。
スライダー６９には基端が差動送り台５３に軸
着されたロツド７０の先端が軸着してある。従つ
て、差動送り歯５１は、差動送りクランク６８、
スライダー６９、ロツド７０を通じて前後送りロ
ツド６２の運動に伴ない前後運動を行なうことと
なる。この場合、スライダー６９を差動送りクラ
ンク６８に沿つてスライドさせると差動送り歯５
１の前後運動量即ち差動量を変更することができ
る。スライダー６９にはこの差動量を変更するた
めの機構の一部をなす摺動子７１を回動自在に支
承した軸７２が固着されている。摺動子７１はフ
オーク状の案内体７３に形成されたコの字状の案
内溝７４に案内され、案内体７３は、レバー軸７
５に設けられた調節レバー７６及び操作レバー７
７、並びにリンク７８、レバー７９を介して前述
したステツプモータ３５に連結されている。而し
て、このステツプモータ３５を所定角いずれかの
方向に回転させると、案内体７３のフオーク部分
を前後送り軸６４に対して遠近方向にスライドさ
せ、これによつてスライダー６９を差動送りクラ
ンク６８に沿つてスライドさせて差動送り歯５１
の差動量を変更することができるのである。尚、
案内体７３に形成した案内溝７４は、前後送り軸
６４の軸心を中心とする円弧状に形成してあり、
差動送りクランク６８の揺動に伴なつて揺動運動
する摺動子７１が案内溝７４内で無理なく上記運
動ができるようにしている。また、差動送りクラ
ンク６８が揺動中心に位置するとき、その曲率中
心に差動送り台５３との軸着点であるロツド７０
の基端が位置するようにすると共に、レバー軸７
５も同様、差動送りクランク６８の曲率中心に位
置してある。このような配置関係とすることによ
り、差動送りクランク６８の揺動に伴なつてスラ
イダー６９が実際に動く軌跡が円弧になり、かつ
前後送り軸６４の軸心を中心とする理想的な円弧
軌跡に対し揺動の中央で接するようになるので、
両軌跡の最大ずれ幅が非常に小さくなり、スライ
ダーの差動送りクランクに沿う方向の動き（揺
動）が小さくなるという利点があると共に、これ
に起因して頻繁に差動量が変更されても差動送り
歯の布送り運動に影響を与えないといつた利点も
併せ持つ。第５，６図において、ステツプモータ
３５とレバー軸７５との間はレバー７７及びリン
ク７８，７９を介して連結してあるが、これらレ
バー、リンクをなくし、ステツプモータ３５とレ
バー軸７５とを直接ギヤーの咬合によつて連結し
て実施することもできる。この場合において、ス
テツプモータ側は小ギヤーを、レバー軸側は大ギ
ヤーを用いるのがよい。
着されたロツド７０の先端が軸着してある。従つ
て、差動送り歯５１は、差動送りクランク６８、
スライダー６９、ロツド７０を通じて前後送りロ
ツド６２の運動に伴ない前後運動を行なうことと
なる。この場合、スライダー６９を差動送りクラ
ンク６８に沿つてスライドさせると差動送り歯５
１の前後運動量即ち差動量を変更することができ
る。スライダー６９にはこの差動量を変更するた
めの機構の一部をなす摺動子７１を回動自在に支
承した軸７２が固着されている。摺動子７１はフ
オーク状の案内体７３に形成されたコの字状の案
内溝７４に案内され、案内体７３は、レバー軸７
５に設けられた調節レバー７６及び操作レバー７
７、並びにリンク７８、レバー７９を介して前述
したステツプモータ３５に連結されている。而し
て、このステツプモータ３５を所定角いずれかの
方向に回転させると、案内体７３のフオーク部分
を前後送り軸６４に対して遠近方向にスライドさ
せ、これによつてスライダー６９を差動送りクラ
ンク６８に沿つてスライドさせて差動送り歯５１
の差動量を変更することができるのである。尚、
案内体７３に形成した案内溝７４は、前後送り軸
６４の軸心を中心とする円弧状に形成してあり、
差動送りクランク６８の揺動に伴なつて揺動運動
する摺動子７１が案内溝７４内で無理なく上記運
動ができるようにしている。また、差動送りクラ
ンク６８が揺動中心に位置するとき、その曲率中
心に差動送り台５３との軸着点であるロツド７０
の基端が位置するようにすると共に、レバー軸７
５も同様、差動送りクランク６８の曲率中心に位
置してある。このような配置関係とすることによ
り、差動送りクランク６８の揺動に伴なつてスラ
イダー６９が実際に動く軌跡が円弧になり、かつ
前後送り軸６４の軸心を中心とする理想的な円弧
軌跡に対し揺動の中央で接するようになるので、
両軌跡の最大ずれ幅が非常に小さくなり、スライ
ダーの差動送りクランクに沿う方向の動き（揺
動）が小さくなるという利点があると共に、これ
に起因して頻繁に差動量が変更されても差動送り
歯の布送り運動に影響を与えないといつた利点も
併せ持つ。第５，６図において、ステツプモータ
３５とレバー軸７５との間はレバー７７及びリン
ク７８，７９を介して連結してあるが、これらレ
バー、リンクをなくし、ステツプモータ３５とレ
バー軸７５とを直接ギヤーの咬合によつて連結し
て実施することもできる。この場合において、ス
テツプモータ側は小ギヤーを、レバー軸側は大ギ
ヤーを用いるのがよい。
次に、第７図は上述した自動縫製装置の構成に
加えて、身生地の端縁（首回り周縁）に縫着され
るテープ生地２を針落ち９の手前で強制的に送る
テープ送り手段８０を備えたものを示している。
既述したように身生地については、差動送り歯の
差動量が縦生地部、横生地部等の部所によつて自
動的に変更されるようになつているので、各部所
の伸び量の差は補正されている。しかし、それで
もまだ十分に補正しきれないことがあり、そのた
め縦生地部と横生地部とでは若干伸び量に差があ
ることがある。このような場合において、テープ
生地を一定の速度で供給していると、身生地に縫
着した状態において縫上り品にわずかのしわが発
生するおそれがある。このようなことは非常にま
れであるが、テープ生地が身生地の横生地部より
も一層伸びやすいものである場合に生じることが
ある。第７図に示す実施例は、このような支障を
防止するためのもので、テープ送り手段８０によ
る送り量を、前述のロータリエンコーダ２６にて
検出される身生地が実際に送られる長さに対応さ
せて、変更するようにしたのである。テープ送り
手段８０の送り量をいかなる送り量にすべきかは
経験的に求めた値を予じめ設定しておき、その設
定値に応じて変更していけばよい。テープ送り手
段８０としてこの実施例では、案内バー８１、駆
動ローラ８２、及び遊転ローラ８３，８３にわた
つて巻回された無端状のテープ送りベルト８４を
用いている。案内バー８１は、前記ベルト８４が
針落ち９手前のテープ生地２に接触するような位
置に設けてある。テープ送りベルト８４としては
テープ生地２との間ですべりの少ない凹凸形状を
したゴム材等で構成するのがよい。駆動ローラ８
２は図外のサーボモータ等の駆動源に連結され、
該駆動源が、身生地の実際の移動長に対応して予
じめ設定した値に応じた速度で駆動されるように
してある。
加えて、身生地の端縁（首回り周縁）に縫着され
るテープ生地２を針落ち９の手前で強制的に送る
テープ送り手段８０を備えたものを示している。
既述したように身生地については、差動送り歯の
差動量が縦生地部、横生地部等の部所によつて自
動的に変更されるようになつているので、各部所
の伸び量の差は補正されている。しかし、それで
もまだ十分に補正しきれないことがあり、そのた
め縦生地部と横生地部とでは若干伸び量に差があ
ることがある。このような場合において、テープ
生地を一定の速度で供給していると、身生地に縫
着した状態において縫上り品にわずかのしわが発
生するおそれがある。このようなことは非常にま
れであるが、テープ生地が身生地の横生地部より
も一層伸びやすいものである場合に生じることが
ある。第７図に示す実施例は、このような支障を
防止するためのもので、テープ送り手段８０によ
る送り量を、前述のロータリエンコーダ２６にて
検出される身生地が実際に送られる長さに対応さ
せて、変更するようにしたのである。テープ送り
手段８０の送り量をいかなる送り量にすべきかは
経験的に求めた値を予じめ設定しておき、その設
定値に応じて変更していけばよい。テープ送り手
段８０としてこの実施例では、案内バー８１、駆
動ローラ８２、及び遊転ローラ８３，８３にわた
つて巻回された無端状のテープ送りベルト８４を
用いている。案内バー８１は、前記ベルト８４が
針落ち９手前のテープ生地２に接触するような位
置に設けてある。テープ送りベルト８４としては
テープ生地２との間ですべりの少ない凹凸形状を
したゴム材等で構成するのがよい。駆動ローラ８
２は図外のサーボモータ等の駆動源に連結され、
該駆動源が、身生地の実際の移動長に対応して予
じめ設定した値に応じた速度で駆動されるように
してある。
次に、第８図はテープ送り手段８０として別の
実施例を示している。即ち、この実施例では、送
り歯８５でテープ送り手段を構成している。送り
歯８５は上送り台８６に接続され、上送り台８６
は、前述の差動送り歯５１の差動量変更機構と類
似した機構（図外）を介して主軸に連結されてい
る。尚、第７図においてはテープ送りベルト８４
がテープ生地２と接触するよう、第８図において
は送り歯８５がテープ生地と接触するよう針落ち
９手前の押え金が切欠いてある。
実施例を示している。即ち、この実施例では、送
り歯８５でテープ送り手段を構成している。送り
歯８５は上送り台８６に接続され、上送り台８６
は、前述の差動送り歯５１の差動量変更機構と類
似した機構（図外）を介して主軸に連結されてい
る。尚、第７図においてはテープ送りベルト８４
がテープ生地２と接触するよう、第８図において
は送り歯８５がテープ生地と接触するよう針落ち
９手前の押え金が切欠いてある。
尚、本発明は差動送り歯の差動量を身生地の送
り量に対応させて変化させるというメリヤスシヤ
ツ等の首回りの自動縫製技術に関するものである
が、本発明の主要構成は次の如き場合にも応用す
ることができる。即ち、上送り歯と下送り歯とを
備えたオーバーロツクミシンで２枚の布を重ねて
縫い合わせる作業において、布の質、形状等に応
じてある縫製区間で上送り歯と下送り歯の差動比
を変えるといつた場合である。かかる場合に本発
明の主要構成を応用すれば２枚の布を波立つたり
することなく奇麗に縫い合せることができる。
り量に対応させて変化させるというメリヤスシヤ
ツ等の首回りの自動縫製技術に関するものである
が、本発明の主要構成は次の如き場合にも応用す
ることができる。即ち、上送り歯と下送り歯とを
備えたオーバーロツクミシンで２枚の布を重ねて
縫い合わせる作業において、布の質、形状等に応
じてある縫製区間で上送り歯と下送り歯の差動比
を変えるといつた場合である。かかる場合に本発
明の主要構成を応用すれば２枚の布を波立つたり
することなく奇麗に縫い合せることができる。
＜発明の効果＞
以上説明したように本発明によれば、身生地上
を走査するメジヤーリングホイールを介して身生
地が実際に送られた長さを検出し、その検出値に
基づき差動送り歯の差動量を予じめ設定した値に
応じて変更せしめるものであるから、首回りのど
の位置においても身生地に適切な差動量を作用す
ることができ、従つてしわや波立つたりしたとこ
ろのない美麗な縫上り品が得られるといつた効果
がある。加えて、身生地が実際に送られる長さに
対応してテープ生地の送り量を変えるテープ送り
手段を設けると、差動送り歯の差動量によつては
完全に補正しきれない各部の伸び量の多少に起因
して発生する縫上り品のしわが解消でき、更に好
都合である。
を走査するメジヤーリングホイールを介して身生
地が実際に送られた長さを検出し、その検出値に
基づき差動送り歯の差動量を予じめ設定した値に
応じて変更せしめるものであるから、首回りのど
の位置においても身生地に適切な差動量を作用す
ることができ、従つてしわや波立つたりしたとこ
ろのない美麗な縫上り品が得られるといつた効果
がある。加えて、身生地が実際に送られる長さに
対応してテープ生地の送り量を変えるテープ送り
手段を設けると、差動送り歯の差動量によつては
完全に補正しきれない各部の伸び量の多少に起因
して発生する縫上り品のしわが解消でき、更に好
都合である。
図は本発明の実施例を示し、第１図はミシンの
針落ち周辺及びメジヤーリングホイールの支持構
造を示す斜視図、第２図はメジヤーリングホイー
ルを示す一部切欠上面図、第３図はロータリエン
コーダの検出信号を処理する電気系のブロツク
図、第４図イ，ロは第３図のブロツク図の動作を
説明するフローチヤート、第５図は主送り歯及び
差動送り歯の送り機構を示す組立図、第６図は第
５図の機構を分解して示した図、第７図はテープ
送り手段を備えた自動縫製装置を示す斜視図、第
８図は第７図とは別のテープ送り手段を備えた自
動縫製装置を示す図である。第９図はメリヤスシ
ヤツ等の首回りを示す図である。 １……身生地、２……テープ生地、９……針落
ち、１０……メジヤーリングホイール、２６，３
０……身生地送り量検出手段、３５……ステツプ
モータ、５１……差動送り歯、３０，３２，３５
……差動量変更手段、３０，３２，３４……ステ
ツプモータ駆動回路。
針落ち周辺及びメジヤーリングホイールの支持構
造を示す斜視図、第２図はメジヤーリングホイー
ルを示す一部切欠上面図、第３図はロータリエン
コーダの検出信号を処理する電気系のブロツク
図、第４図イ，ロは第３図のブロツク図の動作を
説明するフローチヤート、第５図は主送り歯及び
差動送り歯の送り機構を示す組立図、第６図は第
５図の機構を分解して示した図、第７図はテープ
送り手段を備えた自動縫製装置を示す斜視図、第
８図は第７図とは別のテープ送り手段を備えた自
動縫製装置を示す図である。第９図はメリヤスシ
ヤツ等の首回りを示す図である。 １……身生地、２……テープ生地、９……針落
ち、１０……メジヤーリングホイール、２６，３
０……身生地送り量検出手段、３５……ステツプ
モータ、５１……差動送り歯、３０，３２，３５
……差動量変更手段、３０，３２，３４……ステ
ツプモータ駆動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 身生地の上を走査するメジヤーリングホイー
ルを設け、このメジヤーリングホイールを介して
身生地が実際に送られた長さを光学的又は電気的
に検出すると共に、この検出値に基づいて縫製ミ
シンの差動送り歯の差動量を予じめ設定した数値
に応じて自動的に変化させるようにしたことを特
徴とするメリヤスシヤツ等の首回り自動縫製方
法。 ２ 針落ち側近の身生地の上を走査するメジヤー
リングホイールと、このメジヤーリングホイール
を介して身生地の実際の送り量を光学的又は電気
的に検出する身生地送り量検出手段と、この検出
手段からの検出信号に基づいて縫製ミシンの差動
送り歯の差動量を予じめ設定した数値に応じて自
動的に変化させる差動量変更手段とを備えてなる
メリヤスシヤツ等の首回り自動縫製装置。 ３ 針落ち側近の身生地の上を走査するメジヤー
リングホイールと、このメジヤーリングホイール
を介して身生地の実際の送り量を検出する検出手
段と、差動送り歯の差動量を変更するステツプモ
ータと、前記身生地送り量検出手段にて検出され
た身生地送り量が予じめ設定された値に達すると
前記ステツプモータを所定量回転させるステツプ
モータ駆動回路とからなることを特徴とするメリ
ヤスシヤツ等の首回り自動縫製装置。 ４ 針落ち側近の身生地の上を走査するメジヤー
リングホイールと、このメジヤーリングホイール
を介して身生地の実際の送り量を検出する検出手
段と、この検出手段からの検出信号に基づいて差
動送り歯の差動量を予じめ設定した数値に応じて
自動的に変化させる差動量変更手段と、身生地の
端縁に縫着されるテープ生地を針落ち手前で強制
的に送るテープ送り手段とを備えると共に、この
テープ送り手段の送り量を、前記身生地送り量検
出手段にて検出される値に基づき予じめ設定され
た数値に応じて変更せしめるようにされているこ
とを特徴とするメリヤスシヤツ等の首回り自動縫
製方法。 ５ 針落ち側近の身生地の上を走査するメジヤー
リングホイールと、このメジヤーリングホイール
を介して身生地の実際の送り量を検出する検出手
段と、差動送り歯の差動量を変更するステツプモ
ータと、前記身生地送り量検出手段にて検出され
た身生地送り量が予じめ設定された値に達すると
前記ステツプモータを所定量回転させるステツプ
モータ駆動回路と、身生地の端縁に縫着されるテ
ープ生地を針落ち手前で強制的に送るテープ送り
手段とを備えると共に、このテープ送り手段の送
り量を、前記身生地送り量検出手段にて検出され
る値に基づき予じめ設定された数値に応じて変更
せしめるように構成されていることを特徴とする
メリヤスシヤツ等の首回り自動縫製装置。 ６ 前記テープ送り手段は無端状のテープ送りベ
ルト若しくは送り歯であることを特徴とする特許
請求の範囲第５項に記載のメリヤスシヤツ等の首
回り自動縫製装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13620084A JPS61122887A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | メリヤスシヤツ等の首回り自動縫製方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13620084A JPS61122887A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | メリヤスシヤツ等の首回り自動縫製方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122887A JPS61122887A (ja) | 1986-06-10 |
| JPH0228995B2 true JPH0228995B2 (ja) | 1990-06-27 |
Family
ID=15169673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13620084A Granted JPS61122887A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | メリヤスシヤツ等の首回り自動縫製方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122887A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058294U (ja) * | 1991-06-24 | 1993-02-05 | 株式会社カネコ | クラツカー |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07108678B2 (ja) * | 1988-05-16 | 1995-11-22 | 株式会社錢屋アルミニウム製作所 | 二輪車用スイングアームのクロスボディ |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4171575A (en) * | 1978-04-06 | 1979-10-23 | Levi Strauss & Co. | Actual sew length measuring device |
| JPS57171701A (en) * | 1981-04-16 | 1982-10-22 | Yamato Sewing Machine Mfg | Method and apparatus for automatically sewing neck part of knitted shirts |
| JPS5912314A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-23 | Nec Corp | スイツチング記録装置 |
| JPS5921733U (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-09 | 株式会社寺岡精工 | 分散供給装置 |
-
1984
- 1984-06-30 JP JP13620084A patent/JPS61122887A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058294U (ja) * | 1991-06-24 | 1993-02-05 | 株式会社カネコ | クラツカー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61122887A (ja) | 1986-06-10 |
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