JPH0229013Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は往復移動する台車等の往復移動対象物
を移動端において衝撃なしに停止させる為の緩衝
駆動装置に係り、特に装置の簡略化を図ることに
よつてコストダウンを可能とした緩衝駆動装置に
関するものである。

第１図は上記のような往復移動型の台車駆動装
置であり、台車１はレール等の走行軌跡２に沿つ
て走行し、実線位置から２点鎖線位置までの間を
往復走行する。このような往復走行台車１は組立
ライン等のワークやスクラツプ搬送用等に用いら
れる他、種々の運搬装置等に適しており、その移
動端部に設けた一対のエアシリンダ３ａ及び３ｂ
により一方の移動端に存在する台車１を他方の移
動端に向けて突き放し、これを交互に繰り返すこ
とにより台車１の往復走行を可能としている。そ
して走行して来た台車１は、通常その一方の移動
端において最終的には図示せぬストツパに衝突し
て停止する如く構成されているが、台車１やその
搬送物の重量が重い場合には、停止時に台車１を
直接固定のストツパに衝突させたのでは衝撃力が
大きく、台車１やストツパが早期損傷することに
なる。その為従来はエアシリンダ３ａ及び３ｂの
給排気部に排気時に作用するシヨツクアブソーバ
やシヨツクダンパ等の衝撃装置を接続すると共
に、各エアシリンダ３ａ及び３ｂに圧縮エアを緩
衝装置側と圧力源側とに切り換える電磁弁をそれ
ぞれ設ける必要がありコストアツプの原因となつ
ていた。

従つて本考案の目的とする処は、上記のような
従来の往復移動対象物の緩衝装置に内在するコス
ト面等の欠点を解消することにあり、その要旨と
する処が、往復移動対象物の移動端における停止
時の衝撃を上記移動端に設けた一対の流体アクチ
ユエータにより緩和する為の装置において、上記
各流体アクチユエータと圧力源とを繋ぐ管路に、
排出側ポートと入口側ポートのいずれか一方と出
口側ポートとを選択的に連通させ且つ常時は入口
側ポートを閉鎖する側に付勢された摺動自在の弁
体を有する一方向シヤトル弁を介在させ、上記各
流体アクチユエータの流体給排口をそれぞれ上記
一方向シヤトル弁の上記出口側ポートに接続し、
且つ上記各シヤトル弁の上記入口側ポートを上記
圧力源に接続し、又は大気圧に開放する共通の切
換弁に接続すると共に、上記排出側ポートを圧力
制御手段を介して開放した点にある往復移動対象
物の緩衝装置を提供するものである。

続いて添付図面を参照して本考案を具体化した
実施例に付き詳述し、本考案の理解に供する。

ここに第１図は本考案の一実施例に係る往復移
動対象物の緩衝装置を示す空圧回路図である。尚
この実施例では前記従来例と同様エアシリンダを
用いた制御について説明するが、本考案はこのよ
うな空圧回路ばかりでなく油圧回路により作動さ
れる油圧シリンダを流体アクチユエータの一例と
して使用してもよい。

第１図において台車１は前記と同様レール等の
走行軌跡２上を往復走行し、その移動端に設けた
一対のエアシリンダ３ａ及び３ｂにより突き放さ
れて実線位置から２点鎖線位置まで往復走行す
る。上記各エアシリンダ３ａ及び３ｂの給排気口
４ａ及び４ｂは、管路５ａ及び５ｂを介してクイ
ツクエキゾースト型の一方向シヤトル弁６ａ及び
６ｂの出口側ポート７ａ及び７ｂに夫々接続され
ている。上記一方向シヤトル弁６ａ及び６ｂは第
２図に示す如く一種の３ポート弁であり、自圧力
により自動的に管路の選択を行うもので、排出側
ポート８又は入口側ポート９における圧力により
弁体１０が摺動し、弁体１０を押し勝つた側のポ
ート８又は９と、出口側ポート７とが連通し、押
し負けた側のポートが弁体１０によつて閉鎖され
る構造のもので、待機状態における方向性を持た
せる為に弁体１０を常時一方向（入口側ポート９
を閉鎖する側）に付勢する圧縮バネ１１を内蔵し
ている。

以下一方向シヤトル弁６ａ側の要素には、添字
ａを、また一方向シヤトル弁６ｂ側の要素には添
字ｂを付して説明する。

上記一方向シヤトル弁６ａ及び６ｂの入口側ポ
ート９ａ及び９ｂは、夫々管路１２ａ及び１２ｂ
を介して切換弁の一種である４ポート電磁弁１３
に接続されており、各一方向シヤトル弁６ａ及び
６ｂの排出側ポート８ａ及び８ｂは、夫々圧力制
御手段の一例であるパイロツトポートを持つリリ
ーフ弁１４ａ及び１４ｂを介して大気圧に開放さ
れている。

従つて電磁弁１３を第１図示の状態に作動する
と、圧力源１５から流出する圧縮空気は電磁弁１
３を経て管路１２ａを通り、一方向シヤトル弁６
ａの入口側ポート９ａへ流入し、弁体１０ａを圧
縮バネ１１ａに逆らつて排出側ポート８ａの方向
へ移動させる。これにより弁体１０ａが排出側ポ
ート８ａを閉鎖し、一方向シヤトル弁６ａ内に流
入した圧縮空気は出口側ポート７ａから管路５ａ
を経てエアシリンダ３ａに流入し、エアシリンダ
３ａのピストンロツド１６ａを進出させる。これ
により実線で示した台車１が対向するエアシリン
ダ３ｂの方向へ走行していく。

この状態では、相手側のエアシリンダ３ｂのピ
ストンロツド１６ｂは破線で示す如く進出した状
態にあるから、走行してきた台車１がこのピスト
ンロツド１６ｂの先端に当接し、ピストンロツド
１６ｂを後退させる。するとエアシリンダ３ｂの
給排気口４ｂにおける圧力が上昇していく。この
時点では、一方向シヤトル弁６ｂ側の入口側ポー
ト９ｂは図示の如く電磁弁１３を介して大気圧に
開放されているので、弁体１０ｂは圧縮バネ１１
ｂに押されて入口側ポート９ｂを閉鎖している。
従つてエアシリンダ３ｂの給排気口４ｂにおける
圧力上昇は、管路５ｂを経て一方向シヤトル弁６
ｂの出口側ポート７ｂに伝達され、更に出口側ポ
ート７ｂと連通状態にある排出側ポート８ｂを介
してリリーフ弁１４ｂの一次側に供給され、パイ
ロツト圧の上昇によりリリーフ弁１４ｂが連通状
態となり、エアシリンダ３ｂから排出された圧縮
空気は上記一方向シヤトル弁６ｂを経てリリーフ
弁１４ｂから大気中に放出される。

従つてリリーフ弁１４ｂの設定圧力を適当に調
整することによりリリーフ弁１４ｂから放出され
る圧縮空気の量を適当に制限することができるの
で、エアシリンダ３ｂのピストンロツド１６ｂの
後退速度を徐々に減速することができ、台車１が
ストツパに衝突した時の衝撃力を緩和することが
できる。このような緩衝能力はリリーフ弁１４ｂ
の設定圧力を調整することにより可能である。

上記のようにして第１図に２点鎖線で示す位置
で停止している台車１を実線位置の方向へ移動さ
せその場所で停止させる為には、上記の作動とは
全く逆に電磁弁１３を右方向へ作動させ、圧力源
１５からの圧力を一方向シヤトル弁６ｂの入口側
ポート９ｂに作用させる。これにより弁体１０ｂ
が排出側ポート８ｂを閉鎖する方向に移動し、圧
縮空気がリリーフ弁１４ｂの方向へ流れることが
防止されると共に、圧縮空気は出口側ポート７ｂ
からエアシリンダ３ｂに供給され、そのピストン
ロツド１６ｂを進出させて台車１を反対方向へ突
き出す。この時点で一方向シヤトル弁６ａの入口
側ポート９ａは大気圧に開放されているので、弁
体１０ａが入口側ポート９ａを閉塞する位置に移
動している。従つて走行して来た台車１が、エア
シリンダ３ａのピストンロツド１６ａの先端に当
接し、ピストンロツド１６ａを後退させると、エ
アシリンダ３ａから排出された圧縮空気が一方向
シヤトル弁６ａの出口側ポート７ａから排出側ポ
ート８ａを経てリリーフ弁１４ａに供給され、そ
のパイロツト圧を増大させる。従つてエアシリン
ダ３ａの給排気口４ａにおける圧力がリリーフ弁
１４ａの設定圧以上になると、リリーフ弁１４ａ
が作動して圧縮空気が大気へ放出され、徐々にエ
ネルギーを吸収し台車１を減速させ、その停止時
における衝撃力を緩和する。

尚上記実施例では圧縮バネ１１を用いた一方向
シヤトル弁を使用したが、バネを使用しない一方
向シヤトル弁を用いても同様の効果を生じる。

また上記実施例では駆動源としてエアシリンダ
を用いた台車移動装置について説明したが、駆動
源としては油圧シリンダにより構成してよく、ま
た本考案は台車の移動装置のみでなく往復移動す
る場合に移動端において慣性による衝撃を生じる
あらゆる場合に適用し得るものである。

本考案は以上述べた如く、往復移動対象物の移
動端における停止時の衝撃を上記移動端に設けた
一対の流体アクチユエータにより緩和する為の装
置において、上記各流体アクチユエータと圧力源
とを繋ぐ管路に、排出側ポートと入口側ポートの
いずれか一方と出口側ポートとを選択的に連通さ
せ且つ常時は入口側ポートを閉鎖する側に付勢さ
れた摺動自在の弁体を有する一方向シヤトル弁を
介在させ、上記各流体アクチユエータの流体給排
口をそれぞれ上記一方向シヤトル弁の上記出口側
ポートに接続し、且つ上記各シヤトル弁の上記入
口側ポートを上記圧力源に接続し、又は大気圧に
開放する共通の切換弁に接続すると共に、上記排
出側ポートを圧力制御手段を介して開放したこと
を特徴とする往復移動対象物の緩衝駆動装置であ
るから、往復作動用の流体アクチユエータに夫々
シヨツクアブソーバ等の緩衝装置を用いる必要が
なく、また各流体アクチユエータを作動させる電
磁弁等の作動弁を一個に省略することができ、緩
衝装置のコストの低下に著しい寄与をなすもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る緩衝装置を示
す空圧回路図、第２図は同実施例に用いることの
できる一方向シヤトル弁の概略構造を示す側断面
図である。 符号の説明、１……台車、３ａ，３ｂ……エア
シリンダ、４ａ，４ｂ……給排気口、６ａ，６ｂ
……シヤトル弁、７ａ，７ｂ……出口側ポート、
８ａ，８ｂ……排出側ポート、９ａ，９ｂ……入
口側ポート、１３……電磁弁、１４ａ，１４ｂ…
…リリーフ弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 往復移動対象物の移動端における停止時の衝撃
   を上記移動端に設けた一対の流体アクチユエータ
   により緩和する為の装置において、上記各流体ア
   クチユエータと圧力源とを繋ぐ管路に、排出側ポ
   ートと入口側ポートのいずれか一方と出口側ポー
   トとを選択的に連通させ且つ常時は入口側ポート
   を閉鎖する側に付勢された摺動自在の弁体を有す
   る一方向シヤトル弁を介在させ、上記各流体アク
   チユエータの流体給排口をそれぞれ上記一方向シ
   ヤトル弁の上記出口側ポートに接続し、且つ上記
   各シヤトル弁の上記入口側ポートを上記圧力源に
   接続し、又は大気圧に開放する共通の切換弁に接
   続すると共に、上記排出側ポートを圧力制御手段
   を介して開放したことを特徴とする往復移動対象
   物の緩衝駆動装置。