JPH0229018Y2 - - Google Patents
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- JPH0229018Y2 JPH0229018Y2 JP2464385U JP2464385U JPH0229018Y2 JP H0229018 Y2 JPH0229018 Y2 JP H0229018Y2 JP 2464385 U JP2464385 U JP 2464385U JP 2464385 U JP2464385 U JP 2464385U JP H0229018 Y2 JPH0229018 Y2 JP H0229018Y2
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- power cylinder
- front wheel
- cylinder
- power
- control valve
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、車体の前側に一対の車軸を設けた
前輪２軸車に利用するのに最適なパワーステアリ
ング装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) This invention relates to a power steering device that is most suitable for use in a front two-axle vehicle having a pair of axles provided on the front side of the vehicle body.
（従来の技術）
従来の前輪２軸車は、その前軸側の第１前輪に
対してだけにパワーステアリング装置を装着し、
後軸側の第２前輪は、第１前輪側と機械的に連動
する構成にしていた。(Prior Art) Conventional two-axle front-wheel vehicles are equipped with a power steering device only for the first front wheel on the front axle side.
The second front wheel on the rear axle side was configured to mechanically interlock with the first front wheel side.
（本考案が解決しようとする問題点）
この従来のように第１，２前輪を機械的に連結
した場合には、結局、１台のパワーシリンダで両
前輪の操舵力を得なければならないので、当該パ
ワーシリンダと、両前輪の連結機構との強度を十
分に維持しなければならないという問題があつ
た。(Problem to be solved by the present invention) When the first and second front wheels are mechanically connected as in the conventional method, it is necessary to obtain the steering force for both front wheels with one power cylinder. However, there was a problem in that the strength between the power cylinder and the coupling mechanism for both front wheels had to be maintained sufficiently.
また、上記連結機構に寸法誤差などがあると、
両前輪を同期させにくいという問題もあつた。 Also, if there is a dimensional error in the above connection mechanism,
Another problem was that it was difficult to synchronize both front wheels.
この考案の目的は、両前輪をそれぞれ油圧で制
御できる構成にして、それらの連係機構を簡単に
するとともに、それを同期させやすくした装置を
提供することである。 The purpose of this invention is to provide a device in which both front wheels can be individually controlled by hydraulic pressure, thereby simplifying their linkage mechanism and making it easier to synchronize them.
（問題点を解決するための手段）
この考案は、上記の目的を達成するために、車
体の前側に第１前輪と第２前輪とを所定の間隔を
保持して設けるとともに、この第１前輪側に操舵
力をアシストするパワーシリンダを設けてなるパ
ワーステアリング装置において、第２前輪側にも
パワーシリンダを設ける一方、ハンドルの回転に
ともなつて切換わる少なくとも一対の制御バルブ
を設け、一方の制御バルブを第１前輪側のパワー
シリンダに接続し、他方の制御バルブを第２前輪
側のパワーシリンダに接続する構成にしている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, this invention provides a first front wheel and a second front wheel on the front side of the vehicle body with a predetermined interval maintained, and the first front wheel In a power steering device that is provided with a power cylinder that assists the steering force on the side, the power cylinder is also provided on the second front wheel side, and at least one pair of control valves that are switched as the steering wheel is rotated is provided, and one control valve is provided on the second front wheel side. The valve is connected to the power cylinder on the first front wheel side, and the other control valve is connected to the power cylinder on the second front wheel side.
（本考案の作用）
この考案は、上記のように構成したので、ステ
アリングシヤフトを回転させることで、各制御バ
ルブが同時に切換わるとともに、この制御バルブ
の切換わりによつて所定のパワーシリンダを駆動
することができる。(Operation of the present invention) Since the present invention is configured as described above, by rotating the steering shaft, each control valve is simultaneously switched, and a predetermined power cylinder is driven by switching the control valves. be able to.
（本考案の効果）
この考案によれば、両前輪に設けたパワーシリ
ンダを油圧的に独立して駆動させられるので、そ
のパワーアツプを図つてもドラグリンク等の強度
を大きくしなくてもよく、それだけ当該装置の小
型化が可能になる。(Effects of the present invention) According to this invention, the power cylinders provided on both front wheels can be hydraulically driven independently, so even if you want to increase the power, there is no need to increase the strength of the drag link etc. The size of the device can be reduced accordingly.
また、ステアリングシヤフトの回転に関連し
て、複数の制御バルブを同時に切換えるので、第
１，２前輪を同期させやすくなり、その構成も簡
単になる。 Furthermore, since a plurality of control valves are simultaneously switched in relation to the rotation of the steering shaft, it becomes easier to synchronize the first and second front wheels, and the configuration becomes simpler.
（本考案の実施例）
第１図は車体と車輪との関係を示したもので、
この車体Ａの前側には、第１前輪１１，１２と第
２前輪１３，１４とを設けるとともに、これら第
１前輪と第２前輪とを、ドラグリンク１５で連係
している。(Example of the present invention) Figure 1 shows the relationship between the vehicle body and wheels.
On the front side of the vehicle body A, first front wheels 11 and 12 and second front wheels 13 and 14 are provided, and these first front wheels and second front wheels are linked by a drag link 15.
第１前輪１１，１２は、そのナツクルアーム１
６，１７を、前側パワーシリンダ１８の両側から
突出させたロツド１９に直接又は間接に連結して
いる。 The first front wheels 11 and 12 have their knuckle arms 1
6 and 17 are directly or indirectly connected to rods 19 protruding from both sides of the front power cylinder 18.
第２前輪１３，１４に設けたナツクルアーム２
０，２１は、リンク２２，２３を介して後側パワ
ーシリンダ２４のロツド２５に連結している。 Knuckle arm 2 provided on the second front wheels 13, 14
0 and 21 are connected to a rod 25 of the rear power cylinder 24 via links 22 and 23.
これら両パワーシリンダ１８，２４に対する制
御機構は、第２，３図に示す通りである。 The control mechanisms for both power cylinders 18 and 24 are as shown in FIGS. 2 and 3.
すなわち、この制御機構の本体２６には、ハン
ドル２７と一体回転するピニオン軸２８を、軸受
２９，３０で回転自在に支持するとともに、この
先端の軸受２９を平行移動可能にしている。 That is, in the main body 26 of this control mechanism, a pinion shaft 28 that rotates integrally with a handle 27 is rotatably supported by bearings 29 and 30, and the bearing 29 at the tip thereof is capable of translation in parallel.
このようにしたピニオン軸２８には、ピニオン
３１を形成するとともに、このピニオン３１を前
側パワーシリンダ１８のロツド１９に形成したラ
ツク３２にかみ合わせている。 A pinion 31 is formed on the pinion shaft 28, and this pinion 31 is engaged with a rack 32 formed on the rod 19 of the front power cylinder 18.
さらに、本体２６には、一対の制御バルブV1，
V2を設けているが、一方の制御バルブV1は前側
パワーシリンダ１８を制御し、他方の制御バルブ
V2は後側パワーシリンダ２４を制御する。そし
てこれら両バルブV1，V2の構成は実質的に同一
なので、一方の制御バルブV1の構成を第３図に
もとづいて説明し、他方の制御バルブV2につい
ては、一方の制御バルブV1と同一符号を付する
ことにする。 Furthermore, the main body 26 includes a pair of control valves V 1 ,
One control valve V1 controls the front power cylinder 18, and the other control valve V1 controls the front power cylinder 18.
V 2 controls the rear power cylinder 24. Since the configurations of these two valves V 1 and V 2 are substantially the same, the configuration of one control valve V 1 will be explained based on FIG. It will be given the same code as 1 .
この制御バルブV1のバルブブロツク３３には、
ピニオン軸２８と直交するスリーブ３４を形成
し、このスリーブ３４にスプール３５を内装する
とともに、このスプール３５の一端にセンタリン
グスプリング３６のばね力を作用させている。 In the valve block 33 of this control valve V1 ,
A sleeve 34 is formed perpendicular to the pinion shaft 28, a spool 35 is housed inside the sleeve 34, and a spring force of a centering spring 36 is applied to one end of the spool 35.
上記スリーブ３４には環状溝３７，３８を形成
する一方、スプール３５にはポンプポート３９、
シリンダポート４０，４１及びタンクポート４２
を形成している。このポンプポート３９はポンプ
P1に接続するとともに、一方のシリンダポート
４０は前側パワーシリンダ１８の一方の室に、他
方のシリンダポート４１は同じく前側パワーシリ
ンダ１８の他方の室にそれぞれ接続している。ま
た、タンクポート４２はタンクＴに接続してい
る。 The sleeve 34 has annular grooves 37, 38 formed therein, while the spool 35 has a pump port 39,
Cylinder ports 40, 41 and tank port 42
is formed. This pump port 39
P 1 , one cylinder port 40 is connected to one chamber of the front power cylinder 18 , and the other cylinder port 41 is similarly connected to the other chamber of the front power cylinder 18 . Further, the tank port 42 is connected to the tank T.
そして、スプール３５が図示の中立位置にある
ときは、ポンプポート３９及びタンクポート４２
のいずれもが、シリンダポート４０，４１との連
通を遮断される。 When the spool 35 is in the illustrated neutral position, the pump port 39 and tank port 42
Communication with the cylinder ports 40, 41 is cut off.
しかし、スプール３５がセンタリングスプリン
グ３６に抗して切換わると、いずれか一方のシリ
ンダポートがポンプポート３９に連通し、いずれ
か他方のシリンダポートがタンクポート４２に連
通する。 However, when the spool 35 switches against the centering spring 36, one of the cylinder ports communicates with the pump port 39 and the other cylinder port communicates with the tank port 42.
また、上記ピニオン軸２８には、リング状の駆
動レバー４３を装着しているが、この駆動レバー
４３の中心を通る対称位置に支持ピン４４及び駆
動ピン４５を設けるとともに、この駆動レバー４
３は支持ピン４４を中心にして左右に揺動自在に
している。一方上記駆動ピン４５は、スプール３
５に形成したピン孔４８に挿入し、駆動レバー４
３が上記のように左右に揺動したとき、その動き
をスプール３５に伝達し、当該スプール３５を切
換える。 Further, a ring-shaped drive lever 43 is attached to the pinion shaft 28, and a support pin 44 and a drive pin 45 are provided at symmetrical positions passing through the center of this drive lever 43.
3 is capable of swinging left and right around a support pin 44. On the other hand, the drive pin 45 is connected to the spool 3
5 into the pin hole 48 formed in the drive lever 4.
3 swings left and right as described above, the movement is transmitted to the spool 35 and the spool 35 is switched.
しかして、ハンドル２７を回してピニオン軸２
８を回転させると、接地抵抗が大きいので、ラツ
ク３２が移動せず、ピニオン３１がラツク３２上
をころがり、その分ピニオン軸２８をピニオン３
１のころがり方向に変位させる。 Then, turn the handle 27 and rotate the pinion shaft 2.
When the pinion 8 is rotated, the ground resistance is large, so the rack 32 does not move and the pinion 31 rolls on the rack 32, causing the pinion shaft 28 to move towards the pinion 3.
Displace it in the rolling direction of 1.
このとき駆動レバー４３が、支持ピン４４を支
点にしてピニオン３１のころがり方向に揺動する
ので、その揺動力が駆動ピン４５を介してスプー
ル３５に伝達され、当該スプール３５が切換わ
る。 At this time, the drive lever 43 swings in the rolling direction of the pinion 31 using the support pin 44 as a fulcrum, so the swinging force is transmitted to the spool 35 via the drive pin 45, and the spool 35 is switched.
スプール３５が切換わると、その切換え方向に
応じて、いずれか一方のシリンダポートがポンプ
ポート３９に連通し、他方のシリンダポートがタ
ンクポート４２に連通するので、パワーシリンダ
１８が作動して第１前輪１１，１２の操舵方向を
変換する。 When the spool 35 is switched, one cylinder port communicates with the pump port 39 and the other cylinder port communicates with the tank port 42 depending on the switching direction, so the power cylinder 18 operates and the first The steering direction of the front wheels 11 and 12 is changed.
上記のようにパワーシリンダ１８が駆動すれ
ば、ピニオン３１の回転方向にラツク３２が駆動
することになる。 When the power cylinder 18 is driven as described above, the rack 32 is driven in the direction of rotation of the pinion 31.
そして、前記他方の制御バルブV2も、制御バ
ルブV1と同様に作動するが、この制御バルブV2
のポンプポート３９には、上記ポンプP1とは別
のポンプP2を接続している。さらに、そのシリ
ンダポート４０，４１は、前記後側パワーシリン
ダ２４の室４６，４７に接続している。 The other control valve V 2 also operates in the same manner as the control valve V 1 , but this control valve V 2
A pump P 2 different from the pump P 1 is connected to the pump port 39 of the pump P 1 . Furthermore, the cylinder ports 40 and 41 are connected to chambers 46 and 47 of the rear power cylinder 24.
したがつて、上記のようにハンドル２７を回し
てピニオン軸２８が変位すると、この他方の制御
バルブV2も同時に動作して、後側パワーシリン
ダ２４を駆動させ、第２前輪１３，１４の操舵方
向を変換する。 Therefore, when the pinion shaft 28 is displaced by turning the handle 27 as described above, the other control valve V 2 also operates at the same time, driving the rear power cylinder 24 and steering the second front wheels 13 and 14. Convert direction.
なお、この実施例では、上記のように２つのポ
ンプP1，P2を用いたが、分流弁を使用すればポ
ンプを１つにできること当然である。 In this embodiment, two pumps P 1 and P 2 are used as described above, but it is obvious that the number of pumps can be reduced to one by using a flow dividing valve.
上記のようにした当該装置では、両制御バルブ
V1，V2が、ピニオン軸２８という共通の出力源
の動きに応じて同時に切換わるので、両パワーシ
リンダ１８，２４の同期を取りやすくなる。 In the device as described above, both control valves
Since V 1 and V 2 are switched simultaneously according to the movement of a common output source, the pinion shaft 28, it becomes easier to synchronize both power cylinders 18 and 24.
しかも、上記シリンダ１８，２４を油圧的に独
立させたので、従来のように両前輪を機械的に連
結した場合よりも、それらの寸法誤差等を簡単に
補正できる。また、従来のような上記連結機構も
不要なので、当該装置を小型化できる。 Moreover, since the cylinders 18 and 24 are hydraulically independent, dimensional errors can be corrected more easily than in the case where both front wheels are mechanically connected as in the conventional case. Furthermore, since the above-mentioned coupling mechanism as in the conventional art is not required, the device can be made smaller.
図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
は車体と各要素との関係を示す回路図、第２図は
制御機構の断面図、第３図は第２図の−線断
面図である。
１１，１２……第１前輪、１３，１４……第２
前輪、１８，２４……パワーシリンダ、V1，V2
……制御バルブ。
The drawings show an embodiment of this invention; Fig. 1 is a circuit diagram showing the relationship between the vehicle body and each element, Fig. 2 is a sectional view of the control mechanism, and Fig. 3 is a sectional view taken along the - line in Fig. 2. It is. 11, 12...first front wheel, 13,14...second
Front wheel, 18, 24...Power cylinder, V 1 , V 2
...control valve.
Claims (1)
隔を保持して設けるとともに、この第１前輪側に
操舵力をアシストするパワーシリンダを設けてな
るパワーステアリング装置において、第２前輪側
にもパワーシリンダを設ける一方、ハンドルの回
転にともなつて切換わる少なくとも一対の制御バ
ルブを設け、一方の制御バルブを第１前輪側のパ
ワーシリンダに接続し、他方の制御バルブを第２
前輪側のパワーシリンダに接続してなるパワース
テアリング装置。 In a power steering device, a first front wheel and a second front wheel are provided on the front side of a vehicle body with a predetermined distance maintained therebetween, and a power cylinder for assisting the steering force is provided on the first front wheel side. The vehicle is also provided with a power cylinder, and at least one pair of control valves that are switched as the handle rotates, one control valve is connected to the power cylinder on the first front wheel side, and the other control valve is connected to the second power cylinder.
A power steering device connected to the power cylinder on the front wheel side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2464385U JPH0229018Y2 (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2464385U JPH0229018Y2 (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139861U JPS61139861U (en) | 1986-08-29 |
| JPH0229018Y2 true JPH0229018Y2 (en) | 1990-08-03 |
Family
ID=30518984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2464385U Expired JPH0229018Y2 (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229018Y2 (en) |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP2464385U patent/JPH0229018Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61139861U (en) | 1986-08-29 |
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