JPH0229049Y2 - - Google Patents
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- JPH0229049Y2 JPH0229049Y2 JP1984176475U JP17647584U JPH0229049Y2 JP H0229049 Y2 JPH0229049 Y2 JP H0229049Y2 JP 1984176475 U JP1984176475 U JP 1984176475U JP 17647584 U JP17647584 U JP 17647584U JP H0229049 Y2 JPH0229049 Y2 JP H0229049Y2
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- cup
- take
- cams
- cam
- cups
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- Expired
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はカツプ供給装置に関するものであり、
更に詳しくは、定速移動する無端搬送装置上に食
品収納カツプ等の有底器体を間歇的に供給するカ
ツプ供給装置に関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial application field The present invention relates to a cup feeding device.
More specifically, the present invention relates to a cup feeding device that intermittently feeds bottomed containers such as food storage cups onto an endless conveying device that moves at a constant speed.
従来の技術
酒類や果汁類等の液状内容物やインスタント食
品、粉末調味料等の固形内容物をカツプ内に自動
充填する目的で各種のカツプ充填装置が使用され
ている。これらのカツプ充填装置は、一般に定速
移動する無端搬送装置上でカツプ状容器内に所定
量の内容物を充填密封するように構成されてい
る。この際、カツプ状容器内に充填される内容物
には数多くの種類があるので、該カツプ状容器の
形状ならびに容量も内容物の種類に応じて切替え
得るように充填ラインを構成する必要がある。BACKGROUND OF THE INVENTION Various cup filling devices are used to automatically fill liquid contents such as alcoholic beverages and fruit juices, and solid contents such as instant foods and powdered seasonings into cups. These cup filling devices are generally configured to fill and seal a predetermined amount of contents into a cup-shaped container on an endless conveying device that moves at a constant speed. At this time, since there are many types of contents to be filled into the cup-shaped containers, it is necessary to configure the filling line so that the shape and capacity of the cup-shaped containers can be changed according to the type of contents. .
斯かる目的を達成するためには、無端搬送装置
の上流側に位置するカツプ供給装置に於いて、カ
ツプ状容器の形状ならびに寸法の変化に対応して
カツプ送り出し機構によるカツプ状容器の送り出
し条件を調整し得るようにする必要がある。然る
に在来のカツプ供給装置には、斯かるカツプ送出
し条件の調整機構は殆んど設けられておらず、ま
た設けられていたとしても構造が複雑で調整作業
に長時間を有し、充填すべき内容物あるいはカツ
プ容量を切替えるとき、これに迅速に対応するこ
とが著しく困難であつた。即ち、在来のカツプ充
填ラインに於いては、内容物あるいはカツプ容量
を切替える度に、カツプ送出し条件を調整するた
めにカツプ供給装置を含む充填ライン全体を長時
間に亘つて停止させねばならず、該充填ラインの
生産性を向上せしめる上に大きな制約が認められ
た、而して最悪の場合には、カツプ送出し条件の
変更に際し、それ迄使用していたカツプ供給装置
を新しいカツプの形状ならびに寸法に適合した別
のカツプ供給装置と交換しなければならず、内容
物あるいはカツプの頻繁な切替えを伴う充填ライ
ンに於いて単に生産性の低下のみならず設備投資
効率の低下、省力効果の減少等の諸種の不都合を
惹起せしめていた。 In order to achieve this objective, in the cup feeding device located upstream of the endless conveying device, the conditions for feeding out the cup shaped containers by the cup feeding mechanism must be adjusted in response to changes in the shape and dimensions of the cup shaped containers. It needs to be adjustable. However, most conventional cup feeding devices are not equipped with such a mechanism for adjusting the cup delivery conditions, and even if they are, the structure is complicated, the adjustment process takes a long time, and the filling process is difficult. It has been extremely difficult to respond quickly when changing the content or cup capacity. That is, in conventional cup filling lines, each time the content or cup capacity is changed, the entire filling line, including the cup feeding device, must be stopped for a long period of time in order to adjust the cup delivery conditions. In the worst case scenario, when cup delivery conditions are changed, the previously used cup feeding device must be replaced with the new cup. The cup feeding device must be replaced with another cup feeding device that matches the shape and dimensions, and in filling lines that involve frequent changes of contents or cups, it not only reduces productivity but also reduces capital investment efficiency and saves labor. This has caused various inconveniences, such as a decrease in
考案が解決しようとする問題点
在来技術に認められた上記の如き問題点を解決
するため、本考案の出願人は先に特願昭58−
186376号として、カツプ送出し条件の変更に迅速
に対応し得るカツプ供給装置を提唱している。本
考案の主要な目的は、上記先願発明に関連して、
カツプの形状寸法ならびに無端搬送装置の走行速
度の変化に対する適合性を更に向上せしめたカツ
プ供給装置を提供することにある。Problems to be solved by the invention In order to solve the above-mentioned problems recognized in the conventional technology, the applicant of the present invention first filed a patent application filed in 1983-
No. 186376 proposes a cup feeding device that can quickly respond to changes in cup delivery conditions. The main purpose of the present invention is to:
It is an object of the present invention to provide a cup feeding device which has further improved adaptability to changes in the shape and dimensions of the cup and the running speed of the endless conveying device.
本考案の他の主要な目的は、複数個が共働して
カツプに送出し動作を伝達するカツプ取出しカム
に、個別的な相対位置調整機能を付与する技術的
手段を提供することにある。 Another main object of the present invention is to provide a technical means for imparting individual relative position adjustment functions to a plurality of cup ejecting cams that work together to transmit a feeding motion to the cup.
問題点を解決するための手段
斯かる目的に鑑みて本考案は、同一方向に回転
駆動される複数のカツプ取り出しカムの周壁面に
形成した螺旋溝により、多数蓄層されたカツプを
最下部からそのフランジを螺旋溝で支持して１個
ずつ無端搬送装置上に送出するカツプ供給装置に
おいて、カツプ取出しカムを４個使用し、２個づ
つをブラケツトを介して無端搬送装置の搬送方向
に対向支持し、かつ、ハンドル機構によつて、上
記搬送方向の位置及び対向間隔を調整可能とし、
しかも、全体を直流サーボモータとボールスクリ
ユー機構等の垂直方向変位付与機構によつて、垂
直方向に調整変位可能とし、各カツプ取出しカム
を、回転駆動軸上に噛合離脱可能なクラツチ機構
を介して装着すると共に、常時、加圧スプリング
で噛合状態を保持させたことを特徴とするカツプ
供給装置を要旨とするものである。Means for Solving the Problems In view of this objective, the present invention is designed to remove a large number of stacked cups from the bottom by using spiral grooves formed on the peripheral wall surfaces of a plurality of cup take-out cams that are rotationally driven in the same direction. In a cup feeding device that supports the flange in a spiral groove and delivers the cups one by one onto an endless conveying device, four cup take-out cams are used, and two of each are supported oppositely in the conveying direction of the endless conveying device via a bracket. and the position in the transport direction and the facing interval can be adjusted by the handle mechanism,
Furthermore, the entire body can be adjusted and displaced in the vertical direction using a vertical displacement mechanism such as a DC servo motor and a ball screw mechanism, and each cup ejecting cam is connected to the rotational drive shaft via a clutch mechanism that can be engaged and disengaged. The gist of this device is to provide a cup feeding device which is characterized in that the cup is attached to the device and the engaged state is always maintained by a pressurizing spring.
実施例
第１図は本考案装置を例示する側面図であり、
第２図はその正面図、第３図はその平面図であ
る。これらの図面に於いてカツプ収納マガジン４
内には、入れ子状に積層された状態で複数個のカ
ツプ１，１…が収納されており、カツプ収納マガ
ジン４の下方には、カツプ１の上縁に形成された
フランジ１′と係合する螺旋溝３をその周壁面
２′に穿設された４個１組のカツプ取出しカム２
が、カツプ１の落下経路を囲繞するように配置さ
れている。図示する実施態様に於いてカツプ取出
しカム２は、単一のカム取付けブラケツトＢに２
個を１組として回転自在に支持されており、該カ
ム取付けブラケツトＢは、２個を１組として対向
配置された無端搬送装置Ｃの長手方向に沿つて個
別的に変位し得るように、それぞれの手動ハンド
ル機構Ｈ，Ｈに連設されている。カツプ取出しカ
ム２は、また、カツプ供給装置を構成する複数個
の該カツプ取出しカム２，２…間に於いて螺旋溝
３の相対配設位相を個別的に調整するためのクラ
ツチ機構CLを備えている。より詳細に説明する
と、２個のカツプ取出しカム２，２を１組として
回転自在に支持するカム取付けブラケツトＢは、
ボールスクリユー５のナツト６に固着された状態
で２個を１組として対向配置され、その間に４個
のカツプ取出しカム２，２で囲繞されたカツプ１
の落下経路を形成している。而して、一方のカム
取付ブラケツトB1に無端搬送装置Ｃの長手方向
（第３図に於いて矢印Ａで表示）に沿う変位を与
える第１のハンドル機構H1は右ネジ溝を有する
ボールスクリユー５とその係合ナツト６、該ボー
ルスクリユー５の基端部に固着された手動ハンド
ル７から構成されており、他方のカム取付けブラ
ケツトB2に無端搬送装置Ｃの長手方向（第３図
に於いて矢印A′で表示）に沿う変位を与える第
２のハンドル機構H2は、左ネジ溝を有するボー
ルスクリユー５′とその係合ナツト６′、該ボール
スクリユー５′の基端部に固着された手動ハンド
ル７′から構成されている。図示する実施態様に
於いては、前記ボールスクリユー５′の先端部に
軸受スリーブ８が固着されており、ボールスクリ
ユー５の先端部には該軸受スリーブ８内に嵌入さ
れた状態でボールスクリユー５′と無関係に自由
に回転し得るように構成されている。即ち、それ
ぞれ２個のカツプ取出しカム２，２を回転自在に
支持する２個のカム取付けブラケツトB1および
B2は、それぞれの基端部に固着された第１のハ
ンドル機構H1および第２のハンドル機構H2の手
動ハンドル７および７′を操作することによつて
無端搬送装置Ｃの長手方向ＡまたはA′に沿つて
個別に変位し、該カム取付けブラケツトB1とB2
の間にカツプ１の外径寸法に応じたカツプ送出し
空間を形成している。Embodiment FIG. 1 is a side view illustrating the device of the present invention,
FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof. In these drawings, the cup storage magazine 4
A plurality of cups 1, 1, . A set of four cup take-out cams 2 are provided with a spiral groove 3 formed in the peripheral wall surface 2'.
are arranged so as to surround the falling path of the cup 1. In the embodiment shown, the cup ejection cams 2 are mounted on a single cam mounting bracket B.
The cam mounting brackets B are arranged so that they can be individually displaced along the longitudinal direction of the endless conveying devices C, which are arranged facing each other. The manual handle mechanisms H and H are connected to each other. The cup take-out cam 2 also includes a clutch mechanism CL for individually adjusting the relative arrangement phase of the helical groove 3 between the plurality of cup take-out cams 2, 2, . . . that constitute the cup feeding device. ing. To explain in more detail, the cam mounting bracket B rotatably supports the two cup take-out cams 2, 2 as a set.
A cup 1 is fixed to a nut 6 of a ball screw 5 and arranged facing each other in pairs, and surrounded by four cup take-out cams 2, 2 between them.
forming a fall path. The first handle mechanism H1 that provides displacement of one cam mounting bracket B1 along the longitudinal direction of the endless conveyor C (indicated by arrow A in FIG. 3) is a ball having a right-handed screw groove. It consists of a screw 5, its engagement nut 6, and a manual handle 7 fixed to the base end of the ball screw 5. The second handle mechanism H2 , which provides a displacement along the arrow A' in the figure, consists of a ball screw 5' having a left-hand thread, its engagement nut 6', and a base of the ball screw 5'. It consists of a manual handle 7' fixed to the end. In the illustrated embodiment, a bearing sleeve 8 is fixed to the tip of the ball screw 5', and the ball screw is fitted into the bearing sleeve 8 at the tip of the ball screw 5. It is constructed so that it can freely rotate independently of the U 5'. That is, two cam mounting brackets B1 and 2 each rotatably support two cup take-out cams 2, 2.
B 2 is moved in the longitudinal direction A of the endless conveyor C by operating the manual handles 7 and 7' of the first handle mechanism H 1 and the second handle mechanism H 2 fixed to the respective base ends. or individually displaced along A', the cam mounting brackets B 1 and B 2
A cup delivery space corresponding to the outer diameter of the cup 1 is formed between the two.
一方、カツプ取出しカム２は、４個が１組とな
つてカツプ１の間歇送出し機構を形成している
が、カツプ１の外径寸法、殊にそのフランジ１′
の直径の変化に対応して螺旋溝３の相対配設位相
を個別的に微調整し得ることが必要である。この
ため、該カツプ取出しカム２への動力伝達経路に
は加圧スプリング９の押圧力を利用して係脱自在
に噛合うセレーシヨン１０付きの円環状部材１
１，１２からなるクラツチ機構CLが配設されて
いる。微調整に際しては、円環状部材１２を加圧
スプリング９の押圧力に抗して引下げ前記セレー
シヨン１０の噛合いを外した状態で、カツプ取出
しカム２の本体に固着された円環状部材１２をカ
ツプ取出しカム２の軸心を回転中心として時計方
向若しくは反時計方向に回転し、カツプ１のフラ
ンジ１′との係合開始点として機能する螺旋溝３
の上端をカツプ収納マガジン４内で最下段に位置
するカツプ１のフランジ１′の高さと一致させた
後、前記加圧スプリング９の加圧復元力を利用し
て円環状部材１２を原位置に復帰させ、セレーシ
ヨン１０を噛合い位置に固定し、円環状部材１１
と１２とを固着する。４個のカツプ取出しカム２
のそれぞれについて上記微調整動作を実行するこ
とにより、新たに供給すべきカツプ１に対する
個々のカツプ取出しカム２の螺旋溝３の配設位相
が調整される。 On the other hand, the cup ejecting cams 2 are a set of four to form an intermittent feeding mechanism for the cup 1.
It is necessary to be able to individually finely adjust the relative arrangement phase of the helical grooves 3 in response to changes in the diameter of the helical grooves 3. For this reason, a power transmission path to the cup take-out cam 2 is provided with an annular member 1 with serrations 10 that engages in a detachable manner using the pressing force of a pressure spring 9.
A clutch mechanism CL consisting of 1 and 12 is provided. For fine adjustment, the annular member 12 is pulled down against the pressing force of the pressure spring 9, and the serrations 10 are disengaged, and the annular member 12 fixed to the main body of the cup ejecting cam 2 is removed from the cup. A spiral groove 3 rotates clockwise or counterclockwise around the axis of the take-out cam 2 and functions as a starting point for engagement with the flange 1' of the cup 1.
After aligning the upper end with the height of the flange 1' of the lowest cup 1 in the cup storage magazine 4, the annular member 12 is returned to its original position using the restoring force of the pressure spring 9. The serrations 10 are fixed in the meshing position, and the annular member 11 is
and 12 are fixed. 4 cup extraction cams 2
By performing the above-mentioned fine adjustment operation for each cup 1 to be newly supplied, the arrangement phase of the helical groove 3 of each cup take-out cam 2 is adjusted.
一方、前記２個の円環状部材１１，１２を係脱
自在に嵌装支持すると共にカツプ取出しカム２を
回転自在に支承する枢軸１５には、系外から供給
される回転駆動力をカツプ取出しカム２に伝達す
るためのベルト車１６、歯車列１７，１８等から
なる駆動機構Ｄが連設されている。該カツプ取出
しカム２の駆動機構Ｄは、螺旋溝３とカツプ１の
フランジ１′との係合開始位置を前記クラツチ機
構CLとハンドル機構Ｈとによつて調整されたカ
ツプ取出しカム２を、４個１組として同時駆動す
るための動力伝達機構であつて、該駆動機構Ｄを
起動することによつて、カツプ１はカツプ積層体
から１個づつ切離され、定速移動する無端搬送装
置Ｃ上に間歇供給される。前記駆動機構Ｄは、ま
た、前記カツプ取出しカム２の作動位置を規整す
るため、クラツチ機構CLならびにハンドル機構
Ｈによつて微調整された４個のカツプ取出しカム
２の相対位置を変化せしめることなく無端搬送装
置Ｃ上の所定のカツプ送出し位置に同時移動させ
得ることが好ましい。このため、本実施例に於い
ては、カツプ取出しカム２の全体的な作動位置の
規整装置ADとして、前記駆動機構Ｄに垂直方向
に変位を与える直流サーボ・モータ１９、該直流
サーボ・モータの回転運動を垂直方向の直線運動
に変換して駆動機構Ｄに伝達するボールスクリユ
ー機構２０が設けられている。 On the other hand, the pivot shaft 15, which removably fits and supports the two annular members 11 and 12 and rotatably supports the cup take-out cam 2, receives a rotational driving force supplied from outside the system to the cup take-out cam. A drive mechanism D consisting of a belt pulley 16, gear trains 17, 18, etc. for transmitting data to the motor 2 is connected in series. The drive mechanism D of the cup take-out cam 2 drives the cup take-out cam 2, whose engagement start position between the helical groove 3 and the flange 1' of the cup 1 is adjusted by the clutch mechanism CL and the handle mechanism H. An endless conveying device C which is a power transmission mechanism for simultaneously driving cups 1 as a set, and by starting the drive mechanism D, the cups 1 are separated one by one from the cup stack and moved at a constant speed. Supplied intermittently on top. The drive mechanism D also regulates the operating position of the cup take-out cam 2 without changing the relative positions of the four cup take-out cams 2, which are finely adjusted by the clutch mechanism CL and the handle mechanism H. Preferably, the cups can be simultaneously moved to predetermined cup delivery positions on the endless conveyor C. For this reason, in this embodiment, a DC servo motor 19 for displacing the drive mechanism D in the vertical direction is used as a regulating device A D for the overall operating position of the cup take-out cam 2. A ball screw mechanism 20 is provided which converts the rotational motion of the drive into a vertical linear motion and transmits the same to the drive mechanism D.
上記作動位置の規整装置AD、クラツチ機構CL
ならびにハンドル機構Ｈの共働により、カツプ取
出しカム２の相対配設位置、即ち、積層体から切
離されたカツプ１の落下経路の中心と幅寸法を調
整した後、前記カツプ取出しカム２を駆動機構Ｄ
によつてカツプ１個に付き360゜の割合で間歇的に
回転駆動することにより、カツプ１は入れ子状の
積層状態から１個づつ切離され、そのフランジ
１′を螺旋溝３と係合させた状態で回転しながら
前記落下経路を通過してカツプ取出しカム２の下
方に位置する無端搬送装置Ｃ上に供給される。 Regulating device A D of the above operating position, clutch mechanism CL
In cooperation with the handle mechanism H, the cup ejecting cam 2 is driven after adjusting the relative position of the cup ejecting cam 2, that is, the center and width of the falling path of the cup 1 separated from the stack. Mechanism D
By intermittently rotating each cup at a rate of 360 degrees, the cups 1 are separated one by one from the nested stacked state, and their flanges 1' are engaged with the spiral grooves 3. The cup passes through the falling path while rotating in an upright state, and is supplied onto the endless conveying device C located below the cup take-out cam 2.
考案の効果
以上の説明から明らかなように、本考案装置
は、カツプ取出しカムを４個使用することによつ
て、２個使用する場合に比べて、カツプの支持が
安定する。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, by using four cup take-out cams in the device of the present invention, the support of the cup is more stable than when two cams are used.
しかも、４個のものを２個ずつブラケツトを介
して対向支持したことによつて、外径の異なるカ
ツプに対して、４個のカツプ取出しカムの対向間
隔を変更調整する場合、この調整機構は２組だけ
でよく、４個を全部別々に調整する場合に比べて
機構を簡単化できる。 Moreover, by supporting two of the four cams facing each other via brackets, this adjustment mechanism can be used to change and adjust the spacing between the four cup take-out cams for cups with different outer diameters. Only two sets are required, which simplifies the mechanism compared to the case where all four are adjusted separately.
特に、対向間隔の調整方向を無端搬送装置の搬
送方向と一致させているため、外径の異なるカツ
プに対して無端搬送装置側のカツプ受治具のピツ
チ間隔が変化し、カツプ供給装置の中心位置と、
無端搬送装置上のカツプ受治具の停止位置におけ
る中心位置とのズレがあつても、これをハンドル
機構によつて合致調整することができる。 In particular, since the adjustment direction of the facing interval is made to match the conveying direction of the endless conveyor, the pitch interval of the cup holder on the endless conveyor side changes for cups with different outer diameters, and the center of the cup feeder location and,
Even if there is a deviation from the center position at the stop position of the cup receiving jig on the endless conveyance device, this can be adjusted to match by the handle mechanism.
また、高さ寸法の異なるカツプに対して、全体
を直流サーボモータとボールスクリユー機構等の
垂直方向変位付与機構によつて、垂直方向に調整
変位可能としたから、無端搬送装置上のカツプ受
治具に最適な落下距離を与えることができ、供給
時間の短縮化及び供給の安定化を図ることができ
る。 In addition, since the entire cup can be adjusted vertically with a vertical displacement mechanism such as a DC servo motor and a ball screw mechanism, the cup receiver on the endless conveyor can be adjusted vertically. It is possible to give the jig an optimal falling distance, thereby shortening the supply time and stabilizing the supply.
さらに、ハンドル機構によつて、各カツプ取出
しカムの対向間隔を変更調整した際、同じブラケ
ツトに支持された２個のカツプ取出しカム間の軸
間距離及び螺旋溝の配設位相が不変のままのた
め、新しいカツプのブラケツトを２個のカツプ取
出しカムの螺旋溝で水平に支持することができな
い場合が生ずるが、この場合、各カツプ取出しカ
ムを、回転駆動軸上に噛合離脱可能なクラツチ機
構を介して装着すると共に、常時加圧スプリング
で噛合状態を保持させたから、個々のカツプ取出
しカムを加圧スプリングに抗して回転駆動軸上で
クラツチ機構の噛合を離脱させる方向に移動させ
ることによつて、螺旋溝の位相を微調整すること
ができ、外径の異なる種々のカツプに対しても、
安定した送り出し作用を発揮させることができ
る。 Furthermore, when the distance between the opposing cup take-out cams is adjusted using the handle mechanism, the center distance between the two cup take-out cams supported by the same bracket and the arrangement phase of the spiral grooves remain unchanged. Therefore, there are cases where the bracket of a new cup cannot be supported horizontally by the spiral grooves of the two cup take-out cams. At the same time, since the clutch mechanism is always kept in the engaged state by the pressurizing spring, the individual cup take-out cams are moved on the rotary drive shaft against the pressurizing spring in the direction of disengaging the clutch mechanism. Therefore, the phase of the spiral groove can be finely adjusted, and even for various cups with different outer diameters.
A stable feeding action can be achieved.
第１図は本考案装置を例示する側面図であり、
第２図はその正面図、第３図はその平面図であ
る。
Ｃ……無端搬送装置、１……カツプ、２……カ
ツプ取出しカム、１′……カツプのフランジ、
２′……カツプ取出しカムの周壁面、３……螺旋
溝、CL……クラツチ機構、Ｂ……カム取付けブ
ラケツト、Ｈ……ハンドル機構。
FIG. 1 is a side view illustrating the device of the present invention,
FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof. C...Endless conveyance device, 1...Cup, 2...Cup take-out cam, 1'...Cup flange,
2'... Peripheral wall surface of the cup take-out cam, 3... Spiral groove, CL... Clutch mechanism, B... Cam mounting bracket, H... Handle mechanism.
Claims (1)
しカムの周壁面に形成した螺旋溝により、多数積
層されたカツプを最下部からそのフランジを螺旋
溝で支持して１個ずつ無端搬送装置上に送出する
カツプ供給装置において、 カツプ取出しカムを４個使用し、２個づつをブ
ラケツトを介して無端搬送装置の搬送方向に対向
支持し、かつ、ハンドル機構によつて、上記搬送
方向の位置及び対向間隔を調整可能とし、しか
も、全体を直流サーボモータとボールスクリユー
機構等の垂直方向変位付与機構によつて、垂直方
向に調整変位可能とし、 各カツプ取出しカムを、回転駆動軸上に噛合離
脱可能なクラツチ機構を介して装着すると共に、
常時、加圧スプリングで噛合状態を保持させたこ
とを特徴とするカツプ供給装置。[Claims for Utility Model Registration] A plurality of stacked cups are supported by the spiral grooves from the bottom by the spiral grooves formed on the peripheral wall of a plurality of cup take-out cams that are rotationally driven in the same direction. In a cup feeding device that feeds cups onto an endless conveying device, four cup take-out cams are used, two of each are supported facing each other in the conveying direction of the endless conveying device via brackets, and the above-mentioned The position in the conveying direction and the facing interval can be adjusted, and the whole can be adjusted and displaced in the vertical direction by a vertical displacement mechanism such as a DC servo motor and a ball screw mechanism, and each cup take-out cam can be rotated. It is installed on the drive shaft via a clutch mechanism that can engage and disengage, and
A cup feeding device characterized in that the engaged state is always maintained by a pressurized spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984176475U JPH0229049Y2 (en) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984176475U JPH0229049Y2 (en) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192636U JPS6192636U (en) | 1986-06-16 |
| JPH0229049Y2 true JPH0229049Y2 (en) | 1990-08-03 |
Family
ID=30734071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984176475U Expired JPH0229049Y2 (en) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229049Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57196606U (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-13 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP1984176475U patent/JPH0229049Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6192636U (en) | 1986-06-16 |
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