JPH0229049Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0229049Y2 JPH0229049Y2 JP1984176475U JP17647584U JPH0229049Y2 JP H0229049 Y2 JPH0229049 Y2 JP H0229049Y2 JP 1984176475 U JP1984176475 U JP 1984176475U JP 17647584 U JP17647584 U JP 17647584U JP H0229049 Y2 JPH0229049 Y2 JP H0229049Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- take
- cams
- cam
- cups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はカツプ供給装置に関するものであり、
更に詳しくは、定速移動する無端搬送装置上に食
品収納カツプ等の有底器体を間歇的に供給するカ
ツプ供給装置に関するものである。
更に詳しくは、定速移動する無端搬送装置上に食
品収納カツプ等の有底器体を間歇的に供給するカ
ツプ供給装置に関するものである。
従来の技術
酒類や果汁類等の液状内容物やインスタント食
品、粉末調味料等の固形内容物をカツプ内に自動
充填する目的で各種のカツプ充填装置が使用され
ている。これらのカツプ充填装置は、一般に定速
移動する無端搬送装置上でカツプ状容器内に所定
量の内容物を充填密封するように構成されてい
る。この際、カツプ状容器内に充填される内容物
には数多くの種類があるので、該カツプ状容器の
形状ならびに容量も内容物の種類に応じて切替え
得るように充填ラインを構成する必要がある。
品、粉末調味料等の固形内容物をカツプ内に自動
充填する目的で各種のカツプ充填装置が使用され
ている。これらのカツプ充填装置は、一般に定速
移動する無端搬送装置上でカツプ状容器内に所定
量の内容物を充填密封するように構成されてい
る。この際、カツプ状容器内に充填される内容物
には数多くの種類があるので、該カツプ状容器の
形状ならびに容量も内容物の種類に応じて切替え
得るように充填ラインを構成する必要がある。
斯かる目的を達成するためには、無端搬送装置
の上流側に位置するカツプ供給装置に於いて、カ
ツプ状容器の形状ならびに寸法の変化に対応して
カツプ送り出し機構によるカツプ状容器の送り出
し条件を調整し得るようにする必要がある。然る
に在来のカツプ供給装置には、斯かるカツプ送出
し条件の調整機構は殆んど設けられておらず、ま
た設けられていたとしても構造が複雑で調整作業
に長時間を有し、充填すべき内容物あるいはカツ
プ容量を切替えるとき、これに迅速に対応するこ
とが著しく困難であつた。即ち、在来のカツプ充
填ラインに於いては、内容物あるいはカツプ容量
を切替える度に、カツプ送出し条件を調整するた
めにカツプ供給装置を含む充填ライン全体を長時
間に亘つて停止させねばならず、該充填ラインの
生産性を向上せしめる上に大きな制約が認められ
た、而して最悪の場合には、カツプ送出し条件の
変更に際し、それ迄使用していたカツプ供給装置
を新しいカツプの形状ならびに寸法に適合した別
のカツプ供給装置と交換しなければならず、内容
物あるいはカツプの頻繁な切替えを伴う充填ライ
ンに於いて単に生産性の低下のみならず設備投資
効率の低下、省力効果の減少等の諸種の不都合を
惹起せしめていた。
の上流側に位置するカツプ供給装置に於いて、カ
ツプ状容器の形状ならびに寸法の変化に対応して
カツプ送り出し機構によるカツプ状容器の送り出
し条件を調整し得るようにする必要がある。然る
に在来のカツプ供給装置には、斯かるカツプ送出
し条件の調整機構は殆んど設けられておらず、ま
た設けられていたとしても構造が複雑で調整作業
に長時間を有し、充填すべき内容物あるいはカツ
プ容量を切替えるとき、これに迅速に対応するこ
とが著しく困難であつた。即ち、在来のカツプ充
填ラインに於いては、内容物あるいはカツプ容量
を切替える度に、カツプ送出し条件を調整するた
めにカツプ供給装置を含む充填ライン全体を長時
間に亘つて停止させねばならず、該充填ラインの
生産性を向上せしめる上に大きな制約が認められ
た、而して最悪の場合には、カツプ送出し条件の
変更に際し、それ迄使用していたカツプ供給装置
を新しいカツプの形状ならびに寸法に適合した別
のカツプ供給装置と交換しなければならず、内容
物あるいはカツプの頻繁な切替えを伴う充填ライ
ンに於いて単に生産性の低下のみならず設備投資
効率の低下、省力効果の減少等の諸種の不都合を
惹起せしめていた。
考案が解決しようとする問題点
在来技術に認められた上記の如き問題点を解決
するため、本考案の出願人は先に特願昭58−
186376号として、カツプ送出し条件の変更に迅速
に対応し得るカツプ供給装置を提唱している。本
考案の主要な目的は、上記先願発明に関連して、
カツプの形状寸法ならびに無端搬送装置の走行速
度の変化に対する適合性を更に向上せしめたカツ
プ供給装置を提供することにある。
するため、本考案の出願人は先に特願昭58−
186376号として、カツプ送出し条件の変更に迅速
に対応し得るカツプ供給装置を提唱している。本
考案の主要な目的は、上記先願発明に関連して、
カツプの形状寸法ならびに無端搬送装置の走行速
度の変化に対する適合性を更に向上せしめたカツ
プ供給装置を提供することにある。
本考案の他の主要な目的は、複数個が共働して
カツプに送出し動作を伝達するカツプ取出しカム
に、個別的な相対位置調整機能を付与する技術的
手段を提供することにある。
カツプに送出し動作を伝達するカツプ取出しカム
に、個別的な相対位置調整機能を付与する技術的
手段を提供することにある。
問題点を解決するための手段
斯かる目的に鑑みて本考案は、同一方向に回転
駆動される複数のカツプ取り出しカムの周壁面に
形成した螺旋溝により、多数蓄層されたカツプを
最下部からそのフランジを螺旋溝で支持して１個
ずつ無端搬送装置上に送出するカツプ供給装置に
おいて、カツプ取出しカムを４個使用し、２個づ
つをブラケツトを介して無端搬送装置の搬送方向
に対向支持し、かつ、ハンドル機構によつて、上
記搬送方向の位置及び対向間隔を調整可能とし、
しかも、全体を直流サーボモータとボールスクリ
ユー機構等の垂直方向変位付与機構によつて、垂
直方向に調整変位可能とし、各カツプ取出しカム
を、回転駆動軸上に噛合離脱可能なクラツチ機構
を介して装着すると共に、常時、加圧スプリング
で噛合状態を保持させたことを特徴とするカツプ
供給装置を要旨とするものである。
駆動される複数のカツプ取り出しカムの周壁面に
形成した螺旋溝により、多数蓄層されたカツプを
最下部からそのフランジを螺旋溝で支持して１個
ずつ無端搬送装置上に送出するカツプ供給装置に
おいて、カツプ取出しカムを４個使用し、２個づ
つをブラケツトを介して無端搬送装置の搬送方向
に対向支持し、かつ、ハンドル機構によつて、上
記搬送方向の位置及び対向間隔を調整可能とし、
しかも、全体を直流サーボモータとボールスクリ
ユー機構等の垂直方向変位付与機構によつて、垂
直方向に調整変位可能とし、各カツプ取出しカム
を、回転駆動軸上に噛合離脱可能なクラツチ機構
を介して装着すると共に、常時、加圧スプリング
で噛合状態を保持させたことを特徴とするカツプ
供給装置を要旨とするものである。
実施例
第１図は本考案装置を例示する側面図であり、
第２図はその正面図、第３図はその平面図であ
る。これらの図面に於いてカツプ収納マガジン４
内には、入れ子状に積層された状態で複数個のカ
ツプ１，１…が収納されており、カツプ収納マガ
ジン４の下方には、カツプ１の上縁に形成された
フランジ１′と係合する螺旋溝３をその周壁面
２′に穿設された４個１組のカツプ取出しカム２
が、カツプ１の落下経路を囲繞するように配置さ
れている。図示する実施態様に於いてカツプ取出
しカム２は、単一のカム取付けブラケツトＢに２
個を１組として回転自在に支持されており、該カ
ム取付けブラケツトＢは、２個を１組として対向
配置された無端搬送装置Ｃの長手方向に沿つて個
別的に変位し得るように、それぞれの手動ハンド
ル機構Ｈ，Ｈに連設されている。カツプ取出しカ
ム２は、また、カツプ供給装置を構成する複数個
の該カツプ取出しカム２，２…間に於いて螺旋溝
３の相対配設位相を個別的に調整するためのクラ
ツチ機構CLを備えている。より詳細に説明する
と、２個のカツプ取出しカム２，２を１組として
回転自在に支持するカム取付けブラケツトＢは、
ボールスクリユー５のナツト６に固着された状態
で２個を１組として対向配置され、その間に４個
のカツプ取出しカム２，２で囲繞されたカツプ１
の落下経路を形成している。而して、一方のカム
取付ブラケツトB1に無端搬送装置Ｃの長手方向
（第３図に於いて矢印Ａで表示）に沿う変位を与
える第１のハンドル機構H1は右ネジ溝を有する
ボールスクリユー５とその係合ナツト６、該ボー
ルスクリユー５の基端部に固着された手動ハンド
ル７から構成されており、他方のカム取付けブラ
ケツトB2に無端搬送装置Ｃの長手方向（第３図
に於いて矢印A′で表示）に沿う変位を与える第
２のハンドル機構H2は、左ネジ溝を有するボー
ルスクリユー５′とその係合ナツト６′、該ボール
スクリユー５′の基端部に固着された手動ハンド
ル７′から構成されている。図示する実施態様に
於いては、前記ボールスクリユー５′の先端部に
軸受スリーブ８が固着されており、ボールスクリ
ユー５の先端部には該軸受スリーブ８内に嵌入さ
れた状態でボールスクリユー５′と無関係に自由
に回転し得るように構成されている。即ち、それ
ぞれ２個のカツプ取出しカム２，２を回転自在に
支持する２個のカム取付けブラケツトB1および
B2は、それぞれの基端部に固着された第１のハ
ンドル機構H1および第２のハンドル機構H2の手
動ハンドル７および７′を操作することによつて
無端搬送装置Ｃの長手方向ＡまたはA′に沿つて
個別に変位し、該カム取付けブラケツトB1とB2
の間にカツプ１の外径寸法に応じたカツプ送出し
空間を形成している。
第２図はその正面図、第３図はその平面図であ
る。これらの図面に於いてカツプ収納マガジン４
内には、入れ子状に積層された状態で複数個のカ
ツプ１，１…が収納されており、カツプ収納マガ
ジン４の下方には、カツプ１の上縁に形成された
フランジ１′と係合する螺旋溝３をその周壁面
２′に穿設された４個１組のカツプ取出しカム２
が、カツプ１の落下経路を囲繞するように配置さ
れている。図示する実施態様に於いてカツプ取出
しカム２は、単一のカム取付けブラケツトＢに２
個を１組として回転自在に支持されており、該カ
ム取付けブラケツトＢは、２個を１組として対向
配置された無端搬送装置Ｃの長手方向に沿つて個
別的に変位し得るように、それぞれの手動ハンド
ル機構Ｈ，Ｈに連設されている。カツプ取出しカ
ム２は、また、カツプ供給装置を構成する複数個
の該カツプ取出しカム２，２…間に於いて螺旋溝
３の相対配設位相を個別的に調整するためのクラ
ツチ機構CLを備えている。より詳細に説明する
と、２個のカツプ取出しカム２，２を１組として
回転自在に支持するカム取付けブラケツトＢは、
ボールスクリユー５のナツト６に固着された状態
で２個を１組として対向配置され、その間に４個
のカツプ取出しカム２，２で囲繞されたカツプ１
の落下経路を形成している。而して、一方のカム
取付ブラケツトB1に無端搬送装置Ｃの長手方向
（第３図に於いて矢印Ａで表示）に沿う変位を与
える第１のハンドル機構H1は右ネジ溝を有する
ボールスクリユー５とその係合ナツト６、該ボー
ルスクリユー５の基端部に固着された手動ハンド
ル７から構成されており、他方のカム取付けブラ
ケツトB2に無端搬送装置Ｃの長手方向（第３図
に於いて矢印A′で表示）に沿う変位を与える第
２のハンドル機構H2は、左ネジ溝を有するボー
ルスクリユー５′とその係合ナツト６′、該ボール
スクリユー５′の基端部に固着された手動ハンド
ル７′から構成されている。図示する実施態様に
於いては、前記ボールスクリユー５′の先端部に
軸受スリーブ８が固着されており、ボールスクリ
ユー５の先端部には該軸受スリーブ８内に嵌入さ
れた状態でボールスクリユー５′と無関係に自由
に回転し得るように構成されている。即ち、それ
ぞれ２個のカツプ取出しカム２，２を回転自在に
支持する２個のカム取付けブラケツトB1および
B2は、それぞれの基端部に固着された第１のハ
ンドル機構H1および第２のハンドル機構H2の手
動ハンドル７および７′を操作することによつて
無端搬送装置Ｃの長手方向ＡまたはA′に沿つて
個別に変位し、該カム取付けブラケツトB1とB2
の間にカツプ１の外径寸法に応じたカツプ送出し
空間を形成している。
一方、カツプ取出しカム２は、４個が１組とな
つてカツプ１の間歇送出し機構を形成している
が、カツプ１の外径寸法、殊にそのフランジ１′
の直径の変化に対応して螺旋溝３の相対配設位相
を個別的に微調整し得ることが必要である。この
ため、該カツプ取出しカム２への動力伝達経路に
は加圧スプリング９の押圧力を利用して係脱自在
に噛合うセレーシヨン１０付きの円環状部材１
１，１２からなるクラツチ機構CLが配設されて
いる。微調整に際しては、円環状部材１２を加圧
スプリング９の押圧力に抗して引下げ前記セレー
シヨン１０の噛合いを外した状態で、カツプ取出
しカム２の本体に固着された円環状部材１２をカ
ツプ取出しカム２の軸心を回転中心として時計方
向若しくは反時計方向に回転し、カツプ１のフラ
ンジ１′との係合開始点として機能する螺旋溝３
の上端をカツプ収納マガジン４内で最下段に位置
するカツプ１のフランジ１′の高さと一致させた
後、前記加圧スプリング９の加圧復元力を利用し
て円環状部材１２を原位置に復帰させ、セレーシ
ヨン１０を噛合い位置に固定し、円環状部材１１
と１２とを固着する。４個のカツプ取出しカム２
のそれぞれについて上記微調整動作を実行するこ
とにより、新たに供給すべきカツプ１に対する
個々のカツプ取出しカム２の螺旋溝３の配設位相
が調整される。
つてカツプ１の間歇送出し機構を形成している
が、カツプ１の外径寸法、殊にそのフランジ１′
の直径の変化に対応して螺旋溝３の相対配設位相
を個別的に微調整し得ることが必要である。この
ため、該カツプ取出しカム２への動力伝達経路に
は加圧スプリング９の押圧力を利用して係脱自在
に噛合うセレーシヨン１０付きの円環状部材１
１，１２からなるクラツチ機構CLが配設されて
いる。微調整に際しては、円環状部材１２を加圧
スプリング９の押圧力に抗して引下げ前記セレー
シヨン１０の噛合いを外した状態で、カツプ取出
しカム２の本体に固着された円環状部材１２をカ
ツプ取出しカム２の軸心を回転中心として時計方
向若しくは反時計方向に回転し、カツプ１のフラ
ンジ１′との係合開始点として機能する螺旋溝３
の上端をカツプ収納マガジン４内で最下段に位置
するカツプ１のフランジ１′の高さと一致させた
後、前記加圧スプリング９の加圧復元力を利用し
て円環状部材１２を原位置に復帰させ、セレーシ
ヨン１０を噛合い位置に固定し、円環状部材１１
と１２とを固着する。４個のカツプ取出しカム２
のそれぞれについて上記微調整動作を実行するこ
とにより、新たに供給すべきカツプ１に対する
個々のカツプ取出しカム２の螺旋溝３の配設位相
が調整される。
一方、前記２個の円環状部材１１，１２を係脱
自在に嵌装支持すると共にカツプ取出しカム２を
回転自在に支承する枢軸１５には、系外から供給
される回転駆動力をカツプ取出しカム２に伝達す
るためのベルト車１６、歯車列１７，１８等から
なる駆動機構Ｄが連設されている。該カツプ取出
しカム２の駆動機構Ｄは、螺旋溝３とカツプ１の
フランジ１′との係合開始位置を前記クラツチ機
構CLとハンドル機構Ｈとによつて調整されたカ
ツプ取出しカム２を、４個１組として同時駆動す
るための動力伝達機構であつて、該駆動機構Ｄを
起動することによつて、カツプ１はカツプ積層体
から１個づつ切離され、定速移動する無端搬送装
置Ｃ上に間歇供給される。前記駆動機構Ｄは、ま
た、前記カツプ取出しカム２の作動位置を規整す
るため、クラツチ機構CLならびにハンドル機構
Ｈによつて微調整された４個のカツプ取出しカム
２の相対位置を変化せしめることなく無端搬送装
置Ｃ上の所定のカツプ送出し位置に同時移動させ
得ることが好ましい。このため、本実施例に於い
ては、カツプ取出しカム２の全体的な作動位置の
規整装置ADとして、前記駆動機構Ｄに垂直方向
に変位を与える直流サーボ・モータ１９、該直流
サーボ・モータの回転運動を垂直方向の直線運動
に変換して駆動機構Ｄに伝達するボールスクリユ
ー機構２０が設けられている。
自在に嵌装支持すると共にカツプ取出しカム２を
回転自在に支承する枢軸１５には、系外から供給
される回転駆動力をカツプ取出しカム２に伝達す
るためのベルト車１６、歯車列１７，１８等から
なる駆動機構Ｄが連設されている。該カツプ取出
しカム２の駆動機構Ｄは、螺旋溝３とカツプ１の
フランジ１′との係合開始位置を前記クラツチ機
構CLとハンドル機構Ｈとによつて調整されたカ
ツプ取出しカム２を、４個１組として同時駆動す
るための動力伝達機構であつて、該駆動機構Ｄを
起動することによつて、カツプ１はカツプ積層体
から１個づつ切離され、定速移動する無端搬送装
置Ｃ上に間歇供給される。前記駆動機構Ｄは、ま
た、前記カツプ取出しカム２の作動位置を規整す
るため、クラツチ機構CLならびにハンドル機構
Ｈによつて微調整された４個のカツプ取出しカム
２の相対位置を変化せしめることなく無端搬送装
置Ｃ上の所定のカツプ送出し位置に同時移動させ
得ることが好ましい。このため、本実施例に於い
ては、カツプ取出しカム２の全体的な作動位置の
規整装置ADとして、前記駆動機構Ｄに垂直方向
に変位を与える直流サーボ・モータ１９、該直流
サーボ・モータの回転運動を垂直方向の直線運動
に変換して駆動機構Ｄに伝達するボールスクリユ
ー機構２０が設けられている。
上記作動位置の規整装置AD、クラツチ機構CL
ならびにハンドル機構Ｈの共働により、カツプ取
出しカム２の相対配設位置、即ち、積層体から切
離されたカツプ１の落下経路の中心と幅寸法を調
整した後、前記カツプ取出しカム２を駆動機構Ｄ
によつてカツプ１個に付き360゜の割合で間歇的に
回転駆動することにより、カツプ１は入れ子状の
積層状態から１個づつ切離され、そのフランジ
１′を螺旋溝３と係合させた状態で回転しながら
前記落下経路を通過してカツプ取出しカム２の下
方に位置する無端搬送装置Ｃ上に供給される。
ならびにハンドル機構Ｈの共働により、カツプ取
出しカム２の相対配設位置、即ち、積層体から切
離されたカツプ１の落下経路の中心と幅寸法を調
整した後、前記カツプ取出しカム２を駆動機構Ｄ
によつてカツプ１個に付き360゜の割合で間歇的に
回転駆動することにより、カツプ１は入れ子状の
積層状態から１個づつ切離され、そのフランジ
１′を螺旋溝３と係合させた状態で回転しながら
前記落下経路を通過してカツプ取出しカム２の下
方に位置する無端搬送装置Ｃ上に供給される。
考案の効果
以上の説明から明らかなように、本考案装置
は、カツプ取出しカムを４個使用することによつ
て、２個使用する場合に比べて、カツプの支持が
安定する。
は、カツプ取出しカムを４個使用することによつ
て、２個使用する場合に比べて、カツプの支持が
安定する。
しかも、４個のものを２個ずつブラケツトを介
して対向支持したことによつて、外径の異なるカ
ツプに対して、４個のカツプ取出しカムの対向間
隔を変更調整する場合、この調整機構は２組だけ
でよく、４個を全部別々に調整する場合に比べて
機構を簡単化できる。
して対向支持したことによつて、外径の異なるカ
ツプに対して、４個のカツプ取出しカムの対向間
隔を変更調整する場合、この調整機構は２組だけ
でよく、４個を全部別々に調整する場合に比べて
機構を簡単化できる。
特に、対向間隔の調整方向を無端搬送装置の搬
送方向と一致させているため、外径の異なるカツ
プに対して無端搬送装置側のカツプ受治具のピツ
チ間隔が変化し、カツプ供給装置の中心位置と、
無端搬送装置上のカツプ受治具の停止位置におけ
る中心位置とのズレがあつても、これをハンドル
機構によつて合致調整することができる。
送方向と一致させているため、外径の異なるカツ
プに対して無端搬送装置側のカツプ受治具のピツ
チ間隔が変化し、カツプ供給装置の中心位置と、
無端搬送装置上のカツプ受治具の停止位置におけ
る中心位置とのズレがあつても、これをハンドル
機構によつて合致調整することができる。
また、高さ寸法の異なるカツプに対して、全体
を直流サーボモータとボールスクリユー機構等の
垂直方向変位付与機構によつて、垂直方向に調整
変位可能としたから、無端搬送装置上のカツプ受
治具に最適な落下距離を与えることができ、供給
時間の短縮化及び供給の安定化を図ることができ
る。
を直流サーボモータとボールスクリユー機構等の
垂直方向変位付与機構によつて、垂直方向に調整
変位可能としたから、無端搬送装置上のカツプ受
治具に最適な落下距離を与えることができ、供給
時間の短縮化及び供給の安定化を図ることができ
る。
さらに、ハンドル機構によつて、各カツプ取出
しカムの対向間隔を変更調整した際、同じブラケ
ツトに支持された２個のカツプ取出しカム間の軸
間距離及び螺旋溝の配設位相が不変のままのた
め、新しいカツプのブラケツトを２個のカツプ取
出しカムの螺旋溝で水平に支持することができな
い場合が生ずるが、この場合、各カツプ取出しカ
ムを、回転駆動軸上に噛合離脱可能なクラツチ機
構を介して装着すると共に、常時加圧スプリング
で噛合状態を保持させたから、個々のカツプ取出
しカムを加圧スプリングに抗して回転駆動軸上で
クラツチ機構の噛合を離脱させる方向に移動させ
ることによつて、螺旋溝の位相を微調整すること
ができ、外径の異なる種々のカツプに対しても、
安定した送り出し作用を発揮させることができ
る。
しカムの対向間隔を変更調整した際、同じブラケ
ツトに支持された２個のカツプ取出しカム間の軸
間距離及び螺旋溝の配設位相が不変のままのた
め、新しいカツプのブラケツトを２個のカツプ取
出しカムの螺旋溝で水平に支持することができな
い場合が生ずるが、この場合、各カツプ取出しカ
ムを、回転駆動軸上に噛合離脱可能なクラツチ機
構を介して装着すると共に、常時加圧スプリング
で噛合状態を保持させたから、個々のカツプ取出
しカムを加圧スプリングに抗して回転駆動軸上で
クラツチ機構の噛合を離脱させる方向に移動させ
ることによつて、螺旋溝の位相を微調整すること
ができ、外径の異なる種々のカツプに対しても、
安定した送り出し作用を発揮させることができ
る。
第１図は本考案装置を例示する側面図であり、
第２図はその正面図、第３図はその平面図であ
る。 Ｃ……無端搬送装置、１……カツプ、２……カ
ツプ取出しカム、１′……カツプのフランジ、
２′……カツプ取出しカムの周壁面、３……螺旋
溝、CL……クラツチ機構、Ｂ……カム取付けブ
ラケツト、Ｈ……ハンドル機構。
第２図はその正面図、第３図はその平面図であ
る。 Ｃ……無端搬送装置、１……カツプ、２……カ
ツプ取出しカム、１′……カツプのフランジ、
２′……カツプ取出しカムの周壁面、３……螺旋
溝、CL……クラツチ機構、Ｂ……カム取付けブ
ラケツト、Ｈ……ハンドル機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 同一方向に回転駆動される複数のカツプ取り出
しカムの周壁面に形成した螺旋溝により、多数積
層されたカツプを最下部からそのフランジを螺旋
溝で支持して１個ずつ無端搬送装置上に送出する
カツプ供給装置において、 カツプ取出しカムを４個使用し、２個づつをブ
ラケツトを介して無端搬送装置の搬送方向に対向
支持し、かつ、ハンドル機構によつて、上記搬送
方向の位置及び対向間隔を調整可能とし、しか
も、全体を直流サーボモータとボールスクリユー
機構等の垂直方向変位付与機構によつて、垂直方
向に調整変位可能とし、 各カツプ取出しカムを、回転駆動軸上に噛合離
脱可能なクラツチ機構を介して装着すると共に、
常時、加圧スプリングで噛合状態を保持させたこ
とを特徴とするカツプ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984176475U JPH0229049Y2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984176475U JPH0229049Y2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192636U JPS6192636U (ja) | 1986-06-16 |
| JPH0229049Y2 true JPH0229049Y2 (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=30734071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984176475U Expired JPH0229049Y2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229049Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57196606U (ja) * | 1981-06-10 | 1982-12-13 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP1984176475U patent/JPH0229049Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6192636U (ja) | 1986-06-16 |
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