JPH02290576A - 船台位置測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）技術分野 本発明は，海上における作業船の位置測定方法に関する
ものである． （口）従来技術 従来、海上における作業船の位置の測定は、測量負によ
り光波距離計やトランシット等の測量機器を使用して行
なっていたが、測量点からの視準や測量数値からの船台
位置計算等に長時間を要していたため，時々刻々と変化
して行く作業船の現在位置を正確に把握することは困難
であった．そこで、近時自動追尾光波距離計を３台組合
せて自動測量を行なう方法あるいは光波距離計兼トラン
シットを２台又はこれを１台とジャイロコンパスとを組
合せて自動測量を行なう方法も提案され始めている． （ハ）発明の開示 本発明は、上記のよう．な２台又は３台の測量機器を併
用せずに、たった１台の測量機器で船台位置を短時間に
測定できる方法を提案するもので、本発明によれば船台
の位置測定を迅速かつ経済的に行なうことができるので
ある． 以下、本発明法の詳細を図にもとづいて説明する． （二）実施例 本発明法に使用する装置は特願昭６３−２０　１７３６
号として本出願人が先に提案しているが，まずその概要
を第４〜５図により説明する．第４図は装置の全体図，
第５図はスキャニング部の説明図で、Ａは自動追尾型光
波距離計兼トランシット、Ｂは反射鏡装置である． Ａの自動追尾光波距離計兼トランシットは追尾用スキャ
ニング本体ｌと、該追尾用スキャニング本体ｌの垂直下
方に所定間隔Ｄを有しかつそれぞれの光軸ａ，ｂを平行
として追尾用スキャニング本体ｌと一体的に固定された
光波距離計兼トランシット本体２と、該光波距離計兼ト
ランシット本体２を垂直駆勤モータ３により駆動される
ウォーム３ａと噛合する垂直回動歯車４が固定された水
平軸５で回動自在に支持され水平駆動モータ６により駆
動される小歯車６ａと噛合する水平回転歯車７を固定し
た垂直軸８が固定されてなる架台９と、クランプ１０ａ
により固定できるように前記垂直軸８を枢支し船台３０
上に水平ｒＩＪ節固定されるｇＪ＃台１０ｂとからなり
、垂直駆動モータ３と水平駆動モータ６を追尾制御信号
により制御して，追尾用スキャニング本体ｌと光波距離
計兼トランシット本体２とを一体として、垂直軸８を中
心に水平方向に回転させ、かつ木平軸５を中心に垂直方
向に回動させるようになっている．追尾用スキャニング
本体ｌは第５図に示すように半導体レーザーにより変調
された赤外線レーザー光を照射する半導体発光素子，例
えばＬＤからなる発光源１ｌと光源の広がりを改善する
ためのコリメートレンズｌ２と、光点を垂直方向に走査
する垂直方向スキャナー１５と，光点を水平方向に走査
する水平方向スキャナーｌ６と、反射鏡装ＭＢにより反
射した反射光を集光する集光手段である対物レンズｌ３
と、反射鏡を感知して水平方向及び垂直方向の制御信号
に変換する受光感知手段である半導体受光素子１４が配
設されてなる構成であって，発光源１１からの赤外線レ
ーザー光がコリメートレンズ１２を通過して垂直スキャ
ナー１５，水平スキャナー１６により自動追尾中は垂直
拳水平スキャナーにより面照射を行ない、回動中は垂直
スキャナーｌ５のみで照射する．上記反射鏡装置Ｂの方
向に反射したレーザー反射光は，集光手段である対物レ
ンズ１３で光束を集め，半導体受光素子ｌ４で感知され
るようになっている． そこで，第１図に示すように陸上又は海上の測量台等の
固定基準点に反射鏡Ｂ１及びＢ２を設置し、船台３０に
は自動追尾光波距離計兼トランシッ｝Ａを一台設置して
，反射鏡Ｂ！に向けてレーザー光を水平と垂直方向へス
キャニングして投光する（第２図参照）． このとき，反射されたレーザーを受光し、その方向へ水
平・垂直モータを駆動して自動追尾させているが、光波
距離計兼トランシットにより距離Ｍｌ　と角度αが求め
られると、次にレーザー光を垂直方向のみのスキャニン
グに変更し（第３図参照）、自動追尾光波距離計兼トラ
ンシットを反時計方向に回動して反射鏡Ｂ，からのレー
ザーを受光させて停止させ，再び水平スキャニングを加
えて自動追尾させ、距離Ｌ；Ｌｌ！と角度βを測定する
．以上の動作を繰返し行ない、距離文．と文２ならびに
角度αとβを連続測定し、その各データを所定の計算式
を記憶させたマイクロコンピュータ（図示せず）に自動
入力して計算することにより時々刻々変化する船台の現
在位置を測定し、これを表示部（図示せず）に表示させ
るのである．本発明法は、自動追尾中のレーザースキャ
ニングと回動中のレーザースキャニングを変更したこと
を特徴としているが、レーザーを垂直・水平方向にスキ
ャニングした状態では，単位面積当りの投光時間が短く
、その状態で回動させると、回転速麻との関係で単位面
積当りの投光時間はより減少してしまい、反対側め反射
鏡からの反射光を受光素子でとらえることが不可能とな
る．そこで、この問題を解決するために、本発明法のよ
うに回動中は垂直スキャニングのみとすれば単位面積当
りの投光時間が長くなり、回動速度を速くしても反射鏡
からのレーザー光を受光素子でとらえることができるの
である． （ホ）発明の効果 本発明法は以上のようにしてなり、一台の測量機器で短
時間に現在の船台位置が正確に自動測定でき、しかも使
用する測量機奏はたった一台であるから，非常に高価な
測量機器を複数台使用して来た従来の測定法に比較して
格段にコストの低減を図ることができる等、種々の利点
を有する．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る船台位置測定方法の測定原理図，
第２〜３図は本発明におけるスキャニングの方法を示す
説明図、第４図は本発明に使用する装置の全体図、第５
図は同装置におけるスキャニング部の配置態様図である
． 符号説明 Ａ一自動追尾光波距離計兼トランシットＢ一反射鏡装置
　Ｄ一所定間隔 ａ，ｂ，ｃ゛，ｄ一光軸 １−スキャニング本体　２一光波距離計兼トランシット
　３一垂直駆動モータ　４一垂直回動歯車５一水平軸　
６一木平駆動モータ　６ａ一小歯車７一水平回転歯車　
８一垂直軸　９一架台１０ａ−クランプ　ｌＯｂ−ａｉ
節台　１１一発光源　ｌ２−コリメートレンズ　ｌ３一
対物レンズ１４一半導体受光素子　ｌ５一垂直方向スキ
ャナー　１６−水平方向スキャナー ２１一調節台　２１ａ−クランプ　２２一支柱２３一支
持架台　２４．２５−コーナーキューブプリズム　３〇
一船台 特　許　出　願　人　国士総合建設株式会社同　　　　
　　株式会社橘高工学研究所同　　　　　　株式会社テ
クニカルシステム第１図 集４図 第５図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２個所の固定基準点に反射鏡を配置し、船台には一台の
   自動追尾光波距離計兼トランシットを設置し、該自動追
   尾部にはレーザー投・受光部とレーザー光を水平と垂直
   方向へスキャニングするスキャニング部を備え、一方の
   反射鏡を自動追尾中はレーザー光を水平・垂直方向へス
   キャニングして反射されたレーザー光を受光し、その方
   向へ駆動する駆動制御部により自動追尾させて上記光波
   距離計兼トランシットにより該一方の反射鏡に対する測
   距・測角データを得、次に垂直方向のみへのスキャニン
   グに変更して他方の反射鏡方向へ回動させてレーザー受
   光後に回動を停止させ、再び水平スキャニングを加えて
   該他方の反射鏡を自動追尾させて測距・測角データを得
   、上記各データを所定の計算式を記憶させた計算機に入
   力することにより船台の現在位置を表示部に表示させる
   ようにしたことを特徴とする船台位置測定方法。