JPH02290622A - パイプ曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野コ 本発明（表　パイプを曲げ加工するパイプ曲げ加工装置
に関し、特１：，パイプを小半径で曲げ加工する際の減
肉を抑制するパイプ曲げ加工装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、パイプの曲げ加工の際に生じる管壁の局部的
な減肉を抑制するために、曲げ加工の際にパイプの軸方
向に圧縮力を付加するものが知られている。例えｆｉ　
　特開昭５８−２０５６２０号公報にあるように、曲げ
型の回転角に対応した軸方向圧縮力をパイプに印加する
手段を付加し、印加手段による軸方向圧縮力を加えなが
らパイプを曲げる曲げ加工装置が知られている。また、
特開昭６１−２２２６３４号公報にあるように、パイプ
の一端を固定し引き曲げ加工を行う引き曲げ装置と、パ
イプの他端に圧縮荷重を付加して圧縮曲げ加工を行う圧
縮曲げ装置と、パイプの側面に圧接してサイド曲げ加工
を行うサイド曲げ加工装置とを備え、これら３つの曲げ
加工を同時に行うものも知られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来の曲げ加工装置で（よ　曲
げ加工時に、パイプの端部を油圧シリンダにより押し、
また、圧力型をパイプに圧接させてその摩擦力により、
パイプの軸方向に圧縮荷重を付加していた　そのへ　油
圧シリンダで押す場合には、パイプが短いときには良い
が、パイプの径が小さくしかも長いときには、その長い
小径パイプの端部を油圧シリンダで加圧すると、パイプ
が座屈する場合があつ翫　まだ、圧力型とパイプとの摩
擦力だけでは、十分な軸方向圧縮力が付加できない場合
があり、曲げ加工の際の減肉を確実に抑制できない場合
があるという問題があったそこで本発明は上記の課題を
解決することを目的とし、パイプの曲げ加工の際に減肉
を確実に抑制するパイプ曲げ加工装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための千段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った　即ち、長尺状のパイプ
を回転可能な曲げ型と、該曲げ型の周りを公転可能な締
め型とにより挟持し、前記パイプに当接し曲げ反力を受
ける圧力型を配置して、前記曲げ型の回転と共に前記締
め型を公転させ前記パイプを曲げ加工するパイプ曲げ加
工装置において、 前記圧力型と対向して移動し前記パイプを圧力型と共に
挟持する挟持部材を有し、前記圧力型と前記挟持型とを
前記パイプの曲げ加工に伴って前記パイプの軸方向に移
動して軸方向圧縮力を付加する移動機構を備えたことを
特徴とするパイプ曲げ加工装置の構成がそれである。

［作用］ 前記構成を有するパイプ曲げ加工装置｛よ　曲げ型と締
め型とが長尺状のパイプを挟持し、パイプに圧力型を当
接させると共１：．圧力型と挟持部材とがパイプを挟持
する。そしてパイプの曲げ加工に伴って移動機構が圧力
型と挟持部材とをパイプの軸方向に移動して軸方向圧縮
力を付加する。よって、パイプの曲げ加工の際に減肉を
確実に抑制することができる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例であるパイプ曲げ加工装置の
概略配置図である。本実施例のパイプ曲げ加工装置｛よ
　パイブＰを曲げ加工するものであり、１は曲げ型であ
って、曲げ型］には曲げ形状に応じた溝２が形成されて
いる。そして、曲げ型１に対向し図矢印八方向に移動し
て曲げ型１と共にパイブＰを挟持する締め型４が配置さ
れている。

また、曲げ型１｛表　図示しない駆動機構によって回転
できるようになされており、締め型４もまたこの曲げ型
］とによってパイブＰを挟持した状態で曲げ型１の周り
で公転できるようになされている。

更に、パイブＰに当接して曲げ加工の際の曲げ反力を受
けることができるようになされた圧力型６が、曲げ型］
の近傍にパイブＰの軸方向に沿って配置されている。本
実施例で（よ　この圧力型６１上　図矢印Ｂで示すよう
に、油圧シリンダ８によって駆動されてパイプＰの径方
向に移動可能にガイドされて移動台１０上に載置されて
おり、移動させることにより曲げ型１へのパイプＰの装
着が容易となるようにされている。この圧力型６に対向
して、パイプＰの反対側で曲げ型１に接近してワイパー
１２が設けられている。このワイパー１２によって曲げ
加工の際に生じるパイブＰ内側に生じるしわの発生を抑
制するようになされている。

また、この圧力型６に対向してパイプＰの反対側に《上
　挟持部材１４が図矢印Ｃに示すように、バイプＰの径
方向に移動可能にガイドされて移動台１０上に載置され
ている。そして、挟持部材１４（志　油圧シリンダ１６
により駆動されて移動するようになされている。前記移
動台１０１九　図矢印Ｄで示す如《、パイプＰの軸方向
に沿って曲げ型１に向かって移動可能に支承されており
、移動台１０は油圧シリンダ１８によって駆動さね　移
動するようになされている。この油圧シリンダ１８に（
上　油圧サーボ機構２０を介して作動油が供給されるよ
うにされている。

一方、パイプＰの他端（よ　バイプＰの軸方向に施設さ
れたレール２２に沿って自走するキャリッジ２４に搭載
されたチャック２６に咬持されるように構成されている
。また、前記曲げ型］の回転角度に応じてパルス信号を
出力するエンコーダ２８が設けられており、このパルス
信号に応じて油圧サーボ機構２０を制御して油圧シリン
ダ１８の駆動による移動台１０の移動速度を制御する制
御装置３０が設けられている。

次に、本実施例のパイプ曲げ加工装置の作動について説
明する。

まず、パイブＰの一端が曲げ型１の溝２に装着さ札　パ
イプＰの他端は、後方に位置するキャリッジ２４のチャ
ック２６に咬持される。次１ミ　キャリッジ２４がレー
ル２２に沿って、図矢印Ｅの方向　即ち、パイプＰの軸
方向に所定量移動されて、最初の曲げ加工位置まで移動
される。そして、締め型４が図矢印八方向に移動されて
、パイプＰが曲げ型１と締め型４とによって挟持される
。続いて、油圧シリンダ８に作動油が供給されて、圧力
型６がパイブＰに当接するようにパイプＰに向かって移
動される。次１：，油圧シリンダ１６に作動油が供給さ
れて、挟持部材１４がパイプＰに向かって移動されて、
この挟持部材］４と圧力型１４とによってバイプＰが挟
持される。

挟持部材］４と圧力型］４とによって、パイプＰが挟持
されると、曲げ型］と締め型４とが共に図矢印「の方向
に回転駆動されて、パイブＰの曲げ加工が行われる。こ
のｌｌ乳　　曲げ反力は圧力型６によって受けられる。

また、この回転駆動に伴って、曲げ型］の回転がエンコ
ーダ２８によって検出さ札　エンコーダ２８から出力さ
れるパルス信号に応じて制御装置３ｏにより油圧サーボ
機構２０が制御されて、油圧シリンダ１８に作動油が供
給される。この油圧シリンダ１８への作動油の供給量（
よ　パルス信号に基づいて算出される曲げ型１の回転角
度、回転速度に応じており、油圧シリンダ１８への作動
油の供給量に応じた移動台１ｏの移動によりパイブＰに
軸方向圧縮力が付加されるようになされている。例え｛
戯　算出される曲げ型１の回転速度に応じて、予め制御
装首３０に記憶されているマップ等から油圧サーボ機構
２０の制御量が読み出される。この制御量に応じて油圧
サーボ機構２０を制御し、油圧シリンダ１８に所定量の
作動油を供給することによって、移動台１０を介して、
圧力型６と挟持部材１４とが、曲げ型１の回転に伴って
移動するパイブＰに追従して移動し、かつ圧力型６と挟
持部材１４とにより挟持したパイプＰにこれらによって
所定の軸方向圧縮力が付加される。

また、曲げ型］の回転角度が小さい、例えば回転角度が
６０度以下である場合にはその軸方向圧縮力が回転角度
が６０度となるまで徐々に増加するように制御すること
により、曲げ加工初期の座屈を防止することができる。

このように、挟持部材１４と圧力型６とによってパイブ
Ｐを挟持して、油圧シリンダ１８に作動油を供給し、移
動台１０を介して挟持部材１４と圧力型６とをパイプＰ
の軸方向に移動する。これ二より、パイブＰは挟持部材
１４と圧力型６とによって挟持されたパイブＰに軸方向
圧縮力が生じる。このように、パイプＰの曲げ加工と共
にバイプＰにはその軸方向に圧縮力が付加さ札　曲げ加
工時のパイブＰの背面側の塑性変形による減肉を抑制す
ることができる。

そして、曲げ加工が終了すると、曲げ型］と締め型４に
よるパイプＰの挟持、及び挟持部材１４と圧力型６によ
るパイプＰの挟持を開放する。次に、キャリッジ２４を
パイプＰの軸方向に所定ｌ移動して、パイプＰを次の曲
げ加工位置まで移動する。そして、前述したと同様に、
締め型４、圧力型６、挟持部材１４を移動して、曲げ型
１と締め型４とによる曲げ加工の際に、圧力型６と挟持
部材］４によりパイプＰを挟持し、パイブＰに軸方向圧
縮力を付加する。このような動作を繰り返し実行し、一
本のパイプＰを複数箇所で曲げ加工して、曲げ加工を終
了すると、チャック２６を開放してバイプＰをキャリッ
ジ２４から取り外す。

前述した如く、本実施例のパイプ曲げ加工装置二よると
、曲げ型１と締め型４とによりパイプＰを曲げ加工する
と共隠　挟持部材１４と圧力型６とによってパイプＰを
挟持し、この曲げ加工に伴って、挟持部材１４と圧力型
６とを油圧シリンダ１８により移動台１０を介して軸方
向に移動して、軸方向圧縮力を付加する。

従って、曲げ型１の近傍に設けた挟持部材１４と圧力型
６とによってパイブＰを挟持して軸方向圧縮力を付加す
るので、バイプＰがその軸方向に長い場合であると、短
い場合であるとにかかわらず、また、パイブＰの直径の
大小にかかわらず、座屈を生じさせることなく確実に軸
方向圧縮力を付加できる。更１ミ　パイプＰの曲げ形状
に応じて挟持部材１４と圧力型６とを移動できる空間を
確保できれば良く、しかも、パイプＰの端部を押すので
はなく、パイブＰの中間を挟持して軸方向圧縮力を付加
するので、パイブＰの長短にかかわらず対応することが
できる。また、パイプＰが長いからといって、装置全体
を大型化する必要がない。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明のパイプ曲げ加工装置は、パ
イプの長短にかかわらず、また、パイプの直径の大小に
かかわらず確実に軸方向圧縮力を付加でき、また、パイ
プの曲げ形状に応じて挟持部材と圧力型とを移動できる
空間を確保できれば良く、装置ｈ｛小型化されるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としてのパイプ曲げ加工装置
の概略配置医　第２図は第１図のａ　−　ａ断面図であ
る。 Ｐ・・・パイプ　　　　　１・・・曲げ型４・・・締め
型　　　　　６・・・圧力型８，１６．１８・・・油圧
シリンダ １０・・・移動台　　　　１４・・・挟持部材代理人　
　弁理士　　足立　勉←ｉ−４キ第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 長尺状のパイプを回転可能な曲げ型と、該曲げ型の周り
   を公転可能な締め型とにより挟持し、前記パイプに当接
   し曲げ反力を受ける圧力型を配置して、前記曲げ型の回
   転と共に前記締め型を公転させ前記パイプを曲げ加工す
   るパイプ曲げ加工装置において、 前記圧力型と対向して移動し前記パイプを圧力型と共に
   挟持する挟持部材を有し、前記圧力型と前記挟持型とを
   前記パイプの曲げ加工に伴つて前記パイプの軸方向に移
   動して軸方向圧縮力を付加する移動機構を備えたことを
   特徴とするパイプ曲げ加工装置。