JPH02290748A - ヘッドレスト制御システムおよびヘッドレスト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ヘッドレス１・を格納位置に移動さけて、
ドライバーの後方視界およびリヤシートへの着座者の前
方視界を確保するヘッドレスト制御システムおよびヘッ
ドレスト制御装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、乗用車用ンートに代表されるように、各種自
動車のンートのシートバック上端に、着座者の頭部を支
持するヘッドレストが配設されている。

このようなヘッドレストとして、たとえば、着座者の頭
部を支持する支持位置と、ドライバーの後方視界、また
は、リヤシートへの着座者の前方視界線より下方の格納
位置との間を、揺動用モータの駆動によって揺動される
構成が知られている。

このような構成において、揺動用モータの駆動は、たと
えば、ワンタッチ式のオートスイッチによって制御され
る。たとえば、ヘッドレストの支持位置において、オー
トスイッチを操作すると、揺動用モータが駆動し、ヘッ
ドレストが前方に揺動さレ、リャシー１・、アシスタン
トシートのヘッドレストが後方、前方のそれぞれの視界
線の下方に格納される。そのため、バック走行時でのド
ライバーの後方視界、通常走行時でのりャシ一ト着座者
の前方視界線が対応するヘッドレストに妨げられること
なく確保できる。

そして、ヘッドレストの格納位置において、オートスイ
ッチを操作すると、揺動用モータが駆動し、ヘッドレス
トが支持位置に自動的に復帰される。

ここで、このようなヘッドレストの揺動範囲は、たとえ
ば、格納位置、支持位置におけるリミットスイッチによ
って限定され、ヘッドレストが格納位置、または、支持
位置（初期支持位置）まで揺動されると、それぞれのリ
ミットスイッチによって、揺動用モータが停止されるよ
うに構成されている。このような構成では、ベッドレス
トの格納位１α、支持位置において、揺動用モータがリ
ミットスイッチによって停止されるため、ヘッドレスト
の過剰な揺動が防止される。

また、このようなヘッドレストにおいては、オートスイ
ッチに加えて、ヘッドレストの前後位置、上下位置をそ
れぞれ調整可能なマニュアルスイッチが設けられている
。マニュアルスイッチは、たとえば、揺動用モータの駆
動によりヘッドレストの前後位置を調整する前後調整ス
イッチと、揺動用モータに加えて設けられた昇降用モー
タの駆動によりヘッドレストの上下位置を調整する上下
調整スイッチとを有して形成されている。このような構
成によれば、着座者がヘッドレストの前後位置、上下位
置をそれぞれ調整することによって、着座者の好みの支
持位置が任意に設定できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

」二記のように、公知のヘッドレスト制御システムにお
いては、オートスイッチの操作による揺動用モータの駆
動によって、ヘッドレストの格納、復帰が任意に制御で
きるとともに、マニュアルスイッチの操作による揺動用
モータ、昇降用モータの駆動によって、ヘソドレストの
前後位置、上下位置が任意に調整でき、好みの支持位置
が設定できる。

しかしながら、ヘッドレストの揺動範囲は、ヘッドレス
トの格納位置、支持位置でのリミットスイッチによって
、それぞれ限定されているにすぎない。つまり、マニュ
アルスイッチの操作によるヘッドレストの前後調整時に
おいても、リミットスイッチによって揺動用モータが停
止されるまで、ヘッドレストは揺動される。このように
、支持位置の前後調整範囲が明確に限定されていないた
め、首座者が不用意に、または、誤って前後調整スイッ
チを１１１ｊ方に操作しつづけると、ヘッドレストは格
納位置まで揺動しつづけ、着座者に不安感を与尤るとと
もに、青座者が思わぬケガをする虞れがある。

また、ヘッドレストの格納、復帰時においては、ヘッド
レストの揺動距離が長いため、ヘッドレス１・は迅速に
揺動されることが好ましい。しかし、公知のヘッドレス
ト制御システムにおいて、揺動用モータの回転速度は、
常に、一定に設定されている。つまり、格納、復帰時の
揺動用モータの回転速度と、前後調整時の揺動用モータ
の回転速度とが同一であり、一般に、揺動用モータの回
転速度は、いずれにも対応できる中間的な速度に設定さ
れる。そのため、格納、復帰時においては遅く、ヘッド
レストの迅速な揺動が行なえないとともに、調整時にお
いては速く、支持位置でのヘッドレストの前後の微調整
が容易に行なえない。

この発明は、ヘッドレストの前後調整範囲における着座
者の安全性を確保するとともに、ヘッドレストの格納位
置、支持位置への迅速な揺動、および、支持位置での前
後の微調整が容易に行なえるヘッドレスト制御システム
およびヘッドレスト制御装置の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この発明のヘッドレスト制
御ンステムによれば、ヘッドレストの位置を検出する角
度検出手段によって、格納、復帰時におけるヘッドレス
トの揺動範囲と、支持位置の前限位置、後限位置間での
前後調整時におけるヘソドレストの揺動範囲とがそれぞ
れ個別に限定されている。そして、オートスイッチの操
作に対しては、格納、復帰時におけるヘッドレストの揺
動範囲が選択されるとともに、マニュアルスイッチの操
作に対しては、支持位置の前限位置、後限位置間での前
後調整時におけるヘブドレストの揺動範囲が選択される
ように構成されている。

また、オートスイッチ、マニュアルスイッチの操作に対
応して、揺動用モータへの印加電圧が制御される電圧制
御回路によって、オートスイッチの操作による揺動用モ
ータの駆動においては、揺動用モータが高速で回転する
ように構成されている。また、マニュアルスイッチの操
作による揺動用モータの駆動においては、揺動用モータ
が低速で回転するように構成されている。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図に示すように、この発明に係るヘッドレスト制御
装置ＩＯは、オートスイッチｌ２と、マニコアルスイッ
チｌ４と、角度検出手段ｌ６と、電圧制御回路１δと、
中央処理ユニット２ｏとを具４ｍ　Ｌでいる。

また、ヘッドレスト制御装１１０は、揺動用モータ２２
、昇降用モータ２４を更に具備し、揺動用モータ、昇降
用モータのそれぞれの駆動によって、ヘッドレスト２Ｇ
の格納、復帰、または、前後位置、上下位置を制御可能
に構成されている。揺動用モータ２２、昇降用モータ２
４として、たとえば、ＤＣギャードモータがそれぞれ利
用できる。

ヘッドレスト２６の動作の概略を述べると、へ．，ドレ
ストは、第８図に実線で示す初期支持位置（支持位置で
の下限位置、および、後限位置と一致する）から二点鎖
線で示す格納位置まで揺動する。この揺動角度αは、た
とえば、８０°程度とされる。また、ヘッドレスト２６
は、初期支持位置から、一点鎖線で示すように、前方に
角度βの範囲で揺動でき、ヘッドレストの支持位置がこ
の範囲で前後に調整されて、着座者の好みの支持位置が
任意に設定される。

前後調整角度β、つまり、前後調整範囲は、たとえば、
１８°程度とされる。前後調整角度βを含む角度α内で
のヘッドレスト２６の揺動動作は、揺動用モータ２２の
駆動によって制御される。

また、ヘソドレスト２６は、前後調整範囲のどの位置に
おいても、距離Δ１１昇降でき、上下方向における着座
者の好みの支持位置が任意に設定される。昇降距離Δ１
１は、たとえば、４０報程度とされ、ヘソドレスト２Ｇ
の昇降動作は、昇降用モータ２４の駆動によって制御さ
れる。

ヘッドレスト２６の、前後調整範囲での支持位置の１１
？１限位置（支持１１ＴＩ限位置）、後限位置（初期支
持位置と一致する、支持後限位置）を第３図に、格納位
置を第４図に、初期支持位置での上限位置（支持上限位
置）を第５図に示す。

第４図に示す格納位置において、たとえば、リャンート
では、ドライバーの目線とリャウインドウとの下縁また
はリャボンネットの縁とを結ぶ、いわゆる後方視界線２
８の下方にヘッドレスト２６は揺動し、ヘッドレス１・
が格納位置に移動することによって、ドライバーの後方
視界が確保される（第１図参照）。

第１図に示すように、オートスイッチｌ２は、ドライバ
ーの操作可能な位置、たとえば、フロントドア３０の内
壁と一体的に形成されたアームレス１・３２に設けられ
ている。そして、オートスイッチｌ２は、揺動用モータ
２２の駆動を制御して、ヘッドレスト２６の格納位置、
支持位置をワンタッチで設定可能に構成されている。し
かし、格納スイッチ手段１２の配設位置は、アームレス
ト３２に限定されず、他の部材、たとえば、コンソール
ボックス等に配設してもよい。第２図に示すように、オ
ートスイッチＩ２として、たとえば、押力を除くと初期
位置に復帰する自動復帰形のプッシュボタンスイ・ソチ
が利用でき、オートスイッチは中央処理ユニ．２ト２０
に接続されている。そして、オートスイッチｌ２が操作
されると、信号が中央処理ユニット２０に出力される。

中央処理ユニット２０は、マイクロコンピュータ（マイ
コン）３６を嬬えて形成され、マイコンは、記憶された
プログラムに従って入力を処理し、適当な制御信号を発
生する。制御信号は、第１図に加えて第２図を見るとわ
かるように、たとえば、揺動用モータ制御リレー３ｇ．
３９　、昇・降用モータ制御リレー４０．４１にそれぞ
れ出力されて、揺動用モータ２２、揺動用モータ２４の
駆動をそれぞれ制御する。

ここで、オートスイッチ１２は、ワンタッチ式に構成さ
れる。たとえば、オートスイッチ１２をオンとすると、
メモリー機能が作動して、スイッチ操作を記憶する。そ
して、揺動用モータ２２の駆動中にオートスイッチｌ２
をオフとしても、揺動用モータの駆動はメモリー機能に
よって継続される。また、ヘッドレスト２Ｇの揺動方向
は、後述する角度検出手段ｌ６によって検出されたヘッ
ドレストの位置において判断され、オートスイッチｌ２
の操作により、揺動用モータ２２が対応する方向、たと
えば、ヘッドレストが支持位置にあるときは格納方向に
駆動されるように構成されている。このようなワンタ，
チ式のオートスイッチＩ２によれば、１つのスイッチ操
作によって、揺動用モータ２２の正転、逆転が制御でき
るとともに、オートスイノチを一度オンとすれば足りる
ため、ヘッドレスト２６の格納、復帰操作が容易に行な
える。

たとえば、第４図に二点鎖線で示すヘッドレスト２６の
任意の支持位置において、オートスイッチ１２をオンと
し、ヘッドレストが支持位置にあることを検出すると、
揺動用モータ制御リレー３８　．　３９に回転（逆転）
信号が出力されてリレー接点３８ａ３９ａが切換えられ
る。この切換えによって、揺動用モータ２２が逆転方向
に駆動され、ヘッドレスト２Ｇが支持位置から格納位置
に揺動して、格納される。また、たとえば、第４図に示
すヘッドレスト２６の格納位置において、オートスイッ
チｌ２をオンとし、ヘッドレストが格納位置にあること
を検出すると、揺動用モータ制御リレー３Ｌ３９に回転
（逆転）信号が出力されてリレー接点３８ａ．３９ａが
切換えられる。この切換えによって、揺動用モータ２２
が正転方向に駆動され、ヘソドレスト２６が格納位置か
ら初期支持位置に復帰する。

また、マニュアルスイノチ１４は、たとえば、前後調整
スイッチ４２と上下調整スイッチ４４とを有して形成さ
れ（第２図参照）、リャンート着座者の調整可能な位置
、たとえば、第１図に示すように、リャドア４６の内壁
と一体のアームレスト４８に配設される。前後調整スイ
ッチ４２、上下調整スイッチ４４として、たとえば、ニ
ュートラル位置と２ポジションの接点とを持つ自動復帰
形のンーソー式スイッチが利用できる。しかし、これに
限定されず、たとえば、押力を解除すると初期位置に復
帰する自動復帰形のプッンコボタンスイッチ等を利用し
て、前後調整スイッチ４２、上下調整スイッチ４４をそ
れぞれ＋Ｉ′４成してもよい。

１）；ｊ後調整スイッチ４２、上下調整スイッチ４４は
、第２図に示すように、中央処理ユニソｌ２０にそれぞ
れ接続され、たとえば、リャシーＦｆｌ座者によって操
作される。そして、前後調整スイッチ４２、上下調整ス
イッチ４４が操作されると、それぞれの信号が中央処理
ユニット２０に出力される。

たとえば、ヘッドレスト２６の支持位置において、前後
調整スイッチ４２を前方向にオンとすると、中央処理ユ
ニット２０に、前方調整の信号が入力される。すると、
中央処理ユニット２０から揺動用モータ制御リレー３１
１．３９に回転信号が出力されてリレー接点３１１ａ．
３９ａを切換え、リレー接点の切換えによって、揺動用
モータ２２が駆動され、へ，ドレスト２６が前後調整角
度β内で揺動される。そして、着座者が任意の位置で前
後調整スイッチ４２をオフとすると、リレー接点３８ａ
．３９ａが切換えられて揺動用モータ２２が停止され、
ヘッドレスト２６の前後方向での好みの支持位置が任意
に設定される。

ここで、この発明によれば、角度検出手段１６が設けら
れ、これによって、前後方向におけるヘッドレスト２６
の初期支持位置、格納位置、または、前後調整範囲がそ
れぞれ限定されている。つまり、揺動角度α、前後調整
角度βが角度検出手段によって規定されている。角度検
出手段１６として、たとえば、揺動用モータ２２の回転
角を１１１１１定し、その測定値によってヘッドレスト
２６の位置を検出可能なボテンンヨンメータ１７が利用
でき、ボテンンヨンメー夕は、第２図に示すように、中
央処理ユニット２０に接続されている。このような角１
ｆｔ検出手段ｌ６においては、ヘッドレスト２６の支持
後限位置（初期支持位置）、調整前限位置、または、格
納位置でのそれぞれの設定値が中央処理ユニット２０に
予め設定され、その設定値とボテンンヨンメークｌ７で
の測定値とを中央処理ユニットで比較して、揺動用モー
タ２２の駆動が制御される。

たとえば、第３図に示すヘッドレスト２６の支持後限位
置（初期支持位置）での設定値をＯｌ、二点鎖線で示す
ヘッドレストの支持前限位置での設定値を０２とすると
、ヘッドレストの前後調整時において、ボテンンヨンメ
ータ１７での測定値θが、θ１≦θ≦０２の範囲内にあ
るときのみ、ヘッドレストが揺動可能となる。つまり、
ヘッドレスト２６の前後調整時におけるヘッドレストの
ｈｒ　動は、予め設定された１ｒＩ後調整範囲内（前後
調整角度β）に限定され、１１？ｉ後調整スイッチ４２
を前方に押し続けても、ヘッドレストが支持前限位置ま
で揺動されると、揺動用モータ２２が自動的に停止し、
ヘッドレスｉ一の揺動が直ちに停止される。そのため、
前後調整時における、ヘッドレスｉ・２６の過剰な揺動
が防止される。

また、第４図に示すような、ヘソドレスト２６の格納位
置での設定値を０３とすると、ヘッドレストの格納、復
帰時において、ボテンンヨンメータ１７での測定値θが
、Ｏｌ≦θ≦０３の範囲内で、ヘッドレストが揺動され
る。そして、ボテンンヨンメータ１７の測定値０が、初
期支持位置での設定値０１、または、格納位置での設定
値０３に達すると、揺動用モータ２２が自動的に停止し
、ヘッドレスト２６の格納位置、初期支持位置がそれぞ
れ設定される。

ここで、ヘッドレスト２６の揺動範囲、つまり、ポテン
ションメータ１７のｆｆｉｌ定値θの変動範囲は、上記
のように、θ１≦θ≦θ２、θ１≦θ≦０３の２種類に
規定される。そして、この２種類の変動範囲のうち、オ
ートスイッチ１２の操作に対してはθｌ≦θ≦０３が、
マニュアルスイッチｌ４の操作に対してはθ１≦θ≦０
２がそれぞれ適宜選択されるように構成されている。θ
ｌ１θ２、θ３の関係は、第８図を見れば容易に理解さ
れる。

このような構成では、オートスイッチ１２、マニュアル
スイッチ１４の操作に対応して、ヘッドレスト２６の格
納、復帰時の揺動範囲（揺動角度α）と、前後調整範囲
（前後調整角度β）とがそれぞれ個別に限定される。つ
まり、着座者が不用意に、または、誤って、前後調整ス
イッチ４２を前方に押し続けても、ヘッドレスト２６は
、支持前限位置で停止し、過剰な揺動が阻止されるため
、着座者のケガ等が十分に防止できるとともに、着座者
に不安感を与えることもない。また、ボテンンヨンメー
タ１７によって、ヘッドレスト２６の格納、ｔｕ　帰時
の揺動角１交αと、前後調整角変βとがそれぞれ個別に
限定できるため、構成が簡単化される。

また、たとえば、ヘッドレスト２６の任意の支持位置に
おいて、上Ｆ２整スイッチ４４を上方向にオンとすると
、中央処理ユニット２０に、上方調整の信号が入力され
る。すると、中央処理ユニット２０から昇降用モータ制
御リレー４０．４１に回転信号が出力されてリレー接点
４０ａ．４１ａを切換え、リレー接点の切換えによって
、昇降用モータ２４が駆動され、ヘッドレスト２６が昇
降される。そして、着座者が任意の位置で上下調整スイ
ッチ４４をオフとすると、リレー接点４０ａ．４１ａが
切換えられて昇降用モータ２４を停止し、第８図に実線
でそれぞれ示す上限位置、下限位置間の距離Δ１ｊの範
囲で、上五方向でのヘッドレストの好みの支持位置を任
意に設定できる。

なお、昇降用モータ２４は、ヘッドレスト２６の上下方
向での位置の微調整が容易に行なえるように、低速回転
で駆動する構成とするとよい。

ここで、第２図の参照符号５３、５４は、揺動用モータ
２２、昇降用モータ２４への過電流を防止する過電流検
出抵抗をそれぞれ示している。過電流は、たと丸ば、揺
動用モータ２２、昇降用モータ２４の過負荷時に発生し
、過電流検出抵抗５３．５４を介して中央処理ユニット
２０が揺動用モータｚ２、昇降用モータ２４への過電流
を検出すると、中央処理ユニットからの信号によって、
揺動用モータ、昇降用モータの駆動が停止される。つま
り、たとえば、ヘッドレスト２６の揺動時、または、昇
降時に、ヘッドレス！・が陣書物に接触したり、着座者
がへッドレストを強制的に押さえつけたりして過電流が
生じると、揺勤用モータ２２、昇降用モータ２４は停止
されるため、各モータの過熱、破損等が防止できる。

また、この過電流検出抵抗５４を利用して、へ，ドレス
ト２６の上下方向でのリミットスイッチを構成してもよ
い。この場合、ヘッドレスト２６の下限位置（初期支持
位置と一致する）、上限位置での一対のストッパ５５が
、後述するヘッドレストの駆動機構Ｇ８内に設けられる
（第３図、第５図参照）。

このような構成において、ヘッドレス｝・２Ｇの昇降が
各ストッパ５５によって規制されると、過電流検出抵抗
５４を介して中央処理ユニッｌ・２０が昇降用モータ２
４への過電流を検出し、昇降用モータが停止されて、支
持位置でのヘッドレストのＦ　’ｆＪＪ　位ｉ＆（初期
支持位置）、上限位置がそれぞれ設定される。

ここで、中央処理ユニット２０、揺動用モータ２２、昇
降用モータ２４、は、第２図を見るとわかるように、定
電圧回路５６を備えた電源回路５７にそれぞれ連結され
、電源回路は、イグニ／コンスイッチ５δを介して、バ
ッテリー５９のプラス極に接続されている。

そして、この発明のヘッドレスト制御装置ＩＯは、第１
図、第２図に示すように、電源回路５７からの電圧を制
御して、揺動用モータ２２の回転速度を切換える電圧制
御回路１８を備えている。電圧制御回路１８は、揺動用
モータ２２、中央処理ユニット２０間に接続され、オー
１・スイッチ１２、マニュアルスイ，チ１４の操作に対
応する中央処理ユニッｉ・からの出力信号によって、揺
動用モータへの印加電圧を制御可能に構成されている。

つまり、オー１・スイッチ１２の操作による信号に対し
ては高電圧が揺動用モータ２２に印加されて、揺動用モ
ータが高速で回転駆動されるとともに、マニュアルスイ
ッチ１４の操作による信号に対しては低電圧が揺動用モ
ータに印加されて、揺動用モータが低速で回転駆動され
るようになっている。

そのため、オートスイッチｌ２の操作によるヘッドレス
ト２６の格納、復帰においては、揺動用モータ２２が高
速回転して、格納、復帰時のヘッドレスト２６の揺動が
迅速に行なえる。また、前後調整スイ，チ４２の操作に
よる支持位置でのヘソドレスト２Ｇの前後調整において
は、揺動用モータ２２が低速回転されるため、微調整が
可能となり、ヘッドレストの前後位置の適確な微調整が
容易に行なえる。

また、第１図、第２図に示すように、リヤシート５０へ
の着座者の有無を検出する着座検出手段６２が設けられ
ている。イク座検出手段６２として、たとえば、圧カセ
ンサのような着座スイッチ６３が利用でき、青座スイッ
チは、リヤシートのシートクッション６４内に配設され
るとともに、中央処理ユニット２０に接続されている。

着座スイッチ６３が着座者による圧力を検出すると、信
号が中央処理ユニット２ｏに出力され、それによって、
リャンート５０への着座者の存在が検出される。そして
、中央処理ユニット２ｏに着座スイッチ６３からの信号
が人力され、中央処理ユニットがリャンート５０への着
座を検出すると、オートスイッチｌ２からの信号は遮断
され、マニュアルスイッチの前後調整スイッチ４２、上
下調整スイッチ４４の操作のみが可能となるように構成
されている。

つまり、リャシート５０への着座時においては、オー１
・スイッチｌ２から中央処理ユニット２ｏに信号が出力
されても、ヘッドレスト２６は格納されず、ヘッドレス
トの前後調整または上下調整のみが可能となる。このよ
うな構成では、リャシート５ｏへの着座者がいるときに
、ドライバーが誤って、オートスイッチＩ２を操作して
も、ヘッドレスト２６の格納動作が生じないため、リャ
シート着座者に不安感を与えないとともに、着座者の安
全性が確保できる。

また、着座スイッチ６３が圧力を検出しないと、前後調
整スイッチ４２、上下調整スイッチ４４の信号は遮断さ
れ、オートスイッチ１２の操作のみが可能となる。つま
り、リヤシート５０への着座者のないトキニおいては、
マニュアルスイッチの前後調整スイッチ４２、上下調整
スイッチ４４から中央処理ユニット２０に信号が出力さ
れても、ヘッドレスト２６は調整されず、ヘッドレスト
の格納、初期支持位置への復帰のみが可能となる。

ここで、着座検出手段６３は、圧カセンサからな名着座
スイッチ６３に限定されず、たとえば、静電容量式セン
サ等を利用して構成してもよい。

ヘッドレスト２６を揺動、昇降させるためのヘッドレス
ト駆動機構６８は、概略、以下のように構成される。

ヘッドレスト２６は、第３図、第６図を見るとわかるよ
うに、一対のステ−７０を介して、シートバック７２に
連結されている。ステ−７０は、たとえば、バイブ等か
ら形成され、下端が、シャフト７４に固着された一対の
ステーホルダー７６に挿通され、たとえば、ステーホル
ダー　ステーの各切溝７δへの略Ω形形状のスナップ７
つのｌｆＮ着によって、ステーがステーホルダーに固定
される。そして、シャフト７４は、ンートバノク７２に
固定された一対のブラケッ１・８０間に、回動可能に架
設され、たとえば、左端部が、ヘッドレスト２Ｇを揺動
する揺動用モータ２２の出力軸に連結されている。揺動
用モータ２２は、たとえば、モータブラケットδ２を介
して、シートバック７２に固着される。また、ステ−７
０が挿通され、ステーの前後方向への移動を許容するス
リットδ４が、ステーの移動範囲にわたってシートバッ
ク７２の表皮上端に設けられている。

このような構成では、揺動用モータ２２の駆動によって
、ンヤフト７４が回動され、ンヤフトの回動に伴なって
、ヘッドレスト２６が揺動される。たとえば、第３図に
示すヘッドレスト２Ｂの支持位置において、中央処理ユ
ニット２０から揺動用モータ制御リレー３１３９に信号
が出力されてリレー接点３８ａ，３９ａが切換えられる
と、揺動用モータ２２は、シャフト７４を伴なって逆転
方向に駆動される。すると、シャフト７４の回動によっ
て、ヘッドレスト２６が前方に倒され、第４図に示すよ
うに、ドライバーの後方視界線２８より下方に揺動され
て、格納される。

また、第４図に示す格納位置において、中央処理ユニッ
ト２０から揺動用モータ制御リレー３８．３９に信号が
出力されてリレー接点３８ａ．３９ａが切換えられると
、ヘッドレスト２６が時計方向に揺動されて、第３図に
示すように、初期支持位置に復帰される。

ここで、第６図に示すように、ヘッドレスト２６の揺動
範囲を規定するボテンシ己ンメータｌ７が、揺動用モー
タｚ２の回転角の測定可能な位置、たとえば、シャフト
７４の右端でブラケット８０に固着されている。このよ
うな構成では、ボテンンコンメータ１７かへ・ｙドレス
ト２６の位置を検出し、へ，ドレストが初期支持位置、
格納位置、または、支持位ＩＮの前後１制整範囲を越え
ようとすると、中央処理ユニット２０を介して揺動用モ
ータ２２の駆動を直ちに停止するため、ヘッドレストの
過剰な揺動が防止される。

また、第６図に示すように、昇降１ｕモータ２イがヘッ
ドレスト２６に内蔵されている。昇降用モータ２４は、
たとえば、ステ−７０の上端に固着されたペースブラケ
ッ１・８８に、モータブラケッ！・９ｏを介して固定さ
れている。ペースブラヶッ！・８８は、たとえば、略コ
字形形状に形成され、両サイドに、対の平行リンク９２
．９４の一端が、たとえば、枢支ビン９１ｉ１こよって
枢青されている。枢支ビン９６は、Ｅリング等で取付け
られる。たとえば、平行リンク９２は、一端に、昇降用
モータ２４の出力軸のビニオンギャ９６に噛合するセク
ターギヤＩＯＱをそれぞれ有して形成されている。

また、平行リンク９２．９４の他端は、連結バイプ１０
２の両端に固首、連結され、連結ビン１０４によって、
フロントブラケット１０６に揺動可能に取付けられる。

第６図からわかるように、連結ピン１０４は、ヘッド１
０４ａを有し、フロントブラケット１０６の一サイドか
ら、挿通孔１０７．１０８を介して、連結パイプ１０２
内に挿通され、他サイドの外方に延出された延出部に、
たとえば、ワッンヤ１０９を介してＥリング１１０を嵌
入して、離脱不能に支持される。

そして、フロントブラケットの取付片１１２に、ヘッド
レスト２６の本体を形成するカバーのフロン｝ハ−７１
１４、リャハー７１１６がねじ等で固着され、ヘッドレ
スト本体をパッドＩＩ８　、表ＢＺ１２０で覆って、へ
，ドレストが構成される（第３図参照）。ここで、リャ
ハーフ１１６の下部に切欠き１１７を設け、ヘッドレス
ト２Ｇの昇降の際の、ステ−７０との接触を防止する構
成とされる。また、昇降用モータ２４の電気配線は、た
とえば、保護部材であるハーネス等で保護し、ステ−７
０内に挿通して、配線される。

このような構成では、昇降用モータ２４が駆動すると、
ピニオンギャ９８を介して、平行リンク９２．９４が、
揺動ビン９Ｇを揺動中心として揺動され、平行リンクの
揺動に伴なって、フロントブラケット１０６、つまりは
、ヘッドレスト２Ｇが昇降される。

たとえば、第３図１こ示すヘッドレスト２６の初期支持
位置において、中央処理二二，ｙト２０から昇降用モー
タ制御リレー４０．４１に逆転信号が出力されてリレー
接点４０ａ．４１ａが切換えられると、昇降用モータ２
４は、逆転方向に駆動される。そして、昇降用モータ２
４の駆動に伴なってビニオンギャ９８が反時計方向に回
転し、セクターギヤ１０Ｇとともに平行リンク９２．９
４を時計方向に揺動させて、第５図に示すように、ヘッ
ドレス１・２６が上昇される。

また、たとえば、第５図に示すヘッドレス１・２６の支
持上限位置において、中央処理二二ッ｝２０から昇降用
モータ制御リレー４０．４１に正転信号が出力されてリ
レー接点４０ａ．４１ａが切換えられると、昇降ｍモー
タ２４は、正転方向蚤こ駆動される。そして、昇降用モ
ータ２４の駆動に伴なってビニオンギャ９８が時計方向
に回転し、セクターギャ１００を介して平行リンク９２
．９４を反時計方向に揺動さ『て、ヘッドレスト２Ｇが
下降される。

ここで、ヘッドレスト２６の昇降範囲Δ１１（第８図参
照）は、ストッパ５５によって規制される。ストッパ５
５は、たとえば、第６図に示すように、フロントブラケ
ット１０６の左サイドで、リンク９２と当接可能な位置
に設けられ、リンク９２がストツバ５５に当接すること
によって、ヘッドレスト２６が停止し、ヘッドレストの
支持上限位置、支持下限位置（初期支持位置）がそれぞ
れ設定される。

なお、上記構成のヘッドレスト制御装置１０において、
たとえば、中央処理ユニット２０を制御ボックス１２２
内に収納し、制御ボックスを、たとえば、シートのシー
トバック７２内に配設するとよい（第１図参照）。

上記構成のヘッドレスト制御装置１０によるヘッドレス
ト制御システムを、第７図のフローチャートに沿って詳
細に説明する。

まず、ヘッドレスト制御装ｆｌｆｆｉｌＯのメインスイ
ッチがオンとされる。通常、イグニションスイッチ５８
が、メインスイッチを兼ね、ドライバーが、着座し、イ
グニシコンスイッチをオンにすると、メインスイノチも
自動的にオンとなる（１３０）。それから、着座検出手
段の着座スイッチ６３がオンか否かが判断される（１３
１）。

ここで、たとえば、リヤシート５０への着座者がある場
合を仮定すると、着座検出手段の着座スイッチ６３が、
着座者の圧力を検出して、オンとなる。

すると、着座スイッチ６３がオンであるため、（１３１
）においてＹＥＳと判断される。そして、マニュアルス
イッチｌ４の上下調整スイッチ４４の上方向がオンか否
か（１３２）　、下方向がオンか否か（１３３）がそれ
ぞれ判断される。このとき、一方がオンとされれば、他
方がオフとなる。そして、次に、前後調整スイッチ４２
の前方向がオンか否か＜１３４）　、後方向がオンか否
か（１３５）がそれぞれ判断される。

たとえば、ヘッドレスト２６の上下位置を調整するため
に、上下調整スイッチ４４を上方にオンとし、前後調整
スイッチ４２を操作しないと仮定すると、（１３２）に
おいてＹＥＳと判断され、過電流検出抵抗５４によって
昇降用モータ２４への過電流が検出されているか否かが
判断される（１３Ｂ）。そして、（１３６）において、
過電流の検出されない通常の状態でＮＯと判断されると
、昇降用モータが逆転方向に低速で駆動される（１３７
）。ここで、前後調整スイッチ４２は操作されていない
ため、（１３４）．（１３５）において、いずれもＮＯ
と判断される。また、揺動用モータ２２が駆動しないと
ともに、オートスイッチｌ８がオフであるため、（１３
ｇ），（１３９）において、いずれもＮｏと判断される
。

そして、昇降用モータ２４が逆転方向に低速で駆動し、
ヘッドレスト２６の上昇が支持上限位置で阻止され、過
電流検出抵抗５４によって過電流が検出されると、（１
３６）においてＹＥＳと判断される０すると、昇降用モ
ータ２４が駆動しているか否かが判断され（１４０）　
、昇降用モータが駆動しているためＹＥＳと判断されて
、昇降用モータが停止される（ｌ４１）。また、過電流
検出抵抗５４が過電流を検出する前、つまり、ヘッドレ
スト２６が支持上限位置に達する前に、着座者が任意の
位置で上下調整スイ，チ４４をオフとすると、（１３２
）においてＮＯ，　（１４０》においてＹＥＳとそれぞ
れ判断されて、昇降用モータ２４が停止されるため（１
４１）　、ヘッドレスト２６を前後調整範囲内での任意
の上下位置に設定できる。

また、上下調整スイッチ４４を下方にオンとすると、（
１３３）においてＹＥＳと判断される。そして、昇降用
モータ２４への過電流が検出されずＮＯと判断されると
（１４２）　、過電流が過電流検出抵抗５４によって検
出されてＹＥＳと判断されるまで、昇降用モータ２４が
正転方向に低速で駆動される（１４３）。ヘッドレスト
２６が支持下限位置（初期支持位置）まで下降し、過電
流検出抵抗５４によって過電流が検出されて、（１４２
）においてＹＥＳと判断されると、（１４０）において
昇降用モータ２４の駆動が判断され、ＹＥＳと判断され
ると、昇降用モータの駆動が停止される（１４１）。ま
た、過電流検出抵抗５４が過電流を検出する前に、着座
者が任意の位置で上下調整スイッチ４４をオフとすれば
，　（１３３）においてＮＯ１（１４０）においてＹＥ
Ｓとそれぞれ判断される。すると、昇降用モータ２４が
停止されるため（１４１）　、ヘッドレスト２６を任意
の上下位置に設定できる。

ここで、ヘッドレスト２６が支持−ヒ限位置、または、
支持下限位置（初期支持位置）に達する前に、障害物や
着座者等によってヘッドレストの昇降が妨害されても、
同様に、過電流が生じ、過電流検出抵抗５４によって検
出されるため、（１３６）　、または、（１４２）にお
いてＹＥＳと判断される。そして、（１４０）において
ＹＥＳと判断されて、昇降用モータ２４が停止されるた
め（１４１）　、昇降用モータ２４の過熱、破損等が１
・分に防止できる。

また、たとえば、ヘッドレスト２６の前後位置を調整す
るために、前後調整スイッチ４２を前方にオンとし、上
下調整スイッチ４４を操作しないと仮定すると、（１３
２）．（１３３）．（１４０）　ニおいてそれぞれＮｏ
と判断される。すると、（１３４）においてＹＥＳと判
断され、ボテンションメータｌ７の測定値θが、支持前
限位置での設定値θ２より大きいか否かが判断される（
１４４）。ヘッドレスト２６の前後調整範囲内において
、ボテンションメータ１７の測定値θは、設定値θ２よ
り当然小さいため、（１４４）においてＮＯと判断され
る。すると、ボテンシコンメータ１７の測定値０が設定
値０２に達してＹＥＳと判断されるまで、揺動用モータ
２２が逆転方向に低速で駆動される（１４５）。ここで
、過電流検出抵抗５３によって揺動用モータ２２への過
電流が検出されたか否かが判断されるが（１４６）　、
揺動用モータの通常の駆動時においては、過電流は検出
されないためＮｏと判断されて、揺動用モータの逆転方
向での低速駆動は継続される。

そして、揺動用モータ２２が逆転方向に低速で駆動し、
ヘッドレスト２６が前後：ａ整範囲の支持前限位置まで
揺動されて、ボテンンヨンメータｌ７の測定値θが支持
前限位置での設定ＶｉＯ２に達すると、（１４４）にお
いてＹＥＳと判断される。すると、（１３δ）において
、揺動用モータ２２が駆動しているか否かが判断され、
ＹＥＳと判断されると、揺動用モータが停止される（１
４７）。また、ボテンションメータｌ７の測定値０が設
定値θ２に達する前に、着座者が任意の位置で前後調整
スイッチ４２をオフとすると、（１３４）　．　（１３
５）においてＮＯ、（１３δ）においてＹＥＳとそれぞ
れ判断されて、揺動用モータ２２が停止される（１４７
）ため、ヘッドレスト２６は前後調整範囲での任意の支
持位置に設定される。

また、前後調整スイッチ４２を後方にオンとすると、（
１３４）においてＮＯ，　（１３５）　ニおいテＹＥＳ
とそれぞれ判断される。そして、ボテンンヨンメータ１
７の測定値θが支持後限位置（初期支持位置）での設定
値θ１より小さいか否かが判断される（１４８）。ボテ
ンションメータ１７の測定値θは、設定値θ１より当然
大きいため、（１４８）においてＮＯと判断される。そ
して、Ｎｏと判断されると、ポテンションメータ１７の
測定値θが設定値θｌに達してＹＥＳと判断されるまで
、揺動用モータ２２が正転方向に低速で駆動される（１
４９）。ここで、過電流検出抵抗５３によって揺動用モ
ータ２２への過電流が検出されたか否かが判断されるが
（１５０）　、Ｎｏと判断されて、揺動用モータの正転
方向での低速駆動は継続される。

ヘッドレスト２６が支持後限位置（初期支持位置）まで
揺動し、ボテンシ３ンメータ１７の測定値θが設定値０
１に達し、（１４ｇ）においてＹＥＳと判断されると、
（１３Ｍ）において揺動用モータ２２の駆動が判断され
、ＹＥＳと判断されて、揺動用モータが停止される（１
４７）。また、ボテンンヨンメータ１７の測定値θが設
定値θ１に達する前に、首座者が任意の位置で前後調整
スイッチ４２をオフとすると、（１３４）．（１３５）
　ニおいてＮＯ，　（１３ｇ）　ニおいてＹ　Ｆ．Ｓと
それぞれ判断されて、揺動用モータ２２が停止される（
＋４７）ため、ヘッドレスト２６を任意の支持位置に設
定できる。

ここで、揺動用モータ２２の駆動による、ヘッドレスト
２６の揺動時に、揺動用モータへの過電流が過電流検出
低抗５３によって検出されると、（１４６）、または、
（１５０）においてＹＥＳと判断される。すると、（１
３ｇ）においてＹＥＳと判断されて、揺動用モータの駆
動が停止される（１４７）。そのため、ヘッドレスト２
６の揺動中に、着座者がヘッドレスｉ・を強制的に押さ
えっけたり、障害物等によってヘッドレストの揺動が妨
害されたりしても、揺動用モータ２２が停止されるため
、揺動用モータの発熱等が１一分に防止できる。

また、リヤシート５０への着座者がなく、着座スイッチ
６３が圧力を検出しない場合は、着座スイッチがオフと
なり、（１３１）においてＮＯと判断されるため、前後
調整スイッチ４２、上下調整スイッチ４４からの制御信
号は遮断され、上下調整、前後調整は不能となる。そし
て、オートスイッチｌ２がオンか否かが判断される（１
５１）。

たと尤ば、ドライバーが、オートスイッチ１２をオンと
すると、（１５１）においてＹＥＳと判断され、ボテン
シコンメー夕ｌ７の測定値θが、θｌ≦θ≦０２の範囲
内にあるか否か、つまり、ヘッドレスト２６が前後調整
範囲内にあるか否かが判断される（１５２）。ヘッドレ
スト２６が支持位置、つまりは、前後調整範囲内にある
とすると、（１５２）においてＹＥＳと判断され、揺動
用モータ２２が逆転方向に高速で駆動し（１５３）　、
ヘッドレストが格納方向に揺動される。

そして、揺動用モータ２２への過電流が過電流検出抵抗
５３によって検出されているか否かが判断され（１５４
）　、ＮＯと判断されると、ボテンションメータ１７の
測定値Ｏが、ヘソドレスト２６の格納位置での設定値θ
３に達して、（１５５）においてＹＥＳと判断されるま
でヘッドレストが格納方向に揺動される。揺動用モータ
２２が高速で駆動され、ボテンションメータ１７の測定
値θが、ヘッドレスト２Ｇの格納位置での設定値θ３に
達すると、（１５５）　．　（１３ｇ）においてそれぞ
れＹＥＳと判断されて、揺動用モータ２２が停止される
（１４７）。そして、（１３９）においてオートスイッ
チ１２がオンか否かが判断され、オンとされているため
、ＹＥＳと判断されると、オートスイッチのメモリー機
能によるメモリーが解除される（１５９）。

また、たとえば、ヘッドレスト２６の格納位置において
、オートスイッチ１２をオンとすると、（１５１）にお
いてＹＥＳと判断され、（１５２）においてボテンショ
ンメータエ７の測定値θが、θ１≦θ≦０２の範囲内に
あるか否かが判断される。このとき、ヘッドレスｔ・２
Ｇは格納位置にあるため、（１５２）においてＮＯと判
断され、揺動用モータ２２が正転方向に高速で駆動して
（１５Ｂ）　、ヘッドレストが復帰方向に揺動される。

そして、揺動用モータ２２への過電流が過電流検出抵抗
５３によって検出されているか否かが判断され（１５７
）　、）１０と判断されると、ボテンシジンメータ１７
の測定値θが、ヘッドレスト２６の初期支持位置での設
定値θｌに達して、（１５ｇ）においてＹＥＳと判断さ
れるまで、揺動用モータは高速で駆動し、ヘッドレスト
が復帰方向に揺動される。揺動用モータ２２が高速で駆
動してヘッドレスト２６が初期支持位置に復帰し、ボテ
ンションメータｌ７の１１１１１　定Ｉθが、ヘッドレ
スト２６の初期支持位置での設定値θ１に達すると、（
１５ｇ）．（１３ｇ）においてそれぞれＹＥＳと判断さ
れて揺動用モータ２２が停止される（ｌ４７）。そして
、（１３９）においてＹＥＳと判断されて、オートスイ
ッチ１２のメモリーが解除される（１５９）。

ここで、揺動用モータ２２の駆動中、揺動用モータへの
過電流が過電流検出抵抗５３によって検出され、（１５
４）　、または、（１５７）においてＹＥＳと判断され
ると、ヘッドレスト２６の位置にかかわらず、揺動用モ
ータの駆動が停止されるため（１４７）　、揺動用モー
タの発熱等が１・分に防止できる。

上記のように、この発明のヘッドレスト制御ンステムに
よれば、角度検出手段ｌ６のボテンションメータＩ７に
よって、格納位置、支持位置間でのヘッドレスト２６の
格納、復帰時における揺動範囲と、支持位置の前限位置
、後限位置間での前後調整時におけるヘッドレストの揺
動範囲とを個別に限定している。つまり、マニュアルス
イッチ１４の操作による揺動用モータ２２の駆動時にお
いて、ヘッドレスト２６は支持前限位置、支持後限位置
（初期支持位置）でそれぞれ確実に停止されるため、ヘ
ッドレストが前後調整範囲を越えて揺動することがない
。そのため、着座者が、不用意に、または、誤って、前
後調整スイッチ４２を前方に操作しつづけても、ヘッド
レスト２６は支持前限位置で確実に停止されて、着座者
の安全性が確保できるとともに、着座者に不安感を与尤
ることがない。

また、この発明によれば、電圧制御回路ｌ８によって、
揺動用モータ２２の回転速度が切換えられ、オートスイ
ッチ１２の操作による揺動用モータ２２の駆動において
は、揺動用モータが高速で回転されるとともに、マニュ
アルスイッチｌ４の操作においては、揺動用モータが低
速で回転される。そのため、ヘッドレスト２６の格納、
復帰時においては、ヘッドレストの迅速な揺動が可能と
なるとともに、ヘッドレストの前後調整範囲においては
、ヘッドレストが低速で揺動されて、支持位置でのヘッ
ドレストの微調整が可能となる。

なお、実施例において、ヘッドレスト２６は、リャシー
ト５０に装着されているが、アシスタントシー１・に装
着されるヘソドレストも、リヤシートのヘッドレストと
同様に構成できる。この場合、ヘッドレストのマニュア
ルスイッチｌ４はアシスタントシ一トサイドのフロント
ドアのアームレスト等に、また、オートスイッチｌ２は
ドライバー　リャンート着座者が操作可能な位置にそれ
ぞれ設けられ、ヘッドレスト２６は、第３図、第４図に
示す前方視界線２９より下方に格納可能な構成とされる
。

また、実施例においては、リャドアを有する４ドアタイ
プの乗月ｊ車として具体化しているが、これに限定され
ず、たとえば、２ドアタイプの乗用車のりヤシ−トに、
この発明のヘッドレスト２６を装着シ、ヘッドレスト制
御ンステムによって制御する構成としてもよい。また、
乗用車に適するとはいえ、これに限定されず、たとえば
、バン等に装管してもよい。

また、ヘッドレスト制御装置ＩＯは、揺動用モータ２２
、昇降用モータ２４を備えて、支持位置でのヘッドレス
ト２６の前後位置、上下位置をそれぞれ調整可能とした
措成に限定されず、たとえば、揺動用モータのみを備え
、ヘッドレストの前後位置のみを調整可能とした構成に
も応用できる。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明に係るヘッドレスト制御ンステ
ムによれば、角度検出手段によって、格納位置、支持位
置間でのヘッドレストの格納、復帰時における揺動範囲
と、支持位置の前限位置、後限位置間での前後調整時に
おけるヘッドレストの揺動範囲とを個別に限定している
。つまり、マニーアルスイッチの操作による揺動用モー
タの駆動時において、ヘッドレストは支持前限位置、支
持後限位１ａでそれぞれ確実に停止されるため、ヘッド
レストが前後調整範囲を越えて揺動することがない。そ
のため、着座者が、不用意に、または、誤って前後調整
スイッチを前方に操作しつづけても、ヘッドレストは支
持前限位置で確実に停止されて、着座者の安全性が確保
できるとともに、着座者に不安感を与えることがない。

また、この発明ｌこよれば、電圧制御回路によって、揺
動用モータの回転速度が切換えられ、オートスイッチの
操作による揺動用モータの駆動においては、揺動用モー
タが高速で回転されるとともに、マニュアルスイッチの
操作においては、揺動用モータが低速で回転される。そ
のため、ヘッドレストの格納、復帰時においては、ヘソ
ドレストの迅速な揺動が可能となるとともに、ヘッドレ
ストの前後の調整範囲においては、ヘッドレス１・が低
速で揺動されて、支持位置でのヘッドレストの微調整が
可能となる。

そして、この発明のヘッドレスト制御装置によれば、上
記のヘッドレスト制御ソステムが適切に遂行でき、ヘッ
ドレストの揺動範囲が個別に限定されるとともに、それ
ぞれ揺動範囲内での揺動用モータの回転速１文がオー１
・スイッチ、マニュアルスイッチの操作に対応して切換
えられる。そのため、車両等の安全性、快適性、および
、ヘッドレス１・の操作性が１・分に向上される。

また、へ，ドレストの角度を検出する角度検出手段をボ
テンンヨンメー夕とすれば、格納、復帰時の揺動範囲と
は別の前後調整範囲が確実に限定できるとともに、ヘッ
ドレストの格納位置、支持位置でのリミットスイッチが
省略できるため、構成が簡単化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るヘッドレスト制御装置の概略
ブロック図、 第２図は、中央処理ユニットを中心とした詳細なブロッ
ク図、 第３図、第４図、第５図は、初期支持位置、格納位置、
支持上限位置でのヘッドレストの各縦断面図、 第６図は、ヘッドレスト駆動機構の一部破断の部分分解
斜視図、 第７図は、この発明によるヘッドレスト制御システムの
フローチャート、 第８図は、ヘッドレストの動作を概略的に示す模式図で
ある。 ｌＯ：ヘッドレスト制御装置、１２：オートスイッチ、
１４：マニュアルスイッチ、１６二角度検出手段、ｌ７
：ボテンションメー夕、１８：電圧制御回路、２０：中
央処理ユニット、２２：揺動用モータ、２４：昇降用モ
ータ、２６：ヘッドレスト、２８：後方視界線、２つ：
前方視界線、３６：マイクロコンピュータ（マイコン）
、３δ，３９：揺動用モータ制御リレー、４０．４１　
　：昇降用モータ制御リレー、４２：前後調整スイ．ツ
チ、４４：−ヒ下調整スイッチ、５０：リャシート、６
２：着座検出手段、６３：着座スイッチ、６８：へ・ノ
ドレスト駆動機構。 第１図 第３図 第 図 第 図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）後方視界、または、前方視界を確保する格納位置
   と、着座者の頭部を支持する支持位置との間で、ヘッド
   レストが揺動用モータの駆動によって揺動され、オート
   スイッチ操作によるヘッドレストの格納、復帰と、マニ
   ュアルスイッチ操作によるヘッドレストの支持位置の前
   後調整とを制御可能なヘッドレスト制御システムにおい
   て、 ヘッドレストの位置を検出する角度検出手段によって、
   格納位置、支持位置間でのヘッドレストの格納、復帰時
   におけるヘッドレストの揺動範囲と、支持位置の前限位
   置、後限位置間での前後調整時におけるヘッドレストの
   揺動範囲とがそれぞれ個別に限定され、 オートスイッチの操作に対しては、格納、復帰時におけ
   るヘッドレストの揺動範囲が選択されるとともに、 マニュアルスイッチの操作に対しては、支持位置の前限
   位置、後限位置間での前後調整時におけるヘッドレスト
   の揺動範囲が選択されるヘッドレスト制御システム。
2. （２）オートスイッチ、マニュアルスイッチの操作に対
   応して、揺動用モータへの印加電圧が制御される電圧制
   御回路によって、 オートスイッチの操作による揺動用モータの駆動におい
   ては、揺動用モータが高速で回転されるとともに、 マニュアルスイッチの操作による揺動用モータの駆動に
   おいては、揺動用モータが低速で回転される請求項１記
   載のヘッドレスト制御システム。
3. （３）シートバック上端に設けられ、着座者の頭部を支
   持する支持位置と、後方視界、または、前方視界より下
   方の格納位置との間を揺動可能なヘッドレストと、 ヘッドレストを揺動させるための揺動用モータドライバ
   ーの操作可能な位置に設けられ、揺動用モータの駆動を
   制御して、ヘッドレストの格納、復帰を行なうオートス
   イッチと、 リヤシート、または、アシスタントシートへの着座者の
   操作可能な位置に設けられ、揺動用モータの駆動を制御
   して、ヘッドレストの前後位置の微調整を行なうマニュ
   アルスイッチと、 オートスイッチ、マニュアルスイッチから入力された情
   報を所定のプログラムに従って処理して、揺動用モータ
   の駆動を制御する中央処理ユニットと、 ヘッドレストの揺動角度を検出する角度検出手段と、 中央処理ユニットからの信号によって揺動用モータへの
   印加電圧を制御して、オートスイッチ操作時に揺動用モ
   ータを高速で、マニュアルスイッチ操作時に低速でそれ
   ぞれ回転させる電圧制御回路と、 を具備するヘッドレスト制御装置。
4. （４）角度検出手段が、揺動用モータの回転角からヘッ
   ドレストの揺動角度を検出するポテンションメータであ
   る請求項３記載のヘッドレスト制御装置。
5. （５）ヘッドレストを昇降させるための昇降用モータを
   更に具備し、 マニュアルスイッチの操作による昇降用モータの駆動制
   御によって、ヘッドレストの上下位置の微調整が行なえ
   る請求項３または４のいずれか記載のヘッドレスト制御
   装置。