JPH02290761A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、門形に形成された洗車機本体内にブラシや
ブロワノズル等の自動車車体に沿って作用する洗車処理
装置を備え、洗車機本体の往復走行に伴い洗浄および乾
燥等を順次行うように構成した洗車機に関する。

［従来技術およびその問題点コ 従来、この種の装置として例えば特開昭５７−２０１７
４７号公報に記載の装置が知られている．すなわち、タ
クシー表示灯等の突起物をその屋根中央部に備えた自動
車に対し、その突起物の位置を時間をカウントして検知
し、ブラシやブロワノズルを自動的に回避動作させる洗
車装置が公知である． しかし、上記のような従来の装置は５時間をカウントし
てブラシやブロワノズルを制御していたため、洗車客や
作業者の要望する多様な洗車動作に対応することが困難
であった。すなわち，時間をカウントして位置制御する
ためには、洗車機を一定のスピードで走行させる必要が
あり、洗車スピードを可変したり走行を一旦停止する等
の自由な制御が難しく、洗浄工程だけは洗車機本体を低
速で走行させてじっくり洗いたいとか、一旦停止して回
避操作をしたいといった要望を満たせない欠点があった
． ［問題点を解決するための手段］ この発明は，上記問題点に対処してなされ、洗車スピー
ドの選択入力および自動車車体上の突起物等の回避入力
を行う操作パネルと、前記洗車機本体の走行用モーター
を駆動するインバーター回路と、前記洗車機本体が単位
距離の走行をする毎にパルス信号を出力するエンコーダ
ーと、前記操作パネルへの選択入力に応じ前記インバー
ター回路を介して洗車機本体の走行スピードを可変する
よう制御すると共に、前記エンコーダーからのパルス信
号をカウントして洗車機本体の走行位置を検知し、その
走行位置に基づいて操作パネルへの入力に応じた回避動
作をするよう前記洗車処理装置を制御する手段とを備え
て、洗車スピードを可変自在として多様な洗車が実行で
きると共に、正確な回避動作を可能にしたものである。

［実施例コ 以下、その具体例を図面を基に説明する。

第１図は本発明一実施例の正面図、第２図は同実施例の
斜視説明図である。１は門形に形成され内部に各種ブラ
シおよびブロワノズル等を配した洗車機本体で，正逆回
転可能なモーター２を駆動源としてレール３・３゜上を
往復走行し、該レール３・３゜の間に停車した自動車を
洗浄するよう構成される．４は洗車機本体１の走行に伴
い単位距離走行する毎にパルス信号を出力するエンコー
ダーで、モーター２と従動する回転板が所定角度回転す
るごとにパルス出力する。

５・５′は左右一対のサイドブラシで、零体１天部に左
右水平に架設されるプラシレール６に吊り下げられ、洗
浄する車の形状に従ってレール６上を回転しながら移動
し、車体側部の洗浄を行うもので、モーター７・７′に
より回転駆動されると共にエアシリンダー８・８′によ
り開閉操作される。９・１０はサイドプラシ５・５゜の
開閉検知手段で、エアシリンダー８・８゜のピストンに
内蔵される磁石に応動してスイッチングするリードスイ
ッチより成り、サイドプラシ５・５゛がレール６上を移
動して閉成及び開成したのを検知する，１１−１１’は
車輌前後端検知手段で、本体１の走行に伴いサイドプラ
シ５・５゜が車輌のバンパ一部に接して前後方向に傾動
したのを検知してスイッチングし、車輌の前後端位置を
検知する．１２は零体１の両側で軸支されるスイングア
ーム１３・１３′のそれぞれの一端間に支持されるトッ
プブラシで，車輌の形状に従って上下動を行い、車体上
面を洗浄するもので，スイングアーム１３・１３′の他
端に設けられるモーター１４により回転駆動されると共
にエアシリンダー１５により昇降操作される．１６・１
７はトップブラシ１２の昇降検知手段で、スイングアー
ム１３・１３′　と一体に回動する伝動アーム１８に取
り付けられる磁石に応動するリードスイッチより成り、
トップブラシが上昇及び下降したのを検知している。

１９・１９　は本体両側下半部に設けられる左右一対の
ロッカーブラシで、スイングアーム２０・２０″に支持
され主に車のタイヤ及び側面下半部の洗浄を行うもので
，モーター２１・２１゛により回転駆動されると共にエ
アシリンダー２２・２２゛により開閉操作される。

２３・２４・２４゜は本体天部及び両側に備えられる乾
燥用のブロワノズルで、零体１内に設けられるプロワー
より送風を受けて車体に高圧空気を吹き付け、そこに付
着した水滴を飛散させて乾燥を促進する。このうちノズ
ル２３は本体天部にリンクアーム２５により昇降自在に
支持され．車体の上面形状に沿って昇降し、車体上面部
の乾燥を行う．２６はブロワノズル２３の昇降検知手段
で、リンクアーム２５を介してブロワノズル２３を昇降
動作させるエアシリンダー２７に対して設けられ、この
シリンダー２７のピストンに内蔵される磁石に応動して
スイッチングするリードスイッチより成り、ブロワノズ
ル２３が上昇した待機位置にあるか否かを検知している
。

２９は本体前面に備えられる操作パネルで、詳しくは後
述する．この他に本体内には水・洗剤・ワックス液をそ
れぞれ散布するノズルを備え、適宜シーケンスに従って
それぞれの散布を行う。

第３図は上記操作パネル２９部の拡大図である。

３０はディスプレイ装置で，液晶表示器からなり操作手
順や必要なデータ等を表示し、使用者のガイドとしてい
る。３１は入力ボードで、使用者の操作入力を受け付け
る． 以下、この入力ボード３１の各部の機能について説明す
る．３２はそれぞれＡ−Ｄの各洗車コースを設定したコ
ース選択キーで、次の各シーケンス動作を与える． Ａコース：往行時に洗剤及び水散布を伴うブラッシング
、復行時にブロワノズル２３・２４・２４′による乾燥
をそれぞれ行う１往復洗車．Ｂコース：第１往行時及び
復行時に洗剤散布を伴うブラッシング、第２往行時にす
すぎ水散布を伴うブラッシング、第２復行時に乾燥をそ
れぞれ行う２往復洗車。

Ｃコース：第１往行時及び復行時に洗剤及び水散布を伴
うブラッシング、第２往行時にワックス液散布を伴うブ
ラッシング、第２復行時に乾燥をそれぞれ行うワックス
工程を含む２往復洗車。

Ｄコース：第１往行時及び復行時に洗剤及び水散布を伴
うブランシング、第２往行時及び復行時に水あか除去用
薬剤の散布を伴うブラッシング、第３往行時に水散布を
伴うブラッシング、第３復行時に乾燥、第４往行時にワ
ックス液散布を伴うブラッシング、第４復行時に乾燥を
それぞれ行う水あか取り工程を含む４往復洗車。

３３は上記各コースの洗車スピードを設定するスピード
選択キーで、急ぎの洗車の時には［高速ｊキーを、汚れ
がひどくじっくりと洗いたい時には］低速ノキーを押す
と云った、好みの選択ができる，３４は上記コース選択
キー３２及びスピード遺沢キー３３で選択設定した内容
の洗車作業を開始するよう入力するスタートキー．３５
はタクシー表示灯、ルーフキャリア、ドアミラー等の洗
車時にブラシやブロワノズルによって破損される恐れの
ある物が車体に取り付けられている時にその回避操作を
行う障害回避キーで，サイドブラシの開，サイドブラシ
の閉，トップブラシの上昇、トップブラシの下降の各操
作を行える．３６は電源の投入を行うキースイッチで、
鍵穴にキーを挿し込んで回すことによりＯＮ−ＯＦＦで
きる．第４図は上記実施例の制御系を示すブロック図で
ある．４０はマイクロコンピューターで、中央制御手段
として機能し、ＣＰＵ　−　ＲＯＭ−　ＲＡＭ・入出力
ボート等を含んでいる．このヤイクロコンピューター４
０のＲＯＭには前記コース選択キー３２でそれぞれ選択
される洗車コースのシーケンスプログラムを始めとした
各作業プログラム及び必要データが記憶されている。ま
た入力ボートでは前記エンコーダ−４，各センサー９・
９′　・１１・１１’　　・１６・１７・２６および入
力ボード３１からの信号を受け取り，出力ボートからは
、前記モーター２・７・７′　・ｌ４・２ｌ・２１’及
びエアシリンダー８・８゛　・１５・２２・２２′・２
７の駆動回路を有するリレーボード４１，およびディス
プレイ装置３０の表示制御ボード４２へ信号出力し、洗
車動作を与えると共に必要情報の表示を行う。

前記モーター２は、インバーター回路４３から成る走行
速度可変手段を介して動作出力を受け、前記スピード選
択キー３３での設定入力等に応じてその回転速度が可変
される。

第５図および第６図はマイクロコンピューター４０のＲ
ＯＭ内に登録されているプログラムの主要部分を示すフ
ローチャートで、以下、この図を基に上記実施例の動作
を説明する． 第５図のステップ（１）から（２１）は前記障害回避キ
ー３５における操作入力に伴う割り込み信号に導かれて
実行される． 障害回避キー３５において入力があると先ず本体１の走
行を停止する（１）．障害回避入力が「サイド開」キー
によるものであれば（２）、エアシリンダー８・８”を
作動してサイドブラシ５・５′を開成動作させる（３）
． 開閉検知千段１０によりサイドプラシ５・５゛が所定位
置まで開成したのを検知すると（４），サイドプラシ５
・５゛の回転を停止し（５）、前記エンコーダ−４から
のパルス信号をカウントして得た本体１の走行位置（ス
テップ（２２）〜（２０参照）を前記ＲＡＭのメモリＭ
。へ書き込んで（６）、本体１の走行を再開する（７）
． 障害回避入力が「サイド閉Ｊキーによるものであれば（
８），サイドブラシ５・５゜が開成した障害回避状態に
あることを前記開閉検知手段１０により確認した後（９
）、エアシリンダー８・８′の作動を解いてサイドプラ
シ５・５゛を閉成動作させブラシの回転を開始する（１
０）．続いて、ブラシ５・５゜が閉成し車体と接触する
までに最低限必要な時間Ｔ１だけ待機させた後（＋ｉ）
，前記ステップ（６）と同様に本体１の走行位置をメモ
リＭ１へ書き込んで（１２）、本体１の走行を再開する
（７）．障害回避入力が「トップ上昇」キーによるもの
であれば（ｌ３）、エアシリンダー１５を作動してトッ
ププラシ１２を上昇動作させる（ｌ４）。昇降検知手段
１６によりトップブラシ１２が所定位置まで上昇したの
を検知すると（ｌ５）、トップブラシ１２の回転を停止
し（１６）、本体１の走行位置をメモリＭ２へ書き込ん
で（ｌ７）、本体】の走行を再開する（７）． 障害回避入力が「トップ下降」キーによるものであれば
，トッププラシ１２が上昇した障害回避状態にあること
を昇降検知手段ｌ６により確認した後（ｌ８）、エアシ
リンダー１５の作動を解いてトッププラシ１２を下降さ
せると共にブラシの回転を開始する（１９），ブラシ１
２が下降して車体に接触するまでの最低限必要な時間Ｔ
２だけ待機した後（２０），零体１の走行位置をメモリ
Ｍ３へ書き込んで（２ｌ）、零体１の走行を再開する（
７）．こうして入力され記憶された位置Ｍ。−Ｍ，は．
この入力のあった工程が終了すると読み出され、この記
憶位置ＭＯ−Ｍ３に基づいて次の工程で回避動作すべき
位置を算出してそれぞれレジスタＲａ〜Ｒ３へセットし
、次の工程へ移行する．この際、例えばトッププラシ１
２とブロワノズル２３とはその動作位置が異なり、また
往行と復行では回避動作の起点と終点が逆になるので、
前記記憶位置Ｍ　ｏ＝Ｍ３と次の工程での動作内容に基
づいて回避動作すべき位置を算出し、レジスタＲｏ−Ｒ
３ヘセットするのである． ここで，レジスタＲ。はサイドブラシ５・５゛の開位置
を与え，レジスタＲ１はサイドブラシ開状態からの閉位
置を与える，また、レジスタＲ２はトップブラシ１２お
よびブロワノズル２３の上昇位置を与え、レジスタＲ３
は同ブラシおよびノズルの上昇状態からの下降位置を与
える．第６図のステップ（ｚ２）〜（５２）は回避入力
のあった次の工程以降に実行される障害回避動作を示す
．洗車機本体１の走行に伴い前記エンコーダー４からパ
ルス信号が入力されると、このパルス信号が零体１の往
行に伴うものか復行に伴うものかを確認し（２２）、往
行であれば走行位置レジスタＲｘの内容を加算（＋　１
　）　Ｌ　（２３）、慣行であれば同レジスタＲｘの内
容を減算（−１）Ｌて（２４），本体１の走行位置を常
に検知している。尚、この位置検知は前記車輌前後端検
知手段１１・１１゛により第１往行時に車輌の前端を検
知した時点を起点としてカウントしている． 以後，こうしてカウントした走行位置Ｒｘと前記レジス
タＲＯ−Ｒ３の内容とを照合し、双方が一致すれば回避
動作を行う． Ｒ　ｘ　＝　Ｒ　ｏ　（２６）、すなわち本体１０走行
がサイドブラシ開位置に至ると、本体１の走行を停止す
ると共に（２７）、サイドブラシ５・５゜　を開威させ
（２８》、開閉検知手段１０によりサイドプラシ５・５
゜が所定位置まで開成したのを検知して（２９）、同ブ
ラシの回転を停止し（３０），走行を再開する（３１）
． Ｒ　ｘ　＝　Ｒ　Ｉ、（３２）、すなわち本体１の走行
がサイドブラシ閉位置に至ると、本体１の走行を停止す
ると共に（３３）、サイドブラシ５・５゛を閉じて回転
を再開し（３４）、前記Ｔ，　たけ待機した後（３５）
、零体１の走行を再開する（３１）， Ｒ　ｘ　＝　Ｒ２（３６）、すなわち零体１の走行がト
ップブラシ上昇位置に至ると、本体１の走行を停止する
と共に（３７）、トップブラシ１２を上昇させ（３８）
、昇降検知手段１６によりトップブラシ１２が所定位置
まで上昇したのを検知して（３９）、ブラシの回転を停
止した後（４０）、零体１の走行を再開する（３１）， Ｒ　ｘ　−　Ｒ　３　（４１）、すなわち零体１の走行
がトップブラシ下降位置に至ると、零体１の走行を停止
すると共に（４２）、トップブラシ１２の下降動作及び
回転を開始し（４３），前記Ｔ２だけ待機した後（４４
）、本体１の走行を再開する（３１），ステップ（２５
）において実行する工程が乾燥工程であると判断され、
Ｒ　ｘ　＝　Ｒ２　（４６）、すなわち零体１の走行が
ブロワノズル上昇位置に至ると、零体１の走行を停止す
ると共に（４７）、エアシリンダー２７を作動してブロ
ワノズル２３を上昇させる（４１１）　，昇降検知手段
２６でブロワノズル２３が所定位置まで上昇したのを検
知すると（４９）、零体１の走行を再開する（３１）． またＲ　ｘ　＝　Ｒ３（５０）、即ち零体１の走行がブ
ロワノズル下降位置に至ると本体１の走行を停止すると
共に（５ｌ）、エアシリンダー２７の作動を解いてブロ
ワノズル２３を下降させ（５２）、ブロワノズル２３が
車体位置まで下降するのに最小限必要な時間Ｔ３だけ待
機し（５３）、本体１の走行を再開する（３ｌ）。

上記のように構成される実施例によれば、入力ボード３
１の障害回避キー３５により任意に障害回避動作が得ら
れると共に、エンコーダ−４からのパルス信号をカウン
トしてその回避入力された時点の洗車機本体の走行位置
を記憶し、それ以降の工程において、その記憶した位置
に基づいて求められる回避位置に至ると、自動的にブラ
シ５・５′　・１２およびブロワノズル２３・２４・２
４゛を自動車より遠ざけるよう回避動作する。また，回
避動作に伴う位置は、洗車機本体１が単位距離走行する
毎にエンコーダ−４から出力されるパルス信号をカウン
トして検出されるから、スピード選択キー３３により洗
車スピードが可変されたり、上記のように回避動作の度
に洗車機本体１の走行を一旦停止しても，正確に回避位
置を検出できる．なお、この発明は上記例に限定される
ものではなく、操作パネルにおける回避入力に応じて、
前記特開昭５７−２０１７４７号公報に記載のような所
定の回避動作を自動的に行うよう構成することも可能で
ある． ［発明の効果コ この発明は以上のように構成され、洗車スピードを可変
でき多様な洗車が可能となると共に、単位距離の走行に
伴って出力されるパルス信号をカウントして洗車機本体
の走行位置を検知するので、洗車スピードが変わったり
走行が停止したりしても、常に正確に走行位置を検出で
き、洗車処理装置の回避動作等を確実に行える．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の正面図． 第２図は同実施例の要部構成を示す斜視説明図．第３図
は実施例の要部拡大図。 第４図は実施例の制御系を示すブロック図。 第５図および第６図は実施例の制御手段におけるプログ
ラムの要部を示すフローチャート図。 １は洗車機本体、４はパルス信号の出力手段たるエンコ
ーダー，５・５゛　・１２はブラシ、２３・２４・２４
゛はブロワノズル，４０は制御手段たるマイクロコンピ
ューターである。 第 図 第３ｇ 第４図 第２図 第５Ｗｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 門形に形成された洗車機本体内にブラシやブロワノズル
   等の自動車車体に沿って作用する洗車処理装置を備え、
   洗車機本体の往復走行に伴い洗浄および乾燥等を順次行
   うように構成した洗車機において、 洗車スピードの選択入力および自動車車体上の突起物等
   の回避入力を行う操作パネルと、前記洗車機本体の走行
   用モーターを駆動するインバーター回路と、前記洗車機
   本体が単位距離の走行をする毎にパルス信号を出力する
   エンコーダーと、前記操作パネルへの選択入力に応じ前
   記インバーター回路を介して洗車機本体の走行スピード
   を可変するよう制御すると共に、前記エンコーダーから
   のパルス信号をカウントして洗車機本体の走行位置を検
   知し、その走行位置に基づいて操作パネルへの入力に応
   じた回避動作をするよう前記洗車処理装置を制御する手
   段とを備えたことを特徴とする洗車機。