JPH02290799A - 移動式洋上ロケット発射台の洋上移動装置 - Google Patents
移動式洋上ロケット発射台の洋上移動装置Info
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- JPH02290799A JPH02290799A JP1110692A JP11069289A JPH02290799A JP H02290799 A JPH02290799 A JP H02290799A JP 1110692 A JP1110692 A JP 1110692A JP 11069289 A JP11069289 A JP 11069289A JP H02290799 A JPH02290799 A JP H02290799A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/003—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting very large loads, e.g. offshore structure modules
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G5/00—Ground equipment for vehicles, e.g. starting towers, fuelling arrangements
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
- F41F3/07—Underwater launching-apparatus
-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、洋上輸送が容易であるとともに、洋上でのロ
ケットの打上げ準備作業に始まり打上げ終了までの一連
の作業を容易・安全にできる移動式洋上ロケット発射台
の移動装置に関する。
ケットの打上げ準備作業に始まり打上げ終了までの一連
の作業を容易・安全にできる移動式洋上ロケット発射台
の移動装置に関する。
ロケットの洋上打上げのアイデア自身は、艦艇よりのミ
サイル発射を別としても、決して新しくはない。しかし
、今日まで海底に脚を固定したジャッキアップ・プラッ
トホーム形式のやぐらを利用した発射台以外は実現して
いない。ジャッキアップ・プラットホーム形式の発射台
では、打上げ地点の水深が、ジャッキの脚の長さにより
制限されるため、必ずしも最適地点で打上げることがで
きない。特に、水深の大きい公海での打上げは不可能で
あり，打上げ地点を自由に選べるなどの折角の洋上打上
げの利点を十分に活かすことが出来ない。
サイル発射を別としても、決して新しくはない。しかし
、今日まで海底に脚を固定したジャッキアップ・プラッ
トホーム形式のやぐらを利用した発射台以外は実現して
いない。ジャッキアップ・プラットホーム形式の発射台
では、打上げ地点の水深が、ジャッキの脚の長さにより
制限されるため、必ずしも最適地点で打上げることがで
きない。特に、水深の大きい公海での打上げは不可能で
あり，打上げ地点を自由に選べるなどの折角の洋上打上
げの利点を十分に活かすことが出来ない。
したがって、洋上打上げ用発射台としては、浮体方式を
選ぶべきであるが、浮体といっても［１通の船Ｊ型の船
舶では、動揺の点から不適当であり、波浪による動揺を
最小に出来る半潜水式を選ぶしかない。半潜水式の発射
台のアイデアも以前からいろいろ提案されてきたが、実
現した例はない。その最大の理由は、発射台はもとより
、それから打上げるロケットをどうやって工場から洋上
の打上げ最適地点に設置された発射台まで運ぶのか、洋
上を運んで来たロケットを、波浪の中で、どうやって発
射台に据え付け、どうやって打上げるのかと言った、一
連の作業の実施方法と、それに必要な設備・機器につい
ては言及されないまま，発射台の提案だけに終ったため
と考えられる。
選ぶべきであるが、浮体といっても［１通の船Ｊ型の船
舶では、動揺の点から不適当であり、波浪による動揺を
最小に出来る半潜水式を選ぶしかない。半潜水式の発射
台のアイデアも以前からいろいろ提案されてきたが、実
現した例はない。その最大の理由は、発射台はもとより
、それから打上げるロケットをどうやって工場から洋上
の打上げ最適地点に設置された発射台まで運ぶのか、洋
上を運んで来たロケットを、波浪の中で、どうやって発
射台に据え付け、どうやって打上げるのかと言った、一
連の作業の実施方法と、それに必要な設備・機器につい
ては言及されないまま，発射台の提案だけに終ったため
と考えられる。
宇宙ロケットの打上げは、成功した場合でも、周辺に騒
音と噴煙を撒散らす上、用済後のロケットが、不特定の
場所に落下するので，広範囲の立入禁止区域を設定せざ
るを得ないなど、一種の公害発生作業と言われても仕方
ない。若し、打上げに失敗すれば、ロケット自身の爆発
のみならずロケットの飛行コースの逸脱や、その際、ロ
ケットを自爆させねばならないなど、極めて危険である
ため、広大な保安区域が必要とされるばかりか，自然環
境の破壊につながる。
音と噴煙を撒散らす上、用済後のロケットが、不特定の
場所に落下するので，広範囲の立入禁止区域を設定せざ
るを得ないなど、一種の公害発生作業と言われても仕方
ない。若し、打上げに失敗すれば、ロケット自身の爆発
のみならずロケットの飛行コースの逸脱や、その際、ロ
ケットを自爆させねばならないなど、極めて危険である
ため、広大な保安区域が必要とされるばかりか，自然環
境の破壊につながる。
我国のロケットの打上げでは、重大な失敗例が、幸運に
も，今までは無かったので用済後のロケット落下の危険
や打上げ時の轟音・閃光などの漁業に対する影響以外の
問題は全く提起されずに来ているが、米国での失敗例、
特に１９８６年春のカリフォルニア州ヴアンデンバーグ
の米空軍基地でのタイタン・ロケットの打上げ失敗では
、爆発により飛び散った猛毒の推進薬エア口ジンが自然
環境を広範囲に破壊し、動植物相にも大きな影響を与え
たので、大問題となった。そこで、カリフォルニア州と
合衆国双方の大気汚染、危険物，水資源利用、騒音、動
植物への影響に関する法規制が，きわめて厳しく煩雑に
なったために、現在米空軍が中心になって開発中の次期
大型宇宙ロケット［ｉ’Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｌａｕｎｃ
ｈ Ｓｙｓｔｅｍ ｊＩＡ Ｌ Ｓ ｊについては，ヴ
アンデンバーグ空軍基地の陸上での打上げを諦めて、洋
上打上げを検討中のようである。本発明者は既に「宇宙
ロケットの洋上打上げシステム」を発明し、出願してい
る（特開昭６２−２１０２００号公報）。
も，今までは無かったので用済後のロケット落下の危険
や打上げ時の轟音・閃光などの漁業に対する影響以外の
問題は全く提起されずに来ているが、米国での失敗例、
特に１９８６年春のカリフォルニア州ヴアンデンバーグ
の米空軍基地でのタイタン・ロケットの打上げ失敗では
、爆発により飛び散った猛毒の推進薬エア口ジンが自然
環境を広範囲に破壊し、動植物相にも大きな影響を与え
たので、大問題となった。そこで、カリフォルニア州と
合衆国双方の大気汚染、危険物，水資源利用、騒音、動
植物への影響に関する法規制が，きわめて厳しく煩雑に
なったために、現在米空軍が中心になって開発中の次期
大型宇宙ロケット［ｉ’Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｌａｕｎｃ
ｈ Ｓｙｓｔｅｍ ｊＩＡ Ｌ Ｓ ｊについては，ヴ
アンデンバーグ空軍基地の陸上での打上げを諦めて、洋
上打上げを検討中のようである。本発明者は既に「宇宙
ロケットの洋上打上げシステム」を発明し、出願してい
る（特開昭６２−２１０２００号公報）。
しかし、前記発明『宇宙ロケットの洋上打上げシステム
Ｊの如き本格的なものは、浮きドックの如き大型専用船
を用いるため、／４％型ロケット用に規模を縮小しても
割高とならざるを得なかった。
Ｊの如き本格的なものは、浮きドックの如き大型専用船
を用いるため、／４％型ロケット用に規模を縮小しても
割高とならざるを得なかった。
また、半潜水型の発射台の洋上輸送は、浮かしたまま曳
航するウエット・トウか、潜水パージ，もしくは、同様
なフロート・オン／オフが可能な重量物運搬船にフロー
！−・オンしてドライ・トウを行なうかであった。ここ
で、ウエット・トウの場合、打上げ地点へのロケットお
よびロケットの打上げ管制室、居住設備などの輸送と打
上げ地点での打上げ作業が問題であるし、ドライ・トウ
用の船舶は船価が高い上、フロート・オン／オフの度に
甲板が没水するため、甲板上にロケット格納庫や、他の
一連の打上げ作業に必要な設備・機器を直接搭載してお
くことが出来ず、それらの輸送用船舶が別に必要になっ
たり、それら設備・機器を浮くことが出来るような構造
にして、打上げ発射台と一緒にフロート・オン／オフす
ることが必要になるなど煩雑になり，運用総費用が高く
なる間題があった。
航するウエット・トウか、潜水パージ，もしくは、同様
なフロート・オン／オフが可能な重量物運搬船にフロー
！−・オンしてドライ・トウを行なうかであった。ここ
で、ウエット・トウの場合、打上げ地点へのロケットお
よびロケットの打上げ管制室、居住設備などの輸送と打
上げ地点での打上げ作業が問題であるし、ドライ・トウ
用の船舶は船価が高い上、フロート・オン／オフの度に
甲板が没水するため、甲板上にロケット格納庫や、他の
一連の打上げ作業に必要な設備・機器を直接搭載してお
くことが出来ず、それらの輸送用船舶が別に必要になっ
たり、それら設備・機器を浮くことが出来るような構造
にして、打上げ発射台と一緒にフロート・オン／オフす
ることが必要になるなど煩雑になり，運用総費用が高く
なる間題があった。
本発明の目的は、以上の問題点に鑑みてなされたもので
あり、洋上ロケット発射台の輸送はもとより、洋上での
ロケットの打上げ準備作業に始まり、打上げ終了までの
一連の作業を安価に実現し得る移動式洋上ロケット発射
台の洋上運搬装置を提供せんとするものである。
あり、洋上ロケット発射台の輸送はもとより、洋上での
ロケットの打上げ準備作業に始まり、打上げ終了までの
一連の作業を安価に実現し得る移動式洋上ロケット発射
台の洋上運搬装置を提供せんとするものである。
上記目的を達成するため、本発明に係る移動式洋上ロケ
ット発射台の洋上運搬装１１は，設水して浮力を生ずる
一対のローワーハルと，ロケット発射場となる上部台甲
板と、該上部台甲板と前記口−ワーハルとを該上部台甲
板の下側に空間が形成される状態で連結する柱状連結部
と、を備えた鞍型の移動式洋上ロケット発射台と、フラ
ットデッキに重量物を支持する支持台を備え，前記鞍型
の移動式洋上ロケット発射台に跨がられ．前記ローワー
ハルは着水状態で前記ロケット発射台を前記支持台で支
持する運搬船と、よりなるものである。
ット発射台の洋上運搬装１１は，設水して浮力を生ずる
一対のローワーハルと，ロケット発射場となる上部台甲
板と、該上部台甲板と前記口−ワーハルとを該上部台甲
板の下側に空間が形成される状態で連結する柱状連結部
と、を備えた鞍型の移動式洋上ロケット発射台と、フラ
ットデッキに重量物を支持する支持台を備え，前記鞍型
の移動式洋上ロケット発射台に跨がられ．前記ローワー
ハルは着水状態で前記ロケット発射台を前記支持台で支
持する運搬船と、よりなるものである。
移動式洋上ロケット発射台は、運搬船のフラットデッキ
を跨いだ状態で該運搬船に支持されて目的海域まで運ば
れる。移動式洋上ロケット発射台の運搬船への精み付け
は、海上に該発射台をそのローワーハルによって浮かせ
た状態で、運搬船を移動して上部台甲板の下であって一
対のローワーハル間に位置させ、ローワーハルの浮力を
減少させて該ロケット発射台を沈下させ，運搬船上の支
持台に載せ、その自重によって又は機械的固定手段も併
用して固定する。この状態で前記の如く目的海域まで運
ばれる。運搬船は支持台を設けるだけでよく、更にロケ
ット発射台は跨がる構造であり，自身が浮沈するため、
浮きドッグのような大型の専用船は不要となり、安価な
有り合せの船舶を用いることが可能となる。
を跨いだ状態で該運搬船に支持されて目的海域まで運ば
れる。移動式洋上ロケット発射台の運搬船への精み付け
は、海上に該発射台をそのローワーハルによって浮かせ
た状態で、運搬船を移動して上部台甲板の下であって一
対のローワーハル間に位置させ、ローワーハルの浮力を
減少させて該ロケット発射台を沈下させ，運搬船上の支
持台に載せ、その自重によって又は機械的固定手段も併
用して固定する。この状態で前記の如く目的海域まで運
ばれる。運搬船は支持台を設けるだけでよく、更にロケ
ット発射台は跨がる構造であり，自身が浮沈するため、
浮きドッグのような大型の専用船は不要となり、安価な
有り合せの船舶を用いることが可能となる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。第１図は移動式洋上ロケット発射台とロケット格納庫
、打上げ管制室、居住設備などを運搬船に搭載して航海
中の状況を示す斜視図、第２図は停泊した運搬船から、
洋上ロケット発射台が分離した状況を示す斜視図、第３
図は打上げ地点で射座点検塔を開放した半潜水状態の洋
上ロケット発射台の斜視図．第４図及び第５図は搭載前
後の洋上ロケット発射台と運搬船の断面図、第６図乃至
第９図は洋上ロケット発射台の母船への搭載作業の工程
を示すものである。
。第１図は移動式洋上ロケット発射台とロケット格納庫
、打上げ管制室、居住設備などを運搬船に搭載して航海
中の状況を示す斜視図、第２図は停泊した運搬船から、
洋上ロケット発射台が分離した状況を示す斜視図、第３
図は打上げ地点で射座点検塔を開放した半潜水状態の洋
上ロケット発射台の斜視図．第４図及び第５図は搭載前
後の洋上ロケット発射台と運搬船の断面図、第６図乃至
第９図は洋上ロケット発射台の母船への搭載作業の工程
を示すものである。
本発明に係る移動式洋上ロケット発射台６は第２図に示
した如く、没水して浮力を生ずる左右一対の方形から円
形までの自由な断面を有する長い筒状のローワーハル１
とロケット発射用射座やアンビリカル・タワー１１や、
打上げ串備中のロケットを風雨や波浪から保護するため
の力ヴアーを兼ねた射座点検塔８など、打上げ作業に必
要な設備・機器を設置する上部台甲板２を、出来るだけ
小さい水平断面精を持つ左右各１個，もしくは，数個よ
りなる厚みのある壁状または柱状連結部（コラム）３に
て結合した半潜水式の鞍型の構造物であり、第１図に示
した如く、その左右のローワーハル１の間隔より小さい
幅のフラットデッキ４を持つ自航または非自舷のフラッ
トデッキ・パージあるいはフラットデッキ型重量物運搬
船、もしくは、それに類似する船舶を利用した運搬船（
母船）のフラットデッキ４を跨ぎ、そのフラットデッキ
４上に設備した支持台５に支持されて積み付けられる。
した如く、没水して浮力を生ずる左右一対の方形から円
形までの自由な断面を有する長い筒状のローワーハル１
とロケット発射用射座やアンビリカル・タワー１１や、
打上げ串備中のロケットを風雨や波浪から保護するため
の力ヴアーを兼ねた射座点検塔８など、打上げ作業に必
要な設備・機器を設置する上部台甲板２を、出来るだけ
小さい水平断面精を持つ左右各１個，もしくは，数個よ
りなる厚みのある壁状または柱状連結部（コラム）３に
て結合した半潜水式の鞍型の構造物であり、第１図に示
した如く、その左右のローワーハル１の間隔より小さい
幅のフラットデッキ４を持つ自航または非自舷のフラッ
トデッキ・パージあるいはフラットデッキ型重量物運搬
船、もしくは、それに類似する船舶を利用した運搬船（
母船）のフラットデッキ４を跨ぎ、そのフラットデッキ
４上に設備した支持台５に支持されて積み付けられる。
母船への積み込みに際しては、該ロケット発射台６を海
水バラストを排出するなどして出来るだけ軽くして浅い
吃水で浮かせ（逆に母船を海水バラストの注水により沈
下させることも出来る）、ロケット発射台６の上部台甲
板２下面が、母船のフラットデッキ４上の支持台や他の
障害物を十分かわせるような状態にして（第６図》、そ
の下にそのフラットデッキ４を差し込み（第７図）、支
持台５の位置に合わせた後（第８図又は第４図）、該ロ
ケット発射台６のバラスト・タンクに海水バラストを注
水して沈下させ、支持台５に支持させ固定する（第９図
又は第５図）。尚、該ロケット発射台６がプロペラ式の
ダイナミック・ボジショニング・システム（ＤＰＳ）を
備えている場合、その形式が推進用として適当ならば，
それによりロケット発射台６の方を自力で移動させて積
み込むこともできる。また、航海中，波浪によりロケッ
ト発射台６が浮き上がって支持台５から外れることがな
いように十分に海水バラストを注水し支持台５に荷重を
掛けたｉＪ、機械的に固縛したりして母船と一体化する
のがよい。
水バラストを排出するなどして出来るだけ軽くして浅い
吃水で浮かせ（逆に母船を海水バラストの注水により沈
下させることも出来る）、ロケット発射台６の上部台甲
板２下面が、母船のフラットデッキ４上の支持台や他の
障害物を十分かわせるような状態にして（第６図》、そ
の下にそのフラットデッキ４を差し込み（第７図）、支
持台５の位置に合わせた後（第８図又は第４図）、該ロ
ケット発射台６のバラスト・タンクに海水バラストを注
水して沈下させ、支持台５に支持させ固定する（第９図
又は第５図）。尚、該ロケット発射台６がプロペラ式の
ダイナミック・ボジショニング・システム（ＤＰＳ）を
備えている場合、その形式が推進用として適当ならば，
それによりロケット発射台６の方を自力で移動させて積
み込むこともできる。また、航海中，波浪によりロケッ
ト発射台６が浮き上がって支持台５から外れることがな
いように十分に海水バラストを注水し支持台５に荷重を
掛けたｉＪ、機械的に固縛したりして母船と一体化する
のがよい。
ロケット格納庫９や打上げ管制室、居住設備などは、本
実施例では別途準備されたクレーンなどにより積み聾ろ
しを行なうが，それらがモジュール化してあれば、クレ
ーンによるばか運搬船の形式によってはロール・オン／
オフによる積み降ろしも可能である。
実施例では別途準備されたクレーンなどにより積み聾ろ
しを行なうが，それらがモジュール化してあれば、クレ
ーンによるばか運搬船の形式によってはロール・オン／
オフによる積み降ろしも可能である。
打上げ地点に至れば、ロケット発射台６を母船上に置い
たまま、クレーン７などによりロケット格納ＪｉＥ９か
らロケット１２を取り出すか、他のロケットを運んでき
た船から受取り、ロケッ１・発射台６上の射座に設置し
、所定の準備作業が終了した後，ロケット発射台を上記
の逆手順により母船から降ろし、所定の打上げ地点に保
持する（第３図）。そして、母船上の打上げ管制室から
のコントロールによりロケット１２を打上げる。推進に
も適当なプロペラ式ＤＰＳを備えたロケット発射台６は
、自力で打上げ地点に移動して位置を保持して打上げる
。
たまま、クレーン７などによりロケット格納ＪｉＥ９か
らロケット１２を取り出すか、他のロケットを運んでき
た船から受取り、ロケッ１・発射台６上の射座に設置し
、所定の準備作業が終了した後，ロケット発射台を上記
の逆手順により母船から降ろし、所定の打上げ地点に保
持する（第３図）。そして、母船上の打上げ管制室から
のコントロールによりロケット１２を打上げる。推進に
も適当なプロペラ式ＤＰＳを備えたロケット発射台６は
、自力で打上げ地点に移動して位置を保持して打上げる
。
本発明によれば、高価な専用のフロート・オン／オフ方
式の運搬船を新たに準備しなくても、有り合せの安価な
フラットデッキ型船舶を洋上ロケット発射台の運搬船と
して利用して、洋上ロケット発射台を使う方式の移動式
洋上打上げ基地が形成できるので、洋上ロケット発射台
の輸送、洋上でのロケット打上げ準備作業等を安価に実
現することができ、全体として、基地の総建造費を節減
することができる。特に、比較的小型のロケットの打上
げに便利な洋上打上げシステムと言うことができる。
式の運搬船を新たに準備しなくても、有り合せの安価な
フラットデッキ型船舶を洋上ロケット発射台の運搬船と
して利用して、洋上ロケット発射台を使う方式の移動式
洋上打上げ基地が形成できるので、洋上ロケット発射台
の輸送、洋上でのロケット打上げ準備作業等を安価に実
現することができ、全体として、基地の総建造費を節減
することができる。特に、比較的小型のロケットの打上
げに便利な洋上打上げシステムと言うことができる。
第１図は移動式洋上ロケット発射台を母船に搭載して航
海中の状況を示す斜視図，第２図は停泊した母船から洋
上ロケット発射台が分離した状況を示す斜視図，第３図
は打上げ地点で射座点検塔を開放した半潜水状態の洋上
ロケット発射台の斜視図、第４図及び第５図は搭載前後
の洋上ロケット発射台と母船の断面図、第６図乃至第９
図は洋上ロケット発射台の母船への搭載作業の工程を示
す工程図である。 １・・・ローワーハル、２・・・上部台甲板、３・・・
厚みのある壁状または柱状構造物、４・・・フラットデ
ッキ、５・・・支持台、６・・・移動式洋上ロケット発
射台、 ７・・・クレーン、８・・・射座点検塔、９・・・ロケ
ット格納庫、１ｏ・・・居住設備など、１１・・・アン
ビリカル・タワー １２・・・ロケット。
海中の状況を示す斜視図，第２図は停泊した母船から洋
上ロケット発射台が分離した状況を示す斜視図，第３図
は打上げ地点で射座点検塔を開放した半潜水状態の洋上
ロケット発射台の斜視図、第４図及び第５図は搭載前後
の洋上ロケット発射台と母船の断面図、第６図乃至第９
図は洋上ロケット発射台の母船への搭載作業の工程を示
す工程図である。 １・・・ローワーハル、２・・・上部台甲板、３・・・
厚みのある壁状または柱状構造物、４・・・フラットデ
ッキ、５・・・支持台、６・・・移動式洋上ロケット発
射台、 ７・・・クレーン、８・・・射座点検塔、９・・・ロケ
ット格納庫、１ｏ・・・居住設備など、１１・・・アン
ビリカル・タワー １２・・・ロケット。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、没水して浮力を生ずる一対のローワーハルと、ロケ
ット発射場となる上部台甲板と、該上部台甲板と前記ロ
ーワーハルとを該上部台甲板の下側に空間が形成される
状態で連結する柱状連結部と、を備えた鞍型の移動式洋
上ロケット発射台と、 フラットデッキに重量物を支持する支持台を備え、前記
鞍型の移動式洋上ロケット発射台に跨がられ、前記ロー
ワーハルは着水状態で前記ロケット発射台を前記支持台
で支持する運搬船と、よりなる移動式洋上ロケット発射
台の洋上移動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110692A JPH02290799A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 移動式洋上ロケット発射台の洋上移動装置 |
| US07/515,042 US5042358A (en) | 1989-04-28 | 1990-04-26 | Ocean launching apparatus of space rocket |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110692A JPH02290799A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 移動式洋上ロケット発射台の洋上移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02290799A true JPH02290799A (ja) | 1990-11-30 |
Family
ID=14542034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1110692A Pending JPH02290799A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 移動式洋上ロケット発射台の洋上移動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5042358A (ja) |
| JP (1) | JPH02290799A (ja) |
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