JPH0229085A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
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- JPH0229085A JPH0229085A JP63177993A JP17799388A JPH0229085A JP H0229085 A JPH0229085 A JP H0229085A JP 63177993 A JP63177993 A JP 63177993A JP 17799388 A JP17799388 A JP 17799388A JP H0229085 A JPH0229085 A JP H0229085A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、撮像部と蓄積部と水平転送部を持ち、撮像部
に光が照射（露光）されて発生した信号電荷を高速のフ
レームシフトパルスによって撮像部から蓄積部へ高速に
転送した後、低速の垂直転送パルスによって蓄積部から
水平転送部へ低速で１水平走査線分ずつ信号電荷を読み
出すフレーム転送部ＣＯＤ （電荷結合デバイス）から
成る画像入力装置に関するものである。
に光が照射（露光）されて発生した信号電荷を高速のフ
レームシフトパルスによって撮像部から蓄積部へ高速に
転送した後、低速の垂直転送パルスによって蓄積部から
水平転送部へ低速で１水平走査線分ずつ信号電荷を読み
出すフレーム転送部ＣＯＤ （電荷結合デバイス）から
成る画像入力装置に関するものである。
かかる画像入力装置において、撮像部における露光時間
を短くすることに相当する高速シャッタ機能を持たせた
画像入力装置が特開昭６３−５４８８０号公報に示すよ
うに知られている。
を短くすることに相当する高速シャッタ機能を持たせた
画像入力装置が特開昭６３−５４８８０号公報に示すよ
うに知られている。
第３図は、かかる従来の高速シャンク機能付画像人力装
置の構成概要を示すブロック図である。
置の構成概要を示すブロック図である。
同図において、１はフレーム転送部ＣＣＤ （電荷結合
デバイス）、２は撮像部、３は蓄積部、４は水平転送部
、５は信号出力端子、６はタイミング発生部、７はフレ
ームシフトパルス、８は垂直転送パルス、９は水平転送
パルス５．１０はシャッタトリガ信号、である。
デバイス）、２は撮像部、３は蓄積部、４は水平転送部
、５は信号出力端子、６はタイミング発生部、７はフレ
ームシフトパルス、８は垂直転送パルス、９は水平転送
パルス５．１０はシャッタトリガ信号、である。
第４図は第３図に示す装置の動作を示すタイムチャート
であるゆ 第３図、第４図を参照して回路動作を簡単に説明する。
であるゆ 第３図、第４図を参照して回路動作を簡単に説明する。
フレーム転送部ＣＯＤは、第１図に見られるように、基
本的に撮像部２、蓄積部３．水平転送部４、信号出力端
子５により構成９され、撮像部２゜蓄積部３．水平転送
部４にはそれぞれフレームシフトパルス７、垂直転送パ
ルス８．水平転送パルス９が与えられる。撮像部２の１
水平走査線分の信号電荷はフレームシフトパルス７の１
パルス入力によって蓄積部３へ転送される。また蓄積部
３の１水平走査線分の信号電荷は垂直転送パルス８の１
パルス入力によって水平転送部４に転送される。水平転
送部４では水平転送パルス９の１パルス入力によっ７ｃ
１画素に対応する信号電荷が信号出力端子５から映像信
号として出力される。
本的に撮像部２、蓄積部３．水平転送部４、信号出力端
子５により構成９され、撮像部２゜蓄積部３．水平転送
部４にはそれぞれフレームシフトパルス７、垂直転送パ
ルス８．水平転送パルス９が与えられる。撮像部２の１
水平走査線分の信号電荷はフレームシフトパルス７の１
パルス入力によって蓄積部３へ転送される。また蓄積部
３の１水平走査線分の信号電荷は垂直転送パルス８の１
パルス入力によって水平転送部４に転送される。水平転
送部４では水平転送パルス９の１パルス入力によっ７ｃ
１画素に対応する信号電荷が信号出力端子５から映像信
号として出力される。
先ずシャッタトリガ信号１００発生するタイミングであ
るｔ１以前の時点における動作を説明する。垂直同期信
号ｓｙｌと！；ｙ２の間が１フイ一ルド期間であるが、
垂直同期信号ｓｙｌに先立つ図示せざる１フイ一ルド期
間において、撮像部２に光照射（露光）により発生した
信号電荷がやはり図示せざる７【−一・ムシフトパルス
７によって蓄積部３に転送され蓄積されてよ）・す、そ
れが図示の垂直転送パルス８（−例としてＬ １で示す
４個の低速の垂直転送パルス）によって信号出力端子５
から１水平走査分（１ライン）ずつの映像信号として読
み出されている。水平転送パルス９ば連続的に出力され
ていることは勿論である。
るｔ１以前の時点における動作を説明する。垂直同期信
号ｓｙｌと！；ｙ２の間が１フイ一ルド期間であるが、
垂直同期信号ｓｙｌに先立つ図示せざる１フイ一ルド期
間において、撮像部２に光照射（露光）により発生した
信号電荷がやはり図示せざる７【−一・ムシフトパルス
７によって蓄積部３に転送され蓄積されてよ）・す、そ
れが図示の垂直転送パルス８（−例としてＬ １で示す
４個の低速の垂直転送パルス）によって信号出力端子５
から１水平走査分（１ライン）ずつの映像信号として読
み出されている。水平転送パルス９ば連続的に出力され
ていることは勿論である。
次にシャッタトリガ信号１０がタイミングｔ１において
発生したそれ以後の動作を説明する。
発生したそれ以後の動作を説明する。
例えば図示せざる光電スイッチの出力等により作成され
ノこシャッタトリガ信号１０がタイミングｔ１において
タイミング発生部６に入力されると、それに同期して、
その前の１フイー・ルド期間（垂直同期信号ｓｙｌに先
立つ１フイ一ルド期間）において撮像部２に発生し、未
だ蓄積部３に転送されずに残っている未転送信号電荷を
撮像部２から蓄積部３に急速に転送するためのフレーム
シフトパルス７をタイミングｔ１から１２の間にわたっ
て発生する。またそれと同時に、高速な垂直転送パルス
８ （）（１）を発生して、その時点までに蓄積部３に
残っている未転送信号電荷を水平転送部４に転送する。
ノこシャッタトリガ信号１０がタイミングｔ１において
タイミング発生部６に入力されると、それに同期して、
その前の１フイー・ルド期間（垂直同期信号ｓｙｌに先
立つ１フイ一ルド期間）において撮像部２に発生し、未
だ蓄積部３に転送されずに残っている未転送信号電荷を
撮像部２から蓄積部３に急速に転送するためのフレーム
シフトパルス７をタイミングｔ１から１２の間にわたっ
て発生する。またそれと同時に、高速な垂直転送パルス
８ （）（１）を発生して、その時点までに蓄積部３に
残っている未転送信号電荷を水平転送部４に転送する。
その結果タイミングｔ２において、撮像部２は信号電荷
のないクリアな状態になる。次いで露光時間に相当する
シャッタ期間（Ｌ３−ｔ２ ）の経過後、タイミングｔ
３においてフレームシフトパルス７を発生して、そのシ
ャッタ期間（ｔ３−ｔ２）に撮像部２に蓄積された信号
電荷を蓄積部３へ転送する。と同時に高速な垂直転送パ
ルス？（（Ｈ２）を発生して、その時点（タイミングｔ
ａ）までに蓄積部３に残っている未転送信号電荷全水平
転送部４に転送し、更に水平転送パルス９によって信号
出力端子５から読み出して廃棄する。
のないクリアな状態になる。次いで露光時間に相当する
シャッタ期間（Ｌ３−ｔ２ ）の経過後、タイミングｔ
３においてフレームシフトパルス７を発生して、そのシ
ャッタ期間（ｔ３−ｔ２）に撮像部２に蓄積された信号
電荷を蓄積部３へ転送する。と同時に高速な垂直転送パ
ルス？（（Ｈ２）を発生して、その時点（タイミングｔ
ａ）までに蓄積部３に残っている未転送信号電荷全水平
転送部４に転送し、更に水平転送パルス９によって信号
出力端子５から読み出して廃棄する。
そして次の１フイ一ルド期間（垂直同期信号Ｓｙ２に続
く１フイ一ルド期間）において、低速な垂直転送パルス
８（Ｌ２）を発生して、前記〕゛２′十ツタ期間（ｔ３
−ｔ２ ）に撮像部２に蓄積された信号電荷を蓄積部３
から水平転送部４−・１水平走査分（１ライン）ずつの
映像信号として転送し、水平転送パルス９によって信号
出力端子５かり読み出す。
く１フイ一ルド期間）において、低速な垂直転送パルス
８（Ｌ２）を発生して、前記〕゛２′十ツタ期間（ｔ３
−ｔ２ ）に撮像部２に蓄積された信号電荷を蓄積部３
から水平転送部４−・１水平走査分（１ライン）ずつの
映像信号として転送し、水平転送パルス９によって信号
出力端子５かり読み出す。
以上説明した如き、従来の電子シャッタ方式画像入力装
置では、上記説明のようにシャッタトリガ信号１０が入
力してから撮像部２をクリアな状態にするためのフレー
ムシフトパルス７及び垂直転送パルス８が発生ずるため
に、シャッタトリガ信号１０が入力して撮像部２をクリ
アするまでの時間（ｔ２−ｔｌ ）経過後、露光が開始
される。
置では、上記説明のようにシャッタトリガ信号１０が入
力してから撮像部２をクリアな状態にするためのフレー
ムシフトパルス７及び垂直転送パルス８が発生ずるため
に、シャッタトリガ信号１０が入力して撮像部２をクリ
アするまでの時間（ｔ２−ｔｌ ）経過後、露光が開始
される。
したがって、例えばベルトコンベアによって移動する物
体が所定の位置に来たことが充電スイッチなどで検出さ
れて、その出力がシャッタトリガ信号１０としてタイミ
ング発生部６へ入力し、電子シャッタを切って静止画像
を得ようとしたとき、もし、ベルトコンベアの移動速度
が変化した場合、得られる静止画像の画面上における位
置が、第５図（ａ）における画面１１中の静１Ｆ画像１
２から、第５図（ｂ）に示すそれのようにずれてしまい
（Ｘ、＞Ｚ、）、画像処理装置によって自動検査を行う
場合などにこのような位置ずれを補正しなければならな
いという問題があった。
体が所定の位置に来たことが充電スイッチなどで検出さ
れて、その出力がシャッタトリガ信号１０としてタイミ
ング発生部６へ入力し、電子シャッタを切って静止画像
を得ようとしたとき、もし、ベルトコンベアの移動速度
が変化した場合、得られる静止画像の画面上における位
置が、第５図（ａ）における画面１１中の静１Ｆ画像１
２から、第５図（ｂ）に示すそれのようにずれてしまい
（Ｘ、＞Ｚ、）、画像処理装置によって自動検査を行う
場合などにこのような位置ずれを補正しなければならな
いという問題があった。
本発明の目的は、上記問題点を解決１−、シャッタ期間
（ｔ３ ｔ２ ）に先立つフレ−ムシフトパルス７
（垂直転送パルス８）の発生期間（ｔ２ｔｌ）に起因す
る静止画像の位置ずれが発生しないようにした画像入力
装置を提供寥る。二とにある。
（ｔ３ ｔ２ ）に先立つフレ−ムシフトパルス７
（垂直転送パルス８）の発生期間（ｔ２ｔｌ）に起因す
る静止画像の位置ずれが発生しないようにした画像入力
装置を提供寥る。二とにある。
この課題を解決し、上記目的を達成するため、シャッタ
トリガ信号１０の人力時から露光期間（ｔ３−ｔ２ ）
にわたる電子シャッタを切って得られた静止画像が映像
信号として出力し終えるまでの期間以外は、常にフレー
ムシフトパルス７及び垂直転送パルス８を発生させてお
き、シャッタトリガ信号１０の入力以前に、すてに撮像
部２をクリアな状態にしておく。
トリガ信号１０の人力時から露光期間（ｔ３−ｔ２ ）
にわたる電子シャッタを切って得られた静止画像が映像
信号として出力し終えるまでの期間以外は、常にフレー
ムシフトパルス７及び垂直転送パルス８を発生させてお
き、シャッタトリガ信号１０の入力以前に、すてに撮像
部２をクリアな状態にしておく。
シャッタトリガ信号１０の入力時から露光期間（ｔ３−
ｔ２ ）にわたる電子シャンクを切って１“１られた静
止画像が映像信号として出力し終えろまでの期間以外は
、常にフレームシフトパルス７及び垂直転送パルス８を
発生するようにしたので、シャッタトリガ信号１０の入
力と同時に露光を開始することができ、従来のようにベ
ルトコン・＼アの移動速度が変化すると、得られろ静止
画像１２の画面１１上の位置がずれるといったことが起
こりにくくなる。
ｔ２ ）にわたる電子シャンクを切って１“１られた静
止画像が映像信号として出力し終えろまでの期間以外は
、常にフレームシフトパルス７及び垂直転送パルス８を
発生するようにしたので、シャッタトリガ信号１０の入
力と同時に露光を開始することができ、従来のようにベ
ルトコン・＼アの移動速度が変化すると、得られろ静止
画像１２の画面１１上の位置がずれるといったことが起
こりにくくなる。
第１図は本発明の一実施例を示すタイムチャートである
。
。
第１図に示すように光電スイッチの出力等により作られ
たシャッタトリガ信号１０がタイミング発生部６に入力
される以前は常にフレームシフトパルス７及び垂直転送
パルス８が発生しており、従って撮像部２はクリアな状
態にある。タイミングＬ４において、シャッタトリガ信
号ＩＯが入力するとフレームシフトパルス７及び垂直転
送パルス８は停止し、露光期間に対応する所定時間（ｔ
５−ｔ４ ）の経過後、タイミングｔ５より再びフレー
ムシフトパルス７及び垂直転送パルス８を発生する。こ
れによってタイミングｔ、 ４からｔ５までの間に露光
されて撮像部２に蓄積された１フイ一ルド分の信号電荷
は、蓄積部３へ転送され、次の垂直同期信号ｓｙ３の後
、低速な垂直転送パルス８及び水平転送パルス９により
映像信号として、信号出力端子５から出力される。さら
にその映像信号がすべて出力した後、タイミングＬ９に
おいて再びフレームシフトパルス７及び垂直転送パルス
８を第１図に示すように発生させ、撮像部２を常にクリ
アな状態に維持しておく。
たシャッタトリガ信号１０がタイミング発生部６に入力
される以前は常にフレームシフトパルス７及び垂直転送
パルス８が発生しており、従って撮像部２はクリアな状
態にある。タイミングＬ４において、シャッタトリガ信
号ＩＯが入力するとフレームシフトパルス７及び垂直転
送パルス８は停止し、露光期間に対応する所定時間（ｔ
５−ｔ４ ）の経過後、タイミングｔ５より再びフレー
ムシフトパルス７及び垂直転送パルス８を発生する。こ
れによってタイミングｔ、 ４からｔ５までの間に露光
されて撮像部２に蓄積された１フイ一ルド分の信号電荷
は、蓄積部３へ転送され、次の垂直同期信号ｓｙ３の後
、低速な垂直転送パルス８及び水平転送パルス９により
映像信号として、信号出力端子５から出力される。さら
にその映像信号がすべて出力した後、タイミングＬ９に
おいて再びフレームシフトパルス７及び垂直転送パルス
８を第１図に示すように発生させ、撮像部２を常にクリ
アな状態に維持しておく。
第２図は本発明を実施した場合におけるタイミング発生
部６の具体的回路例を６Ａとしで示したブロック図であ
る。同図において２１はイネ−フル信号発生回路、２２
〜２４はそれぞれ分周カウンタ、２５はパルス発生器、
である。
部６の具体的回路例を６Ａとしで示したブロック図であ
る。同図において２１はイネ−フル信号発生回路、２２
〜２４はそれぞれ分周カウンタ、２５はパルス発生器、
である。
シャッタトリガ信号１０が入力される以前は、分周カウ
ンタ２２〜２４がすべて動作しており、パルス発生器２
５から発生するパルスをそれぞれ所要の比率で分周する
ことによりソｌ／−ムシフトパルス、垂直転送パルス、
水平転送パルスとして出力している。
ンタ２２〜２４がすべて動作しており、パルス発生器２
５から発生するパルスをそれぞれ所要の比率で分周する
ことによりソｌ／−ムシフトパルス、垂直転送パルス、
水平転送パルスとして出力している。
タイミングＬ４において、シャッタトリガ信号１０が入
力されると、その時点で・ｒネーブル信号発生回路２１
の出力信号がローに立ち下がり分周カウンタ２２，２３
の動作を停止させる。従ってこの時点でフレームシフト
パルスと垂直転送パルスは停止する。水平転送パルスは
それに関係なく発生し続ける。
力されると、その時点で・ｒネーブル信号発生回路２１
の出力信号がローに立ち下がり分周カウンタ２２，２３
の動作を停止させる。従ってこの時点でフレームシフト
パルスと垂直転送パルスは停止する。水平転送パルスは
それに関係なく発生し続ける。
その後、イネーブル信号発生回路２１は、パルス発生器
２５から供給されるパルス列により時間を計測していて
期間（ｔ４−ｔ５ ）の経過後とかタイミングｔ９の到
来を検出して出力信号をハイに立ち上げ分周カウンタ２
２，２３の動作を再開させる。
２５から供給されるパルス列により時間を計測していて
期間（ｔ４−ｔ５ ）の経過後とかタイミングｔ９の到
来を検出して出力信号をハイに立ち上げ分周カウンタ２
２，２３の動作を再開させる。
この発明によればシャッタトリガ信号１０人力時から電
子シャッタを切って得られた静止画像が映像信号として
終了し終えるまでの時間以外は常にフレームシフトパル
ス７及び垂直転送パルス８を発生するという構成にした
ので、シャッタトリガ信号１０が入力された直後から露
光が開始されるので、例えばベルトコンベアによって移
動する物体が所定の位置に来たことが光電スイッチなど
で検出されて、その出力がシャンクトリガ信号１０とし
てタイミング発生部６に入力し、電子シャッタを切って
静止画像を得ようとしたとき、たとえベルトコンベアの
移動速度が変化した場合でも、得られる静止画像１２の
画面１１上における位置はずれにく（、画像処理装置に
よって自動検査を行うときに位置ずれの補正をする必要
がないという効果がある。
子シャッタを切って得られた静止画像が映像信号として
終了し終えるまでの時間以外は常にフレームシフトパル
ス７及び垂直転送パルス８を発生するという構成にした
ので、シャッタトリガ信号１０が入力された直後から露
光が開始されるので、例えばベルトコンベアによって移
動する物体が所定の位置に来たことが光電スイッチなど
で検出されて、その出力がシャンクトリガ信号１０とし
てタイミング発生部６に入力し、電子シャッタを切って
静止画像を得ようとしたとき、たとえベルトコンベアの
移動速度が変化した場合でも、得られる静止画像１２の
画面１１上における位置はずれにく（、画像処理装置に
よって自動検査を行うときに位置ずれの補正をする必要
がないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すタイムチャート、第２
図は本発明を実施した場合におけるタイミング発生部の
具体的回路例を示したブロック図、第３図は従来の高速
シャッタ機能付画像入力装置の構成概要を示すブロック
図、第４図は第３図に示す装置の動作を示すタイムチャ
ート、第５図は静止画像の位置ずれが起きる場合の説明
図、である。 符号の説明 ■・・・フレーム転送部ＣＯＤ （電荷結合デバイス）
、２・・・撮像部、３・・・蓄積部、４・・・水平転送
部、５・・・信号出力端子、６，６Ａ・・・タイミング
発生部、７・・・フレームシフトパルス、８・・・垂直
転送ハ／Ｌ／ス、９・・・水平転送パルス、１０・・・
シャッタトリガ信号、第２ 図 π Ｉ 図 薯３ ！
図は本発明を実施した場合におけるタイミング発生部の
具体的回路例を示したブロック図、第３図は従来の高速
シャッタ機能付画像入力装置の構成概要を示すブロック
図、第４図は第３図に示す装置の動作を示すタイムチャ
ート、第５図は静止画像の位置ずれが起きる場合の説明
図、である。 符号の説明 ■・・・フレーム転送部ＣＯＤ （電荷結合デバイス）
、２・・・撮像部、３・・・蓄積部、４・・・水平転送
部、５・・・信号出力端子、６，６Ａ・・・タイミング
発生部、７・・・フレームシフトパルス、８・・・垂直
転送ハ／Ｌ／ス、９・・・水平転送パルス、１０・・・
シャッタトリガ信号、第２ 図 π Ｉ 図 薯３ ！
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）撮像部と蓄積部と水平転送部を持ち、撮像部に光が
照射されて発生した信号電荷を高速のフレームシフトパ
ルスによって撮像部から蓄積部へ高速に転送した後、低
速の垂直転送パルスによって蓄積部から水平転送部へ低
速で１水平走査線分ずつ信号電荷を読み出すフレーム転
送式ＣＣＤから成る画像入力装置において、 フレームシフトパルスと垂直転送パルスを常時高速に発
生させて、撮像部に光が照射されて発生する信号電荷を
撮像部から蓄積部へ、更に蓄積部から水平転送部へ、と
高速に転送し読み出して廃棄することにより前記撮像部
の信号電荷を常時クリアしておくクリア手段と、 シャッタトリガ信号の入力時点から一定期間（これをシ
ャッタ期間という）、常時高速発生している前記フレー
ムシフトパルスと垂直転送パルスの発生を停止し、その
期間に撮像部に光が照射されて発生した信号電荷を、前
記シャッタ期間の経過後直ちに発生する高速のフレーム
シフトパルスによって撮像部から蓄積部へ高速に転送し
た後、低速の垂直転送パルスによって蓄積部から水平転
送部へ低速で１水平走査線分ずつ信号電荷を読み出す信
号電荷読出手段と、 を具備したことを特徴とする画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63177993A JPH0229085A (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63177993A JPH0229085A (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0229085A true JPH0229085A (ja) | 1990-01-31 |
Family
ID=16040667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63177993A Pending JPH0229085A (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229085A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6351776A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-04 | Omron Tateisi Electronics Co | 静止撮像カメラ |
-
1988
- 1988-07-19 JP JP63177993A patent/JPH0229085A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6351776A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-04 | Omron Tateisi Electronics Co | 静止撮像カメラ |
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