JPH0229090Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ボビンに巻き付けられる巻線を一次
的に保持したり、保持した状態で移動することに
より巻線を切断するために用いられる巻線機の線
挟み装置に関する。

（従来の技術） 自動巻線機においてコイルボビンに植立された
端子ピンに巻線を巻き付けて、巻線を線挟みに挟
ませて、線挟みを急激に移動させることにより、
巻線を切断することができる巻線機の線挟み装置
が知られている。

本件考案者も実願昭58−204809号として巻線機
における線挟み装置の提案をしている。

（考案が解決しようとする問題点） 近時、巻線のボビンが複雑になり、端子ピンの
ある巻線引出し位置も一箇所ではなく複数箇所に
設けられ、スピンドル方向に異なる位置に配置さ
れたものが多くなつている。

一方、自動巻線機の巻線を切断に要求される線
挟みの急激な移動、および巻線中に線挟みを退避
させるための比較的長いストロークの素早い線挟
みの移動を行なうには、可動部を直線的に前進、
後退させる形式のアクチユエータ、例えばエアシ
リンダのようなものの使用が最適である。

ところが、このような形式のアクチユエータで
は前進して停止する位置に、複数の異なる位置を
選択することは困難である。

さらにまた、近時、自動巻線機のスピンドルも
多数設け、複数の巻線を同時に行なうようになつ
たので、線挟み装置もこれに対応できるものでな
ければならないなどの問題点がある。

本考案の目的は、このような問題点を解決し、
複数のコイルボビンの前記端子ピンの位置に対応
して複数の線挟みを速やかに移動させることがで
きる巻線機の線挟み装置を提供することにある。

（問題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本考案による巻線
機の線挟み装置を実施例と対応して要約すると次
のとおりである。

本考案による巻線機の線挟み装置は、基台１
と、スピンドル２の軸に直角方向に移動可能に支
持されているＸ移動台３と、Ｘ移動台３にスピン
ドル２に平行方向に案内支持されている一対のガ
イド棒４，４と、 ガイド棒４，４のスピンドル２側に設けられて
いる線挟み支持台５と、 線挟み支持台５に搭載され、アクチユエータ６
により駆動される指７ａ，７ｂを持つ複数の線挟
み７と、 ガイド棒４，４の他端側に設けられている位置
決め板９と、 Ｘ移動台３に搭載され可動部のロツド１２ａが
ガイド棒４，４、線挟み支持台５、位置決め板９
の組立を進退させるアクチユエータ１２と、 位置決め板９に取付けられ先端に間隔調整用の
頭部１０ａを取付けた可動部が前進、後退するこ
とによりガイド棒４，４、線挟み支持台５、位置
決め板９の組立が前進して停止する位置を選択す
るアクチユエータ１０と、 スピンドル２に保持されたコイルボビン１６の
端子１６ａまたは１６ｂに巻回された部分に続く
巻線１８の部分を線挟み７の指７ａ，７ｂが挟ん
でいるとき、線挟み７が端子１６ａまたは１６ｂ
から遠ざかるよう、Ｘ移動台３を駆動して巻線を
切断することができる、基台１に設けられた可動
部が前進、後退するアクチユエータ１１から構成
されている。

（実施例） 以下、図面等を参照して、本考案を詳細に説明
する。

第１図は、本考案による巻線機の線挟み装置の
実施例を示す平面図および断面図である。

第２図は線挟みとボビンの関係を示す図であ
る。基台１の上にＸ移動台３が蟻溝で案内されて
移動可能に設けられている。

基台１にはＸ移動用アクチユエータ１１が設け
られており、このＸ移動用アクチユエータ１１に
より、Ｘ移動台が移動させられる。

Ｘ移動台３には、一対のガイド棒４・４が摺動
可能に支持されている。

ガイド棒４・４の一端側には線挟み支持台５が
固定されており、ガイド棒４・４の他端側には位
置決め板９が固定されている。

線挟み支持台５には一対の線挟み７・７が搭載
されている。

線挟み７は、線挟みアクチユエータ６により駆
動される移動指７ｂと固定指７ａを持つている。

第１図は指が開いた状態をを示している。

Ｘ移動台３は前記一対のガイド棒４・４を受け
る部分よりも中央部が薄くなつており、その部分
にＹ駆動用アクチユエータ１２の本体部が固定さ
れている。

Ｙ駆動用アクチユエータ１２のロツド１２ａの
先端は前記線挟み支持台５に連結されており、こ
のＹ駆動用アクチユエータ１２により前記ガイド
棒４・４、支持台５、位置決め板９の組立が図中
左右方向に移動させられる。

位置決め板９には間隔調整用のアクチユエータ
１０が設けられており、間隔調整用のアクチユエ
ータ１０のロツドの先端部には弾性材料の頭部１
０ａが設けられている。

この状態は頭部１０ａが突出した状態を示して
いる。

線挟みアクチユエータ６・６、間隔調整用のア
クチユエータ１０、Ｙ駆動用アクチユエータ１
２、Ｘ移動用アクチユエータ１１はそれぞれ図示
されていない空気圧回路に接続されており、巻線
の保持や、切断のために駆動される。

巻線はスピンドル２・２にボビン１６を装着し
スピンドル２・２を高速度で回転させ巻線１８を
ノズル２０・２０を介して供給することにより、
行われる。

この巻線の際は、前記線挟み７・７はノズル２
０の移動の妨げにならないように退避させられて
いる。

巻線を終了し、第２図に示すようにボビン１６
のピン１６ａに巻線８を絡める。この絡めはノズ
ル２０により行われる。

絡めが終わつたら第２図の示す位置に線挟み７
を進出させる。この移動はＹ駆動用アクチユエー
タ１２により行われる。

このとき間隔調整用のアクチユエータ１０の弾
性材料の頭部は第１図の位置から引き込まれてお
り、線挟み７は最もスピンドルに近接した位置に
もたらされる。

スピンドル２０を移動させて巻線１８を線挟み
７の固定指７ａと移動指７ｂの間にもたらして線
挟みアクチユエータ６を作動させることにより、
巻線１８を各指間に挟みつける。第２図はこの状
態を示している。

この状態でＸ移動用アクチユエータ１１を駆動
するとＸ移動台３が、第１図の平面図において上
方向に移動させられることにより、巻線１８は切
断される。

次の巻線のときは線挟み７をボビン１６のピン
１６ｂ側にもたらす。このとき調整用のアクチユ
エータ１０の１０ａ部は第１図の位置にあり、Ｘ
移動台の後面端が１０ａ部に突き当つた状態にお
いて線挟み７はボビン１６のピン１６ｂ側に対応
させられる。

この状態で巻線１８を線挟み７の挟み付けてお
いてノズル２０により巻線１８を端子ピン１６ｂ
に絡めることができる。また、端子ピン１６ｂが
植立されているコイルボビンと同一のつばに植立
され、巻線がからげられた他の端子ピンに対して
も、前記同様に巻線を切断することができる。

以上詳しく説明した実施例について本考案の範
囲内で種々の変形を施すことができる。

前記実施例は２つのスピンドルと対応する２つ
の線挟みを持つものを示してたが、より多くの巻
線を同時に実行できるようにすることができる。

また線挟みを先に本件考案者が提案したよう
に、３本の指をもつようにして２種類の巻線を保
持するようにすることも可能である。

空気圧制御のアクチユエータの例を示したが、
他の形式のアクチユエータに置き換えることも可
能である。

（考案の効果） 本考案による線挟み位置は、複数のスピンドル
に対して、それぞれの複数位置に線挟みを移動し
て配置することができるから、ボビンの植立され
ているピンの位置がスピンドルの軸方向に複数位
置であつても、線挟みを最適位置にもたらすこと
ができる。

しかもこの動作を巻線の切断動作、および巻線
中に線挟みを退避させる比較的長いストロークを
素早く移動させる動作などに適した、可動部が前
進、後退する形式のたとえばエアシリンダなどに
よつて実現している。

したがつて、本実施例を使用することにより、
複数個の巻線の切断を含む線挟みの速やかな移動
ができるので全自動化された巻線の全工程の時間
短縮と確実な巻線の切断が容易になるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による巻線機の線挟み装置の
実施例を示す平面図および断面図である。第２図
は線挟みとボビンの関係を示す図である。 １……基台、２……スピンドル、３……Ｘ移動
台、４……ガイド棒、５……線挟み支持台、６…
…線挟みアクチユエータ、７……線挟み、７ａ…
…線挟みの固定指、７ｂ……線挟みの移動指、９
……位置決め板、１０……間隔調整用のアクチユ
エータ、１１……Ｘ移動用アクチユエータ、１２
……Ｙ駆動用アクチユエータ、１６……ボビン、
１６ａ，１６ｂ……ボビンのピン、１８……巻
線、２０……ノズル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台と、スピンドルの軸に直角方向に移動可能
   に支持されているＸ移動台と、 前記Ｘ移動台に前記スピンドルに平行方向に案
   内支持されている一対のガイド棒と、 前記ガイド棒の前記スピンドル側に設けられて
   いる線挟み支持台と、 前記線挟み支持台に搭載され、アクチユエータ
   により駆動される指を持つ複数の線挟みと、 前記ガイドボビンの他端側に設けられている位
   置決め板と、 前記Ｘ移動台に搭載され可動部のロツドが前記
   ガイド棒、線挟み支持台、位置決め板の組立を進
   退させるアクチユエータと、 前記位置決め板に取付けられ、先端に間隔調整
   用の頭部を取付けた可動部が前進後退することに
   より前記ガイド棒、線挟み支持台、位置決め板の
   組立が前進して停止する位置を選択するアクチユ
   エータと、 前記スピンドルに保持されたコイルボビンの端
   子に巻回された部分に続く巻線の部分を前記線挟
   みの指が挟んでいるとき、線挟みが前記端子から
   遠ざかるよう、前記Ｘ移動台を駆動して巻線を切
   断することができる、基台に設けられ可動部が前
   進、後退するアクチユエータから構成した巻線機
   の線挟み装置。