JPH02291987A - 整相受振方式 - Google Patents
整相受振方式Info
- Publication number
- JPH02291987A JPH02291987A JP11215889A JP11215889A JPH02291987A JP H02291987 A JPH02291987 A JP H02291987A JP 11215889 A JP11215889 A JP 11215889A JP 11215889 A JP11215889 A JP 11215889A JP H02291987 A JPH02291987 A JP H02291987A
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- Japan
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- outputs
- phasing
- difference
- circuit
- phased
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は、水中音響受振系の整相和差々方法において、
比較的簡単な手段により、各方向に対する指向性ビーム
の特性を均一にする整相受振方式に関する。
比較的簡単な手段により、各方向に対する指向性ビーム
の特性を均一にする整相受振方式に関する。
従来の技術では指向性をもった受波器群が曲線配列の場
合または非対称配列の場合は、左右の受波器群の整相出
力は整相方向θに対して差を生ずる。従ってθ方向の差
出力は０にならず、和出力の値にもかなりのばらつきが
生ずる。
合または非対称配列の場合は、左右の受波器群の整相出
力は整相方向θに対して差を生ずる。従ってθ方向の差
出力は０にならず、和出力の値にもかなりのばらつきが
生ずる。
このため、各整相方向に対する指向性は均一にならない
。特に主極尖頭値付近においてこれが著しい。
。特に主極尖頭値付近においてこれが著しい。
第４図において、受波器２１． ２１’は左側にＴ．，
Ｔ ２ ””＋ ’ｒ， ｓ右側にＴ ，’ ， Ｔ
２’ ・−・・Ｔ Ｉ，と対称に配列され、夫ｌの出力
は遅延回路網２２（ Ｄ Ｌ ＋〜ＤＬ． ）、２２’
（ＤＬ ， 〜ＤＬ ．”）に接続されて、左右
夫々の整相出力が得られる。
Ｔ ２ ””＋ ’ｒ， ｓ右側にＴ ，’ ， Ｔ
２’ ・−・・Ｔ Ｉ，と対称に配列され、夫ｌの出力
は遅延回路網２２（ Ｄ Ｌ ＋〜ＤＬ． ）、２２’
（ＤＬ ， 〜ＤＬ ．”）に接続されて、左右
夫々の整相出力が得られる。
この出力は加算回路２３および減算回路２３′に送られ
てベクトル和およびベクトル差が作られ、夫々検波回路
２４． ２４’に送られて、和および差の絶対値が得ら
れる。整相方向θ。を左右の対称中心方向に選べば、こ
の和および差の絶対値は第５図に示すような指向特性を
有する。検波回路２４および２４′の出力は減算回路２
５に送られ、さらに差出力（これを和差々出力と称する
）が得られる。この和差々出力は第５図に示すように整
相出力θ０を中心とした尖鋭な指向性を有することにな
る。
てベクトル和およびベクトル差が作られ、夫々検波回路
２４． ２４’に送られて、和および差の絶対値が得ら
れる。整相方向θ。を左右の対称中心方向に選べば、こ
の和および差の絶対値は第５図に示すような指向特性を
有する。検波回路２４および２４′の出力は減算回路２
５に送られ、さらに差出力（これを和差々出力と称する
）が得られる。この和差々出力は第５図に示すように整
相出力θ０を中心とした尖鋭な指向性を有することにな
る。
この際検波回路２４′の差出力を適宜増幅した後減算回
路２５に加えれば、指向性の尖鋭度をさらに増加するこ
とができる。指向性をもった受波器群が曲線配列の場合
または非対称配列の場合は、左右の受波器群の整相方向
θに対して差を生ずる。従ってθ方向の差出力は０にな
らず、和出力の値にもかなりのばらつきを生ずる。
路２５に加えれば、指向性の尖鋭度をさらに増加するこ
とができる。指向性をもった受波器群が曲線配列の場合
または非対称配列の場合は、左右の受波器群の整相方向
θに対して差を生ずる。従ってθ方向の差出力は０にな
らず、和出力の値にもかなりのばらつきを生ずる。
このため、各整相方向に対応する指向性は均一にならな
い。特に主極尖頭値付近においてこれが著しい。
い。特に主極尖頭値付近においてこれが著しい。
本発明の目的は前述した問題点を除去し、各方向に対す
る指向性ビームの特性を均一にする整相受振方式を堤供
するものである。
る指向性ビームの特性を均一にする整相受振方式を堤供
するものである。
〔課題を解決するための手段〕
上記した本発明の目的は、左右二群の受波器群の受波出
力を夫々任意方向に受波して得られる出力のベクトル和
およびベクトル差をとり、その絶対値の差をとって各整
相方向に尖鋭な指向性ビームを形成する系において、左
右整相出力を夫々整相方向の出力で基準化することによ
り達成される。
力を夫々任意方向に受波して得られる出力のベクトル和
およびベクトル差をとり、その絶対値の差をとって各整
相方向に尖鋭な指向性ビームを形成する系において、左
右整相出力を夫々整相方向の出力で基準化することによ
り達成される。
〔作用）
本発明の整相受振方式は、指向性をもった受波器が非対
象配列され、その出力は遅延回路網それぞれに送られる
。今、θ方向からの各受波信号が同相になるように各遅
延回路の端子を設定し、その出力を左右各受波器群につ
いて合成したものを夫々Ｓ，（θ）．ｓ＋’（θ）とす
るとＳ，＜θ），８１′（θ）がθ方向に主極をもつ指
向性ビームを形成する。この指向性ビームＳ＋ （θ
），３１′（θ）を基準化回路で整相方向に関して基準
化した出力をそれぞれ加算および減算回路で加算および
減算してベクトル和、差を作り、これを絶対値回路に加
えて絶対値が作られ、これら絶対値出力は減算器でこれ
らの差が作られ、和差出力の主極値は一定値２Ｋに揃い
、各整相方向に対する指向特性は均一化される。
象配列され、その出力は遅延回路網それぞれに送られる
。今、θ方向からの各受波信号が同相になるように各遅
延回路の端子を設定し、その出力を左右各受波器群につ
いて合成したものを夫々Ｓ，（θ）．ｓ＋’（θ）とす
るとＳ，＜θ），８１′（θ）がθ方向に主極をもつ指
向性ビームを形成する。この指向性ビームＳ＋ （θ
），３１′（θ）を基準化回路で整相方向に関して基準
化した出力をそれぞれ加算および減算回路で加算および
減算してベクトル和、差を作り、これを絶対値回路に加
えて絶対値が作られ、これら絶対値出力は減算器でこれ
らの差が作られ、和差出力の主極値は一定値２Ｋに揃い
、各整相方向に対する指向特性は均一化される。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。指向
性をもった受波器が非対称配列された第１図において１
．１′は夫々左右に配列された受波器群で、その出力は
遅延回路網２および２′に送られる。θ，方向からの各
受波信号が同相になるように各遅延回路ｍ２．２’の端
子を設定し、その出力を左右各群について合成したもの
を夫々Ｓ（θ）．Ｓ’（θ）とするとＳ＋ （θ），
ｓ＋’（θ）がθ方向に主極をもつ指向性ビームを形成
する。
性をもった受波器が非対称配列された第１図において１
．１′は夫々左右に配列された受波器群で、その出力は
遅延回路網２および２′に送られる。θ，方向からの各
受波信号が同相になるように各遅延回路ｍ２．２’の端
子を設定し、その出力を左右各群について合成したもの
を夫々Ｓ（θ）．Ｓ’（θ）とするとＳ＋ （θ），
ｓ＋’（θ）がθ方向に主極をもつ指向性ビームを形成
する。
３および３′はこの指向性ビームＳｔ（θ）．Ｓ ，′
（θ）を整相方向に関して基準化するための基準化回
路で、夫々をＫ／Ｓ，（θ）倍、Ｋ／ｓ＋’（θ）倍す
る機能をもたせてある。（Ｋは定数）基準化回路３．３
′の出力は、夫々加算回路４および減算回路４′にそれ
ぞれ送られ、ベクトル和およびベクトル差が作られ、絶
対値回路５および５′で夫々絶対値とされて、減算回路
６によりその差が作られる。θ以下の方向例えばθ２方
向に対しても遅延回路２，２′の適当な遅延，５Ｗ子出
力を左右夫々合成して、ＳＲ （θ）．Ｓ２（θ）を得
て、上記と同様に基準化したのち和差々処理を施こす。
（θ）を整相方向に関して基準化するための基準化回
路で、夫々をＫ／Ｓ，（θ）倍、Ｋ／ｓ＋’（θ）倍す
る機能をもたせてある。（Ｋは定数）基準化回路３．３
′の出力は、夫々加算回路４および減算回路４′にそれ
ぞれ送られ、ベクトル和およびベクトル差が作られ、絶
対値回路５および５′で夫々絶対値とされて、減算回路
６によりその差が作られる。θ以下の方向例えばθ２方
向に対しても遅延回路２，２′の適当な遅延，５Ｗ子出
力を左右夫々合成して、ＳＲ （θ）．Ｓ２（θ）を得
て、上記と同様に基準化したのち和差々処理を施こす。
このようにすれば、任意の整相方向に対する左右の整相
出力は一定値に揃えられて、左右の和出力は２Ｋ、差出
力は０となり、和差々出力の主極値は一定値２Ｋに揃い
、各整相方向に対する指向特性は第２図に示すようにほ
ぼ均一になる。
出力は一定値に揃えられて、左右の和出力は２Ｋ、差出
力は０となり、和差々出力の主極値は一定値２Ｋに揃い
、各整相方向に対する指向特性は第２図に示すようにほ
ぼ均一になる。
基準化回路におけるＩＳ１ （θＩ）１，１３１’（θ
，Ｎ等は、個々の受波器の指向特性、受波器の配列位置
が与えられれば容易に計算することができる。この値を
用い基準化回路は例えば第３図に示すような簡単な回路
で実現できる。第３図において１１．１２は分圧用抵抗
器で人力を１／ＩＳ（θ）１に分圧し、増幅器１３でこ
れをＫ倍に増幅するものである。
，Ｎ等は、個々の受波器の指向特性、受波器の配列位置
が与えられれば容易に計算することができる。この値を
用い基準化回路は例えば第３図に示すような簡単な回路
で実現できる。第３図において１１．１２は分圧用抵抗
器で人力を１／ＩＳ（θ）１に分圧し、増幅器１３でこ
れをＫ倍に増幅するものである。
本発明の整相受振方式によれば、左右整相出力を夫々整
相方向の出力で基準化することにより、各整相方向に対
する指向特性を均一化出来る効果がある。
相方向の出力で基準化することにより、各整相方向に対
する指向特性を均一化出来る効果がある。
また、本発明は水中受波器群について説明してきたが、
この考え方はその他の受振系においても適用されること
はもち論である。
この考え方はその他の受振系においても適用されること
はもち論である。
第１図は本発明による複数ビーム整相和差々方弐のブロ
ックダイヤグラム、第２図はその指向特性説明図、第３
図は本発明の基準化回路の一例を示す図、第４図は従来
の複数ビーム整相和差々方式のブロックダイヤグラム、
第５図はその指向特性説明図である。 １，１′・・・受波器群、２．２′・・・遅延回路網、
３，３′・・・基準化回路、４・・・加算回路、４′・
・・減算回路、５．５′・・・絶対値回路、６・・・減
算回路。 特許出願人 日立湘南電子株式会社 代理人 弁理士 秋 本 正 実 外１名
ックダイヤグラム、第２図はその指向特性説明図、第３
図は本発明の基準化回路の一例を示す図、第４図は従来
の複数ビーム整相和差々方式のブロックダイヤグラム、
第５図はその指向特性説明図である。 １，１′・・・受波器群、２．２′・・・遅延回路網、
３，３′・・・基準化回路、４・・・加算回路、４′・
・・減算回路、５．５′・・・絶対値回路、６・・・減
算回路。 特許出願人 日立湘南電子株式会社 代理人 弁理士 秋 本 正 実 外１名
Claims (1)
- １、曲線上に配列された左右二群の受波器群の受波出力
を、夫々任意方向に整相して得られる出力のベクトル和
およびベクトル差をとり、その絶対値の差をとって各整
相方向に、尖鋭な指向性ビームを形成する系において、
前記左右二群の受波器群からの整相出力を夫々整相方向
の出力で基準化することにより各整相方向に対する指向
特性を均一化することを特徴とする整相受振方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11215889A JPH02291987A (ja) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | 整相受振方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11215889A JPH02291987A (ja) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | 整相受振方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02291987A true JPH02291987A (ja) | 1990-12-03 |
Family
ID=14579691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11215889A Pending JPH02291987A (ja) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | 整相受振方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02291987A (ja) |
-
1989
- 1989-05-02 JP JP11215889A patent/JPH02291987A/ja active Pending
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