JPH02292076A

JPH02292076A - 記録紙搬送装置

Info

Publication number: JPH02292076A
Application number: JP1112027A
Authority: JP
Inventors: Shunei Shibakita; 柴北　俊英
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-05-02
Filing date: 1989-05-02
Publication date: 1990-12-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、感熱記録装置（熱転写記録装置を含む）にお
ける記録紙搬送装置に関するものである。

（従来の技ｖ＃）記録紙を搬送しながら印字を行なう記録装置において、
複数枚の記録紙に連続して記録を行なう場合に記録時間
を短縮するには、先行記録紙の印字終了後、後続記録紙
の記録開始までの時間を短縮する必要がある。それには
、記録紙の排出距離を短縮したり、排出速度を速める等
が考えられる。

第４図は，従来のこの種の装置を示したもので、１はサ
ーマルヘッド、２はプラテンローラ、３はサーマルヘッ
ド１をプラテンローラ２に押し付けるように付勢するば
ね、４は駆動源としてのモータであり、タイミングベル
ト５を介してプラテンローラ２を回転駆動する。６は記
録紙ロール、７はカッターで、固定刃７ａと回転刃７ｂ
とからなる。

８は排出ローラ，９はプレッシャローラ、１０はモータ
で、タイミングベルト１１を介して排出ローラ８を回転
駆動する。１２は排出された記録紙を収容するスタッカ
である，上記構成において、記録紙ロール６から引き出された記
Ｑ　紙６ａはサーマルヘッド１とプラテンローラ２との
間に導かれ、プラテンローラ２で搬送されながらサーマ
ルヘッド１により印字、記録される。記録された記録紙
６ａは、カッター７により後端が切所され、排出ローラ
８により排出される。

この従来例では、排出ローラ８の駆動モータ１０が、プ
ラテンローラ２の駆動モータ４とは別個になっているか
ら、その回転速度を任意に制御することができ，従って
、記録済み記録紙の後端がカットされた時点で、排出ロ
ーラ８における記録紙の搬送速度を印字部におけるそれ
に比べて大きくすれば，記録紙排出に要する時間を短縮
することができる。しかしながら、この場合は、徘出ロ
ーラ駆動用に専用のモータを設けなければならないため
コスト高になるという問題があった。

専用のモータを設けずに、プラテンローラ駆動用のモー
タから排出ローラの駆動力も取り出すようにした他の従
来例（実開昭６１−１１６４６号公報）では、排出ロー
ラ軸に固定されたボスと駆動プーリとの間に引っ張りス
プリングを設け、印字部の搬送速度より速い速度になる
ような回転をｙｊＡ動ブーりに与えることにより、記録
紙が印字部と排出ローラの両方にくわえ込まれている状
態でスプリングが伸び、記録紙後端がカットされるとス
プリングの張力が解放されて排出速度が速くなるように
構成されている。

しかしながら、この構成では、（１）記録紙の長さによって、スプリングへの張力の捨
積量が異なるため、記録紙後端が解放されたあとの先送
りの址が異なる。

（２）スプリングが伸びきったところでは記録紙の張力
の逃げ場がなくなり、モータへの負荷が大きくなる。ま
た記録紙と排出ローラとの間で滑りが生じる。

（３）記録紙表面の摩擦係数が小さいと、記録紙と排出
ローラとの間で滑りが発生し易く，スプリングへの張力
の蓄積がない。

などの問題があった。

（発明が解決しようとする課題）本発明は，上記従来技術の問題点を解決するもので、排
出ローラの駆動力をプラテンローラの駆動源から取り出
し，排出速度を印字部の速度より速くして記録紙排出に
要する時間を短縮することにより、記録動作全体の所要
時間を短くするようにした記録紙搬送装置を提供するこ
とを目的とするものである。

（課題を解決するための手段）上記］１的を達成するために、記録紙を挟み込み、搬送
と印字を行なうプラテンローラ及びサーマルヘッドから
なる印字部と、プラテンローラと同一ｒＩｊＡ肋源によ
り駆動され、印字された記録紙を排出する排出ローラと
を備え、排出ローラは，トルクリミッタを内蔵し、かつ
その搬送速度が印字部における搬送速度より速く、印字
部と記録紙との摩擦力をＰ１，排出ローラと記録紙との
摩擦力をＰｌｌ、トルクリミッタによる最大搬送力をＰ
Ｍとしたとき、　　　　　Ｐ，　＞　Ｐ１４　＞　ｐ，
に設定する。

（作　用）この構成によれば、印字部と排出ローラの両方に記録紙
がくわえ込まれているときは、トルクリミッタにおいて
滑りが生じるため排出ローラは印字部と同じ搬送速度で
回るが、記録紙後端が解放されるとトルクリミッタにお
ける滑りがなくなり、排出ローラの搬送速度が印字部の
それに比べて速くなる．（実施例）以下、図面を参照して実施例を．ｉｔ細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示したもので、第４図と
同一符号のものは同一のものを示しており、また，　１
５はタイミングベルト，１６は徘出ローラ、１７はブー
リ、１８は記録紙搬送用のガイド部材である。排出ロー
ラ１６は、プラテンローラ２と同一の駆動源であるモー
タ４により、タイミングベル１・ｌ５、プーり１７を介
して回転駆動される。

第２図は、排出ローラを示したもので、徘出ローラ１６
は、プーＩＪ１７が固着された軸１９に対して回転自在
に設けられている＝２１ａ，２ｌｂは軸ｌ９に固定され
たスラスト止め部材、２２ａ，２２ｂは排出ローラｌ６
の両端に固着されたスリーブ２３ａ，２３ｂに摺接する
１＠擦板で、軸ｌ９に対して回動けできないが軸方向に
は移動することができる。２４は，摩擦板とスリーブと
が一定の圧力で圧接するように付勢するばねである。こ
の一定の圧力で摺接する部分でトルクリミッタが構成さ
れている。いま、軸ｌ９をプーＩＪｌ７を介して回転さ
せたとき、徘出ローラｌ６での負荷がスリーブ２３ａ，
２３ｂと摩擦板２２ａ，２２ｂとの摩擦力より大きいと
きは，その摺接部で滑りが生じる．ここで、排出ローラ１６の周速度は、記録紙をくオ）え
込んでいないフリーの状態で、プラテンローラの周速度
より速くなるように設定されている。

さらに、印字部と記録紙６ａとの摩擦力Ｐ１をＰ＋＝　
（μτ＋μｐ）　ｘ’ｒ，　　　　　　・・・（１）た
だし　μＴ：サーマルヘッド１と記録紙との摩擦係数 μＩ，：プラテンローラ２と記録紙との摩擦係数Ｔ１：サーマルヘッドとプラテンローラとの押圧力排出ローラ１６と記録紙６ａとの摩擦力Ｐｌ＋をＰＩＩ
＝μ，．ＸＴ．　　　　　　　　　　　・・・（２）た
だし　μ１１：排出ローラと記録紙との摩擦係数１゛Ｈ
：排出ローラとプレッシャローラとの抑圧力トルクリミッタによる最大搬送力Ｐ．をＰ．＝Ｔぶ／ｒ
　　　　　　　　　　・・・（３）ただし　゛ｒ＊：ト
ルクリミッタの限界トルクｒ　：排出ローラの半径としたとき、上記Ｐｌ＋　ＰＨ＋　ｐ．の間にＰ＋　＞
　Ｐｉ　＞　Ｐｉ　　　　　　　　・・｛４）の関係が
成り立つように設定する．次に，本実施例の動作を説明する。まず、記録紙ロール
６から引き出された記録紙６ａはサーマルヘッド１とプ
ラテンローラ２との間に導かれ、プラテンローラ２で搬
送されながらサーマルヘッド１により印字、記録される
．記録紙６ａの先端は、印字が進むにつれてカッター７
部を通り、ガイド部材１８に沿って搬送され、排出口゜
−ラ１６とプレッシャローラ９の間にくわえ込まれる．
ここで、排出ローラｌ６は、前述のように、記録紙をく
わえ込んでいないときは，プラテンローラ２より速い周
速度で回っているが、記録紙６ａをくわえ込むと、（４
）式から記録紙は印字部と排出ローラとの間で張られた
状態になり，かつ排出ローラのトルクリミッタで滑りが
生じ、排出ローラ１６の周面は，印字部での搬送速度に
連れ回りする。

次に，ｌ頁分の印字が終了し、記録紙の後端がカッター
７により切断されると、印字部での摩擦力から後端が解
放されるので，トルクリミッタの滑りはなくなり，排出
ローラｌ６はプーり１７の回転速度と同じ速度で回り，
従って，記録紙は印字部での搬送速度より速い速度で排
出されることになる。即ち，記録紙排出の所要時間を短
縮することができる。

なお，前記の式は，簡略化のために、記録紙とその搬送
路（ガイド部材など）との摩擦力や，プレッシャローラ
９による負荷等を無視しているので，実用上は、十分な
余裕を持って大小差をつける必要がある．第３図は、本発明の他の実施例を示したもので、ここで
は、記録紙としてカットシ一ト２５を使用し、また、イ
ンクシ一ト２６を用いた熱転写記録方式の例である。２
７はカットシ一ト２５をセットする記録紙テーブル、２
８はプリフィードローラ、２９はフィードローラ，３０
は分離ローラである。フィードローラ２９は，その駆動
力をプラテンローラ２の１躯動源であるモータ４からと
り、また、プリフィートローラ２８はフィードローラ２
９と連動するように連結されている。フィードローラ２
９と分離ローラ３０は共働してカットシ一ト２５を１枚
ずつに分離し、供給する。印字部では、供給ロール３１
から繰り出されたインクシ一ト２６がサーマルヘッド１
とプラテンローラ２の間を通り、巻取ロール３２に巻き
取られるようにセットされており、供給されたカットシ
一ト２５はインクシ一ト２６と重ねられて印字部に送り
込まれる．なお、インクシート２６の送りは、プラテン
ローラ２に連結された巻取ロール３２の巻取により行な
われ゛る．印字されたカットシ一ト２５は排出ローラ１
６へ導かれ、スタッカｌ２に排出される。排出ローラｌ
６は第２図に示したものと同一の柄成となっている。

以上のように構成された本実施例においても、第１図の
実施例と同様に、カットシ一ト２５の後部が印字部にく
わえ込まれている間は排出ローラ１６に設けられたトル
クリミッタに滑りが発生し，カットシ一ト２５は印字部
の搬送速度で搬送されるが、カットシートの後端が印字
部のくわえ込みから解放されると、トルクリミッタの滑
りはなくなり、印字部より速く設定された徘出ローラの
搬送速度で排出される。

以上のように、本実施例においては、ロール紙使用の場
合と同様に、記録紙排出の時間を短縮することができ、
さらに、カットシ一トを使用する熱転写方式の場合は、
記録紙排出の時間を短くすることによって、先行記録紙
と後続記録紙との間隔を詰めることができるので，その
間のインクシ一トの無駄を少なくすることができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、（１）記録紙の
排出速度を印字部の搬送速度より速く（数倍に）するこ
とが可能であるので、排出に要する時間を短縮すること
ができ、従って、記録動作全体の所要時間を短縮するこ
とができる。

（２）プラテンローラの駆動と排出ローラの駆動に１個
のモータを共用するので、小型化及び低コスト化が可能
である。

（３）熱転写記録方式のものでは、排出時間の短縮によ
り記録紙の間隔を詰めることができるのでその間のイン
クシ一トの無駄を少なくし、ランニングコストの低減を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成図、第２図は、同排
出ローラの斜視図、第３図は、本発明の他の実施例の横
成図、第４図は、従来例の構成図である。１　・・・サーマルヘッド、　２　・・・プラテンロー
ラ、　４　・・・モータ、　６・・・記録紙ロール、７
　・・・カッター　１５・・・タイミングベルト、１６
・・・排出ローラ、　１７・・・プーリ、　１９・・・
軸、２２ａ，２２ｂ　　・・・摩擦板、２５・・・カッ
トシ一ト、２６・・・　インクシ一ト，２９・・・　フ
イードローラ、　３０・・・分離ローラ．第図

Claims

【特許請求の範囲】記録紙を挟み込み、搬送と印字を行なうプラテンローラ
及びサーマルヘッドからなる印字部と、前記プラテンロ
ーラと同一駆動源により駆動され、印字された記録紙を
排出する排出ローラとを備え、前記排出ローラは、トル
クリミッタを内蔵し、かつその搬送速度が前記印字部に
おける搬送速度より速く、前記印字部と記録紙との摩擦力をＰ＿Ｉ、前記排出ロー
ラと記録紙との摩擦力をＰ＿Ｈ、前記トルクリミッタに
よる最大搬送力をＰ＿ｌとしたとき、Ｐ＿Ｉ＞Ｐ＿Ｈ＞
Ｐ＿ｌに設定したことを特徴とする記録紙搬送装置。