JPH02292134A - 斜め挿入装置 - Google Patents
斜め挿入装置Info
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- JPH02292134A JPH02292134A JP1114619A JP11461989A JPH02292134A JP H02292134 A JPH02292134 A JP H02292134A JP 1114619 A JP1114619 A JP 1114619A JP 11461989 A JP11461989 A JP 11461989A JP H02292134 A JPH02292134 A JP H02292134A
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- Japan
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- pins
- pallet
- holes
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/545—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only comprising spherical surfaces
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、機器組立に用いられる斜挿入装置の傾斜位置
出し治具に関する． 〔従来の技術〕 従来の機器組立に用いられていた斜挿入装置は第５図に
示す様に、傾斜位置出し治具８に設けられた３本のピン
７ ａ＋ ７ ｂ＊ ７ ｃにより設置台５を支持
することにより、設置台５に設置された被挿入部品４に
設けられた挿入穴９ａ． ９ｂ＋ ９ｃ，９ｄ，９
ｅをつないだ軸線Ａを垂直にし、輪状部品３を挿入して
いた． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、こうした従来の斜挿入装置では、被１Ｉ！！入
部品４に設けられた挿入穴９ａ， ９ｂ， ９ｃ，
９ｄ，９ｅの位置が変わればそのつど、軸状部品３とｘ
， ｙ， ｚ， θ軸に関して位置出し調整を行
わなければならないと言う問題点を有していた．そこで
、本発明はこうした従来のこのような問題点を解決する
ために、傾斜位置出し治具に基準位置を設け、その基準
位置から３本のピンの位置関係を設定することにより、
被挿入部品が変っても前記傾斜位置出し治具を交換する
だけでＸ， Ｙ，２，θ軸の位置出しが終了すること
を目的とする．〔諌題を解決するための手段〕 前記課題を解決するために本発明の斜挿入装置は、傾斜
位置出し治具に基準位置を設けその基準から所定の位置
に先端が球形を有する３本のピンを配置し、３本のピン
が被挿入部品の設置された設置台の下面に、円錐状のピ
ン受け部分に入り込んで支持した時に、ｘ， ｙ，
ｚ， θ軸方向に所定の位置に求心作用により前記
傾斜位置出し治具に設けた基準位置に対して、常に一定
の位置出しが出来るように３本ピンを配置したことを特
徴とする． 〔作用〕 上記のように構成された斜押入装置の傾斜位置出し治具
が、被挿入部品の設置された設置台を前記傾斜位置出し
治具に設けられた基準に対して所定の位置に配置され、
所定の異った長さを有し、先端に球形状を有する３本の
ピンが設置台の下面に設けられ、円錐形状を有した３個
のピン受けめ前記円Ｓ区形状に入り込み前記設置台を支
持することにより、設置台に固定された前記被挿入部品
に設けられた挿入穴の位置は垂直にしかも、前記傾斜位
置出し治具に設けられた基準に対して決められたｘ，
ｙ． ｚ， θ軸位置に位置出しされる．〔実施
例〕 以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説明する． 第１図は本発明による斜挿入装置（待機状態）の斜視図
であり、第２図は、位置出しが行われた状態の斜視図、
第３図は、傾斜治具部分とパレットの平面関係図、第４
図は、先端に球形状を有するピンと、ピン受けの求心作
用を表した平面図である． １は、垂直に挿入動作を行うためのシリンダー２は、チ
ャック、３は、チャック２によって垂直に把持されたワ
イヤー ４は、軸線Ａ上に設けられたワイヤーガイド穴
９ａ， ９ｂ， ９ｃ， ９ｄｌ９ｅを有し、パ
レット５に固定されたワイヤーガイド、５は、前記ワイ
ヤーガイドを一定に固定するためのパレット、６は、前
記パレット５を搬送する搬送ベルト、７ａ，７ｂ，７ｃ
は、前記パレット５を介し、前記ワイヤーガイド４に設
けられたワイヤーガイド穴９ａ， ９ｂ， ９ｃ，
９ｄ， ９ｅを結んだ軸線Ａを垂直にしかも所定
の位置に位置出しするため基準１０ａ，１０ｂに対して
所定の位置に配置され、しかも異った所定の長さを持っ
たピン、８は、取付板、９ａ， ９ｂ， ９ｃ，
９ｄ．９ｅは、ワイヤガイド穴、１０ａ，１０ｂは基
準穴、１１は、パレット５を所定の位置に停止させるた
めのストッパー １２は、円錐形状を有し、パレット５
の下面に設けられたピン受番九第１図において、チャッ
ク２はワイヤー３を垂直に把持して上限の位置にて待機
し、板８に固定されたピン７ａ，７ｂ，７ｃは、基準穴
１０ａ，１０ｂを基準に下限位置に待機している．この
待機位置に搬送ベルト６によってパレット５と、前記パ
レット５に固定されたワイヤーガイド・４が搬送されパ
レットストッパー１１に当るまで搬送され停止する． 次に板８と３本のピン７ａ，７ｂ，７ｃが上昇し、その
先端部に設けられた球形状部が、パレツ１・５の下面に
取り付けられた３個のピン受け１２の円錐形状の穴にそ
れぞれ入り込むことにより、あらかじめ計算されたｘ，
ｙ， ｚ， θ軸位置に第４図に示す原理で求
心されなおかつ、３本の位置関係と長さの違いによりパ
レット５とワイヤーガイドは傾き、ワイヤーガイド穴９
ａ，９ｂ，・９ｃ，９ｄ，９ｅを結んだ軸！ＩＡは垂直
となる．その時、３本のピン位置は、基準穴１０ａ，１
０ｂに対して、前記軸線Ａの位置が決められた位置に来
る様に配置されているため、決められたＸ，Ｙ， Ｚ
， θ軸位置に位置決めされる．その後、シリンダー
１によってチャック２に把持されているワイヤー３は、
ワイヤーガイド穴９ａ， ９ ｂ＊ ９ ｃ，
９ ｄ＋ ９ ｅの軸線Ａに沿ってワイヤーガイド４
に挿入される． 挿入後、チャック２は、ワイヤー３を解放し、シリンダ
ーｌによって上昇し、３本ピン７ａ，７ｂ，７ｃと板８
も下時しパレット５とワイヤーガイド４を搬送ベルト６
上に置かれ、ストッパー１１を解除することにより搬送
ベルト６によって次の工程へ移動する． 以上のように本発明による斜挿入装置によれば、３本の
異った長さを有したピンを、基準穴に対して所定の位置
に配置することにより、決められたｘ． ｙ， ｚ
， θ軸位置に位置出しを行うことが出来、ワイヤー
を挿入することが出来る．〔発明の効果〕 以上のごとく本発明によれば、斜めにあいた穴を有する
部品に軸状部品を挿入するに際し、３本のそれぞれの長
さと、基準位置に対する位置関係を計算して配置するこ
とにより、被挿入ワークが変わって、ｘ， ｙ，
ｚ， θ軸位置が変わっても、３本ピンと板を交換す
るだけで常に基準に対して一定の位置に位置出しが行え
るため、４軸の繁雑な位置出し作業のシングル段取りが
実現出来る．さらに、計算され、精度を追い込んだ３本
ピンと板・で構成した治具を交換するだけで良いため、
作業の信頼性、安定性も図ることが出来る．
出し治具に関する． 〔従来の技術〕 従来の機器組立に用いられていた斜挿入装置は第５図に
示す様に、傾斜位置出し治具８に設けられた３本のピン
７ ａ＋ ７ ｂ＊ ７ ｃにより設置台５を支持
することにより、設置台５に設置された被挿入部品４に
設けられた挿入穴９ａ． ９ｂ＋ ９ｃ，９ｄ，９
ｅをつないだ軸線Ａを垂直にし、輪状部品３を挿入して
いた． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、こうした従来の斜挿入装置では、被１Ｉ！！入
部品４に設けられた挿入穴９ａ， ９ｂ， ９ｃ，
９ｄ，９ｅの位置が変わればそのつど、軸状部品３とｘ
， ｙ， ｚ， θ軸に関して位置出し調整を行
わなければならないと言う問題点を有していた．そこで
、本発明はこうした従来のこのような問題点を解決する
ために、傾斜位置出し治具に基準位置を設け、その基準
位置から３本のピンの位置関係を設定することにより、
被挿入部品が変っても前記傾斜位置出し治具を交換する
だけでＸ， Ｙ，２，θ軸の位置出しが終了すること
を目的とする．〔諌題を解決するための手段〕 前記課題を解決するために本発明の斜挿入装置は、傾斜
位置出し治具に基準位置を設けその基準から所定の位置
に先端が球形を有する３本のピンを配置し、３本のピン
が被挿入部品の設置された設置台の下面に、円錐状のピ
ン受け部分に入り込んで支持した時に、ｘ， ｙ，
ｚ， θ軸方向に所定の位置に求心作用により前記
傾斜位置出し治具に設けた基準位置に対して、常に一定
の位置出しが出来るように３本ピンを配置したことを特
徴とする． 〔作用〕 上記のように構成された斜押入装置の傾斜位置出し治具
が、被挿入部品の設置された設置台を前記傾斜位置出し
治具に設けられた基準に対して所定の位置に配置され、
所定の異った長さを有し、先端に球形状を有する３本の
ピンが設置台の下面に設けられ、円錐形状を有した３個
のピン受けめ前記円Ｓ区形状に入り込み前記設置台を支
持することにより、設置台に固定された前記被挿入部品
に設けられた挿入穴の位置は垂直にしかも、前記傾斜位
置出し治具に設けられた基準に対して決められたｘ，
ｙ． ｚ， θ軸位置に位置出しされる．〔実施
例〕 以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説明する． 第１図は本発明による斜挿入装置（待機状態）の斜視図
であり、第２図は、位置出しが行われた状態の斜視図、
第３図は、傾斜治具部分とパレットの平面関係図、第４
図は、先端に球形状を有するピンと、ピン受けの求心作
用を表した平面図である． １は、垂直に挿入動作を行うためのシリンダー２は、チ
ャック、３は、チャック２によって垂直に把持されたワ
イヤー ４は、軸線Ａ上に設けられたワイヤーガイド穴
９ａ， ９ｂ， ９ｃ， ９ｄｌ９ｅを有し、パ
レット５に固定されたワイヤーガイド、５は、前記ワイ
ヤーガイドを一定に固定するためのパレット、６は、前
記パレット５を搬送する搬送ベルト、７ａ，７ｂ，７ｃ
は、前記パレット５を介し、前記ワイヤーガイド４に設
けられたワイヤーガイド穴９ａ， ９ｂ， ９ｃ，
９ｄ， ９ｅを結んだ軸線Ａを垂直にしかも所定
の位置に位置出しするため基準１０ａ，１０ｂに対して
所定の位置に配置され、しかも異った所定の長さを持っ
たピン、８は、取付板、９ａ， ９ｂ， ９ｃ，
９ｄ．９ｅは、ワイヤガイド穴、１０ａ，１０ｂは基
準穴、１１は、パレット５を所定の位置に停止させるた
めのストッパー １２は、円錐形状を有し、パレット５
の下面に設けられたピン受番九第１図において、チャッ
ク２はワイヤー３を垂直に把持して上限の位置にて待機
し、板８に固定されたピン７ａ，７ｂ，７ｃは、基準穴
１０ａ，１０ｂを基準に下限位置に待機している．この
待機位置に搬送ベルト６によってパレット５と、前記パ
レット５に固定されたワイヤーガイド・４が搬送されパ
レットストッパー１１に当るまで搬送され停止する． 次に板８と３本のピン７ａ，７ｂ，７ｃが上昇し、その
先端部に設けられた球形状部が、パレツ１・５の下面に
取り付けられた３個のピン受け１２の円錐形状の穴にそ
れぞれ入り込むことにより、あらかじめ計算されたｘ，
ｙ， ｚ， θ軸位置に第４図に示す原理で求
心されなおかつ、３本の位置関係と長さの違いによりパ
レット５とワイヤーガイドは傾き、ワイヤーガイド穴９
ａ，９ｂ，・９ｃ，９ｄ，９ｅを結んだ軸！ＩＡは垂直
となる．その時、３本のピン位置は、基準穴１０ａ，１
０ｂに対して、前記軸線Ａの位置が決められた位置に来
る様に配置されているため、決められたＸ，Ｙ， Ｚ
， θ軸位置に位置決めされる．その後、シリンダー
１によってチャック２に把持されているワイヤー３は、
ワイヤーガイド穴９ａ， ９ ｂ＊ ９ ｃ，
９ ｄ＋ ９ ｅの軸線Ａに沿ってワイヤーガイド４
に挿入される． 挿入後、チャック２は、ワイヤー３を解放し、シリンダ
ーｌによって上昇し、３本ピン７ａ，７ｂ，７ｃと板８
も下時しパレット５とワイヤーガイド４を搬送ベルト６
上に置かれ、ストッパー１１を解除することにより搬送
ベルト６によって次の工程へ移動する． 以上のように本発明による斜挿入装置によれば、３本の
異った長さを有したピンを、基準穴に対して所定の位置
に配置することにより、決められたｘ． ｙ， ｚ
， θ軸位置に位置出しを行うことが出来、ワイヤー
を挿入することが出来る．〔発明の効果〕 以上のごとく本発明によれば、斜めにあいた穴を有する
部品に軸状部品を挿入するに際し、３本のそれぞれの長
さと、基準位置に対する位置関係を計算して配置するこ
とにより、被挿入ワークが変わって、ｘ， ｙ，
ｚ， θ軸位置が変わっても、３本ピンと板を交換す
るだけで常に基準に対して一定の位置に位置出しが行え
るため、４軸の繁雑な位置出し作業のシングル段取りが
実現出来る．さらに、計算され、精度を追い込んだ３本
ピンと板・で構成した治具を交換するだけで良いため、
作業の信頼性、安定性も図ることが出来る．
第１図は、本発明の実施例における斜挿入装置の待機状
態の斜視図、第２図は、位置出しが行われた状態の斜視
図、第３図は、傾斜治具部分とパレットの平面関係図、
第４図は、先端に球形状を有するピンと、ピン受けの求
心作用を表した平面図、第５図は、従来の斜挿入装置の
斜視図．３・・・ワイヤー ４・・・ワイヤーガイド ５・・・パレット ７・・・ピン ９・・・ワイヤーガイド穴 ｌＯ・・・基準穴 １２・・・ピン受け 以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 鈴木 喜三郎 他１名第 １ 図
態の斜視図、第２図は、位置出しが行われた状態の斜視
図、第３図は、傾斜治具部分とパレットの平面関係図、
第４図は、先端に球形状を有するピンと、ピン受けの求
心作用を表した平面図、第５図は、従来の斜挿入装置の
斜視図．３・・・ワイヤー ４・・・ワイヤーガイド ５・・・パレット ７・・・ピン ９・・・ワイヤーガイド穴 ｌＯ・・・基準穴 １２・・・ピン受け 以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 鈴木 喜三郎 他１名第 １ 図
Claims (1)
- 接地面に対して斜めに開いた穴を有する部品に軸状部品
を挿入することを目的とする斜挿入装置において、前記
被挿入部品を設置する設置台を、３本の長さが異なるピ
ンを有する傾斜位置出し治具によって支持することによ
り、前記被挿入部品に設けられた所定の挿入穴を垂直に
位置出しを行い、前記軸状部品を挿入する斜挿入装置に
おいて、３本の長さの異なるピンを有する前記傾斜位置
出し治具に、前記被挿入部品に設けられた所定の挿入穴
が垂直になった時に常に一定の位置になる様になる基準
を有する事を特徴とする斜挿入装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1114619A JP2780186B2 (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | 斜め挿入装置 |
| US07/520,514 US5115549A (en) | 1989-05-08 | 1990-05-08 | Diagonal insertion apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1114619A JP2780186B2 (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | 斜め挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02292134A true JPH02292134A (ja) | 1990-12-03 |
| JP2780186B2 JP2780186B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=14642392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1114619A Expired - Lifetime JP2780186B2 (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | 斜め挿入装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5115549A (ja) |
| JP (1) | JP2780186B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5226636A (en) * | 1992-06-10 | 1993-07-13 | International Business Machines Corporation | Holding fixture for substrates |
| US6484391B1 (en) * | 2000-07-31 | 2002-11-26 | Spicer Technology, Inc. | Fixture and worktable to press a bushing in a carrier |
| US7963514B2 (en) * | 2007-09-27 | 2011-06-21 | Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. | Rotating machine |
| TWI675984B (zh) * | 2014-07-04 | 2019-11-01 | 荷蘭商荷蘭Ｔｎｏ自然科學組織公司 | 在平直表面定位載物架之方法以及載物架與定位元件之組合 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2075008A (en) * | 1934-02-26 | 1937-03-30 | Pyle Pattern & Mfg Company | Degree plate |
| US2991668A (en) * | 1960-09-12 | 1961-07-11 | George G Keller | Universally adjustable work holder and drill jig fixture |
| US4390172A (en) * | 1980-11-28 | 1983-06-28 | Presco, Inc. | Precise quick-release positioning mechanism |
| US4586702A (en) * | 1985-08-05 | 1986-05-06 | Rca Corporation | System for orienting one body relative to a second body in three orthogonal directions |
| US4856943A (en) * | 1988-04-29 | 1989-08-15 | United Technologies Corporation | Airfoil incidence angle adjustment method |
| JPH0216727A (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-19 | Oki Electric Ind Co Ltd | 半導体装置の製造方法 |
-
1989
- 1989-05-08 JP JP1114619A patent/JP2780186B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-08 US US07/520,514 patent/US5115549A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2780186B2 (ja) | 1998-07-30 |
| US5115549A (en) | 1992-05-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080515 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090515 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |