JPH0229281Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、サーボ形可変吐出ポンプを用いた
油圧機構の油圧制御装置に関する。

この種の装置として第１図に示すものが従来か
ら知られている。

この従来の装置は、サーボ形可変吐出ポンプ１
を、切換弁２を介してシリンダ３からなるアクチ
ユエータに連通させている。そして、当該切換弁
２が図示の中立位置に有るとき上記ポンプ１の吐
出油は、通路４を通つて信号発生オリフイス５を
通過する。またこの信号発生オリフイス５とパラ
レルに接続されたリリーフ弁６は、ピーク圧の発
生を防止するためのものである。

しかして、切換弁２が図示の中立位置にあると
き、ポンプ１の吐出油は、通路４を通つてタンク
に戻るとともに、信号発生オリフイス５を通過す
る。信号発生オリフイス５に油が流れれば、この
オリフイス５前後に圧力損失というかたちで差圧
が発生する。

そして、信号発生オリフイス５の上流側に発生
した前圧は、信号圧力として信号ライン７を経由
してサーボシリンダ８に作用する。このようにサ
ーボシリンダ８に信号圧が作用すると、このサー
ボシリンダ８が作動して当該ポンプ１の傾転角を
小さくし、その吐出量を減少させる。

また、切換弁２を図示の中立位置から左右いず
れかに切り換えると、通路４への油の供給が断た
れるので、上記信号発生オリフイス５には油が流
れなくなり、上記通路４内がタンク圧になる、通
路４内がタンク圧になれば、サーボシリンダ８に
作用していた信号圧力もタンク圧になるので、サ
ーボシリンダ８がスプリングの作用で移動し、当
該ポンプ１の傾転角を大きくして、その吐出量を
最大にする。

さらに切換弁２を上記のように切り換えると、
ポンプ１の吐出油がシリンダ３に供給されるとと
もに、このシリンダ３からの戻り油は、戻り通路
９を経由してタンクに戻る。

このようにした従来の装置では、信号発生オリ
フイス５の前圧を信号圧力として、サーボシリン
ダ８に直接作用させているので、高い信号圧力を
必要とするものでは、上記信号発生オリフイスに
よる圧力損失が非常に大きくなる欠点があつた。

また、上記のように戻り通路９に油が流れる
と、その配管抵抗等によつてこの通路９にも圧力
損失が発生するので、戻り通路９内の圧力が上昇
する。特に、上記通路９と４との合流点からタン
クまでの通路部分９ａにおける圧力が上昇する
と、その圧力が上記通路４及び信号ライン７を経
由してサーボシリンダ８に作用する。このように
サーボ８に圧力が作用すれば、上記したようにポ
ンプ１の吐出量を減少させるので、この場合に
は、当該ポンプ１の最大吐出量を維持できなくな
る欠点があつた。

この欠点を解消するために、戻り通路９の直径
を大きくしたり、あるいは戻り通路９と通路４と
を別々にすることも考えられる。しかし、戻り通
路９の直径を大きくするにも限度があり、また、
両通路４，９を別々にする配管スペースが大きく
なりすぎるという不都合がある。このような実際
的な制約によつて、従来の装置では、戻り通路９
の圧損を小さくできないのが現状である。

この考案は、アクチユエータの戻り通路に圧損
が発生しても、それによつて当該ポンプの吐出量
が影響されないようにした油圧制御装置を提供す
ることを目的にする。

以下には、これを第２図に示した実施例につい
て説明する。

この実施例のサーボ形可変吐出ポンプ１０は、
切換弁１１を介してアクチユエータたるシリンダ
１２に接続している。そして、この切換弁１１が
図示の中立位置にあるとき、当該ポンプ１０は、
シリンダ１２との連通が遮断され、信号発生オリ
フイス１５を設けた通路１４を介してタンク１６
に連通する。

上記信号発生オリフイス１５の前後には圧力導
入通路１７，１８を接続しているが、上流側の圧
力導入通路１７を、パイロツト式減圧弁１９の一
方のパイロツト室１９ａに連通させ、下流側の圧
力導入通路１８を、他方のパイロツト室１９ｂに
連通させている。したがつて、両パイロツト室１
９ａ及び１９ｂが同圧のとき、このスプリング２
７の作用で、当該減圧弁１９が図面下側位置を保
持するようにしている。さらに、このパイロツト
式比例減圧弁１９は、前記ポンプ１０の傾転角を
調整するサーボシリンダ２０に通じるポート２１
と、補助ポンプ２２に通じるポート２３と、タン
ク２４に連通するポート２５とを備えている。そ
して、これら各ポート２１，２３，２５は、当該
減圧弁１９が図示の中立位置にあるとき、それぞ
れの連通が遮断されるようにしている。

しかして、切換弁１１が図示の中立位置にある
ときは、前記ポンプ１０の吐出油が通路１４を経
由してタンク１６に流れるが、このとき、信号発
生オリフイス１５の前後に信号圧力としての差圧
が発生する。そして、当該オリフイス１５の前圧
は圧力導入通路１７を介して一方のパイロツト室
１９ａに作用し、後圧は圧力導入通路１８を介し
て他方のパイロツト室１９ｂに作用する。したが
つて、このオリフイス１５前後の差圧が上記スプ
リング２７のばね力よりも大きくなれば、その差
圧に応じて当該減圧弁１９が図面上側位置に切り
換わり、ポート２１と２３とを連通させる。この
ように両ポート２１，２３が連通すると、補助ポ
ンプ２２の吐出油がサーボシリンダ２０に供給さ
れるので、ポンプ１０の吐出量を減少させる。そ
して、ポンプ１０の吐出量が減少すれば、信号発
生オリフイス１５前後の差圧も小さくなるが、こ
の減圧弁１９は、その差圧が上記スプリング２７
のばね力及びパイロツト通路２６のパイロツト圧
の合計力と等しくなる範囲でバランスして図示の
中立位置を保持する。さらに、この状態から、こ
れまで生じていた差圧が減少すると、当該減圧弁
１９が上記とは反対方向に切り換わり、サーボシ
リンダ２０をタンク２４に連通させる。

ただし、このようにしたパイロツト式比例減圧
弁１９の構成及び機能それ自体は、従来公知のも
のと同様である。

さらに、切換弁１１を上記中立位置から左右い
ずれかに切り換えると、ポンプ１０と通路１４と
の連通が断たれるので、信号発生オリフイス１５
前後に差圧が発生しない。そのために、減圧弁１
９の量パイロツト室１９ａ，１９ｂの圧力が等し
くなるので、当該減圧弁１９はスプリング２７の
作用で図面下側位置に切り換わり、ポート２１と
２５とを連通させて、サーボシリンダ２０をタン
ク２４に連通させる。このようにサーボシリンダ
２０がタンク２４に連通すれば、ポンプ１０の傾
転角を大きくして、当該ポンプ１０の吐出量を増
大させる。

また、上記のように切換弁１１を切り換えれ
ば、ポンプ１０からの吐出油がシリンダ１２に供
給されるとともに、このシリンダ１２からの戻り
油が、戻り通路１３を経由してタンク１６に戻
る。

このとき、戻り通路１３に圧損が発生して、そ
の圧力が通路１４に伝播したとしても、信号発生
オリフイス１５前後には差圧が発生しない。した
がつて、両パイロツト室１９ａ，１９ｂの圧力も
等しい状態に維持されるので、当該減圧弁１９は
スプリング２７の作用で、図面下側位置を保持す
る。つまり、戻り通路１３に圧力が発生しても、
その圧力によつてサーボシリンダ２０の制御動作
が影響されない。

また、従来のように、信号圧力を直接サーボシ
リンダに作用させるのとは異なるので、信号圧力
を低く設定できる。つまり当該信号圧力はパイロ
ツト式比例減圧弁１９を作動させるに足りるもの
であればよい。信号圧力を低くできるということ
は、それだけ場力損失も少なくてすむことにな
る。

以上の説明から明らかなように、この考案の油
圧制御装置によれば、信号発生オリフイス前後に
信号圧力として差圧を発生させるとともに、その
オリフイスの前圧及び後圧をそれぞれパイロツト
式比例減圧弁に作用させるようにしたので、アク
チユエータの戻り通路に圧損が発生しても、オリ
フイス前後の差圧が一定に保たれ、上記式比例減
圧弁が動作したりしない。換言すれば、アクチユ
エータの戻り通路側の圧力損失によつて、サーボ
形可変吐出ポンプの吐出量が変化したりなくな
る。

また信号圧力はパイロツト式比例減圧弁を作動
させるに足りるものであればよいので、それを低
くすることができ、それだけ場力損失を少なくて
すむ。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は従来の回路図、第２図はこの考案
の１実施例を示す回路図である。 １０……サーボ形可変吐出ポンプ、１１……切
換弁、１２……アクチユエータたるシリンダ、１
５……信号発生オリフイス、１９……パイロツト
式比例減圧弁、２０……サーボシリンダ、２２…
…補助ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 切換弁を介してサーボ形可変吐出ポンプとアク
   チユエータとを連通させるとともに、その切換弁
   が中立位置に保持されている状態で、前記可変吐
   出ポンプの吐出油が、当該ポンプのサーボシリン
   ダの動作信号を発生する信号発生オリフイスを通
   過してタンクに戻るとともに、この信号発生オリ
   フイスの下流側と、上記アクチユエータの戻り通
   路とを合流させてなる油圧制御装置において、前
   記信号発生オリフイスの前圧及び後圧を信号圧力
   としてパイロツト式比例減圧弁に作用させるとと
   もに、その差圧に応じてパイロツト式比例減圧弁
   が作動し、前記サーボシリンダに通じる補助ポン
   プの吐出圧を比例制御する油圧制御装置。