JPH0448969B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用可能性］ 本発明は、油圧駆動されるロードのための制御
装置であつて、ロードが流入側では油圧油源例え
ばポンプから、供給配管、圧力補償弁、連結配
管、制御弁装置の流入側弁及び流入側ロード配管
を経て油圧油の供給を受け、流出側ロード配管、
制御弁装置の流出側弁及び返送配管を経てリザー
バーに連結可能となつており、制御装置は、信号
配管を有し、該信号配管は、流入側ロード配管に
連結された第１分岐配管と、前記返送配管に連結
され絞りを備えている第２分岐配管とを備えてい
て、信号圧力を送出し、該信号圧力は、ばねと同
相に、また前記連結配管から導出した補償圧力と
逆相に、前記圧力補償弁に作用し、前記油圧油源
は、前記信号圧力に同様に依存する調整装置を特
に備えている形式の制御装置に関する。

［従来の技術］ この形式の制御装置は、西ドイツ公告特許公報
第2514624号により公知となつている。信号配管
を経てロード配管から導出された負荷圧力は、圧
力補償弁のばねによつて予設定された同一の圧力
降下が流入側弁に常に存在するように、圧力補償
弁を制御する。これは、流入側弁の開度に依存し
負荷圧力が変化するか否かには依存しない量の油
圧油がロードに供給されることを意味する。その
ための前提条件は、圧力補償弁の入口に或る十分
に高い圧力が常に存在していることである。これ
は、相応した過剰量の油圧油が常時圧送されるこ
とによつてか、又は、負荷に依存して圧送量が調
整されることによつて達成される。その目的のた
めに、対応した調整装置を、やはり信号圧力によ
つてか、又は、ナミ行作動される複数のロードが
あるときは、最高の負荷の特性を示す信号圧力に
よつて制御することができる。

この制御装置によれば、ロードの駆動を相当な
程度まで負荷及び給送量に依存せずに行なわせる
ことができる。そのため、監視すべき運動は、外
乱に対して保護される。もちろんこの運動は、
「ロードセンシング」と呼ばれる制御形態として
も、その複雑さのために、長い応答時間をもつこ
とが多い。これは、例えば、クレーンを用いて荷
重をもち上げる際に荷重値が零から或る所定の大
きさまで急激に増大する場合に生じる。

〔発明の目的〕

本発明は、油圧駆動されるロードのための制御
装置であつて、ロードが、流入側では、油圧源、
たとえば、ポンプから、供給配管、圧力補償弁、
連結配管、制御弁装置の流入側弁および流入側ロ
ード配管を経て、油圧油の供給を受け、流出側ロ
ード配管、制御弁装置の流出側弁および返送配管
を介して、リザーバーに連結可能となつており、
さらに、信号配管を有し、該信号配管は、前記流
入側ロード配管に連結された第１分岐管と、前記
返送配管に連結され、絞りを備えた第２分岐配管
を備え、信号圧力を送出し、該信号圧力は、ばね
と同相に、かつ、前記連結配管から導出される補
償圧力と逆相に、前記圧力補償弁に作用し、前記
油圧油源が、前記信号圧力に依存する調整装置を
備えた油圧駆動されるロードのための制御装置に
おいて、制御しようとする動作を、急速に安定化
させることのできる油圧駆動されるロードのため
の制御装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔発明の構成および作用〕

本発明のかかる目的は、前記信号配管が、第３
分岐配管を介して、前記連結配管に連結されると
ともに、前記第１分岐管、前記第２分岐管および
前記第３分岐管を含む圧力分配装置を形成するた
めに、前記第１分岐管、前記第２分岐管および前
記第３分岐管に、それぞれ、絞りが配設されるこ
とによつて、達成される。

この構成によれば、信号圧力は、負荷圧力には
等しくなく、負荷圧力部分と補償圧力部分とによ
つて合成されたものとなる。従つて、負荷が振動
すると、貫流量は、一定には保たれなくなり、負
荷の増大と共に減少し、負荷の減少と共に増大す
る。これは系に対し緩衝作用をもつため、すみや
かに安定状態に到達する。

少くとも絞りの或る部分を設定可能とすること
が望ましい。このようにして負荷圧力依存性及び
補償圧力依存性を大きく変更し、それにより個々
の特別の場合に対する最良の適応が実現される。
可及的に少ない負荷依存性で急速な安定化が得ら
れることが最も望ましい。絞りの少くとも一部分
は、所望ならば締切り可能とするか又は割愛する
かしてもよい。

本発明の好ましい実施態様によれば、第３分岐
配管中の絞りは、流入側弁及び流出側弁と一緒
に、しかし絞り機能についてはこれと逆相に変位
させることができる。そのため信号圧力は、流入
側弁及び流出側弁の開度が大きくなると、それだ
け大きく増大する。そのため、貫流量の大きな領
域では、信号圧力が増大し、補償圧力依存性が強
くなると共に、ロードが比較的急激に運動する場
合には、望みのように、比較的強い減衰作用が生
じる。

流入側ロード配管に向つて開放される逆止弁を
第１分岐配管中にもうけることも望ましく、その
場合には、油圧油の供給不十分のため負荷圧力が
補償圧力を超過しても、信号圧力が過大な値とな
つて油圧油をロードからリザーバー（タンク）に
流出させることが防止される。

制御装置が、複動式の制御弁装置（ロード配管
は、この制御弁装置によつて交互に流入側及び流
出側に連結される）と、信号配管（制御弁装置か
ら交互に締切ることの可能な各１つの分岐配管を
介して両方のロード配管に接続されている）と
を、西ドイツ特許公報第2514624号に従つて備え
ている場合には、少くともロードの一方の作用方
向について、１つの完全な圧力分配装置をもう
け、この分配装置のうち少くとも第３分岐配管
は、他の作用方向において制御弁装置から締切り
可能とすることが望ましい。この場合、両方向に
駆動可能なロードに対しても、今目標となつてい
る減衰性の制御が適用される。その場合、それぞ
れの他の作用方向において、正常なロードセンシ
ング制御が行なわれ、また同様に、本発明による
減衰制御も行なわれる。

この減衰制御は、一例として、２つの完全な圧
力分配装置をもうけ、これらの分配装置の各３つ
の全部の分配配管を交互に制御弁装置から締切り
可能とすることによつて行ないうる。全部の分岐
配管は、不使用時には、それぞれの所属した配管
から締切られているため、２つの圧力分配装置は
互に全く独立して調節することができる。

両作用方向に共通の１つの圧力補償弁を備えた
制御装置においては、２つの圧力分配装置に共通
に第２分岐配管をもうけ、これらの圧力分配装置
の第１及び第３分岐配管のみを制御弁装置から交
互に締切り可能としてもよい。この場合には持続
的に、従つて、中立位置においても、第２分岐配
管を通る漏れ油流が生じる。１つの第２分岐配管
と両方の締切り部材とが不要になつたことによつ
て構造が非常に簡略になる。

制御弁装置が、１つの内孔の複数の環状溝と共
働する複数のランドを備えた軸方向スプールを有
し、該内孔は、前記連結配管に接続された中心部
の環状溝と、その両側に並置された１つずつのロ
ード配管コネクターと、１つずづの返送環状溝
と、前記信号配管に接続された１つずつの信号環
状溝とを有し、前記軸方向スプールは、中心部の
ランドと、その両側に並置された１つずつの返送
ランドと、信号ランドと、境界ランドとを有し、
前記軸方向スプール中に、２つの流路が延長して
おり、これらの流路が、中心部のランドと返送ラ
ンドとの間の溝を信号ランドと境界ランドとの間
の溝にそれぞれ連通させ、これらの溝のどれか１
つは、軸方向スプールが中立位置から変位した際
に、隣接した信号環状溝に連通されるようにし
た、西ドイツ特許公報2514624号の第２図による
制御装置から出発すると、更に構造が簡略にな
る。特に、両方の流路が１つずつの第１絞りを有
し、返送ランドが、各１つの第３絞りを形成する
ように、隣接した信号ランドに向つてテーパー状
となる横断面形状を有するようにしてもよい。こ
れにより、圧力分配装置の主要部は、既存の軸方
向スプールの内側に含まれるようになる。

本発明の別の有利な実施態様によれば、内孔
は、各１つの第３分岐配管を経て連結配管に連結
された切換環状溝を信号環状溝の外方の両側に有
し、軸方向スプールは終端ランドを境界ランドの
外方の両側に有し、各々の流路は該境界ランドと
終端ランドとの間の溝に至る連通部を有し、該溝
は、軸方向スプールが中立位置から変位する際に
前記切換環状溝と連通される。この場合、軸方向
スプールの両端には余分の切換手段が、その時々
の作用方向に対する第２分岐配管を信号配管に連
結するために配設される。

本発明の更に別の有利な実施態様によれば、前
記流路は、第３絞りを有して中心部のランドに至
つている延長部分を有し、該延長部分の流入孔
は、ランド外周部において、中心部の環状溝の横
幅の範囲内に中立位置において含まれるようにな
つている。この構成によれば、圧力分配装置の全
ての部分が軸方向スプールの範囲内に配置され
る。

そのほかに、第１分岐配管の絞りと第３分岐配
管の絞りとのうちどちらか一方又は両方のものの
分路に、関係する絞りの貫流方向に開放されるば
ね負荷逆止弁を配設することが望ましい。

この逆止弁により、所属する絞りに生じた圧力
降下、従つて、制御装置に接続されたロードの出
力ないしは効率を規定する特性量が制限される。
第１分岐配管中の逆止弁のため、ロードの入力部
への流量は或る最大値を超過しない。第３分岐配
管中の逆止弁のため、ロードの入力のところの圧
力は、或る最大値を超過しない。これらの２つの
制限は、比較的小形の弁により達成される。

逆止弁を負荷するばねは、調節可能とすること
が特に望ましい。その場合、前記の各最大値は、
その時々の稼働条件に対応して設定しうる。通常
は、両作用方向について別々の第１及び第３分岐
配管を使用するので、両作用方向の前記最大値を
相異なる値に設定することも可能となる。

次に、本発明の好ましい実施例を示した図面を
参照して説明する。

〔実施例〕

第１図の簡略化された油圧回路図において、油
圧回路のロード１には、油圧油源３からの油圧油
が、制御装置２を介して供給される。油圧油源３
は、圧送される油の量を制御するための流量調節
装置４を備えている。一例として、可変吐出し量
ないしは可変容積のポンプ又は可調節の流出弁を
備えた一定吐出し量ないしは一定容積のポンプを
使用する。制御装置２は、圧力調整弁５と制御弁
装置６とを有し、制御弁装置６は、流入側弁７と
排出側弁８とを少くとも有し、これらの弁７，８
は、外部から同時に共通に調節することができ
る。

圧力調節弁５と制御装置６とは、軸方向スプー
ル又は回動スプールを備えていても、その他の任
意の形式のものでもよい。

油圧油は、油圧油源３から、流入配管９，圧力
調整弁５，逆止弁１０を備えた連結配管１１，流
入側弁７及び流入側ロード配管１２を経て、ロー
ド１の流入室１３に到達する。流出室１４は、流
出側ロード配管１５、流出側弁８及び返送配管１
６を経て、リザーバー１７に連結されている。

信号配管１８は、第１分岐配管１９を経て流入
側ロード配管１２に、また第２分岐配管２０を経
て連結配管１１に、更に、第３分岐配管２１を経
て返送配管１６に、それぞれ連結されている。こ
れらの３つの分岐配管１９，２０，２１は、各１
つの絞りを有し、これらの絞りは、第１絞り２
２、第２絞り２３及び第３絞り２４と呼ばれてい
る。第２絞り２３は手動調節され、第３絞り２４
は、流入側弁７及び流出側弁８と一緒に、しかし
絞り機能についてはこれらと逆相に調節可能とな
つている。第１分岐配管１９中には、流入側ロー
ド配管１２に向つて開放される逆止弁２５は配設
されている。

絞り２２，２３，２４は、圧力分配装置２６を
形成しており、この圧力分配装置２６は、流入側
ロード配管１２中の負荷圧力P_Bと連結配管１１
中の補償圧力P_Kとの混合関数を表わす信号圧力
P_Sを信号配管１８中に成立させるために用いられ
る。この信号圧力P_Sは、圧力調整弁５の制御入力
部２７に導かれ、そこで、ばね２８とは同相に、
しかし制御入力部２９を経て供給される補償圧力
P_Kとは逆相に作用する。即ち、補償圧力P_Kは、
信号圧力P_Sよりも、ばね２８によつて予め与えら
れる一定の値だけ大きい。信号圧力P_Sは、要求量
が増大した時により多量の油圧油が供給されるよ
うに、流量調節装置４の制御入力部３０にも供給
される。

制御装置２は、実際には、２つのモジユールか
ら成り、一方のモジユール３１は、圧力調整弁５
を有し、他のモジユール３２は制御弁装置６を有
し、両方のモジユール３１，３２とも、信号配管
１８の関連部分を有している。モジユール３１，
３２は、供給部分３３とロード部分３４との間に
連結されている。

第１分岐配管１９中の絞り２２の分路には、可
調節ばね３６によつて負荷された逆止弁３５が配
設されている。第３分岐配管２１中の絞り２４の
分路に、可調節ばね３８によつて負荷された逆止
弁３７が配設されている。２つの逆止弁３５，３
７は、それぞれの絞り２２，２４の貫流方向に、
即ち信号配管１８から流入側ロード配管１２及び
返送配管１６に向つて開放される。

第１図に略示した油圧回路は、単に、ロード１
の上向きの運動方向に適合している。この上向き
運動は、常法に従つて、例えば第８〜１１図に示
したように惹起させる。

以下の作用の説明においては、第８〜１１図に
示したような軸方向スプールを制御装置が備えて
いるものと想定されている。第２〜４図におい
て、軸方向スプールの移動距離ｘは横軸にそして
上図では圧力Ｐが、下図では単位時間当りの油圧
油の流量Ｑが縦軸にそれぞれプロツトされてい
る。これらの線図は、中立位置から或る方向への
移動に対応している。開弁までには或る不作用工
程ａが必要であり、この不作用行程の後に、弁の
開放断面積は、移動距離と共に直線状に増大す
る。

第２図では、絞り２３，２４が全閉された極端
な場合が考慮されている。これは通常のロードセ
ンシング動作に対応している。信号圧力P_Sは負荷
圧力P_Bに等しい。補償圧力P_kはこれよりも或る
所定値大きくなつている。そのため、比較的低い
負荷圧力P_B1には、低補償圧力P_K1が生じ、比較的
高い負荷圧力P_B2には、高補償圧力P_K2が生じる。
これらの圧力の大きさは、移動距離ｘの全部に亘
り一定となる。これは、低負荷時の流量Q₁が高
負荷時の流量Q₂に正確に等しいことを意味して
いる。

第３図は、絞り２２を全閉した別の極端な場合
を示している。この場合、信号圧力P_Sは、絞り２
３，２４のその時々の抵抗によつて定まる補償圧
力P_Kの分数値となる。弁の開度が大きくなると、
それに伴なつて、補償圧力、従つて信号圧力P_Sが
増大する。比較的低い負荷圧力P_B1に対する流量
Q₁と比較的高い負荷圧力P_B2に対する流量Q₂との
それぞれの特性曲線は、非常に急峻に立上り、ま
た相互から相当に隔だたつている。中間の負荷圧
力に対するそれぞれの特性曲線は、特性曲線Q₁，
Q₂の中間の、これらと同様の推移をもつた曲線
となる。これは、負荷圧力が変更した際の流量の
変化が非常に大きくなることを意味する。

第４図は、これら２つの極端な状態の混合形態
を示し、ここでは、３つの絞り２２，２３，２４
は全て開放されている。この図からわかるよう
に、信号圧力P_Sの曲線は、少くとも比較的低い負
荷圧力P_B1において、また中庸な移動距離範囲に
対しては、比較的高い負荷圧力P_B2においても、
正確にではないが近似的には水平に経過してい
る。これらの流量Q₁，Q₂は、第２図による非給
送量依存性をなおも広汎に示しているが、或る程
度までの負荷依存性は示している。

第５図には、第２図を時間軸に書き直した後
の、過渡状態の推移に対する動的挙動が図示され
ている。即ち、この第５図には、補償圧力P_Kと
負荷圧力P_Bとが時間に対しプロツトされている。
完全な非負荷依存性のため、流量（矢印ｑと同様
に比例する）は、一定の値となる。これは緩衝作
用を全く与えない。

第６図も、第３図を同様に書直した線図であ
る。非常に急激な緩衝が生じる。第３図下に示す
ように、流量制御は、もはや事実上可能ではな
い。

第４図と同様に２つの効果を組合せることによ
つて、第７図の線図が得られる。図からわかるよ
うに、矢印ｑの大きさは、圧力負荷が増大すると
減少し、圧力負荷が減少すると増大するので、利
用可能な緩衝作用を生じる。それと同時に、全移
動距離範囲に亘つて、給送量にほとんど依存しな
い制御が可能となる。

絞り２２の圧力降下がばね３６により予設定さ
れた圧力を超過すると、逆止弁３５が開弁され
る。そのため圧力降下には或る上限値が存在す
る。信号圧力P_Sは負荷圧力P_Bよりもこの圧力降
下分だけ大きくなりうるにすぎない。補償圧力
P_Kは、この信号圧力P_Sよりもばね２８に対応し
た値大きな値に保たれる。流入側弁７が更に開放
されようとしても、圧力補償弁５があるため、最
大流量の設定値が超過されることはない。

逆止弁３７は、ばね３８により設定された値を
絞り２４のところの圧力降下が超過した時に開弁
される。そのため信号圧力P_Sは、リザーバー圧力
よりもこの圧力降下分大きくなつている。補償圧
力P_Kは信号圧力P_Sよりもばね２８による設定値
分大きくなつている。この圧力値は固定されてい
るため、負荷圧力P_Bは、或る上限値を超過しえ
ない。

第８図には、複動型の制御弁装置の一実施例が
図示されている。この第８図では、第１図に用い
た参照数字に100を加えた符号が用いられている。
制御弁装置は、軸方向スプール１３５を有し、ス
プール１３５は、図示の中立位置からどちらの方
向にも、変位装置１３７（概略的に示す）により
内孔１３６中において変位可能となつている。変
位装置１３７は、電気式、電圧、油圧その他任意
の方法で作動させることができる。内孔１３６
は、中央部の環状溝１３８を有し、この環状溝に
は、連結配管１１１が接続されている。その両側
には、ロード配管１１２，１１５へのコネクター
が、更にその外方の両側に、２つの返送環状溝１
３９，１４０が、それぞれ形成してあり、これら
の環状溝１３９，１４０は、返送配管１１６に接
続されている。更にその外方の両側に、信号環状
溝１４１，１４２があり、これらの環状溝１４
１，１４２は、配管１４３により互に連結される
と共に、信号配管１１８とも連結されている。更
にその外側には、切換環状溝１４４，１４５が形
成されている。軸方向スプール１３５は、中央部
の環状溝１３８を中立位置において両方向に締切
るためのランド１４６を中心部に備えている。そ
の両側には、１つずつの返送ランド１４７，１４
８があり、これらのランドは、中立位置では、返
送溝１３９，１４０を隣接したロード配管１１
２，１１５に向つて締切り、両対向側の方向に、
テーパー状の断面、例えば１以上の傾斜した軸方
向溝、を有することにより、第３絞り１２４，１
２４′を形成している。その外方の両側には、信
号ランド１４９，１５０があり、これらのランド
は、中立位置では、信号環状溝１４１，１４２を
内孔１３６の両側に向つて締切るようになつてい
る。更にそれに続いて、境界ランド１５１，１５
２と終端ランド１５３，１５４とがある。軸方向
スプール１３５には、２つの流路１１９，１１
９′が形成してあり、これらの流路は、２つの第
１分岐配管を形成している。第１の流路１１９
は、中心部のランド１４６と返送ランド１４７と
の間の溝１５５を、信号ランド１４９と境界ラン
ド１５１との間の溝１５６及び境界ランド１５１
と終端ランド１５３との間の溝１５７と連通させ
ている。流路１１９の第１部分には第１絞り１２
２と逆止弁１２５とがある。同様に、第２流路１
１９′は、溝１５８，１５９，１６０を連通させ
ている。

軸方向スプール１３５が図示した中立位置から
右方に移動すると、溝１５６，１５７は、信号環
状溝１４１又は切換環状溝１４４と連通する。こ
れは、第１分岐配管１１９だけでなく第２分岐配
管１２０も信号配管１１８に連結されたことを意
味する。返送ランド１４７と信号ランド１４９と
の間の環状溝１２１′が信号環状溝１４１から分
離されるので、絞り１２４を備えた環状溝１２１
のみが、第３分岐配管として、信号配管１１８に
連結される。反対方向の移動に際しては、それま
で作用していた絞り１２２，１２３，１２４は分
離され、３つの絞り１２２′，１２３′，１２４′
が作用状態となる。

第９図に示した実施例では、第１，２図に用い
た参照数字にそれぞれ200，100を加えた符号が用
いられている。第８図の実施例に対する主な相違
点は、第２分岐配管が、流路２１９の延長部分２
２０及び流路２１９′の延長部分２２０′によつて
形成され、これらの延長部分が、中心部のランド
２４６の外周部に流入孔２６１，２６１′を有し、
これらの流入孔は、中立位置では、中心部の環状
溝２３８の横幅の領域になおも含まれているよう
に、位置が定められていることに存する。従つ
て、中立位置からの変位に際して、延長部分２２
０，２２０′のうちどれか１つは不作用となる。
このようにして、２つの圧力分配装置の全部の要
素を軸方向スプール２３５の内部に存在させるこ
とができる。そのため切換ランドから制御される
外側の切換環状溝は不要となる。

第１０図に示した実施例では、300に始まる参
照数字が用いられている。この実施例では、両方
の圧力分配装置に共通の第２分岐配管３２０が、
連結配管３００と信号配管３１８との間に常時配
設されている。スプールの構造は、これに対応し
て簡略となる。

第１１図の実施例では、400に始まる参照数字
が用いられている。この実施例では、或る１つの
制御方向への、即ち、軸方向スプール４３５の左
方への移動に対して、３つの絞り４２２′，４２
３′，４２４′を備えた１つの圧力分配装置のみが
用いられている。これは、第８図による構成の一
方の部分に対応している。他側への制御のために
は、単に絞り４２２が用意され、第２及び第３分
岐配管の意味においての連結部は割愛されてい
る。従つてこの制御装置においては、ロードセン
シング制御のみが行なわれる。

絞り（例えば絞り２２）が固定値を有すべき場
合は、分岐配管１９の内側の断面積を対応して選
定するだけでよい。一例として、第８図におい
て、流路１１９又は流路１１９′の断面積を、或
る十分に大きな絞り抵抗が存在するように選定す
ることができる。そのため特別の絞りのセツトを
用意する必要はない。

図示した軸方向スプールの代りに回動スプール
を制御弁装置として使用してもよい。第３絞り２
４は、軸方向スプールのランドにもうける必要は
なく、内孔に形成してもよい。またその代りに、
軸方向スプールに結合された別体の絞り弁を使用
しても差支えない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ロードの或る運動方向に対する本発
明による制御装置の略回路図、第２図は、第２及
び第３分岐配管が閉鎖された場合の制御弁装置の
移動距離Ｘに対して圧力Ｐと流量Ｑとを別々にプ
ロツトして示した線図、第３図は、第１分岐配管
が閉鎖された場合の、第２図と同様の線図、第４
図は、３つの全部の分岐配管中の絞りを作用させ
た場合の、第２図と同様の線図、第５図は、第２
図と同様の設定において圧力の過渡挙動を時間に
対しプロツトして示す線図、第６図は、第３図の
設定において示す第５図と同様の線図、第７図
は、第４図の設定において示す第５図と同様の線
図、第８図，第９図，第１０図および第１１図
は、複動型の制御弁装置それぞれの第１〜４実施
例を示す縦断面図である。 符号の説明、１……ロード、２……制御装置、
３……油圧油源、５……圧力補償弁、６……制御
弁装置、７……流入側弁、８……流出側弁、９…
…供給配管、１１……連結配管、１２……流入側
ロード配管、１５……流出側ロード配管、１６…
…返送配管、１８……信号配管、１９……第１分
岐配管、２０……第２分岐配管、２１……第３分
岐配管、２２，２３，２４……絞り、２６……圧
力分配装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧駆動されるロードのための制御装置であ
   つて、ロードが、流入側では、油圧源、たとえ
   ば、ポンプから、供給配管、圧力補償弁、連結配
   管、制御弁装置の流入側弁および流入側ロード配
   管を経て、油圧油の供給を受け、流出側ロード配
   管、制御弁装置の流出側弁および返送配管を介し
   て、リザーバーに連結可能となつており、さら
   に、信号配管を有し、該信号配管は、前記流入側
   ロード配管に連結された第１分岐管と、前記返送
   配管に連結され、絞りを備えた第２分岐配管を備
   え、信号圧力を送出し、該信号圧力は、ばねと同
   相に、かつ、前記連結配管から導出される補償圧
   力と逆相に、前記圧力補償弁に作用し、前記油圧
   油源が、前記信号圧力に依存する調整装置を備え
   た油圧駆動されるロードのための制御装置におい
   て、前記信号配管が、第３分岐配管を介して、前
   記連結配管に連結されるとともに、前記第１分岐
   管、前記第２分岐管および前記第３分岐管を含む
   圧力分配装置を形成するために、前記第１分岐
   管、前記第２分岐管および前記第３分岐管に、そ
   れぞれ、絞りが配設されたことを特徴とする油圧
   駆動されるロードのための制御装置。 ２ 前記絞りの少なくとも一部が調節可能である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   油圧駆動されるロードのための制御装置。 ３ 前記第２分岐管内の前記絞りが、前記流入側
   弁および前記流出側弁とともに、絞り作用につい
   ては、これらと逆相に、変位可能に構成されたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項に記載の油圧駆動されるロードのための制御装
   置。 ４ 前記第１分岐管が、前記流入側ロード配管に
   向かつて開放される逆止弁を有していることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のい
   ずれか１項に記載の油圧駆動されるロードのため
   の制御装置。 ５ 油圧駆動されるロードのための制御装置であ
   つて、ロードが、流入側では、油圧源、たとえ
   ば、ポンプから、供給配管、圧力補償弁、連結配
   管、制御弁装置の流入側弁および流入側ロード配
   管を経て、油圧油の供給を受け、流出側ロード配
   管、制御弁装置の流出側弁および返送配管を介し
   て、リザーバーに連結可能となつており、さら
   に、信号配管を有し、該信号配管は、前記流入側
   ロード配管に連結された第１分岐管と、前記返送
   配管に連結され、絞りを備えた第２分岐配管を備
   え、信号圧力を送出し、該信号圧力は、ばねと同
   相に、かつ、前記連結配管から導出される補償圧
   力と逆相に、前記圧力補償弁に作用し、前記油圧
   油源が、前記信号圧力に依存する調整装置を備え
   た油圧駆動されるロードのための制御装置であつ
   て、前記信号配管が、第３分岐配管を介して、前
   記連結配管に連結されるとともに、前記第１分岐
   管、前記第２分岐管および前記第３分岐管を含む
   圧力分配装置を形成するために、前記第１分岐
   管、前記第２分岐管および前記第３分岐管に、そ
   れぞれ、絞りが配設されており、前記制御弁装置
   が、流入側ロード配管および流出側ロード配管
   を、交互に流入側および流出側に連結可能であ
   り、前記信号配管が、前記制御弁装置により交互
   に締切ることのできる前記第一分岐管を介して、
   それぞれ、前記流入側ロード配管および流出側ロ
   ード配管に連結されている油圧駆動されるロード
   のための制御装置において、前記圧力分配装置
   が、完全圧力分配手段を含み、ロードの少なくと
   も一方の作用方向に対して、設けられており、前
   記圧力分配装置の少なくとも第２分岐管が、ロー
   ドの他方の作用方向において、前記制御弁装置に
   より締切られ得ることを特徴とする油圧駆動され
   るロードのための制御装置。 ６ 前記絞りの少なくとも一部が調節可能である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の
   油圧駆動されるロードのための制御装置。 ７ 前記第２分岐管内の前記絞りが、前記流入側
   弁および前記流出側弁とともに、絞り作用につい
   ては、これらと逆相に、変位可能に構成されたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５項または第６
   項に記載の油圧駆動されるロードのための制御装
   置。 ８ 前記第１分岐管が、前記流入側ロード配管に
   向かつて開放される逆止弁を有していることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項ないし第７項のい
   ずれか１項に記載の油圧駆動されるロードのため
   の制御装置。 ９ 前記圧力分配装置が、２つの完全圧力分配手
   段を含み、該各完全圧力分配手段の第１分岐管、
   第２分岐管および第３分岐管が、前記制御弁装置
   により、交互に締切られ得ることを特徴とする特
   許請求の範囲第５項ないし第８項のいずれか１項
   に記載の油圧駆動されるロードのための制御装
   置。 １０ 前記圧力補償弁が、前記ロードの両作用方
   向に共通であり、前記圧力分配装置が、共通の第
   ３分岐管を備えた２つの圧力分配手段を含み、該
   各圧力分配手段の前記第１分岐管および第２分岐
   管が、前記制御弁装置により、交互に締切られ得
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項ないし
   第８項のいずれか１項に記載の油圧駆動されるロ
   ードのための制御装置。 １１ 油圧駆動されるロードのための制御装置で
   あつて、ロードが、流入側では、油圧源、たとえ
   ば、ポンプから、供給配管、圧力補償弁、連結配
   管、制御弁装置の流入側弁および流入側ロード配
   管を経て、油圧油の供給を受け、流出側ロード配
   管、制御弁装置の流出側弁および返送配管を介し
   て、リザーバーに連結可能となつており、さら
   に、信号配管を有し、該信号配管は、前記流入側
   ロード配管に連結された第１分岐管と、前記返送
   配管に連結され、絞りを備えた第２分岐配管を備
   え、信号圧力を送出し、該信号圧力は、ばねと同
   相に、かつ、前記連結配管から導出される補償圧
   力と逆相に、前記圧力補償弁に作用し、前記油圧
   油源が、前記信号圧力に依存する調整装置を備え
   た油圧駆動されるロードのための制御装置であつ
   て、前記信号配管が、第３分岐配管を介して、前
   記連結配管に連結されるとともに、前記第１分岐
   管、前記第２分岐管および前記第３分岐管を含む
   圧力分配装置を形成するために、前記第１分岐
   管、前記第２分岐管および前記第３分岐管に、そ
   れぞれ、絞りが配設されており、前記制御弁装置
   が、流入側ロード配管および流出側ロード配管
   を、交互に流入側および流出側に連結可能であ
   り、前記信号配管が、前記制御弁装置により交互
   に締切ることのできる前記第一分岐管を介して、
   それぞれ、前記流入側ロード配管および流出側ロ
   ード配管に連結されており、前記圧力分配装置
   が、２つの完全圧力分配手段を含み、ロードの少
   なくとも一方の作用方向に対して、設けられてお
   り、前記圧力分配装置の少なくとも第２分岐管
   が、ロードの他方の作用方向において、前記制御
   弁装置により締切られ得るように構成されるとと
   もに、前記各完全圧力分配手段の第１分岐管、第
   ２分岐管および第３分岐管が、前記制御弁装置に
   より、交互に締切られ得るように構成されてお
   り、前記制御弁装置が、１つの内孔の複数の環状
   溝と協動する複数のランドを備えた軸方向スプー
   ルを備え、前記内孔が、前記連結配管の接続され
   た中心部の環状溝と、その両側に並置された各１
   つのロード配管接続部と、各１つの返送環状溝
   と、前記信号配管に接続された各１つの信号環状
   溝とを備え、前記軸方向スプールが、中心部のラ
   ンドと、その両側に並置された各１つの返送ラン
   ドと、信号ランドおよび境界ランドを備えるとと
   もに、２つの流路を含み、該流路の各々は、前記
   中心部のランドと前記返送ランドとの間の溝を、
   前記信号ランドと前記境界ランドとの間の溝に接
   続し、前記溝の１つは、それぞれ、前記軸方向ス
   プールが、中立位置から変位したときに、隣接し
   た前記信号環状溝に連通するように構成された油
   圧駆動されるロードのための制御装置において、
   前記２つの流路の各々が、１つの第１絞りを備
   え、前記返送ランドが、各１つの第２絞りを形成
   するように、隣接する信号ランドに向かつて、テ
   ーパー状に形成された横断面を備えたことを特徴
   とする油圧駆動されるロードのための制御装置。 １２ 油圧駆動されるロードのための制御装置
   であつて、ロードが、流入側では、油圧源、たと
   えば、ポンプから、供給配管、圧力補償弁、連結
   配管、制御弁装置の流入側弁および流入側ロード
   配管を経て、油圧油の供給を受け、流出側ロード
   配管、制御弁装置の流出側弁および返送配管を介
   して、リザーバーに連結可能となつており、さら
   に、信号配管を有し、該信号配管は、前記流入側
   ロード配管に連結された第１分岐管と、前記返送
   配管に連結され、絞りを備えた第２分岐配管を備
   え、信号圧力を送出し、該信号圧力は、ばねと同
   相に、かつ、前記連結配管から導出される補償圧
   力と逆相に、前記圧力補償弁に作用し、前記油圧
   油源が、前記信号圧力に依存する調整装置を備え
   た油圧駆動されるロードのための制御装置であつ
   て、前記信号配管が、第３分岐配管を介して、前
   記連結配管に連結されるとともに、前記第１分岐
   管、前記第２分岐管および前記第３分岐管を含む
   圧力分配装置を形成するために、前記第１分岐
   管、前記第２分岐管および前記第３分岐管に、そ
   れぞれ、絞りが配設されており、前記制御弁装置
   が、流入側ロード配管および流出側ロード配管
   を、交互に流入側および流出側に連結可能であ
   り、前記信号配管が、前記制御弁装置により交互
   に締切ることのできる前記第一分岐管を介して、
   それぞれ、前記流入側ロード配管および流出側ロ
   ード配管に連結されており、前記圧力分配装置
   が、２つの圧力分配手段を含み、ロードの少なく
   とも一方の作用方向に対して、設けられており、
   前記圧力分配装置の少なくとも第２分岐管が、ロ
   ードの他方の作用方向において、前記制御弁装置
   により締切られ得るように構成されるとともに、
   前記圧力補償弁が、前記ロードの両作用方向に共
   通であり、前記圧力分配装置が、共通の第３分岐
   管を備えた２つの圧力分配手段を含み、該各圧力
   分配手段の前記第１分岐管および第２分岐管が、
   前記制御弁装置により、交互に締切られ得るよう
   に構成されており、前記制御弁装置が、１つの内
   孔の複数の環状溝と協動する複数のランドを備え
   た軸方向スプールを備え、前記内孔が、前記連結
   配管の接続された中心部の環状溝と、その両側に
   並置された各１つのロード配管接続部と、各１つ
   の返送環状溝と、前記信号配管に接続された各１
   つの信号環状溝とを備え、前記軸方向スプール
   が、中心部のランドと、その両側に並置された各
   １つの返送ランドと、信号ランドおよび境界ラン
   ドを備えるとともに、２つの流路を含み、該流路
   の各々は、前記中心部のランドと前記返送ランド
   との間の溝を、前記信号ランドと前記境界ランド
   との間の溝に接続し、前記溝の１つは、それぞ
   れ、前記軸方向スプールが、中立位置から変位し
   たときに、隣接した前記信号環状溝に連通するよ
   うに構成された油圧駆動されるロードのための制
   御装置において、前記２つの流路の各々が、１つ
   の第１絞りを備え、前記返送ランドが、各１つの
   第２絞りを形成するように、隣接する信号ランド
   に向かつて、テーパー状に形成された横断面を備
   えたことを特徴とする油圧駆動されるロードのた
   めの制御装置。 １３ 前記内孔が、各１つの前記第３分岐管を介
   して、連結配管に接続された切換え環状溝を、前
   記信号環状溝の外方の両側に備え、前記軸方向ス
   プールが、終端ランドを、前記境界ランドの外方
   の両側に備え、前記各流路が、前記境界ランドと
   前記終端ランドとの間の溝への接続部を有し、該
   溝が、前記軸方向スプールが、中立位置から変位
   したときに、前記切換え環状溝に連通するように
   構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   １項または第１２項に記載の油圧駆動されるロー
   ドのための制御装置。 １４ 前記各流路が、第３絞りを備え、前記中心
   部のランドにまで延びる延長部を備え、該延長部
   の流入孔が、中立位置における前記ランドの外周
   部で、前記中心部の環状溝の範囲内にあることを
   特徴とする特許請求の範囲第１１項または第１２
   項に記載の油圧駆動されるロードのための制御装
   置。