JPH02293241A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自走して洗車を行う洗車機に関するものである
． 従来の技術 従来のこの種の洗車機における車の上面の洗浄方法につ
いて説明する． 車の上面を洗浄するために、第６図に示すように、自走
可能な洗車機本体１に、アーム２の一端に回転するブラ
シ３、他端にバランス用のウェイト４を取付け、アーム
２の回転支点Ａを中心にブラシ３を上下して車５の上面
をブラシ３で洗車する上部ブラシ６を配置し、車５の上
面の洗浄に際しては、ブラシ３を回転させながら洗車機
本体１を前方向Ｆに自走させ、アーム２を回転させるこ
とによりブラシ３を上下に制御して車５の上面に適度に
接触させ、車５の上面の洗浄を行っている．車５の上面
（洗浄面》の形状にあわせて車５の上面を最適に洗浄で
きるよう上部ブラシ６を制御する方法としては、ブラシ
３の自重と、ブラシ３の回転による洗浄面との反発バラ
ンスによる方法、あるいはアーム２の角度変化をセンサ
にて検知して制御する方法がとられている。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の洗車機では、上部ブラシ６のアーム２の
回転角度θが第６図に示すように、アーム２を駆動する
機構（シリンダ等）あるいは洗車機本体１の大きさによ
り約９０゜に限定されているため、洗車機本体１を前方
向Ｆに自走させて車５の上面を洗浄する場合は問題とな
らないが、洗車機本体１を後方向Ｂに自走させて車５の
上面を洗浄する場合、車５のリヤウィンド部５Ａにおい
てブラシ３を押しながらブラシ３を上昇させようとする
ため、ブラシ３がスムーズに上昇せず、車５を損傷させ
てしまう危険があった． 本発明は上記問題を解決するものであり、洗車機本体の
逆進時の上部ブラシによる車の損傷を防止し、逆進時に
も上部ブラシによる車の上面の洗浄を可能とした洗車機
を提供することを目的とするものである． 課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明の洗車機は、上下に昇降
し車の上面を洗浄する上部ブラシと、前記車の車高を検
出する車高検出手段とを洗車機本体に設け、前記洗車機
本体を前進させながら前記上部ブラシにより前記車の上
面を洗浄する際に、前記車高検出手段からの車高信号を
入力して、前記車のリヤウィンド部を検出し、前記洗車
機本体を逆進させながら前記上部ブラシにより前記車の
上面を洗浄させる際に、前記車のリヤウィンド部におい
ては上部ブラシを階段状に強制上昇させる制御を行う制
御部を備えたものである。

作用 上記楕成により、洗車機本体を逆進させながら上部ブラ
シによって車の上面を洗浄させる際に、車のリヤウィン
ド部においては、上部ブラシを階段上に強制的に上昇さ
せることによって、ブラシの上昇がスムーズになり、車
の損傷が防止される．実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する．な
お、従来例の第６図の構成と同一の構成には同一の符号
を付して説明を省略する。

第１図は本発明の洗車機の制御系のブロック図である． 車高検出装置１１は、洗車機本体１の前面上部に第２図
に示すように取付けられ、車５の車高を検出しており、
その車高値ｈからなる車高検出信号Ｃは制御装置１２に
入力される． またトルク検出装置１０は、ブラシ３を駆動するモータ
のｆｇ　，ｆＨによりトルクを検出し、ブラシ３の自重
と、プラシ３の回転による車５の洗浄面との反発バラン
スを検出しており、そのトルク検出信号ｄも制御装置１
２に入力される． 上部ブラシ６の駆動系は第３図に示すように、第１およ
び第２のオイルタンク１３．　１４からシリンダ１５に
オイルを供給・排出して上部ブラシ６を昇降させる構成
となっており、上部ブラシ６を上昇させる際は切替スイ
ッチ《ソレノイドＡ》１６および切替スイッチ（ソレノ
イドＢ）１７をともにオフとし、コンプレッサ１８から
サイレンサ１９を介して第１のオイルタンク１３にエア
を供給し、第１のオイルタンク１３内のオイルを加圧押
出してシリンダ１５ヘオイルを供給し、昇降をロックす
る際は切替スイッチ１６をオンとし、下降させる際は切
替スイッチ１６をオフ、切替スイッチ１７をオンとして
逆止弁２０、サイレンサ２１を介して第１のオイルタン
ク１３内のエアを排気ノズル２２から排出し、シリンダ
１５から第１のオイルタンク１３にオイルを戻している
．２８は、切替スイッチ１６をオンとして昇降をロック
している状態時、上部ブラシ６を上方へ押し上げる力が
働いた場合、外気を吸い込ませシリンダ１５の動きを軽
くさせるために設けられたチェック弁である． 制御装置１２は、第１図に示すように、入出力部２３、
制御部２４および記憶部２５から構成されており、上部
ブラシ６の制御のために、操作面２６からの操作信号ａ
、前記車高検出信号Ｃおよびトルク検出信号ｄを入力し
、上部ブラシ６の駆動系に、上昇、昇降ロックあるいは
下降指令からなる制御信号ｅ、すなわち切替スイッチ１
６．　１７のオン、オフ信号を出力している．２７は制
御装置１２の電源である．以下、制御部２４による上部
ブラシ６の制御方法について説明する．なお、制御部２
４への入出力は入出力部２３を介して行われるものとし
、また操作面２６から上部ブラシ６により車５の洗浄を
前進および前進時に行う操作信号ａが出方されるものと
する． まず、前進時に上部ブラシ６にょり車５を洗浄する場合
について第４図のフローチャートにしたがって説明する
． まず、洗車機本体１が前方向Ｆへ走行中であるかを確認
し《ステップＧ−１）、前方向Ｆへ走行中でない場合は
後述するパラメータを初期化して（ステップＧ−２）、
終了とし、前方向Ｆへ走行中のときは走行時間Ｓをカウ
ントする（ステップＧ−３）．次に走行開始直後（走行
時間ｓく時間Ｓ１）にはまず上部ブラシ６を最も低い位
置まで下降させるよう切替スイッチ１６をオフ、切替ス
イッチ１７をオンとする下降操作を行う（ステップＧ４
，Ｇ−５＞．そして、時間ｓ１を経過後は、トルク検出
信号ｄによりトルクが一定となるように昇降あるいは保
持を行う（ステップＧ−６），すなわち、トルクが小さ
くなるとブラシ３を車５の洗浄面に押付けるよう下降操
作を行い（ステッ？″Ｇ−５＞、トルクが一定の範囲内
にあれば、切替スイッチ１６をオンとする保持操作を行
い（ステップＧ−７）、トルクが大きくなるとブラシ３
を車５の洗浄面から離すように、切替スイッチ１６，１
７をともにオフとする上昇操作を行う（ステップＧ−８
），次に車５のリヤウィンド部５Ａにブラシ３が到達し
た時間ｔ１　　リヤウィンド部５Ａのブラシ３による洗
浄終了時の時間ｔ２を検出する。

すなわち、車高検出信号Ｃにより、車５のリヤウィンド
部５Ａに到達すると車高値ｈが初めて低下し、低下した
後ブラシ３のトルクが小さくなることから時間ｔ１を検
出し（ステップＧ−９〜Ｇ−１５）、リヤウィンド部５
Ａを通過すると、車高値ｈがほぼ一定の値に戻り、その
後トルクが大きくなることから時間ｔ２を検出している
（ステップＧ−１６〜Ｇ−２２）。そして前進終了時の
時間Ｔを求めている（ステップＧ−２３）。

次に、逆進時に上部ブラシ６により車５を洗浄する場合
について第５図のフローチャートにしたがって説明する
． まず逆進時も上部ブラシ６により車２を洗浄するモード
であるか確認し（ステップＨ−１）、このモードが確認
されると、後方向Ｂへ走行中（逆進中）であるかを確認
し（ステップＨ−２＞、逆進中のときは逆進の走行時間
ｔをカウントする（ステップＨ−３）．上記モードでな
い場合、あるいは逆進中でない場合は、パラメータを初
期化して（ステップＨ−４）、終了とする．逆進開始直
ｆ＆　（走行時間ｔく時間１１　）には上部ブラシ６を
最も低い位置まで下降させるよう下降操作を行う（ステ
ップＨ−５，Ｈ−６）　．次にブラシ３がリヤウィンド
部５Ａに到達し、洗浄しているかを確認する．すなわち
、後進時もブラシ３は前進時と同一の軌跡をとることか
ら、前進時に求めた時間ｔ１　，ｔ２を前進終了時の時
間Ｔより減算した時間の範囲内に、逆進の走行時間ｔが
存在するかによりブラシ３がリヤウィンド部５Ａに存在
し洗浄していることを確認する（ステップＨ−７），ブ
ラシ３がリヤウィンド部５Ａにない場合は、前進時と同
様にトルク検出信号ｄによりトルクが一定になるように
、下降操作、保持操作あるいは上昇操作を行う（ステッ
プＨ−６，Ｈ−８〜Ｈ１０）．プラシ３がリヤウィンド
部５Ａにあるときは、トルクに関係なくブラシ３を階段
上に上昇させる．すなわち時間ｍ１の間上昇操作を行い
、時間（ｍ２−ｍ１　）の間保持操作を行うことを繰返
す（ステップＨ−９，Ｈ−１０，Ｈ−１１〜Ｈ−１４＞
．なお、時間ｍ１　，ｍ２は一般的な乗用車のリヤウィ
ンド部５Ａを上昇するに足りる時間を設定している． 上記制御方法により、逆進時のリヤウィンド部５Ａのブ
ラシ３による洗浄に際しても、従来のようにブラシ３が
上昇・下降を繰返してスムーズに上昇しないという不具
合がなくなり、ブラシ３による車５の損傷を防止するこ
とができる．さらにブラシングを往復で行うため、洗浄
効果を上げることができる． なお、本実施例では、リヤウィンド部５Ａをブラシ３が
通過する時間ｔ１，ｔ＋を車高検出信号Ｃとトルク検出
信号ｄにより検出しているが、車高検出信号Ｃのみでも
検出することも可能である．すなわち、車高検出装置１
１と上部ブラシ６の回転支点Ａ間の水平距離、この回転
支点Ａまでの地面からの高さ、および回転支点Ａとブラ
シ３間のアーム２の長さは予めわかっているので、車高
検出装置１１がリヤウィンド部５Ａを通過した時間、検
出している車高値ｈから車高検出装置１１より遅れて通
過するブラシ３の上記時間ｔ１　，ｔ２を推定すること
ができる． 発明の効果 以上のように本発明によれば、洗車機を逆進させながら
上部ブラシによって車の上面を洗浄させる際に、車のリ
ヤウィンド部においては、上部ブラシを階段上に強制的
に上昇させることにより、上部ブラシのリヤウィンド部
における上昇がスムーズになり、従来のような逆進時の
上部ブラシによる車の損傷を防止することができる．さ
らに、逆進時の洗浄が行えることによって、洗浄効果を
増大させることができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す洗車機の制御系のブロ
ック図、第２図は同洗車機の上部ブラシの制御を説明す
るための模式図、第３図は同洗車機の上部ブラシの駆動
系の構成図、第４図および第５図はそれぞれ同洗車機の
制御装置による上部ブラシ制御のフローチャート図、第
６図は従来の車の洗浄時の上部ブラシの軌跡図である。 １・・・洗車機本体、５・・・本、６・・・上部ブラシ
、１１・・・車高検出装置、１２・・・制御装置．代理
人　　　森　　本　　義　　弘 第 図 ｌアｊ／ ブ４レンす ２ノー今１７２１ 第２ 図 Ｗー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下に昇降し車の上面を洗浄する上部ブラシと、前
   記車の車高を検出する車高検出手段とを洗車機本体に設
   け、 前記洗車機本体を前進させながら前記上部ブラシにより
   前記車の上面を洗浄する際に、前記車高検出手段からの
   車高信号を入力して前記車のリヤウインド部を検出し、
   前記洗車機本体を逆進させながら前記上部ブラシにより
   前記車の上面を洗浄させる際に、前記車のリヤウインド
   部においては上部ブラシを階段状に強制上昇させる制御
   を行う制御部を備えた洗車機。