JPH02293281A

JPH02293281A - 無限軌道車両の車体構造

Info

Publication number: JPH02293281A
Application number: JP11447589A
Authority: JP
Inventors: Masato Yamagishi; 山岸　正人
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-05-08
Filing date: 1989-05-08
Publication date: 1990-12-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は無限軌道車両の車体構造に関する。

（従来の技術）クローラベルトにより走行する無限軌道車両は、雪上お
よび泥地上での走破性に秀れ、雪上車あるいは農用トラ
クタ等に利用されている。この種の無限軌道車両は、農
作業、建設土木作業あるいは除雪等の各種の用途に供さ
れ、これら用途に合致するものを求められるが、各用途
についての需要が少く、製造コストが大きなものであフ
た。

そこで、トラック等の一般車両を基に構成できる無限軌
道車両が特開昭６３−２７９９７９号公報等において提
案され、その製造コストの低減が図られている。この時
開詔６３−２７９９７９号公報の無限軌道車両は、トラ
ック等の一般車両の車輪を取り外し、車輪に代えてクロ
ーラベルトを取り付ける。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述した従来の無限軌道車両にあっては
、一般車両の車輪をクローラベルトに取り替えて構成さ
れるため、車体重心に対するクローラベルトの位置の決
定の自由度が小さいという欠点がある。

この発明は、上記欠点に鑑みてなされたもので、一般車
両を基にして安価に製造でき、かつクローラベルトの位
置決定に大きな自由度を得られる無限軌道車両の車体構
造を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）この発明の無限軌道車両の車体構造は、クローラベルト
が巻装された左右一対の支持枠の間にクロスメンバを架
設し、該クロスメンバにエンジンが搭載された車体フレ
ームを支持するとともに、前記エンジンと前記各クロー
ラベルトとを動力伝達系で動力伝達可能に連結したこと
が要旨である。

（作用）この発明にかかる無限軌道車両の車体構造によれば、ク
ローラベルトが巻装された左右の支持枠間にクロスメン
バを架設し、このクロスメンバにエンジンが支持された
フレームを取り付けるため、クロスメンバあるいはフレ
ームの取付位置を変えることでエンジンとクローラベル
トとの相対位置も調節でき、車体重心に対するクローラ
ベルトの位置決定に大きな自由度を得られる。又クロー
ラとその支持枠が車体フレームから容易に着脱でき、ク
ローラ付き除雪作業やホイール付き芝刈、耕耘作業等が
これ１台でできる。

（実施例）以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図から第５図はこの発明の一実施例にかかる無限軌
道車両の車体構造を表し、第１図が一部を破断断面した
平面図、第２図が一部を破断断面した側面図、第３図が
主要部品の側面図、第４図ａが一の主要部分の拡大正面
図、第４図ｂが同部分の側面図、第５図が他の一の主要
部分の拡大後面図である。

図面中、１１は車輪および車輪廻りの一部の着脱可能な
部品が取り外されたトラクタ（以下、トラクタ本体と称
す）、１２Ｌ，１２Ｒはトラクタ本体１１の左右両側に
設けられたクローラベルト壊構である。クローラベルト
機構１２Ｌ，１２Ｒは、それぞれ、前後方向に延在する
支持枠１３Ｌ，１３Ｒに駆動輪１４Ｌ，１４Ｒ，２つの
従勤輪１５Ｌ，１８Ｌ，１５Ｒ，１８Ｒおよび２つの転
輪１６Ｌ，１７Ｌ，１６Ｒ，１７Ｒを支持し、これらに
クローラベルト１９Ｌ，１９Ｒを巻装して構成されてい
る。なお、この実施例の無限軌道車両は左右が対称で略
同一構成であり、以下、必要に応じ添字の無い番号で代
表して説明する。

支持枠１３は、第３図に示すように、略板状のアッパフ
レーム２０とロアフレーム２１とを上下に２つのステ−
２２．２３により溶接等で結合して成り、アッパフレー
ム２０の前端部にブラケット２４によって従勤輪１５が
、アツバフレーム２０の後端上部にブラケット２５によ
って駆勤輪１４が、アッパフレーム２０の後端部とロア
フレーム２１の後端部との間にブラケット２６によって
従動輪１８が、ロアフレーム２１の前端部と後端部とに
それぞれ転輪１６．１７が回転自在に支持されている。

該従勤輪１５を支持しているブラケット２４をクローラ
ベルト張り調整機構２４ａにより、前後に移動し、ベル
トの張りを調整し、該調整機構２４ａを支持枠１３Ｌ，
１３Ｒに固定し、クローラベルトをセットする。駆動輪
１４は後述するようにアクスルおよび増速機構等を介し
てエンジンと連結されてエンジンにより駆動される。ま
た、支持枠１３Ｌ，１３Ｒには車幅方向内方の対向する
面間に前後方向に離間した２点でクロスメンバ２７Ｆ．
２７Ｒが架設され、これらクロスメンパ２７Ｆ，２７Ｒ
上にトラクタ本体１１が支持されている。クロスメンバ
２７Ｆ，２７Ｒは、それぞれ車幅方向に延在する中空の
パイプ状部材から構成されて端部に矩形状のフランジ２
８Ｆ，２８Ｒが溶着され、これらフランジ２８Ｆ，２８
Ｒを貫通するボルトで支持枠１３Ｌ，１３Ｒのアッパフ
レーム２ＯＬ，２０Ｒに結合されている。ただ、クロス
メンバ２７は角材等であってもよい。

トラクタ本体１１は、前後に延在する一対のサイドフレ
ーム間にクロスメンバを架設したラダー型の車体フレー
ム２９を有し、この車体フレーム２９の両側部が前述し
た前方のクロスメンバ２７Ｆにブラケット３０Ｌ，３０
Ｒによって固定されている。第４図ａ，ｂに詳示するよ
うに、ブラケット３０Ｌ，３０Ｒは、上下に延在し、上
端が車幅方向外側から螺合する複数のボルト３１で車体
フレーム２９に、下端がクロスメンバ２７Ｆに溶着され
ている。また、この車体フレーム２９の両側部にはそれ
ぞれ補強部材３２Ｌ，３２Ｒが前後に延設され、これら
補強部材３２Ｌ．３２Ｒによって車体フレーム２９が補
強されている。補強部材３２Ｌ，３２Ｒは、それぞれ前
端部が前述したブラケット３０Ｌ，３ＯＲと車体フレー
ム２９との間に挟着されて前述のボルト３１で固定され
、後端部がボルトによって車体フレーム２９の側部に固
着されている。

車体フレーム２９上には、前方から順にバッテリ３３、
ラジエータ３４、エンジン３５およびトランスミッショ
ンケース３６が搭載され、また、車体フレーム２９の下
部にはエンジン３５の下方にフロントアクスルハウジン
グ３７が設けられている。フロントアクスルハウジング
３７は、略箇状を成して車幅方向に延在し、その両端に
ナックル取付部材３８Ｌ，３８Ｒが上下方向軸廻りに揺
動自在に設けられている。フロントアクスルハウジング
３７は、図示しないが、車幅方向中央部分が前後に延存
するビボット軸等で揺動自在に支持され、また、このビ
ボット軸の両側でそれぞれ着脱可能な拘束部材により車
体フレームに固定されて揺動を禁止されている。フロン
トアクスルハウジング３７内には、車幅方向中央部に差
動機構が、差勅機構の両側に差動機構から延出するフロ
ントアクスルが配置されている。拘束部材は、例えば、
上端が車体フレーム２９にボルト等で、下端がフロント
アクスルハウジング３７にボルト等で固定され、フロン
トアクスルハウジング３７を車体フレーム２９に剛結す
る。

なお、図示しないが、ナックル取付部材３８Ｌ，３８Ｒ
はそれぞれが、操向ハンドル３９とステアリングリンケ
ージを介して、また、後述する左右のブレーキ機構にリ
ンク等を介して連結され、これらリンク等とともに操向
装置を構成している。

この操向装置は、操向ハンドル３９の操舵にともない各
ナックル取付部材３８Ｌ，３８Ｒが揺劾して部材３８Ｌ
，３８Ｒの揺動がリンクを介しブレーキ機構に伝達され
、ブレーキ機構が遷択的に作動じて旋回を行なわせる。

この操向装置は、特開昭６３−２３５１７１号公報ある
いは特開昭６３−２７９９７９号公報中に記載されたよ
うに構成することも可能である。

エンジン３５は、クラック軸の後端にフライホイール４
０が固設され、フライホイール４ｏが駆動軸４１を介し
てトランスミッションケース３６から突出した入力軸４
２に連結されている。トランスミッションケース３６は
、前部が車体フレーム２９の後端に固着され、後端がブ
ラケット４３によって前述したクロスメンバ２７Ｒに固
定されている。ブラケット４３は、第５図に詳示するよ
うに、上下に延在し、上端がトランスミッションケース
３６の後面にボルト３１で締結され、下端がクロスメン
バ２７Ｒの中央部に溶着されている。このトランスミッ
ショケース３６内には主クラッチ、変速機、２輪−４輪
切換用のトランスファクラッチおよび差動機構等が収容
され、トランスミッションケース３６の前部に主クラッ
チに接続する人力軸４２、変速機から延出する第１出力
軸４４と第２出力軸４５とが、また、トランスミッショ
ンケース３６の後部に変速機と接続した後部動力取出軸
４６Ｒが支持されている。人力軸４２は上述した駆動軸
４１等を介しエンジン３５と連結され、第１出力軸４４
は上述したフロントアクスルハウジング３７内の差動機
構と連結軸４７等を介して連結され、第２出力軸４５は
車体フレーム２９の前部に支持された前部動力取出軸４
６Ｆと複数の連結軸４８を介し連結されている，主クラ
ッチはエンジン３５と変速機との間に介在して図外のク
ラッチレバーの操作に応じてエンジン３５と変速機との
間を接続、切離し、また、変速機は主クラッチを経て入
力するエンジン動力を図外の変速レバーの操作等に応じ
変速して各出力軸４４，４５、後部動力取出軸４６Ｒお
よび差動機構に出力し、さらに、トランスファクラッチ
は変速機と第１出力軸４４との間に介設されて図外のレ
バー等の操作に応じ変速機と第１出力軸４４との間を接
続、切離する。後部動力取出＠４６Ｒは推進軸１００を
介して除雪作業機９９の人力軸９９ａに連結されている
。

また、トランスミッションケース３６には、後両側部に
それぞれリアアクスルハウジング４９Ｌ，４９Ｒが固着
ざれている。リアアクスルハウジング４９Ｌ，４９Ｒ内
にはそれぞれ、ブレーキ機構５０Ｌ，５０Ｒが収容され
、また、ブレーキ機構５０Ｌ．５０Ｒを介して差勤機構
と連結したアクスルシャフト５１Ｌ，５１Ｒが挿通され
ている。ブレーキ機構５０Ｌ，５０Ｒはディスクあるい
はドラム式の周知の機構が採用され、リアアクスルハウ
ジング４９Ｌ，４９Ｒの上部に前述のリンクと連結した
アームが突出し、前述の特開昭６３−２３５１７１号公
報に記載されているように図示しないブレーキペダルと
も連結され、アームを駆動ざれて作動する。アクスルシ
ャフト５１Ｌ，５１Ｒはそれぞれ、車幅方向外方の端部
が前述したクローラベルト機構１２Ｌ，１２Ｒの駆動輪
１４Ｌ，１４Ｒに増速機構５２Ｌ，５２Ｒを介して連結
されている。

増速機構５２Ｌ，５２Ｒは、クロスメンバ２７Ｒに固設
されたケース５３Ｌ，５３Ｒ内に１組の遊星歯車組５４
Ｌ，５４Ｒを収容して構成されている。この遊星歯車組
５４Ｌ，５４Ｒは、周知のリングギア、サンギア、ブラ
ネタリギアおよびキャリアを備え、リングギアがケース
５３に固定され、サンギアが駆勤輪１４Ｌ．１４Ｒに、
キャリアがアクスルシャフト５１Ｌ，５１Ｒの端部にフ
ランジ継手によって連結されている。

上述した車体フレーム２９にバッテリ３３、ラジエータ
３４、エンジン３５、トランスミッションケース３６、
フロントアクスルハウジング３７およびリアアクスルハ
ウジング４９Ｌ，４９Ｒ等を支持して成るトラクタ本体
１１は、例えば農用トラクタとして組み付けられた特開
昭６３−２７０２３２号公報等に記載されたものを用い
る。なお、説明を省いたが、トラクタ本体１１は、車体
フレーム２９上にコラム５５およびシート５６等が搭載
され、コラム５５に前述の操向ハンドル３９が支持され
る。

次に、この実施例の作用を説明する。

この無限軌道車両にあっては、エンジン３５が出力する
動力はトランスミッシミンケース３６内の主クラッチ、
変速機、差動機構、リアアクスルおよび増速機構５２Ｌ
，５２Ｒを経て左右のクローラベルト機構１２Ｌ，１２
Ｒの駆勤輪１４Ｌ，１４Ｒに伝達され、クローラベルト
１９Ｌ．１９Ｒが従勅輪１５Ｌ，１８Ｌ．１５Ｒ，１８
Ｒとの間で無端循環して走行する。ここで、変速機は車
輪で走行する農用トラクタに最適な変速比を設定されて
いるが、変速機から出力される動力は増速機構５２Ｌ，
５２Ｒで増速されて駆動輪１４Ｌ，１４Ｒに伝達される
。このため、駆動輪１４Ｌ，１４Ｒにはクローラベルト
１９Ｌ．１９Ｒの認勤に最適な動力を伝達できる。

一方、この無限軌道車両の車体構造にあっては、左右の
クローラベルト機構１２Ｌ，１２Ｒの支持枠１３Ｌ，１
３Ｒ間に架設されたクロスメンバ２７Ｆ，２７Ｒ上に前
後輪等の一部の着脱可能な部品を取り外した農用トラク
タ本体１１を搭載し、この農用トラクタの車体フレーム
２９をクロスメンバ２７Ｆに、また、車体フレーム２９
後端に固定されるトランスミッションケース３６の後端
をクロスメンバ２７Ｒに固定し、さらに、リアアクスル
５１Ｌ，５１Ｒを増速機構５２Ｌ，５２Ｒに連結して構
成される。したがって、車輪で走行する一般の農用トラ
クタを簡単に無限軌道車両に改変することができ、用途
に応じた無限軌道車両を安価に得られ、また逆に、農用
トラクタに改変することも容易であり、さらに、車両の
重心とクローラベルト１９Ｌ，１９Ｒとの相対位置も車
体フレーム２９のクロスメンバ２７Ｆ，２７Ｒへ取付位
置を変えることで容易に調整でき、位置決定に大きな自
由度が得られる。又、芝刈作業を行なう場合には、トラ
クター本体よりクローラベルト機構１２Ｌ，１２Ｒと、
増速機構５２Ｌ，５２Ｒとクロスメンバ２７Ｆ，２７Ｒ
と車体フレーム２９にフロントアクスルハウジング３７
を固定している固定部材（図示せず）と補強部材３２Ｌ
，３２Ｒを取りはずしフロント出力軸３７Ｌ３７Ｒおよ
びリアアクスルシャフト５１Ｌ，５１Ｒにそれぞれトラ
クター用ホイールを取り付け、トラクタ車体の中央にミ
ッドマウント用芝刈デッキを搭載あるいは前方にフロン
トモアのアタッチメントを装着することで車体を修正す
ることなく容易に改変できる。又、第２図のトラクタの
後方のアタッチメントに除雪作業機に替えてロータリ作
業機等を取付けると田畑の耕耘作業が可能となる。

なお、上述した実施例では農用トラクタを基礎する無限
軌道車両を例示するが、農用トラクタに限らず建設・土
木用の作業車両、乗用トラックあるいは乗用車にも本発
明は通用できることは言うまでも無い。

（発明の効果）以上説明したように、この発明にかかる無限軌道車両の
車体構造によれば、一般車両を基礎として無限軌道車両
を安価かつ容易に構成でき、また、無限軌道車両を一般
車両に改変することも容易であり、さらに、車両重心と
クローラベルトとの相対位置決定に大きな自由度が得ら
れる。またさらに、クローラの着脱が容易であるから冬
はクローラベルトで除雪を、夏等にはクローラをはずし
て普通のホイールを装看すると芝刈や耕耘作業が可能と
なる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図はこの発明の一実旅例にかかる無限軌
道車両の車体構造を示し、第１図が一部を破断断面した
全体平面図、第２図が一部を破断断面した全体側面図、
第３図が主要部品の側面図、第４図ａが−の要部の詳細
を示す正面図、第４図ｂがーの要部の詳細を示す側面図
、第５図が他の要部の詳細を示す後面図である。１１・・・トラクタ本体１２Ｌ，１２Ｒ・・・クローラベルト機構１３Ｌ，１３
Ｒ・・・支持枠１９Ｌ．１９Ｒ・・・クローラベルト２７Ｆ，２７Ｒ・・・クロスメンバ２９・・・車体フレーム３３・・・バッテリ３４・・・ラジエータ５・・・エンジン７・・・フロントアクスルハウジング９Ｌ，４９Ｒ・・・リアアクスルノ＼ウジング２Ｌ．５
２Ｒ・・・増速機構第４図（ａ）（ｂ）Ｉ）

Claims

【特許請求の範囲】

クローラベルトが巻装された左右一対の支持枠の間にク
ロスメンバを架設し、該クロスメンバに前方にエンジン
の後方に変速装置が搭載された車体フレームを着脱可能
に支持するとともに、前記エンジンと前記各クローラベ
ルトとを動力伝達系で動力伝達可能に連結したことを特
徴とする無限軌道車両の車体構造。