JPH02293459A - 刺繍機のデータ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は刺繍機の縫製データの作成を容易にしたデータ
作成装置に関する。

【従来技術】

従来、たとえばスポーツ選手の着用するユニホームに背
番号やチーム名称を縫い付けたり、ワッペンを服地に縫
い付けたりする場合には、その背番号やチーム名称を形
取った布やワッペンをユニホームや服地に糊付けした上
で、作業者がミシンを使って輪郭に沿って縫製していた
。 一方、通常、服地に単に刺繍糸で刺繍する場合には、Ｃ
ＡＤ等のコンピュータ装置を使って、複雑な形状に沿っ
た縫製データの作成を行っている。

【発明が解決しようとする課ａ】

しかし、服地にある種の形状をした別の布をｌい付ける
場合には、別の布を服地に糊付けする場合に、多少、伸
長したり、歪んだり、服地との位置関係がずれたりする
ため、ＣＡＤ等により得られた縫製データでは、その貼
付された布の輪郭に沿った正確な縫製ができなかった。 本発明は上記課題を解決するために成されたものであり
、その目的は、服地に任意形状のワッペンやマーク、又
、番号、名称等の形状に切り取られた別の加工布の自動
縫製を実現することである。

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するための発明の構成は、加工布を固定
する刺繍枠と、 前記刺繍枠を位置決めして載置する平面台を有した台部
材と、 前記台部材に載置された刺繍枠に固定された前記加工布
上の位置を指定する位置指定手段と、前記位置指定手段
により指定された位置を前記台部材の前記平面台の平面
座標として読取る座標読取手段と、 前記座標読取手段によって読取られた平面座標を記憶す
る第１記憶手段と、 前記第１記憶手段に記憶された前記加工布上の位置の平
面座標から、刺繍機の落針位置を示す縫製データを作成
する縫製データ作成手段と、前記縫製データ作成手段に
より作成された前記縫製データを記憶する第２記憶手段
と とを設けたことである。

【作用】

加工布は刺繍枠に固定され、その刺繍枠は平面台を有し
た台部材に位置決めされて載置される。 この状態で、位置指定手段により、加工布上の縫製経路
の特徴位置が位置指定手段により順次指定される。位置
指定が行われると、座標読取手段によりその位置の平面
台の平面座標が読取られ、そのデータは第１記憶手段に
記憶される。このようにして、縫製経路上の教示すべき
全特徴点の座標データが第１記憶手段上に作成されると
、縫製データ作成手段により、特徴点間を結ぶ、直線、
曲線、円弧等の指示された経路形状および縫目パターン
等にしたがって落針位置を示す縫製データが作成され、
その縫製データは第２記憶手段に記憶される。その第２
記憶手段に記憶されたデータは、刺繍機に入力され、そ
の刺繍機の縫製データとして使用される。

【実施例】

以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明する。 第１図は、本発明の具体的な一実施例に係るデータ作成
装置の構成を示した図である。 長方形の台部材１は、平面台１０を有している。 その平面台ｌＯ上には、フレーム１１．１２．１３．１
４が立設されている。フレーム１２．１４は中央部に突
設された平板状の固定部材１６．１７を有しており、そ
の固定部材１６．１７にはそのフレーム１２．１４を平
面台１０に螺子絞め固定するための連通孔１８．１９が
形戊されている。 その連通孔１８．１９に図示しない螺子を貫通させて、
フレーム１２．１４は平面台１０に固定される。一方、
フレーム１１．１３はフレーム１２．１４にその両端で
固定されている。 フレーム１２、１４には、後述する刺繍枠６０を螺子絞
め固定する多数の螺子穴３９、４０が形成されている。 フレーム１ｌは、スライドレールの作用をし、フレーム
１１の側壁２４．２５に、ローラ２０２３が慴勤当接し
ている。ローラ２　０−２　３は、慴動部材２６に４箇
所で回転可能に軸支されている。慴動部材２６にはＹ方
向にスライドレール２７が延設され、端部はフレーム１
３に慴動可能に支持されている。 そのスライドレール２７には、キャリア２８がＹ方向に
慴勤可能に嵌合されており、キャリア２８には位置指定
の基準となるロケータ２９と位置合わせが完了した時に
オンされる位置指定スイッチ３゛０とが配設されている
。 又、慴動部材２６にはタイミングベルト３１が取り付け
られており、そのタイミングベルト３１はフレーム１１
の両端に設けられたローラ３２、３３によって張設され
ている。そして、ローラ３３の回転軸は平面台１０の裏
面に配設されたロータリエンコーダ３４０回転軸と直結
している。そして、ロータリエンコーダ３４の出力は、
アップダウンカウンタ５４に入力している。 又、キャリア２８にはタイミングベルト３５が取り付け
られており、そのタイミングベルト３５はスライドレー
ル２７の両端に設けられたローラ３６、３７によって張
設されている。そのローラ３７の回転軸はロータリエン
コーダ３８の回転軸と直結している。そして、ロータリ
エンコーダ３８の出力はアップダウンカウンタ５５に入
力している。 アップダンウカウンタ５４、５５はロータリエンコーダ
３４、３８の回転量を計数するカンウタである。 更に、位置指定スイッチ３０の出力はインタフェース５
１に入力している。 インタフェース５１にはＣＰｔｌ５０が接続されており
、そのＣＰＵ５０には制御プログラムを記憶したＲＯＭ
　５　２、データを記憶するＲＡＭ　５　３が接続され
ている。そして、ＲＡＭ　５　３には、縫製経路上の指
定された特徴点の座標データを記憶する第１メモリ５３
１とその特徴点の座標データから生成された縫製データ
を記憶する第２メモリ５３２が形成されている。又、各
種の操作を指令するためのキボード５６とメッセージや
データを表示するための液晶ディスプレイ５７がＣＰＩ
Ｉ　５　０に接続されている。又、作成された日製デー
タを刺繍機又は他の縫製データと合成するためのＣＡＤ
装置に出力するための通信インタフェース５８が接続さ
れている。 慴動部材２６がフレーム２５に案内されてＸ方向に移動
することで、スライドレール２７はＸ方向に移動する。 又、キャリア２８はスライドレール２７に案内されて、
Ｙ方向に移動することができる。したがって、キャリア
２８のロケータ２９は平面合１０上の任意の位置に位置
決めすることができる。 慴動部材２６がＸ方向に移動すると、タイミングベルト
３ｌが回転し、ローラ３３が回転し、ロータリエンコー
ダ３４が回転する。又、キャリア２８がＹ方向に移動す
るに伴いタイミングベルト２７が回転し、ローラ３７が
回転し、ロータリエンコーダ３８が回転する。したがっ
て、キャリア２８のロケータ２９の平面台１０上のＸ％
Ｙ方向の移動量は、ロータリエンコーダ３４、３８の回
転量によって検出することができる。 第２図は刺繍枠６０の構造を示・した図である。 ホルダー６１の中央部に円形の穴６２が形成されており
、その穴６２に外枠６３と内枠６４とから成る刺繍枠組
６５が嵌挿される。外枠６３は穴６２に保持されるよう
に弾性を有しており、内枠６４は弾性を有すると共に調
節螺子６６でその半径を調節できるよになっている。加
工布７０は引っ張られた状態で、外枠６３の内壁と内枠
６４の外壁の間で扶持される。 又、ホルダー６１には、平板状の固定プレート６７が突
設されており、その固定プレート６７にはホルダー６１
を平面台１０に固定するための螺子穴６８が設けられて
いる。加工布７０を扶持した刺繍枠組６５が組み込まれ
たホルダー６１は、平面台１０上に載置され、−フレー
ム１２、１４に形成された螺子穴３９、４０とホルダー
６１の固定プレート６７に形成された螺子穴６８とで位
置決めされて、螺子により固定される。 次に、作用をＣＰＵ　５　０の処理手順を示した第３図
のフローチャートを参照して説明する。 先ず、作業者は、加工布７ｏに数字「１」を形どったマ
ーク布７ｌを糊付け固定する。次に、その加工布７０を
刺繍枠組６５に引っ張った状態で扶持させ、その刺纏枠
６５をホルダー６１に嵌挿する。そして、そのホルダー
６１を平面台１ｏに位置決め固定する。 この状態で、本装置がリセットされると、ｃＰｕ５０は
ステップ１００から処理を開始する。ステップ１００で
は、アップダウンカウンタ５４、５５がクリアされる。 次に、作業者は、キャリア２８をマークの基準点ＰＯま
で移動させる。次に、作業者がキーボード５６の教示開
始キーを打鍵すると、ステップ１０４へ移行する。この
状態で、アップダウンカウンタ５４、５５はクリアされ
ているので、この時の、ロケータ２９の位置、即ち、基
準点Ｐｏが座標原点となる。 作業者は、縫製経路上の特徴点にロケータ２９が位置す
るようにキャリア２８、慴動部材２６を移動させて、位
置決めが完了すれば、位置指定スイッチ３０を押下する
。このような作業を順次実行することで、特徴点の位置
の教示が完了する。 ＣＰＩｌ５０は、上記の教示動作に対応して、ステップ
１０４からステップ１１０を実行する。 ステップ１０４では、位置指定スイッチ３０が押下され
たか否かが判定される。スイッチ３０が押下された時に
は、ステップ１０６へ移行して、その時のアップダンウ
カウンタ５４、５５の値が読み込まれる。次に、ステッ
プ１０８でその値は教示点のＸ座標、Ｙ座標として、第
１メモリ５３１に記憶される。次に、ステップ１１０で
全教示が終了したか否かが判定され、未終了の場合には
、ステップ１０４へ移行して、次の特徴点の教示処理が
行われる。 このようにして、作業者はロケータ２９を縫製経路上の
特徴点ＰＯ−Ｐ９に順次位置決めして、位置指定スイッ
チ３０を押下することで、その特徴点ＰＯ−Ｐ９の座標
データが第１メモリ５３１に作成されることになる。 全点での教示が終了した場合には、キーボード５６の終
了キーを押下すれば、ステップ１１００判定がＹ［！Ｓ
となり、処理はステップ１１２以下に移行する。 ステップ１１２では、各教示点区間が順次液晶ディスプ
レイ５７に表示され、作業者によりキーボード５６から
入力されるその教示点区間を補閲する曲線の種類、例え
ば、直線、円弧、スプライン等の指定データが順次読み
取られる。又、ＣＡＤで他の縫製データと合戊する場合
には、その原点も指定される。 次に、ステップ１１４で、作業者によりキーボード５６
から入力される縫目形状データが読み込まれる。この縫
目形状データは、直線縫かジグザグ縫かの指定、ジグザ
グ縫であればジグザグ縫の幅データ、落針のピッチデー
タ等である。 次に、全縫目形状データの入力が完了すると、その縫目
形状データに基づいて、ステップ１１６で、指定された
教示点を通り、指定された曲線の縫製経路に沿った落針
位置を示す縫製データが生成され、ステップ１１８でそ
の縫製データは第２メモリ５３２に記憶される。 この縫製データは刺繍機に入力され、実際の縫製時に使
用される。 上記実施例では、ロケータ２９の位置をロータリエンコ
ーダ３４、３８で検出するようにしているが、この他、
第５図に示すように、位置指定手段と座標読取手段を、
ペン先のスイッチ８３のスイッチオンにより磁気を発生
するペン８２と、その磁気によりオンする２次元配列さ
れた平面スイッチ８４とで構成し、ベン８２によって指
定された位置の平面座標を直接読み取るデイジタイザ８
０で構成しても良い。この場合には、刺繍枠６０のホル
ダー６１は、その螺子穴６８とディジタイザ８０の固定
板８５．８６に形成された螺子穴８７．８８とが位置決
めされ、螺子により螺子締め固定される。

【発明の効果】

上述したように、本発明は、主として、刺繍枠を位置決
めして載置する平面台を有した台部材と、台部材に載置
された刺繍枠に固定された前記加工布上の位置を指定す
る位置指定手段と、位置指定手段により指定された位置
を前記台部材の前記平面台の平面座標として読取る座標
読取手段とを有しているので、加工布にマーク等の別布
を縫製するのに、その縫製経路を直接教示することがで
きる。したがって、加工布への貼付に際して変形し易い
マーク等の別布の精密な縫製加工を自動化できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的な一実施例に係るデータ作成装
置を示した構成図、第２図は刺繍枠の構造を示した平面
図、第３図は同実施例装置で使用されたＣＰＩＩの処理
手順を示したフローチャート、第４図は縫製経路上の教
示される特徴点を示した説明図、第５図は他の実施例の
データ作成装置の構成を示した構成図である。 １　データ作成装置　１０−゛平面台 １１．１２．１３．１４　　フレーム ２６　・慴動部材　２７゜−スライドレーＪレ２８・゛
・キャリア　２９゛ロケータ ３〇一位置指定スイッチ ３４．３８・・ロータリエンコーダ 特許出願人　シージーエイ株式会社 代　理　人弁理士　藤　谷　　修 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 加工布を固定する刺繍枠と、 前記刺繍枠を位置決めして載置する平面台を有した台部
   材と、 前記台部材に載置された刺繍枠に固定された前記加工布
   上の位置を指定する位置指定手段と、前記位置指定手段
   により指定された位置を前記台部材の前記平面台の平面
   座標として読取る座標読取手段と、 前記座標読取手段によって読取られた平面座標を記憶す
   る第１記憶手段と、 前記第１記憶手段に記憶された前記加工布上の位置の平
   面座標から、刺繍機の落針位置を示す縫製データを作成
   する縫製データ作成手段と、前記縫製データ作成手段に
   より作成された前記縫製データを記憶する第２記憶手段
   と を有する刺繍機のデータ作成装置。