JPH0229480B2 - Tofunoteikeisetsudansochi - Google Patents
TofunoteikeisetsudansochiInfo
- Publication number
- JPH0229480B2 JPH0229480B2 JP16604287A JP16604287A JPH0229480B2 JP H0229480 B2 JPH0229480 B2 JP H0229480B2 JP 16604287 A JP16604287 A JP 16604287A JP 16604287 A JP16604287 A JP 16604287A JP H0229480 B2 JPH0229480 B2 JP H0229480B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tofu
- extrusion
- cutting
- extruding
- mold box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 52
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は豆腐の定形切断装置に関するものであ
る。
る。
大豆を絞つて得た豆乳に適量の凝固剤を混合
し、これを型箱に入れ凝固させた後、この凝固し
た豆腐を水槽内に型箱9を天地を逆にして空け、
水槽内でこの大きな豆腐を手作業で定形に切断す
るか、あるいは型箱内にて定形に切断した後水槽
内に天地を逆にして空け、この定形の豆腐を一つ
づゝ手で抄い揚げ所要の容器内に入れている。ま
たこの豆腐は非常に柔らかく壊れやすいため作業
に注意を要する。さらに豆腐の切断パツク詰めま
ですべて手作業となり、衛生上の問題があるとと
もに非生産的である。また冬期における作業は困
難なものとなつている。
し、これを型箱に入れ凝固させた後、この凝固し
た豆腐を水槽内に型箱9を天地を逆にして空け、
水槽内でこの大きな豆腐を手作業で定形に切断す
るか、あるいは型箱内にて定形に切断した後水槽
内に天地を逆にして空け、この定形の豆腐を一つ
づゝ手で抄い揚げ所要の容器内に入れている。ま
たこの豆腐は非常に柔らかく壊れやすいため作業
に注意を要する。さらに豆腐の切断パツク詰めま
ですべて手作業となり、衛生上の問題があるとと
もに非生産的である。また冬期における作業は困
難なものとなつている。
本発明では型箱内で凝固させた豆腐を機械にて
定形に切断し、かつパツク詰めに適したように整
列をも行なうことを目的とする。
定形に切断し、かつパツク詰めに適したように整
列をも行なうことを目的とする。
一側板を取り外し可能な型箱内で凝固させた豆
腐を型箱毎載置し、傾動かつ昇降自在な昇降台
と、この昇降台と隣接され水槽内水面下で水平方
向に摺動可能とし、かつ降下した昇降台の型箱内
より豆腐を移載される送出台と、水槽水面下で水
平方向に送り出された送出台上の豆腐をこの送出
台摺動方向と交わる方向に押し出す押出手段と、
この押出手段と対設し、大型豆腐を棒状の複数本
に切断する刃物と、この押出手段に隣接される受
台と、前記押出手段に並列され、かつこの受台上
に棒状に切断され押し出された複数本の豆腐を一
本づゝさらに押し出す定量押出手段と、この定量
押出手段と同期して駆動され、かつ受台上の棒状
豆腐を順次定量押出手段側へ水平方向に押し出す
水平押出手段と、この定量押出手段にて押し出さ
れる棒状豆腐を一本づゝ確実に定位置にて規制し
て停止させる昇降可能で定量押出手段と対設した
昇降ガイドと、この昇降ガイド降下時、この棒状
豆腐をさらに水平方向に押出し対設する刃物にて
定形に切断する押出切断手段とより構成する。
腐を型箱毎載置し、傾動かつ昇降自在な昇降台
と、この昇降台と隣接され水槽内水面下で水平方
向に摺動可能とし、かつ降下した昇降台の型箱内
より豆腐を移載される送出台と、水槽水面下で水
平方向に送り出された送出台上の豆腐をこの送出
台摺動方向と交わる方向に押し出す押出手段と、
この押出手段と対設し、大型豆腐を棒状の複数本
に切断する刃物と、この押出手段に隣接される受
台と、前記押出手段に並列され、かつこの受台上
に棒状に切断され押し出された複数本の豆腐を一
本づゝさらに押し出す定量押出手段と、この定量
押出手段と同期して駆動され、かつ受台上の棒状
豆腐を順次定量押出手段側へ水平方向に押し出す
水平押出手段と、この定量押出手段にて押し出さ
れる棒状豆腐を一本づゝ確実に定位置にて規制し
て停止させる昇降可能で定量押出手段と対設した
昇降ガイドと、この昇降ガイド降下時、この棒状
豆腐をさらに水平方向に押出し対設する刃物にて
定形に切断する押出切断手段とより構成する。
以下本発明豆腐の定形切断装置を図示の実施例
にもとづいて説明する。
にもとづいて説明する。
1は水槽で、この水槽内には雑菌が繁殖しない
程度の冷水又は死菌温度の湯を設定水位まで常に
満たすようになし、かつこの水槽内に供給される
豆腐は水面下にて押出、切断等のすべての作業が
行なわれる。水槽1の一部には昇降台2が設けら
れ、型箱Bが載置可能となつている。昇降台2は
水槽1の上部に設けたフレームFに昇降シリンダ
21を設け、この昇降シリンダ21に昇降扞22
を設け、この昇降扞22の下部に軸23を介して
傾動自在に支持されるとともに昇降扞22に配設
された傾動レバー24の操作にて昇降台2を水平
位置より前後方向すなわち後傾状態より前傾状態
へと傾動させる。凝固用の型箱B内で豆乳を凝固
させて大きな豆腐を製造し、この箱型毎水面上方
の上昇位置にある昇降台2上に載置する。このと
き昇降台は後傾状態とし、上面が開口し、周囲が
側板にて取り囲まれて、その内前板が取外可能と
なつている型箱の前板(図示せず)を取り外して
も豆腐は突出しないようになつている。昇降シリ
ンダの操作にて昇降台を水面下すなわち凝固箱毎
豆腐も水面下に没するようにする。そして昇降台
を降下させて前傾状態にした後、型箱の内奥側面
と豆腐との間に薄い板状の押出板(図示省略)を
挿入し、この押出板を送出台側に向かつて移動さ
せると豆腐は水中で型箱内より押し出される。こ
のようにして凝固用の型箱内で直接凝固させたき
めの細かい豆腐を該箱より取り出す。しかしきめ
の粗い豆腐所謂本綿豆腐においては一旦凝固させ
た豆腐を破潰し、これを濾布を全内面に敷いた型
箱内に入れ加圧脱水し、破潰された豆腐片を再び
結合させ、生地のひきしまつた豆腐としている。
これは型箱内に前記豆腐片を充填し、蓋をしてか
ら加圧している。従つてこの型箱より木綿豆腐を
取り出すにはきめの細かい所謂絹こし豆腐の様に
型箱より押し出す方法では不可能である。このた
め閉蓋状態で型箱を上下反転して蓋を前記上昇し
た昇降台の上に載置してから型箱を取り除く。そ
の後送出台側に向かつて手で押し出す。この閉蓋
状態で型箱の上下反転する動作は作業者が型箱を
もつて手で行つてもよいが、前記昇降台に型箱を
閉蓋状態のまま昇降台側に押圧する手段を備え、
かつこの昇降台を上下反転させて自動的に行うよ
うにすることも可能である。従つてこの場合、昇
降台は昇降動作と反転動作を行えるように各種の
方式を採用するものである。そして、この昇降台
の降下位置の昇降台側部には送出台が配設され、
この豆腐の型箱内より押し出される方向と交わる
方向の水平方向に移動可能となつている。この送
出台3は送出方向後端側のみに垂直の側板31に
連設した断面L字形でガイドレール32に移動可
能に支持され、かつ昇降台降下状態にある型箱の
底板と同一水面位置になるようになつている。そ
してこの送出台3はそれに突設したハンドル33
を押したり引いたりして該台を移動させ、その移
動量は少なくとも型箱Bの幅以上とする。また型
箱より押し出された大きな豆腐が確実に送出台上
に移載されるようにこの送出台を挟んで昇降台と
対向してガイドストツパー34が水槽1にて固定
される。
程度の冷水又は死菌温度の湯を設定水位まで常に
満たすようになし、かつこの水槽内に供給される
豆腐は水面下にて押出、切断等のすべての作業が
行なわれる。水槽1の一部には昇降台2が設けら
れ、型箱Bが載置可能となつている。昇降台2は
水槽1の上部に設けたフレームFに昇降シリンダ
21を設け、この昇降シリンダ21に昇降扞22
を設け、この昇降扞22の下部に軸23を介して
傾動自在に支持されるとともに昇降扞22に配設
された傾動レバー24の操作にて昇降台2を水平
位置より前後方向すなわち後傾状態より前傾状態
へと傾動させる。凝固用の型箱B内で豆乳を凝固
させて大きな豆腐を製造し、この箱型毎水面上方
の上昇位置にある昇降台2上に載置する。このと
き昇降台は後傾状態とし、上面が開口し、周囲が
側板にて取り囲まれて、その内前板が取外可能と
なつている型箱の前板(図示せず)を取り外して
も豆腐は突出しないようになつている。昇降シリ
ンダの操作にて昇降台を水面下すなわち凝固箱毎
豆腐も水面下に没するようにする。そして昇降台
を降下させて前傾状態にした後、型箱の内奥側面
と豆腐との間に薄い板状の押出板(図示省略)を
挿入し、この押出板を送出台側に向かつて移動さ
せると豆腐は水中で型箱内より押し出される。こ
のようにして凝固用の型箱内で直接凝固させたき
めの細かい豆腐を該箱より取り出す。しかしきめ
の粗い豆腐所謂本綿豆腐においては一旦凝固させ
た豆腐を破潰し、これを濾布を全内面に敷いた型
箱内に入れ加圧脱水し、破潰された豆腐片を再び
結合させ、生地のひきしまつた豆腐としている。
これは型箱内に前記豆腐片を充填し、蓋をしてか
ら加圧している。従つてこの型箱より木綿豆腐を
取り出すにはきめの細かい所謂絹こし豆腐の様に
型箱より押し出す方法では不可能である。このた
め閉蓋状態で型箱を上下反転して蓋を前記上昇し
た昇降台の上に載置してから型箱を取り除く。そ
の後送出台側に向かつて手で押し出す。この閉蓋
状態で型箱の上下反転する動作は作業者が型箱を
もつて手で行つてもよいが、前記昇降台に型箱を
閉蓋状態のまま昇降台側に押圧する手段を備え、
かつこの昇降台を上下反転させて自動的に行うよ
うにすることも可能である。従つてこの場合、昇
降台は昇降動作と反転動作を行えるように各種の
方式を採用するものである。そして、この昇降台
の降下位置の昇降台側部には送出台が配設され、
この豆腐の型箱内より押し出される方向と交わる
方向の水平方向に移動可能となつている。この送
出台3は送出方向後端側のみに垂直の側板31に
連設した断面L字形でガイドレール32に移動可
能に支持され、かつ昇降台降下状態にある型箱の
底板と同一水面位置になるようになつている。そ
してこの送出台3はそれに突設したハンドル33
を押したり引いたりして該台を移動させ、その移
動量は少なくとも型箱Bの幅以上とする。また型
箱より押し出された大きな豆腐が確実に送出台上
に移載されるようにこの送出台を挟んで昇降台と
対向してガイドストツパー34が水槽1にて固定
される。
送出台3の水平移動位置の側方には押出手段4
が設けられる。この押出手段4は押出用シリンダ
41をフレームFに固定するとともに、このシリ
ンダ41とロツト押出方向と平行して配設される
ガイドロツド42に沿つて移動する移動フレーム
43をシリンダ41のロツド先端に係着し、この
移動フレーム43の下方に押出板44を垂設す
る。またこの移動フレーム43には定量押出手段
5のシリンダ51をも設け、このシリンダ51の
ロツド先端に定量押出板52を設け、この定量押
出板52と押出板44とを一直線上に配設し、シ
リンダ41の操作にて移動フレーム43を介して
両押出板44と52を同時に移動させ、送出台上
の豆腐を押出手段4と対向して配設された刃物6
に向かつて押し出しこれにより大きな豆腐を棒状
の複数個に切断する。この押出手段で押し出され
る豆腐は刃物6にて棒状に切断された後、受台1
1上に移載される。この時豆腐は定位置で移送さ
れるよう押出方向に沿つてガイドストツパー12
が水槽内に設けられ、これにより正確に姿勢を乱
すことなく押し出されるものである。
が設けられる。この押出手段4は押出用シリンダ
41をフレームFに固定するとともに、このシリ
ンダ41とロツト押出方向と平行して配設される
ガイドロツド42に沿つて移動する移動フレーム
43をシリンダ41のロツド先端に係着し、この
移動フレーム43の下方に押出板44を垂設す
る。またこの移動フレーム43には定量押出手段
5のシリンダ51をも設け、このシリンダ51の
ロツド先端に定量押出板52を設け、この定量押
出板52と押出板44とを一直線上に配設し、シ
リンダ41の操作にて移動フレーム43を介して
両押出板44と52を同時に移動させ、送出台上
の豆腐を押出手段4と対向して配設された刃物6
に向かつて押し出しこれにより大きな豆腐を棒状
の複数個に切断する。この押出手段で押し出され
る豆腐は刃物6にて棒状に切断された後、受台1
1上に移載される。この時豆腐は定位置で移送さ
れるよう押出方向に沿つてガイドストツパー12
が水槽内に設けられ、これにより正確に姿勢を乱
すことなく押し出されるものである。
押出手段4は前進した位置でしばらく停止し、
これにより固定台12上に押出板44と、これと
対向するガイドストツパー13とにより姿勢を規
制されている棒状の豆腐を一本づゝ定形切断待機
位置へ押し出す。これは押出手段4が前進位置で
停止しているとき、さらに定量押出手段5のシリ
ン51を操作することにより押出板52を前進さ
せ受台11より一本の棒状豆腐を押し出す。この
とき押出板52は正確に前進するようシリンダ5
1を固定したフレームにガイドフレーム53を突
設し、このガイドフレームに押出板52を設けた
押出フレーム55に突設するガイドロツド54を
摺動自在にして支持して行なう。
これにより固定台12上に押出板44と、これと
対向するガイドストツパー13とにより姿勢を規
制されている棒状の豆腐を一本づゝ定形切断待機
位置へ押し出す。これは押出手段4が前進位置で
停止しているとき、さらに定量押出手段5のシリ
ン51を操作することにより押出板52を前進さ
せ受台11より一本の棒状豆腐を押し出す。この
とき押出板52は正確に前進するようシリンダ5
1を固定したフレームにガイドフレーム53を突
設し、このガイドフレームに押出板52を設けた
押出フレーム55に突設するガイドロツド54を
摺動自在にして支持して行なう。
受台11上の棒状豆腐が一本押し出されると、
この押出板52は刃物6の近くまで後退すなわち
押出板44が停止している位置まで後退するとこ
の押出板52,44と直交方向にかつガイドスト
ツパー12と対設した水平押出手段7の水平押出
板71をシリンダ72の操作にて一ピツチすなわ
ち棒状豆腐の一本分のみ前進させる。これにより
並列する棒状豆腐の両端部はガイドストッパー1
3とこれと対向する前進位置で停止している押出
板44とにて規制されて正確に水平押出板71に
て定量押出手段の位置まで押し出される。次に定
量押出手段を駆動する。このようにして順次一本
づゝ豆腐が押し出され、受台11上に豆腐が無く
なつたとき、水平押出手段及び押出手段を定量押
出手段とともに後退させ、送出台も元の位置へ戻
し、昇降台を上昇させて次の型箱を載置する。な
お、型箱より豆腐を送出台上に移載した後、昇降
台を上昇させ、空の型箱を取り出すこともでき
る。また、定量押出手段5にて一本づゝ送り出さ
れた豆腐は上昇位置に、かつ受台より上部の待機
位置にあるコ字形をした乗降ガイド8に導かれ、
定ピツチで並列される定形切断用の刃物C1,C
2,C3…Cnと確実に対向する。このとき刃物
C1,C2,C3…を経てこの刃物と連設される
分離板間を移送する押出切断手段9は昇降ガイド
8の外側にて待機しており、昇降ガイドが降下す
ると押出切断用の移送板91が前進し、棒状豆腐
を側方より押し刃物C1,C2,C3…Cnに押
圧して予め定めた定形の寸法に切断されるととも
に、さらにこの移送板91は前進して対向する分
離板92,92間へ侵入し、該分離板間を移動し
定形に切断された豆腐を移送しつゝ一個づゝ分離
するものである。この移送板91を終端まで移動
すると元の位置に戻り、昇降ガイド8が上昇し、
次の豆腐の供給を待つ。この動作をすべて同期さ
せ一型箱内の豆腐を順次水中にて移送しつゝ定形
に切断するものである。
この押出板52は刃物6の近くまで後退すなわち
押出板44が停止している位置まで後退するとこ
の押出板52,44と直交方向にかつガイドスト
ツパー12と対設した水平押出手段7の水平押出
板71をシリンダ72の操作にて一ピツチすなわ
ち棒状豆腐の一本分のみ前進させる。これにより
並列する棒状豆腐の両端部はガイドストッパー1
3とこれと対向する前進位置で停止している押出
板44とにて規制されて正確に水平押出板71に
て定量押出手段の位置まで押し出される。次に定
量押出手段を駆動する。このようにして順次一本
づゝ豆腐が押し出され、受台11上に豆腐が無く
なつたとき、水平押出手段及び押出手段を定量押
出手段とともに後退させ、送出台も元の位置へ戻
し、昇降台を上昇させて次の型箱を載置する。な
お、型箱より豆腐を送出台上に移載した後、昇降
台を上昇させ、空の型箱を取り出すこともでき
る。また、定量押出手段5にて一本づゝ送り出さ
れた豆腐は上昇位置に、かつ受台より上部の待機
位置にあるコ字形をした乗降ガイド8に導かれ、
定ピツチで並列される定形切断用の刃物C1,C
2,C3…Cnと確実に対向する。このとき刃物
C1,C2,C3…を経てこの刃物と連設される
分離板間を移送する押出切断手段9は昇降ガイド
8の外側にて待機しており、昇降ガイドが降下す
ると押出切断用の移送板91が前進し、棒状豆腐
を側方より押し刃物C1,C2,C3…Cnに押
圧して予め定めた定形の寸法に切断されるととも
に、さらにこの移送板91は前進して対向する分
離板92,92間へ侵入し、該分離板間を移動し
定形に切断された豆腐を移送しつゝ一個づゝ分離
するものである。この移送板91を終端まで移動
すると元の位置に戻り、昇降ガイド8が上昇し、
次の豆腐の供給を待つ。この動作をすべて同期さ
せ一型箱内の豆腐を順次水中にて移送しつゝ定形
に切断するものである。
昇降ガイド8は一本の棒状豆腐を挿入できる程
度のコ字形を有するコ字形ガイド81とこれを受
台13の頂面より出没させる昇降シリンダ82と
より構成される。
度のコ字形を有するコ字形ガイド81とこれを受
台13の頂面より出没させる昇降シリンダ82と
より構成される。
本発明は上述の如き構成を有するから型箱内に
て凝固させた豆腐を昇降台に載せて、一側面を開
口した型箱内より押し出すことによりこれを縦方
向及び横方向に機械的にかつ水中で定形に切断さ
れるため従来の全手作業に比べ衛生的に生産能率
が向上するとともに切断後の定形豆腐が整列して
いるのでパツク詰めも自動化できる等の利点を有
する。
て凝固させた豆腐を昇降台に載せて、一側面を開
口した型箱内より押し出すことによりこれを縦方
向及び横方向に機械的にかつ水中で定形に切断さ
れるため従来の全手作業に比べ衛生的に生産能率
が向上するとともに切断後の定形豆腐が整列して
いるのでパツク詰めも自動化できる等の利点を有
する。
第1図は本発明豆腐の定形切断装置の平面図、
第2図は正面図である。 1は水槽、2は昇降台、3は送出台、4は押出
手段、5は定量押出手段、6は刃物、7は水平押
出手段、8は昇降ガイド、9は押出切断手段、C
1,C2…は刃物。
第2図は正面図である。 1は水槽、2は昇降台、3は送出台、4は押出
手段、5は定量押出手段、6は刃物、7は水平押
出手段、8は昇降ガイド、9は押出切断手段、C
1,C2…は刃物。
Claims (1)
- 1 一側板を取り外し可能な型箱を載置し、昇降
及び傾動する昇降台と、この昇降台上の型箱内豆
腐を移載し、かつ押出手段側へ移送する送出台
と、この送出台上の豆腐を刃物に向かつて押出し
切断する押出手段と、この押出手段に設けられ棒
状豆腐を一体づゝ定形切断位置へさらに押し出す
定量押出手段と、豆腐を押出手段と直交方向へ一
ピツチづゝ押し出す水平押出手段と、昇降する昇
降ガイドと、定形切断用の刃物に向かつて押し出
す押出切断手段を水槽内に配設し、かつ豆腐を水
中内で移送切断をするようになしたことを特徴と
する豆腐の定形切断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16604287A JPH0229480B2 (ja) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Tofunoteikeisetsudansochi |
| US07/215,416 US4920844A (en) | 1987-07-02 | 1988-07-05 | Apparatus for cutting bean curd into pieces of the fixed size and packing them |
| US07/310,597 US4959936A (en) | 1987-07-02 | 1989-02-13 | Apparatus for packing bean curd pieces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16604287A JPH0229480B2 (ja) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Tofunoteikeisetsudansochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6411791A JPS6411791A (en) | 1989-01-17 |
| JPH0229480B2 true JPH0229480B2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=15823874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16604287A Expired - Lifetime JPH0229480B2 (ja) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Tofunoteikeisetsudansochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229480B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0644631Y2 (ja) * | 1990-11-05 | 1994-11-16 | 倉敷機械株式会社 | 豆腐の切断装置 |
| CN113084887A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-07-09 | 付宸羲 | 一种等距分割结构及豆制品加工用自动切块装置 |
-
1987
- 1987-07-02 JP JP16604287A patent/JPH0229480B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6411791A (en) | 1989-01-17 |
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