JPH0229543Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、テープデツキのピンチローラ駆動装
置に関するものである。

従来のテープデツキの中には、ヘツドベースに
ヘツドおよびピンチローラを取付けたもの、ヘツ
ドベースとは別にピンチローラを設け、ヘツドベ
ースの移動に伴つてピンチローラが移動するよう
にしたもの等がある。しかし、これらのものは、
いずれもヘツドベースがテープの走行方向に対し
て直交方向へ平行移動する構造であるため、ヘツ
ドの移動量に対してピンチローラの移動量をそれ
程大きくとることができない。通常、ピンチロー
ラをキヤプスタンに一定の力で圧着させる必要が
あることから、ピンチローラの移動量はヘツドの
移動量に対し充分大きくする必要がある。従つ
て、従来では、ピンチローラの移動量を考慮し、
ヘツドベースをヘツドの必要移動量以上移動させ
ていた。

また、ヘツドベースがテープの走行方向に対し
て直交方向へ平行移動する場合、ヘツドベースの
摺動点とヘツドベースに与えられる力の作用点と
がヘツドベースの移動方向の同一直線上にないた
め、例えばベースプレートにヘツドベースの移動
方向に沿つて数本のガイドピンを突設するととも
に、ヘツドベースに前記ガイドピンを案内として
摺動する長孔を形成した構造では、長孔方向の直
線上に力の作用点が位置していないため、ヘツド
ベースを移動させる際、ヘツドベースに回転モー
メントが生じ、その結果ガイドピンとの間にこじ
りが生じる問題がある。

本考案の目的は、ヘツドの移動量に対してピン
チローラの移動量を大きくでき、同時にヘツドベ
ースの作動を円滑にできるテープデツキのピンチ
ローラ駆動装置を提供することにある。

そのため、本考案では、ベースプレートの一方
のリール台側にヘツドベースの基端部を回動自在
に支持することにより、ヘツドベースを基端部を
支点として回動自在とし、このヘツドベースの中
間部にヘツドを設けるとともに、先端部にピンチ
ローラアームを回動自在に支持し、このピンチロ
ーラアームの一端部にピンチローラを回動自在に
設けるとともに、前記ピンチローラアームを前記
ピンチローラがキヤプスタンから離れる方向に回
動付勢するばねを設け、さらに、前記ヘツドベー
スに、再生操作によつてヘツドがテープに接する
方向へヘツドベースが回動されたとき、ピンチロ
ーラアームの他端部を当接係止し、前記ばねの付
勢力に抗してピンチローラがキヤプスタンに接す
る方向へピンチローラアームを回動させるストツ
パー機構を設け、これによりヘツドベースの回動
に伴うヘツドの移動量よりピンチローラアームの
変位量を大きくし、更にピンチローラアームの回
動によりピンチローラの移動量を大きくして、上
記目的を達成しようとするものである。

以下、本考案の一実施例を図面について説明す
る。

第１図は本実施例の組立状態の平面図、第２図
から第４図は各部における断面図、第５図は分解
斜視図である。これらの図において、ベースプレ
ート１には、後部にモータ２および２枚の保持片
３Ａ，３Ｂが、中央部両側に前記モータ２の駆動
によつていずれか一方が選択的に回転される一対
のリール台４Ａ，４Ｂが、前部に一対のガイドピ
ン５Ａ，５Ｂおよび前記モータ２の駆動によつて
第１図中反時計方向へ回転されるキヤプスタン６
がそれぞれ設けられている。前記一対のリール台
４Ａ，４Ｂの上方位置には、後端両側が前記保持
片３Ａ，３Ｂにピン７を介して回動自在に支持さ
れたカセツトホルダ８が起伏自在に設けられてい
る。

前記カセツトホルダ８は、上面および前面を開
口した偏平函状に成形され、その函体９の後端他
側部９Ａと前記ベースプレート１に固定された調
整ねじ取付部材１１との間に張設されたスプリン
グ１２により常時上方へ向つて付勢されている。
また、カセツトホルダ８の下面一側にはそのカセ
ツトホルダ８の起立角度を所定角度に規制する図
示しないストツパー片が設けられているととも
に、下面他側寄りに前記ベースプレート１に形成
された開口３を通つてベースプレート１の下面側
へ突出する係合片１４が設けられている。係合片
１４の下部には前方へ向つて突出する係合カム部
１５が成形されている。係合カム部１５は、上縁
１５Ａが前記カセツトホルダ８の下面と平行に、
かつ前縁１５Ｂがカセツトホルダ８の回動支点つ
まり前記ピン７を中心とする円弧面状にそれぞれ
成形されている。

また、前記ベースプレート１の上面において、
その前縁には基端部が支軸２１を介して回動自在
に支持されたヘツドベース２２が、一側縁には２
本のガイド軸２３を介してベースプレート１の前
後方向へ摺動自在な解除レバー２４が、他側には
２本のガイド軸２５を介してベースプレート１の
前後方向へ摺動自在なセツトレバー２６がそれぞ
れ設けられているとともに、前記ベースプレート
１の下面において、その一側寄りにＬ字状のプレ
イレバー２７の中央部が支柱２８を介して回動自
在に設けられている。

前記ヘツドベース２２は、先端部側縁２２Ａが
そのヘツドベース２２の回動支点つまり支軸２１
を中心とする円弧面状に形成され、かつベースプ
レート１に突設されたガイド部材２９の環状溝３
０に摺動自在に保持されているとともに、先端部
前縁２２Ｂが前記プレイレバー２７の回動支点つ
まり支柱２８を中心とする円弧面状に形成されて
いる。また、ヘツドベース２２の上面には、前記
支軸２１より基端寄りに長孔３１およびコロ３２
が、中央部にヘツド３３が、先端部にストツパー
ピン３４および支軸３５がそれぞれ設けられてい
る。前記コロ３２には、エジエクトレバー機構３
６が臨ませられている。エジエクトレバー機構３
６は、前記ベースプレート１の一側前縁に上向き
コ字状の保持枠３７が固定され、この保持枠３７
の両側板間に下向きコ字状のエジエクトレバー３
８の後部が軸３９を介して回動自在に設けられ、
このエジエクトレバー３８の両側板間に前記コロ
３２をベースプレート１の後方へ向つて押圧する
ローラ４０の軸４１が軸架されている。軸４１と
前記保持枠３７の切起片４２との間にはスプリン
グ４３が張設されている。従つて、このスプリン
グ４３により、エジエクトレバー３８の前端が軸
３９を支点として上方へ回動付勢された状態、つ
まりローラ４０がヘツドベース２２のコロ３２に
対して離れる方向へ付勢されている。また、前記
支軸３５のヘツドベース２２から上方へ突出する
軸部３５Ａには、ピンチローラアーム４４の中央
部が回動自在に支持されている。ピンチローラア
ーム４４は、支軸３５に巻回されたばね４５によ
り第１図中反時計方向へ回動付勢された状態で前
記ストツパーピン３４に当接され、かつ一端に前
記キヤプスタン６に対して接離するピンチローラ
４６が設けられているとともに、他端の立上り壁
４４Ａがストツパー機構４７に臨ませられてい
る。

前記ストツパー機構４７は、前記ベースプレー
ト１の他側に上向きコ字状の保持枠４８がねじ４
９によつて固定され、この保持枠４８の後板４８
Ａに前端面に案内孔５０を有する調整ねじ５１が
螺合されているとともに、前板４８Ｂに後端が前
記案内孔５０へ挿通され前端がその前板４８Ｂの
前面側へ突出されたストツパーピン５２がベース
プレート１の前後方向へ向つて進退自在に挿通さ
れ、このストツパーピン５２の前記前板４８Ｂの
後面側に形成された鍔部５２Ａと調整ねじ５１と
の間にスプリング５３が巻装されている。前記ス
トツパーピン５２は、ヘツドベース２２が第１図
の状態に回動されたときピンチローラアーム４４
の立上り壁４４Ａに当り、その移動を規制する。
従つて、ピンチローラアーム４４は他端側を係止
され、その状態からヘツドベース２２が更に反時
計方向へ回動されると、ピンチローラアーム４４
を時計方向へ回動させる。また、調整ねじ５１の
回動によつてスプリング５３の圧縮力を変化させ
ると、ストツパーピン５２を前方へ付勢する力が
変化され、それによつてピンチローラアーム４４
の回動力つまりキヤプスタン６に対するピンチロ
ーラ４６の圧着力が変化されるようになつてい
る。

また、前記解除レバー２４には、前端部に前記
ヘツドベース２２の長孔３１に係合する係合突起
６１が、後端に押圧ピン６２が、一側縁に切起片
６３がそれぞれ設けられている。切起片６３と前
記ベースプレート１に切起された切起片６４との
間には、解除レバー２４をベースプレート１の後
方へ向つて付勢するスプリング６５が張設されて
いる。また、作動ピン６２に対しては、録音防止
機構６６が臨ませられている。録音防止機構６６
は、前記ベースプレート１の一側に突設された支
柱６０に回動筒６７が回動自在に嵌合され、この
回動筒６７の下部に、図示しないばねによつて第
１図中時計方向へ回動付勢されかつ略中央が前記
押圧ピン６２によつて後方へ押圧される回動アー
ム６８が固定され、この回動アーム６８の先端に
検出子６９が設けられている。検出子６９は、そ
の下端６９Ａがベースプレート１に形成された開
口７０を通つてベースプレート１の下面側に設け
られた図示しないスイツチに臨ませられ、上端の
検出突部６９Ｂがカセツトホルダ８に装着された
カセツトケースの録音防止爪に臨ませられてい
る。従つて、録音防止爪が切除されたカセツトケ
ースがカセツトホルダ８に装着された場合には、
録音防止爪が切除された孔に検出子６９の検出突
部６９Ｂが進入され、それと同時に検出子６９の
下端６９Ａによりスイツチが作動されることによ
り、録音が防止されるようになつている。

また、前記セツトレバー２６には、前端部に前
記ヘツドベース２２の下面へ突出した軸部３５Ｂ
に遊動自在に係合する矩形状の係合孔７１が、後
端部に前記カセツトホルダ８の係合カム部１５に
摺接するローラ７２が、他側縁に切起片７３がそ
れぞれ設けられている。切起片７３の下部と前記
ベースプレート１に形成された切起片７４との間
には、セツトレバー２６をベースプレート１の後
方へ向つて付勢するスプリング７５が張設されて
いる。ここで、ヘツドベース２２には、セツトレ
バー２６の後方への付勢力による回転モーメント
と解除レバー２４の後方への付勢力による回転モ
ーメントとが作用するが、解除レバー２４による
回転モーメントに対してセツトレバー２６による
回転モーメントが大きくなるように、スプリング
６５，７５の引張力が選定されている。これによ
り、ヘツドベース２２は、第１図中反時計方向へ
回動付勢された状態に保たれている。また、前記
調整ねじ取付部材１１には、前記切起片７３の上
部に当接する調整ねじ７６が螺合されている。調
整ねじ７６には、先端に前記切起片７３の上部に
当接しその際の衝撃を緩和させる弾性部材７７
が、周囲に調整ねじ７６のガタを吸収するばね７
８がそれぞれ設けられている。従つて、セツトレ
バー２６がスプリング７５により後方へ移動され
ると、切起片７３が調整ねじ７６の弾性部材７７
に当り、セツトレバー２６の停止位置が規制さ
れ、その結果ヘツドベース２２の回動角度が規定
される。ここでは、調整ねじ７６により、ヘツド
ベース２２のヘツド３３がカセツトケースのテー
プに軽く接した状態となるように、ヘツドベース
２２の回動角度が調節されている。

また、前記プレイレバー２７には、一端部に連
結ピン８１を介してソレノイド８２のプランジヤ
８３が連結されているとともに、他端部に前記ベ
ースプレート１に形成された長孔８４を通つてそ
のベースプレート１の上面側へ突出され前記ヘツ
ドベース２２の先端部前縁２２Ｂを押圧する押圧
ピン８５が突設されている。前記ソレノイド８２
は、前記ベースプレート１の下面にゴム等からな
る防振部材８８を介して図示しないねじ等で固定
されている。また、前記連結ピン８１は、その上
端がベースプレート１に形成された長孔８７内に
位置されているとともに、スプリング８６により
その上端が長孔８７の後壁に接するように第１図
中後方へ向つて付勢されている。ここで、再生操
作によつてソレノイド８２が励磁されると、プレ
イレバー２７が支柱２８を支点として第１図中時
計方向へ回動され、それによつて押圧ピン８５が
ヘツドベース２２の先端部前縁２２Ｂを押圧する
ことにより、ヘツドベース２２が第１図の状態か
ら僅か反時計方向へ回動されるようになつてい
る。

次に、本実施例の作用を説明する。

エジエクト状態では、カセツトホルダ８が第２
図および第３図の鎖線の状態に起立され、そのカ
セツトホルダ８の係合カム部１５の前縁１５Ｂに
セツトレバー２６のコロ７２が当接された状態に
ある。そのため、ヘツドベース２２、解除レバー
２４およびセツトレバー２６は第６図に示す位置
関係にある。

この第６図の状態において、カセツトケースＣ
をカセツトホルダ８内に装填した後、そのカセツ
トホルダ８をピン７を支点として下方へ押下げ
る。すると、カセツトホルダ８の押下げ動作に伴
つて、係合カム部１５の前縁１５Ｂがコロ７２に
摺接しながら回動されていく。このとき、係合カ
ム部１５の前縁１５Ｂがカセツトホルダ８の回動
支点つまりピン７を中心とする円弧面状に形成さ
れているため、コロ７２の位置が変位することが
なく、従つてセツトレバー２６は静止されたまま
の状態にある。やがて、カセツトホルダ８が略水
平状態まで押下げられると、係合カム部１５の前
縁１５Ａがコロ７２から外れる。すると、セツト
レバー２６はスプリング７５の引張力により後方
へ移動され、切起片７３が調整ねじ７６の弾性部
材７７に当つた位置で停止される。従つて、この
ときの衝撃は弾性部材７７によつて緩和される。
また、セツトレバー２６が後方へ移動されると、
コロ７２が係合カム部１５の上縁１５Ａ上に位置
するため、カセツトホルダ８は上方への復帰が規
制され水平状態に保持される。これと同時に、セ
ツトレバー２６の後方への移動に伴つて、ヘツド
ベース２２は支軸２１を支点として反時計方向へ
回動され、第７図の状態に位置される。このと
き、ヘツドベース２２の先端部側縁２２Ａがヘツ
ドベース２２の回動支点つまり支軸２１を中心と
する円弧面状に形成され、かつガイド部材２９の
環状溝３０に保持されているため、ヘツドベース
２２は上下方向に変位することなく円滑に回動さ
れる。

さて、第７図の状態では、ヘツド３３がカセツ
トケースＣのテープＴに軽く接し、ピンチローラ
４６がキヤプスタン６から離れた状態にある。従
つて、この状態において、早送り操作や巻戻し操
作を行なつた場合でも、ヘツド３３がテープＴに
軽く接しているため、そのヘツド３３によつて曲
の切れ目を検出することができる。ちなみに、早
送り操作が行なわれた場合には、モータ２からの
回転がリール台４Ｂへ伝達されることにより、テ
ープＴはリール台４Ｂ側へ巻取られる。また、巻
戻し操作が行なわれた場合には、モータ２からの
回転がリール台４Ａへ伝達されることにより、テ
ープはリール台４Ａへ巻取られる。

一方、再生操作が行なわれると、ソレノイド８
２が励磁され、それによつてプレイレバー２７が
支柱２８を支点として時計方向へ回動される。す
ると、プレイレバー２８の押圧ピン８５がヘツド
ベース２２の先端部前縁２８Ｂを押圧することに
より、ヘツドベース２２は支軸２１を支点として
反時計方向へ僅か回動され、第８図の状態に位置
される。このとき、ヘツドベース２２の先端部前
縁２２Ｂがプレイレバー２７の回動支点つまり支
柱２８を中心とする円弧面状に成形されているた
め、例えば防振部材８８の劣化等によつてソレノ
イド８２のストロークが変化したとしても、ヘツ
ドベース２２の回動角を常に一定に維持させるこ
とができる。また、ピンチローラアーム４４の立
上り壁４４Ａがストツパー機構４７に当接された
状態において、ヘツドベース２２の回動に伴つ
て、ピンチローラアーム４４がストツパー機構４
７の当接点を支点として時計方向へ回動される結
果、ピンチローラ４６がキヤプスタン６に圧接さ
れる。なお、キヤプスタン６に対するピンチロー
ラ４６の圧接力は、ストツパー機構４７の調整ね
じ５１を調整し、スプリング５３の圧縮力を変化
させることにより行うことができる。従つて、第
８図の状態、つまりヘツド３３がテープに完全に
接し、ピンチローラ４６がキヤプスタン６に圧接
された状態において再生動作が行なわれる。再生
動作が終了すると、ソレノイド８２が解磁され、
第７図の状態に復帰される。

エジエクト操作は、第７図の状態において、エ
ジエクトレバー３８を下方へ押す。すると、その
エジエクトレバー３８のローラ４０がヘツドベー
ス２２のコロ３２を後方へ向つて押圧するため、
ヘツドベース２２は支軸２１を支点として時計方
向へ回動される。すると、ヘツドベース２２の回
動に伴つて、解除レバー２４が後方へ移動され
る。これにより、録音防止機構６６の回動アーム
６８が支柱６０を支点として反時計方向へ回動さ
れ、その結果検出子６９がカセツトケースＣから
離される。同時に、ヘツドベース２２の回動によ
りセツトレバー２６が前方へ移動される。する
と、そのセツトレバー２６のローラ７２が係合カ
ム部１５の上縁１５Ａから外れたとき、カセツト
ホルダ８がスプリング１２の引張力によりピン７
を支点として上方へ回動される。このとき、カセ
ツトホルダ８は、図示しないストツパー片がベー
スプレート１に形成された開口の縁に当り、上昇
角度が所定角度に規制される。

このようにして、カセツトケースの装填、早送
り、巻戻し、再生およびエジエクト操作に基づく
一連の動作が行なわれる。

従つて、本実施例によれば、ベースプレート１
のリール台４Ａ側に、中間部にヘツド３３を有す
るヘツドベース２２の基端部を回動自在に支持し
たので、従来のようにヘツドベースを平行移動さ
せるものに比べ、動作を円滑にすることができ
る。しかも、ヘツドベース２２の先端部を、その
ヘツドベース２２の回動支点を中心とする円弧面
状に形成し、かつガイド部材２９の環状溝３０に
摺動自在に保持したので、ヘツドベース２２を上
下方向に対して変位させることなく、水平状態の
まま回動させることができ、従つてテープに対し
てヘツド３３の上下方向の位置を正確に合せるこ
とができる。

また、ベースプレート１に、カセツトホルダ８
の伏動作によつて移動するセツトレバー２６、再
生操作によつて回動するプレイレバー２７および
エジエクトレバー３８をそれぞれ設け、これらの
レバーの動作に連動してヘツドベース２２を３つ
の角度位置、つまりヘツド３３がテープから離れ
かつピンチローラ４６がキヤプスタン６から離れ
た第１の角度位置の状態において、セツトレバー
２６が移動されるとヘツド３３がテープに軽く接
しかつピンチローラ４６がキヤプスタン６から離
れた第２の角度位置に、この第２の角度位置から
プレイレバー２７が回動されるとヘツド３３がテ
ープに完全に接しかつピンチローラ４６がキヤプ
スタン６に圧接した第３の角度位置に、第２の角
度位置からエジエクトレバー３８が操作されると
第１の角度位置に切換えられるようにしたので、
ヘツドベース２２の回動角度を切換えるだけで頭
出し機能の状態に設定でき、従つてヘツドベース
２２を作動させる機構とは別にピンチローラ４６
を独立的に作動させる機構を設けなくてすむ。

また、カセツトホルダ８の伏動作によつてセツ
トレバー２６が移動された際、そのセツトレバー
２６に当接する調整ねじ７６を設け、この調整ね
じ７６によりセツトレバー２６の移動量つまりヘ
ツドベース２２の第２の角度位置が調整できるの
で、ヘツド３３のテープに対する接触圧を微細に
調整することができる。しかも、調整ねじ７６に
は弾性部材７７を設けてあるので、セツトレバー
２６の衝撃を緩和させることができる。更に、プ
レイレバー２７の押圧ピン８５に押圧されるヘツ
ドベース２２の先端部前縁２２Ｂを、プレイレバ
ー２７の回動支点つまり支柱２８を中心とする円
弧面状に成形したので、プレイレバー２７を回動
させるソレノイド８２のストロークが変化したと
しても、ヘツドベース２２を常に第３の角度位置
に合せることができる。

また、ヘツドベース２２の先端部にピンチロー
ラアーム４４の中央部を支持し、そのピンチロー
ラアーム４４の一端にピンチローラ４６を設け、
他端にストツパー機構４７を臨ませたので、ヘツ
ドベース２２が第２の角度位置から第３の角度位
置に回動されると、ピンチローラアーム４４は他
端がストツパー機構４７に当接された状態で回動
され、一端のピンチローラ４６がキヤプスタン６
に圧接される。従つて、ヘツドベース２２の回動
角が少ない場合でも、ピンチローラ４６の変位量
を大きくとることができるため、キヤプスタン６
とピンチローラ４６との間に確実にテープを挾持
しながらテープを走行させることができる。その
上、キヤプスタン６に対するピンチローラ４６の
圧接力は、ストツパー機構４７の調整ねじ５１に
よりばね５３の圧縮力を変化させることにより、
調整することができる。

なお、上記実施例では、カセツトホルダ８の伏
動作によつてセツトレバー２６を、後方へ移動さ
せ、そのセツトレバー２６の移動によつてヘツド
ベースを回動させるようにしたが、カセツトホル
ダ８の伏動作に関係なく、例えば操作釦の押圧操
作によつてセツトレバー２６を移動させることに
よりヘツドベース２２を第２の角度位置に回動さ
せるようにしてもよい。

また、プレイレバー２７を回動させる手段とし
ては、上記実施例で述べたソレノイド８２のほ
か、プレイ用の操作釦の押圧操作により直接また
は間接的にプレイレバー２７を回動させるように
してもよい。

以上の通り、本考案によれば、ヘツドベースの
僅かな回動でもピンチローラの移動量を大きくで
き、同時にヘツドベースの作動が円滑なテープデ
ツキのピンチローラ駆動装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
平面図、第２図は第１図の−線断面図、第３
図は第１図の−線断面図、第４図は第１図の
−線断面図、第５図は分解斜視図、第６図は
カセツトケース装着前の状態の一部を示す平面
図、第７図はカセツトケース装着後の状態の一部
を示す平面図、第８図は再生状態の一部を示す平
面図である。 １……ベースプレート、４Ａ，４Ｂ……リール
台、６……キヤプスタン、２２……ヘツドベー
ス、３３……ヘツド、４４……ピンチローラアー
ム、４５……ばね、４６……ピンチローラ、４７
……ストツパー機構、４８……保持枠、５１……
調整ねじ、５２……ストツパーピン、５３……ス
プリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一対のリール台に装着されたテープを、キヤ
   プスタンとピンチローラとで挟持しながら走行
   させ、一方のリール台から他方のリール台へ巻
   取るテープデツキにおいて、 ベースプレートの前記一方のリール台側に、
   中間部に前記テープと接するヘツドを有するヘ
   ツドベースの基端部を回動自在に支持し、この
   ヘツドベースの先端部にピンチローラアームを
   回動自在に設け、このピンチローラアームの一
   端部に前記キヤプスタンと接するピンチローラ
   を回動自在に設けるとともに、 前記ピンチローラアームを前記ピンチローラ
   がキヤプスタンから離れる方向に回動付勢する
   ばねを設け、 前記ベースプレートに、再生操作によつて前
   記ヘツドがテープに接する方向へ前記ヘツドベ
   ースが回動されたとき、前記ピンチローラアー
   ムの他端部を当接係止し、前記ばねの付勢力に
   抗してピンチローラがキヤプスタンと接する方
   向へピンチローラアームを回動させるストツパ
   ー機構を設けたことを特徴とするテープデツキ
   のピンチローラ駆動装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記ストツパー機構は、前記ベースプレートに固
   定された保持枠と、この保持枠に摺動自在に設
   けられ先端が前記ピンチローラアームの他端部
   に当接し前記ピンチローラがキヤプスタンと接
   する方向へピンチローラアームを回動させるス
   トツパーピンと、このストツパーピンをピンチ
   ローラアームの他端部へ向つて付勢するスプリ
   ングと、前記保持枠に螺合され前記スプリング
   の圧縮力を変化させる調整ねじとからなること
   を特徴とするテープデツキのピンチローラ駆動
   装置。