JPH02295625A - コイルばね製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコイルばねの製造装置に関するものである． 〔従来の技術〕 従来よりコイルばね製造装置は，コイル部を成形する方
法に以下に示す基本的な２種類の方法があり，そのいず
れかの方式によっている．その一つは，ワイヤを挟持す
るための突起を配した芯金軸にワイヤを挟持させてその
芯金軸を回転させると同時に芯金軸を軸方向に移動させ
て密着巻き又はピッチ巻きに巻き取り、フォーミング部
の工具によりコイル端部にある腕の成形を行ってから巻
き戻して製品にする芯金軸方式である．また他の一つは
、ワイヤを扶持している圧送ローラを回転させてワイヤ
ガイドを介してワイヤを連続的に送り出し曲げダイスに
押し当ててコイルに成形するか又はその前後においてワ
イヤを間欠的に送り出してコイル両端又は片端の腕をフ
ォーミング部の工具により成形を行って製品にする曲げ
ダイス方式である。

従来のコイルばね製造装置は、このような基本的な方式
に変化は無いが，このコイル成形部を囲むような形態で
フォーミング部が配置されていてコイル部の成形前及び
／又はコイル部の成形後にコイルばね端部を所望形状に
加工してコイルばねを成形するのが一般的である．近年
．様々な形でＮＧ化したコイルばね製造装置が開発され
、業界の主要設備として定着しつつある．例えば芯金軸
の駆動のみをＮＧ化して従来からの機械式フォーミング
部の駆動に対して高速で追従同期させるようにした１軸
ＮＣ化装置や、芯金軸の駆動とピッチ付け機構とを２軸
ＮＣ化して空気圧又は油圧によるプログラムシーケンス
方式のフォーミング部を連動させた装置や、圧送ローラ
の駆動とフォーミング部の数種類の工具を作動させる数
種類の特定カムを同時同角に回転させる主軸の駆動とを
２軸ＮＣ化した装置や、圧送ローラの駆動とフォーミン
グ部の主要な工具の作動とを同時に制御する５軸又は６
軸ＮＣ化した装置等がある．このような各種のコイルば
ね製造装置において，芯金軸方式のコイルばね製造装置
は、芯金軸にワイヤを確実に巻き取ってから腕のフォー
ミングを行うこと及び各々のフォーミング用工具の寸法
とその配置とによって成形寸法の精度を決定できるので
フォーミング部による工具の作動を機械的に相当速く確
実に行うことができること等の理由により、生産速度は
曲げダイス方式の装置に比べて２倍から３倍程度に速く
設定できしかも装置の価格も安価である利点を有してい
るが、両腕のフォーミングを行おうとするとフォーミン
グ用工具の配置と作動のタイミングとを設定する作業及
びフォーミング用工具を作動させるカムの選定及び調節
などの段取りに多くの時間と熟練を要するばかりでなく
、ワイヤを挾持させるために芯金軸に配した突起が摩耗
し易くワイヤの安定した捕捉に不安があるために成形後
に目視による全数検査を必要とする場合が極めて多く，
更に芯金軸に巻取りしかる後に巻戻して得たコイル部の
直径はその素材であるワイヤ（線材）の特性（ワイヤの
抗張力のバラツキ及び線グセ）上スプリングバック量に
バラツキのある拡幅した状態となるため寸法精度が不安
定であると共にコイルばねの両端に設ける両腕の対向角
度の制御が不可能であるという欠点を有している． 一方、曲げダイス方式によるコイルばね製造装置の場合
は、ワイヤを一方の端から順に押し出しながら成形して
いくのでその各工程での操作も判り易く，フォーミング
部の大部分の工具とカムとを標準化することができ、ま
たコイルばね両端の雨腕の対向角度の制御も可能である
ので段取り及び調節は短時間で済み且つ或る程度の習熟
度は必要であるが初歩的な技術者で充分に運転操作でき
ると共に前述した芯金軸方式と異なり種々の形状の引張
りコイルばねや捩りコイルばねの成形が可能である利点
を有している（芯金軸方式でも一部の引張りコイルばね
を製造できるものがある）が、その反面ワイヤを一方の
端から順に所定長さだけ押し出すというワイヤの押出し
と停止とを繰り返して成形する工程のため，更には２軸
のサーボモー夕の同調を図らねばならないためにコイル
ばねの生産速度が大幅に低ぐなると共に、コイルばねの
コイル部成形後に第２の腕を成形しようとするとフォー
ミング部の工具でコイル部をその腕を成形する角度だけ
必然的に振り回すことになるのでその＊撃などでコイル
ばねの荷重の基準点が仕様公差から外れたり成形する第
２の腕の曲げ角度の倒れが発生する怖れがあるためコイ
ルばねの生産速度を低く設定せざるを得す、更にワイヤ
を直接に急激な形態で曲げるのが主体的な動作であるの
でサーボモータにかかる荷重が零から最大へと常に大き
く変動するためサーボモータの駆動特性上ＮＣＺ軸の同
期性に不安があることに起因して回転トルクを比較的高
く設定することにより生産速度をその分だけ低く設計せ
ざるを得ない状態にあるなど、生産速度の低下に繋がる
欠点を有しており且つ装置の価格も高価であるという欠
点も有している． このように従来のコイルばね製造装置はそれぞれ長所及
び短所を有しており、また今日のコイルばね製造業界は
慢性的な技術者不足の状況にあるばかりでなく社会の多
様化に伴い試作品の製造要求が極めて多く、そのため一
層の多品種少量生産に対応しつつ製造原価の低減を図り
熟練を要せずに速い段取りで高速生産を可能にするよう
なコイルばねの製造方式を確立する必要に迫られている
のである。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明はかかる状況に対処するために，コイル成形部と
コイルばねの端末部を加工するためのフォーミング部と
をそれぞれ隣接した位置に配置してコイル成形部による
コイルばねの成形とコイル端末部及び／又は腕のフォー
ミングとを同時に平行して行えるように構成し且つこの
フォーミング部は前記コイル成形部によって成形された
コイルばねを成形直後に把持してその把持状態で順送し
て複数の各ステージで順次フォーミングを行って製品に
完成させる順送フォーミング方式として、すなわちコイ
ル成形部によってコイルばねを成形しながらこのコイル
成形部に隣接して設置せしめられている順送フォーミン
グ部によってコイルばね端末部の加工工程数の多少に拘
らずその前工程を同時に平行してフォーミングを行える
ように構成して、このコイルばねの製造方式を満足に機
能するようにコイル部の巻方向やコイル径や線径や巻数
やピッチや巻始端側と巻終端側とにその長さがゼロであ
る場合もある腕を有する種々な長さや形状のコイルばね
がコイル成形部で成形されても、前記順送フォーミング
部のコイルばねを把持順送する部材で直接に安定性良く
且つ確実に把持できしかも各々のステージにおいてフォ
ーミングの妨げとならないような把持方法にすると共に
，その順送フォーミング部の所定の把持位置に前記コイ
ル成形部で成形されたコイルばねを安定確実に位置せし
め得るようにした，初心者でも簡単に段取りができ且つ
高速生産が可能なコイルばね製造装置を提供することを
課題とする． 〔課題を解決するための手段〕 本発明者は上記課題を解決すべく鋭意研究の結果、コイ
ル成形部の方式としては巻始端側と巻終端側とにその長
さがゼロである場合のある腕を有しその腕の形状も直線
状のみならず途中に環状や円弧状のフックを有するコイ
ルばねであってもその成形が可能であり且つコイルばね
の両腕間の対向角度の制御も可能である曲げダイス方式
のコイル成形部を採用することとして種々の方法につい
て検討した． 第１の方法は、曲げダイス方式のコイル成形部で成形さ
れたコイルばねを把持順送して複数の各ステージで同時
に且つコイルばね端部を所望形状に順次加工する順送フ
ォーミング部として、固定された位置にあるコイル成形
部で成形されるコイルばねの位置に合わせてコイルばね
の把持位置を設定できる順送フォーミング部の構造を採
用する方法である。

第２の方法は、曲げダイス方式のコイル成形部で成形さ
れるコイルばねが、コイルばねを把持順送して複数の各
ステージで同時に且つコイルばね端部を所望形状に順次
加工する固定された位置にある順送フォーミング部のコ
イルばねを把持する所定位置で製造されるように、コイ
ル成形部の構造を採用する方法である． 第３の方法は、前記第１と第２の方法の組合せであり、
曲げダイス方式のコイル成形部で成形されるコイルばね
が、コイルばねを把持順送して複数の各ステージで同時
に且つコイルばね端部を所望形状に順次加工する順送フ
ォーミング部のコイルばねを把持し．易い位置で製造さ
れるようにコイル成形部の構造を採用し，合わせて順送
フォーミング部をコイル成形部で成形される位置でコイ
ルばねを把持するように設定できるフォーミング部の構
造を採用する方法である． このような３つの方法について詳細に検討した結果，製
造されるコイルばねは巻始端側と巻終端側とにその長さ
がゼロであることもある種々な長さや形状の腕を有して
いる場合があり，また右巻きと左巻きとがあり，線材の
太さ及びコイル部の直径も異なっているために、製造す
るコイルばねが変わる度に行う調整を考慮すると、第１
の方法では種々の工具を備えていて複雑な構造と大きな
重量とを有している場合の多い順送フォーミング部の移
動は好ましくなく、第３の方法では第２の方法に第１の
方法も加味したものであるからコイルばね製造装置の構
造がより複雑且つ高価となるために好ましくなく、第２
の方法が最も装置を簡潔にできることを究明した． そこでこのような第２の方法において．コイル成形部で
成形されたコイルばねの把持方式及び順送方式について
検討した結果，後述する理由に基づきコイルばねの一部
分（胴部や巻終端側や巻始端側）好ましくは巻終端側を
把持し且つ把持したまま順送する方式とすれば，コイル
ばねのフォーミングはコイルの端部か腕に対して行うの
が普通であるのでそのコイルばねの一部分を把持し且つ
把持したまま順送するのであるから各フォーミングステ
ージにおけるコイルばねの位置決め機構も特に必要無く
簡単な機構で高い精度のフォーミングを積み重ねること
ができ，しかも巻終端側のコイル端部又は腕を切断する
前にそのコイルばねを把持するのであるから高い精度で
安定確実に把持できることを究明したのである．そして
コイルばねのコイル巻数が多い場合にはコイルばねの巻
終端側のみならず巻始端側も把持するようにすれば良い
ことも究明したのである．更に順送フォーミング部のフ
ォーミングユニットの配置上、コイル成形部で成形され
たコイルばねの一部分を把持した状態のまま順送したの
では都合が悪い場合には、順送フォーミング部の或るス
テージ好ましくは順送が開始される早いステージでコイ
ルばねを把持する角度を変更する掴み替えを行えば良い
ことも究明したのである。

そこで本発明者は巻始端側と巻終端側とにその長さがゼ
ロである場合のある腕を有するコイルばねを成形するコ
イル成形部とこのコイル成形部で成形されたコイルばね
を把持順送して複数の各ステージでコイルばね端部を所
望形状に順次加工する順送フォーミング部とを備えたコ
イルばね製造装置において、順送フォーミング部のコイ
ルばね把持位置を所定の位置に規定しておき、コイル成
形部をコイルばねの中心軸を鉛直にして成形する曲げダ
イス方式のコイル成形部とすることによって製造される
コイルばねのコイル部に作用する重力が常にコイル部の
軸心の直下にあるようにして順送フォーミング部による
コイルばねの安定確実にして精度の良い把持を更に容易
にすると共に従来のコイルばね製造装置のように水平に
コイル部を成形する場合に生じるコイルばねが自重によ
って振動を生じて著しく荷重特性を悪化させる弊害を防
止して高速で安定したコイル部の成形を可能とし，合わ
せてコイル成形部を順送フォーミング部に対して前後及
び左右の任意の位置に移動して固定できるように移動台
に設ければ構造も簡単になることを究明して本発明に到
達したのである。

以下，図面により本発明に係るコイルばね製造装置の実
施例について詳細に説明する．第１図は本発明に係るコ
イルばね製造装置の１実施例の平面図、第２図は順送フ
ォーミング部の要部のみを断面で示した同正面図、第３
図は同左側面図，第４図は同右側面図、第５図はコイル
成形部における動力部の構造を示す正面説明図，第６図
は要部を断面で示した同正面説明図、第７図はコイル成
形部の平面図，第８図はコイル成形部における圧送ロー
ラ駆動部の構造を示す断面説明図、第９図はコイル成形
部における芯金調節機構の構造を示す一部を断面で示し
た右側面説明図、第ｌθ図はコイル成形部におけるピツ
チツール作動機構の構造を示す一部を断面で示した右側
面説明図，第１１図はコイル成形部におけるワイヤ切断
機構の構造を示す一部を断面で示した右側面説明図，第
１２図はコイル成形部におけるコイル径調節機構の構造
を示す一部を断面で示した右側面説明図、第１３図はコ
イル成形部の斜視図、第１４〜１７図はコイル成形部に
おけるコイル成形過程を示す斜視図，第１８図は順送フ
ォーミング部のピックアップユニットとアッパー把持ユ
ニットとの構造を示す正断面説明図、第１９図は同左側
面図、第２０図は順送フォーミング部の第１ステージ部
分を示す正断面説明図，第２１図は順送フォーミング部
の第８，第１，第２の各ステージ部分におけるアッパー
把持ユニットの作動状態を示す一部を断面で示した平面
説明図、第２２図は順送フォーミング部の第２ステージ
部分を示す断面説明図、第２３図は同部分拡大断面図、
第２４〜２６図はコイルばねの掴み替え過程を示す斜視
図、第２７図はフォーミングステージの構造を示す一部
を断面で示す説明図、第２８図はその上部の左側面図、
第２９図は一部を断面で示す平面説明図，第３０図は同
縦断面説明図、第３１〜３２図は第２９〜３０図に示し
たフォーミングユニットでコイルばねの巻終端側をフォ
ーミングする過程を示す斜視図、第３３図は第３２図で
フォーミングされたコイルばわを更にフォーミングする
過程を示す斜視図、第３４図はフォーミングユニットに
おけるツールの拡大説明図、第３５図は別のフォーミン
グユニットの一部を断面で示す平面説明図、第３６図は
一部を断面で示す同正面図、第３７図は同縦断面説明図
、第３８〜４１図は第３５〜３７図に示したフォーミン
グユニットでコイルばねの巻終端側をフォーミングする
過程を示す斜視図、第４２図はリニア一ウエイ機構を示
す正面説明図、第４３図はリニア一ウエイ機構における
角度付け状態の説明図、第４４図はスナップリング機構
の構造を示す正面説明図、第４５図は同平面説明図、第
４６図はスナップリング機構における角度付け状態の説
明図、第４７図はコイルばねの長さに対するスナップリ
ング機構の限界を示す説明図，第４８図はアッパーフォ
ーミングステージにリニアーウエイ機構を装着した状態
を示す平面説明図、第４９図はアッパークフォーミング
ステージにおける角度付け状態の説明図、第５０図は第
４８図の左側面説明図、第５１図はアッパークフォーミ
ングステージ部分の正面説明図、第５２図はアッパーフ
ォーミングステージにスナップリング機構を装着した状
態を示す平面説明図である。

図面中、１はその内部に駆動源となるモータ，減速機，
動力伝達機構，カムとレバーとより或る作動発生機構，
サーボモータの電子制御装置，空圧機器の信号発生装置
などが収納されているコイルばね製造装置の架台であり
、第１図において左側にコイル成形部をまた右側に順送
フォーミング部を支持している。

２はコイル成形部においてコイル部を成形されるワイヤ
が圧送される方向と直角に架台１上に固設されている２
本の架台上レール、３は架台１の上部で架台上レール２
と平行に架台１に枢着されている左右調整用ネジ棒であ
る．４は架台上レール２上を移動自在な支持台であり、
この支持台４の下部に螺設されているメネジに左右調整
用ネジ捧３の先端部が螺合されているので左右調整用ネ
ジ棒３を回転させると支持台４が架台１上を架台上レー
ル２と平行（すなわち左右方向に）に所望の位置まで移
動せしめられてその位置で保持された状態となる．５は
架台上レール２と直角に支持台４上に固設されている２
本の支持台上レール、６は支持台４に枢着されており支
持台上レール５と平行にすなわち前記左右調整用ネジ捧
３と直角に設置されている前後調整用ネジ捧である。７
は支持台上レール５上を移動自在な主台であり、メイン
プレート７ａ，アンダープレート７ｂ，メインプレート
７ａとアンダープレート７ｂとを連結しているサイドフ
レーム７ｃ及び７ｄ，ギヤボックス７ｅとから構成され
ている．この主台７のサイドフレーム７ｄに螺設されて
いるメネジには前記前後調整用ネジ捧６の先端部が螺合
されているので前後調整用ネジ捧６を回転させると主台
７が支持台４上を支持台上レール５と平行（すなわち前
後方向）に所望の位置まで移動せしめられてその位置で
保持された状態となる． このように隣接した順送フォーミング部に対して左右及
び前後に移動させることができる支持台４及び主台７を
合わせて本発明では、「移動台」と称する。

上記主台７上にコイルばね成形部の総べての部材が組み
込まれており、コイルの巻始端側と巻終端側とにその長
さがゼロである場合もある腕を有するコイルばねがメイ
ンプレート７ａ上で成形されるのであるが、従来の曲げ
ダイス方式のコイル製造装置（一般的にはコイリングマ
シンと称されている）とほぼ同様の構成部材から成って
いてその成形方式及び取扱い方法も殆ど変わるところは
ないが、本発明装置は以下に述べる特徴とするところを
可能ならしめるためにコンパクトに配置されている。

本発明装置の特徴は前述したようにコイル成形部で成形
するコイルばねのコイルの軸心を鉛直に成形するように
すると共に、成形したコイルばねを後述する隣接した順
送フォーミング部のピックアップユニットで直接把持で
きるようにコイル成形部の移動台を隣接した順送フォー
ミング部に対して前後及び左右の任意の位置に移動させ
て固定できるように構成したことにある． 従ってコイル成形部によるコイルばねの成形工程につい
ては、以下に各主要部の構造と作用について簡単に説明
するに留める。

８は動力部であり、第２図に示す如く架台１内に設置さ
れているモータ８ａにより駆動される駆動軸８ｂの駆動
力を自在継手８ｃ，　８ｄを経て主台７内のギヤボック
ス７ｅに支持されている主軸８ｅを経て第５図に示す如
く主台７内のギヤボックス７ｅ内のべベルギャ８ｆ及び
８ｇを介して主台７のサイドフレーム７ｃ及び７ｄにそ
れぞれ支持されているカム軸８ｈに伝達し、このカム軸
８ｈに固着されているカムの作動が主台７のサイドフレ
ーム７ｃ及び７ｄに両端を嵌入されている軸８１及び８
ｊを支点として揺動する主レバー及び補助レバーに伝達
される構成になっている。なお，この動力部８における
主軸８ｅの上端部には後述する曲げダイス作動用カムが
固着され、カム軸８ｈにはワイヤ切断用カム，ピッチッ
ール作動用カム，コイル直径調節用カム等が固着されて
いる。

９は圧送ローラ駆動部であり、第６図及び第８図に示す
如く、主台７のアンダープレート７ｂの下面にネジ止め
されているサーボモータ９ｂの出力軸に固定されている
ピニオン９ｃから中間伝達ギャ９ｄを経てローラ軸９ｆ
に固定されているギャ９ｅへと動力が伝達され、このギ
ャ９ｅが駆動されるとローラ軸９ｆに固定されている圧
送ローラ９ａが回転せしめられてこの圧送ローラ９ａ間
に挾持されたワイヤが圧送されるのである。なお、９ｇ
及び９ｈは第８図にに示す如くワイヤを挾持する圧送ロ
ーラ９ａが固定されているローラ軸９ｆ間の連結ギヤ、
９１は第７図に示す如く圧送ローラ９ａ同士でワイヤを
挾持するように一方の圧送ローラ９ａを押圧する圧縮コ
イルばね、９ｊはその圧縮コイルばね９１の圧縮力を調
節するための圧力調節ネジ、９ｋは圧送ローラ９ａの位
置調節ネジである。

すなわちこの圧送ローラ駆動部９は，主台７のアンダー
プレート７ｂの下面にネジ止めされているサーボモータ
９ｂが駆動されると、このサーボモータ９ｂの出力軸に
固定されているピニオン９ｃから中間伝達ギャ９ｄを経
てギャ９ｅへと動力が伝達されてローラ軸９ｆが回転せ
しめられ、またこのローラ軸９ｆに固定されている連結
ギヤ９ｇと噛み合っている連結ギャ９ｈが固定されてい
るもう一方のローラ軸９ｆが前記ローラ軸９ｆと同じ回
転数だけ逆方向に回転せしめられるので、これら２本の
互いに逆方向に同速で回転せしめられるローラ軸９ｆに
固定されており圧力調節ネジ９ｊでその圧縮力を調節さ
れている圧縮コイルばね９１で押圧されている圧送ロー
ラ９ａとこの圧送ローラ９ａと同径で位置調節ネジ９ｋ
によりその位置を調整されている他方の圧送ローラ９ａ
との間に挾持されたワイヤが圧送される構造になってい
る。

１０は後述するワイヤ切断機構１２のワイヤガイド１２
ａとの間でワイヤを切断する芯金１０ａを調節する芯金
調節機構であり、第９図に示す如くその下部に穿設され
ている穴内に挿入されている皿ばね１０ｃとそのばね受
けビン１０ｄによって常時押し上げる力を受けている芯
金ホルダ１０ｂに芯金１０ａは固着されており，前記主
台７のメインプレート７ａの下部に設けられている軸１
０ｆに二端が枢着されておリ他端が前記主台７のサイド
フレーム７Ｃに螺着されている調節ネジ１０ｈにより位
置規制されているレバーＬｏｇに芯金ホルダー１０ｂに
ネジ止めされている軸１０ｅが当接しているので芯金１
０ａの上下位置が規制されており、また前記主台７のメ
インプレート７ａに螺着されている調節ネジ１０ｉ及び
１０ｊにより芯金１０ａの前後及び左右の位置の調節が
行えるようになっている。

すなわちこの芯金調節機構ｌＯは、下部に穿設されてい
る穴内に挿入されている皿ばねｌｏｃとそのばね受けピ
ン１０ｄによって常時押し上げる力を受けており側部に
軸１０ｅがネジ止めされている芯金ホルダー１０ｂに固
着されている芯金１０ａを、主台７のメインプレート７
ａの下部の軸１０ｆに一端が枢着されているレバー１０
ｇの下面に当接する前記軸１０ｅの位置をレバー１０ｇ
の他端の位置を主台７のサイドフレーム７ｃに螺着され
ている調節ネジ１０ｈにより位置規制することによって
上下位置を規制し、また主台７のメインプレート７ａに
螺着されている調節ネジ１０ｉ及び１０ｊにより前後及
び左右の位置の調節を行ってワイヤ切断機構１２のワイ
ヤガイド１２ａとの間でワイヤを切断する適正位置に調
節できる構造になっている． １１は成形するコイル部のピッチを規制するためのピッ
チッールｌｉｅを作動させるピッチッール作動機構であ
り、このビッチッールｌｌｃは右巻コイルばねを成形す
る時は第７図に示すように右巻用ピツチ棒１ｌｂにネジ
止めにより固定され、また左巻コイルばねを成形する時
は左巻用ピッチ棒１１ａにネジ止めにより固定される。

これらの右巻用ピッチ捧１ｌｂ及び左巻用ピッチ捧１１
ａは共に第１０図に示す如く前記主台７のメインプレー
ｈ７ａの下部に配置されておりその両側に取り付けられ
てぃる引張コイルばねｌｉｅにより押し下げられる力が
常に作用しているブロックｌｉｄに固定されており、こ
のブロックｌｉｄに穿設されている丸孔１　１ｄａには
前記主台７のメインプレート７ａの下部に枢着されてい
る連結軸１１ｆに固着されているレバー１１ｇの一端に
取り付けられている軸Ｌｌｇａが挿入されており、この
Ｌ／ハｌｌｇの他端は前記主台７のメインプレ−ト７ａ
に螺着されている調節ネジｌｌｈにより位置規制される
ようになっている．そして前記動力部８の主台７のサイ
ドフレーム７Ｃ及び７ｄにそれぞれ嵌入されている軸８
ｊに枢着されている主レバー１１ｉがカム軸８ｈに固着
されているカムｌｌｊの所定のタイミングによる作動を
受けて揺動してストローク調整用ブロックｌｌｋを介し
て軸８ｊに枢着されている補助レバー１１Ｑを作動して
連結ネジ捧ｌ１履を引張ると前述した連結軸１１ｆに固
着されているレバ−ｌｌｎを引張るので連結軸１１ｆを
経てレバー１１ｇによりピツチツールＩｌｃは引張コイ
ルばねｌｌａの力に抗して押し上げられてコイル成形中
のコイルのピッチ付けができるのである。なおピッチ付
けの調整は，補助レバー１０２に滑合させて主レバー１
１ｉとの間に介在させてあるストローク調整用ブロック
１１ｋを調節ネジｌｌｏにて移動させたり、連結ネジ捧
１１ｍに螺合させてある調節ネジｌｉｐによって行える
ようにしてある。

すなわちピツチツール作動機構１１は、成形するコイル
ばねが右巻コイルばねの時は右巻用ピッチ捧１ｌｂにま
た左巻コイルばねの時は左巻用ピッチ捧１１ａにネジ止
めにより固定されるビッチッールｌｌｃを上下に作動さ
せて成形するコイル部のピッチを規制するためのもので
，引張コイルばねｌｌａにより押し下げられる力が常に
作用しているブロックｌｉｄに固定されている右巻用ピ
ッチ捧１ｌｂ及び左巻用ピッチ捧１１ａを、動力部８の
主台７のサイドフレーム７ｃ及び７ｄにそれぞれ嵌入さ
れてぃる軸８ｊに枢着されている主レパー１１ｉがカム
軸８ｈに固着されているカムｌｌｊの所定のタイミング
による作動を受けて揺動せしめられてストローク調整用
ブロックｌｌｋを介して軸８ｊに枢着されている補助レ
バー１１Ｑを作動させて連結ネジ捧１１ｍを引張ること
により主台７のメインプレート７ａの下部に枢着されて
いる連結軸１１ｆに固着されているレバー１１ｎが引張
られて連結軸１１ｆと一体をなしたレバー１１ｇが回転
してレバー１１ｇの一端に取り付けられている軸１１ｇ
ａが挿入されている丸孔１　１ｄａを介してブロックｌ
ｉｄが上昇せしめられて押し上げられることによりコイ
ルのピッチ付けができる構造になってぃるのである．そ
してピッチ付けの調整は、補助レバー１１Ｑに滑合させ
て主レバー１１ｉとの間に介在させてあるストローク調
整用ブロックｌｌｋを調節ネジ１１ｏで移動させたり、
連結ネジ捧１１ｍに螺合させてある調節ネジＬＩＰによ
って右巻用ピツチ捧１ｌｂと左巻用ピツチ棒１１ａすな
わちピツチツールｌｌｃの上下ストロークの変更によっ
て行うのである．１２は前記圧送ローラ駆動部９の圧送
ローラ９ａ間に挾持されて圧送されてきたワイヤを前記
した芯金調節機構１０の芯金１０ａとワイヤガイド１２
ａの先端部とで切断するワイヤ切断機構であり、第１１
図に示す如く前記主台７のメインプレート７ａ上に圧縮
コイルばね１２ｃの力により強く引き付けられてメイン
プレート７ａに枢着されている支軸１２ｄを中心として
第１３図に示す如く先端部（芯金１０ａに面する側）が
回転できるようになっているワイヤガイドホルダ１２ｂ
にワイヤガイド１２ａがネジ止めされている．このワイ
ヤガイド１２ａは第１３図において主台７のメインプレ
ート７ａ上でその右側に配置されているブロック１２ｅ
内に組み込まれている圧縮コイルばね１２ｆの力を受け
るばね受けピン１２ｇの先端が当接しているので支軸１
２ｄを中心としてブロック１２ｅから離れる方向に回転
せしめられる力を常に受けているが、第１３図において
ワイヤガイド１２ａの左側はアーム１２ｈによって保持
されているのでアーム１２ｈが作動しない限りワイヤガ
イド１２ａの位置は一定である．このアーム１２ｈは左
巻きコイルばねを成形する場合には左巻きコイルばね用
の切断軸１２ｉに、また右巻きコイルばねを成形する場
合には第１１図に示す如く右巻きコイルばね用の切断軸
１２ｊ（図示した実施例は右巻きコイルばねを成形する
場合について示しているので右巻きコイルばね用の切断
軸１２ｊ）にネジ止めされる．これら左巻き及び右巻き
のコイルばね用の切断軸１２ｉ及び１２ｊには互いに噛
み合っているセクターギヤ１２ｋ及び１２ｆｉが固着さ
れており，一方のセクターギャ１２ｆｉはその形状が鈎
の手型をなしていてその一方の腕に連結されている連結
ネジ捧１２＋ｓは引張コイルばね１２ｎで第１１図にお
いて右方に引張られている。そして連結ネジ棒１２＋ｍ
のほぼ中央部分に設けられているカラー１２ｍａが主台
７のアンダープレート７ｂにネジ止めされているストツ
パ７ｆに当接して切断軸１２ｉ及び１２ｊの回転角度が
規制されている。そして前記動力部８の主台７のサイド
フレーム７ｃ及び７ｄにそれぞれ嵌入されている軸８ｊ
に枢着されているレバー１２０がカム軸８ｈに固着され
ているカム１２Ｐの所定のタイミングによる作動を受け
て揺動して連結ネジ捧１２ａ＋を引張コイルばね１２ｎ
の引張力に抗して引張ると連結ネジ棒１２履に連結され
ているセクターギャ１２ｋ及び１２Ｑが回転せしめられ
るので切断軸１２ｉ及び１２ｊも回転するため，アーム
１２ｈがワイヤガイド１２ａを圧縮コイルばね１２ｆの
力に抗して支軸１２ｄを中心としてブロック１２ｅに近
付く方向に回転せしめる結果、ワイヤが芯金１０ａとワ
イヤガイド１２ａの先端とで切断されるのである。なお
、１２ｑはアーム１２ｈのストロークを調節するために
連結ネジ棒１２Ｉ１の端部に螺合されている調節ネジで
ある。

すなわちこのワイヤ切断機構１２は、主台７のメインプ
レート７ａに圧縮コイルばね１２ｃの力により強く引き
付けられて枢着されている支軸１２ｄを中心として芯金
１０ａに面する側である先端部が回転できるようになっ
ているワイヤガイドホルダ１２ｂにネジ止めされている
ワイヤガイド１２ａを、主台７のメインプレート７ａ上
のブロック１２ａ内に組み込まれている圧縮コイルばね
１２ｆの力を受けてワイヤガイド１２ａの一側面を押圧
しているばね受けピン１２ｇの力に抗して、ワイヤガイ
ド１２ａの他側面を保持しているアーム１２ｈがネジ止
めされている左巻きコイルばね用又は右巻きコイルばね
用の切断軸１２ｉ又は１２ｊを回転せしめることによっ
て圧送ローラ駆動部９の圧送ローラ９ａ間に挾持されて
圧送されてきたワイヤを芯金調節機構１０の芯金１０ａ
とワイヤガイド１２ａの先端部とで切断するものであり
，主台７のサイドフレーム７Ｃ及び７ｄにそれぞれ嵌入
されている動力部８の軸８ｊに枢着されているレバー１
２ｏをカム軸８ｈに固着されているカム１２ｐの所定の
タイミングによる作動により揺動させてこの切断軸１２
ｉと１２ｊとに固着されて互いに噛み合って逆方向に回
転するようになっているセクターギヤ１２ｋ及び１２Ｑ
のうち一方のセクターギャ１２１２の鈎の手型をなして
いる腕に連結されている連結ネジ捧１２Ｉ１を引張コイ
ルばね１２ｎの引張力に抗して引張って回転せしめる構
造になっている．このワイヤ切断機構１２のコイルばね
のコイル部成形過程における作動は第１２〜１７図に示
してある．なおセクターギャ１２Ｑを引張って回転させ
る回転角は連結ネジ捧１２ｍの端部に螺合されている調
節ネジ１２ｑでアーム１２ｈのストロークを調節できる
ようになっている。

１３は成形されるコイルの直径調節機構であり，第７図
に示す如く前記主台７のメインプレート７ａ上にネジ止
めされている支持台１３ｂに固着されているレール１３
ｃ上を移動自在なスライド１３ａが、３つの腕１３ｄａ
，　１３ｄｂ，　１３ｄｅを有している曲げダイス台１
３ｄの３つの腕１３ｄａ，　１３ｄｂ，　１３ｄｃの中
心部に固定されている鉛直軸１３ａを回転自在に保持し
ている．そして腕１３ｄａは左巻きコイルばねを成形す
る場合に使用され，図示した実施例は右巻きコイルばね
を成形する場合であるので腕１３ｄｂに金具１３ｆの端
部がネジ止めされており且つこの金具１３ｆの他端にワ
イヤに当接させる曲げダイス１３ｇがネジ止めされてお
り、また残る腕１３ｄｃには曲げダイス台１３ｄを揺動
させるための後述する曲げダイス作動機構１４の連結捧
１４ｃが連結されている。上記スライド１３ａは第６図
に示すようにスライド１３ａと支持台１３ｂとの間に位
置せしめられている２本の圧縮コイルばね１３ｈの力に
より常時ワイヤの圧送される方向に押し付けられていて
調節ネジ１３ｉによってその位置を規制されているが，
曲げダイス台１３ｄに金具１３ｆを介して固定されてい
る曲げダイス１３ｇを調節ネジ１３ｉの回転によって移
動させると芯金１０ａに対する位置を規制させてコイル
径の調節が行えるのである．このコイルの直径調節機構
１３は、主台７のサイドフレーム７ｃ及び７ｄに嵌入さ
れている軸８１に枢着されている主レバー１３ｊが第１
２図に示す如くカム軸８ｈに固着されているカム１３ｋ
の所定のタイミングによる作動を受けて揺動してストロ
ーク調整ブロック１３Ｑを介して軸８ｊに支持されてい
る補助レバー１３ｍを作動し、連結ネジ捧１３ｎを引張
って主台７のメインプレート７ａ及びアンダープレート
７ｂに枢着されている連結軸１３ｏの中間に固定されて
いるレバー１３ｐを作動し、連結軸１３ｏの上端に固定
されているレバー１３ｑを経てこのレバー１３９とスラ
イド１３ａとを連結している捧１３ｒによってスライド
１３ａを移動させて曲げダイス台１３ｄにネジ止めされ
ている曲げダイス１３ｇを芯金１０ａに接近させて、コ
イル成形中にカム１３ｋの所定のタイミングの作動によ
りコイル径を小さく絞ることができるようになっている
のであり，このコイル径の形状の調節は補助レバー１３
＋ｓに滑合させた状態で主レバー１３ｊとの間に介在さ
せてあるストローク調整ブロック１３１２を移動させる
調節ネジ１３ｓ及び連結ネジ捧１３ｎに螺合させてある
調節ネジ１３ｔによって行えるのである。

すなわちコイルの直径調節機構１３は、左巻きと右巻き
とのコイルばね用の腕１３ｄａと１３ｄｂとの一方に曲
げダイス１３ｇが固定されている金具１３ｆの端部が固
定されている曲げダイス台１３ｄの鉛直軸１３ａを回転
自在に保持しており主台７のメインプレート７ａ上に固
定されている支持台１３ｂに固着されているレール１３
ｃ上を移動自在で支持台１３ｂとの間に位置せしめられ
ている２本の圧縮コイルばね１３ｈにより常時ワイヤの
圧送される方向に押し付けられていて調節ネジ１３ｉに
よってコイル径の調節が行えるスライド１３ａを、主台
７のサイドフレーム７ｃ及び７ｄに嵌入されている軸８
ｊに枢着されている主レバー１３ｊをカム軸８ｈに固着
されているカム１３ｋの所定のタイミングによる作動に
より揺動させてストローク調整ブロック１３Ωを介して
軸８ｊに支持されている補助レバー１３ｍを作動させて
連結ネジ捧１３ｎを引張って主台７のメインプレート７
ａ及びアンダープレート７ｂに枢着されている連結軸１
３ｏの中間に固定されているレバー１３ｐを作動させ連
結軸１３ｏの上端に固定されているレバー１３９を経て
このレバー１３ｑとスライド１３ａとを連結している棒
１３ｒによって移動させることによって、コイル成形中
に曲げダイス１３ｇを芯金１０ａに接近させてコイル径
を小さく絞ることができる構造になっている。なおこの
コイル径の形状の調節は補助レバー１３＋ｍに滑合させ
た状態で主レバー１３ｊとの間に介在させてあるストロ
ーク調整ブロック１３ｆｆｉを移動させる調節ネジ１３
ｓ及び連結ネジ捧１３ｎに螺合させてある調節ネジ１３
ｔによって行えるのである．１４はコイリングが行われ
るようにワイヤに当接する位置に曲げダイス１３ｇを移
動させる曲げダイス作動機構であり、第７図に示す如く
主台７のメインプレート７ａに固定されている軸１４ｂ
に枢着されているレバー１４ａに設けられている長孔１
４ａａと前述した曲げダイス台１３ｄの腕１３ｄｃとが
両端にロツドエンド１４ｄ及び１４ａを螺着されている
連結捧１４ｃによって連結されており、軸１４ｂへの枢
着部であるレバー１４ａのボス部に固定されているレバ
ー１４ｆは引張りコイルばね１４ｈによってその先端に
取り付けられているフオロアが主軸８ｅの上端部に固着
されているカム１４ｇに当接するように引張られている
のでレバー１４ｆ及び１４ａがカム１４ｇの所定のタイ
ミングにより揺動し、連結捧１４ｃを介して曲げダイス
台１３ｄの腕１３ｄｃが引張られるので曲げダイス台１
３ｄは鉛直軸１３ｅを回転中心として反時計方向に回転
し、その腕１３ｄｂにネジ止めされている曲げダイス１
３ｇが圧送ローラ９ａにより圧送されているワイヤに当
接してコイル部が成形されるのである．このように曲げ
ダイス１３ｇがワイヤに当接するまでに既に曲げダイス
１３ｇに当接されずに圧送されているワイヤの部分がコ
イル部の巻始端側の腕となる。次にカム１４ｇの作動が
終ってレバー１４ｆが引張りコイルばね１４ｈにより引
き戻されてレバー１４ａが曲げダイス台１３ｄの腕１３
ｄｃを鉛直軸１３ｅを回転中心として時計方向に回転さ
せると曲げダイス１３ｇはワイヤが圧送される線上から
第１５図に示すように離脱するので、ワイヤが真直ぐに
送り出されコイルばねのコイル巻終端側の腕を成形され
るのである。そしてコイル部の成形の最終の時点で第１
４図に示す如く巻角度制御用コンタクトセンサ１５がコ
イルの巻始端側の腕に接触すると、サーボモータ９ｂが
その駆動を停止せしめられてワイヤの圧送が停止されて
コイルばねの両腕間の対向角度の制御が行われるのであ
る。この際，連結捧１４ｃの両端に螺着させてあるロツ
ドエンド１４ｄ及び１４ｅの調節によってすなわち曲げ
ダイス台１３ｄの腕１３ｄｃのロツドエンド１４６の連
結位置とレバー１４ａの長孔１４ａａ内のロッドエンド
１４ｄの連結位置との調節によって、曲げダイス１３ｇ
の移動量の調節を行って成形すべきコイル径の大小に合
わせることができるのである。そして第７図に示す如く
、レバー１４ｆは右巻コイルばね成形の場合には図示し
た位置で良いが，左巻きコイルばね成形の場合にはレバ
ー１４ｆは一点鎖線で示すレバー１４ｆ’の位置に固定
され，引張コイルばね１４ｈ　＋）１４ｈ’の位置に掛
け替えられば良い． すなわち曲げダイス作動機構１４は、前述した曲げダイ
ス１３ｇが固定されている曲げダイス台１３ｄの腕１３
ｄｃと主台７のメインプレート７ａに固定されている軸
１４ｂに枢着されており引張コイルばね１４ｈによって
その先端に取り付けられているフオロアが主軸８ｅの上
端部に固着されているカム１４ｇに当接するように引張
られているレバー１４ｆとボス部で固定されているレバ
ー１４ａに設けられている長孔１４ａａとが両端にロツ
ドエンド１４ｄ及び１４ｅを螺着されている連結捧１４
ｃによって連結されており、カム１４ｇの所定のタイミ
ングによりレバー１４ｆと１４ａとが揺動すると連結捧
１４ｃを介して曲げダイス台１３ｄの腕１３ｄｃが引張
られるので曲げダイス台１３ｄが鉛直軸１３ｅを回転中
心として回転して曲げダイス１３ｇを圧送ローラ９ａに
より圧送されているワイヤに当接してコイルが成形する
位置とワイヤが圧送される線上から離脱する位置とに移
動させてワイヤにコイル部の成形とコイル巻終端側の腕
の成形を行わせる構造になっている。そしてコイル部の
成形の最終は巻角度制御用コンタクトセンサ１５がコイ
ルの巻始端側の腕に接触するとサーボモータ９ｂがその
駆動を停止せしめられてワイヤの圧送が停止されること
によってコイルばねの両腕間の対向角度の制御が行われ
、連結捧１４ｃの両端に螺着させてあるロツドエンド１
４ｄ及び１４ｅを調節して曲げダイス台１３ｄの腕１３
ｄｃのロツドエンド１４ｅの連結位置とレバー１４ａの
長孔１４ａａ内のロッドエンド１４ｄの連結位置との調
節によって曲げダイス１３ｇの移動量の調節を行えば成
形すべきコイル径の大小に合わせることができるように
なっている。

本発明装置におけるコイル成形部の構成要素は上述した
ように，従来の曲げダイス方式のコイルばね成形機械と
ほぼ同様の構成要素から成っていて成形方式及び取扱方
法も大きくは変わるところはないが、本発明装置の特徴
は成形するコイルばねのコイルの細心を鉛直に成形する
ようにすると共に，成形したコイルばねを後述する隣接
した順送フォーミング部のピックアップユニット２６で
直接把持できるようにコイル成形部の移動台を架台１に
対して前後及び左右の任意の位置に移動させて固定でき
るように構成してあることである．この上記コイル成形
部で所定のタイミングにより成形されたコイルばねを把
持して少なくともコイルばね端部の一方を所望形状に加
工するための、上記コイル成形部に隣接した固定位置に
ある順送フォーミング部について次に説明する．図示し
た実施例における順送フォーミング部は、ローラギャ方
式による時計回りの割付数が８で割付角９０”の仕様の
インデックスドライブユニット１６を使用した順送フォ
ーミング部である。上記コイル成形部で成形されたコイ
ルばねを把持して順送させるためのピックアップユニッ
ト２６は、コイル成形部によるコイルばねの成形過程の
中間時点で既に第１ステージに待機しておりビックアッ
プユニット２６の把持部は上に向けて開かれている．１
６はインデックスドライブユニットであり、第２０図に
示す如くこのインデックスドライブユニット１６の入力
軸１６ａは歯付プーり１７及びタイミングベルト１８を
経て架台１内より動力を伝達されて駆動されており、こ
の入力軸１６ａからの動力により回転せしめられる鉛直
なフランジ型の出力軸１６ｂには順送フォーミング部の
中心になる順送ヘッド１９が固着されていて、この順送
ヘッドｌ９の外周部には８等分した位置に放射状に後述
するコイルばねを把持するための８組のピックアップユ
ニット２６が装着されている．この８組のピックアップ
ユニット２６によって前述したコイル成形部で成形され
たコイルばねが順次把持されて順送され、後述する必要
な工程及びフォーミングがなされて様々な形状のコイル
ばねが成形されるのであるが、コイル成形部に最も近く
最初にコイルばねを把持するピックアップユニット２６
の位置が第１ステージである。

２０は第１図に示す如く架台１上に直立せしめられた２
本の支柱２１間に掛け渡された梁２２により固定されて
おり、各ステージにおいてフォーミングに必要な補助的
機構をその外周部に装着するためのアタッチメント用ヘ
ッドであって、順送ヘッドｌ９のカバーを兼用している
． ２３は順送ヘッド１９の外周部にネジ止めされている保
持台で、第１９図に示すようにこの保持台２３にネジ止
めされているクロスローラレール２４にクロスローラ２
５を介してピックアップユニット２６が鉛直に移動でき
るように支持されており，このビックアップユニット２
６のピックアップ本体２６ａは保持台２３の下部に設置
されている圧縮コイルばね２７により常時押し上げられ
ており、第１８図に示すようにその下部に設けられてい
るローラ２６ｂが後述する平カム３４によってその上方
への移動を規制されていて、保持台２３の上部に螺着さ
れているストツバ２８の下端に圧接されると正規の位置
に規制されるようになっている．このピックアップ本体
２６ａには保持台２３に穿設されている鉛直なスライド
部を貫通してその中心線の延長線がインデックスドライ
ブユニット１６の出力軸１６ｂの軸心に一致している前
後に突出されている水平なアーム２６ａａが一体に構成
されており，このアーム２６ａａの前端部にその前端面
２６ｃａがアーム２６ａａの中心線に対し直角に構成さ
れているカートリッジ２６ｃがネジ止めされている．そ
してこのカートリッジ２６ｃの前端而２６ｃａとビック
アップ本体２６ａのアーム２６ａａの中心線下に精密に
挿入されている後述する把持ツール２６ｅの突起２６ｅ
ｂとの間でコイルばねの巻終端が把持されるのである。

すなわち、ビックアップ本体２６ａのアーム２６ａａの
後部すなわち順送ヘッド１９側に穿設されている貫通孔
には第２０図に示す如く引張コイルばね２９で引張られ
ているＵ字型金具２６ｇが端部に固定されているスピン
ドル２６ｄが挿入されていて、このスピンドル２６ｄの
先端に設けられている切欠部２６ｄａに第１８図に示す
如くピックアップ本体２６ａのアーム２６ａａの中心線
上の前部下方に形成されている角溝に移動自在に挿入さ
れ前端の突起２６ｅｂがカートリッジ２６ｃの前端而２
６ｃａにのぞませてあり板ばね２６ｆによって上面がピ
ックアップ本体２６ａのアーム２６ａａの中心線上に位
置している下面に押し付けられてぃる把持ツール２６ａ
の後端に設けられている切欠部２６ｅａが係止されてい
る。この把持ツール２６ａの前端に形成さ九てぃる突起
２６ｅｂの寸法は把持するコイルばゐのコイルの直径や
ワイヤの直径に応じて数種類用意され、板ばね２６ｆを
取り外すことにより簡単に交換できるようにしてある．
また前述したアタッチメント用ヘッド２０の下部に突設
されてぃる腕２０ａに取り付けられている軸２０ｂには
第２０図に示す如く圧縮コイルばね３２の力により常時
その下端部が前記スピンドル２６ｄの軸端に対して２〜
３＋ｓｍの間隔を保ってのぞませられているレバー３０
が揺動自在に枢着されており，このレバー３０の上端部
に設けられたＵ字型溝は調節ネジ棒３ｌを緩やかに挟む
ようにのぞませてあり、所定のタイミングの信号により
空圧シリンダ３３に通気されるとそのピストンロンドに
押されてレバー３０が軸２０ｂを中心として回転してレ
バー３０の下端部がスピンドル２６ｄを押すので把持ツ
ール２６ｅが押されてその先端の突起２６ｅｂがカート
リッジ２６ｃの前端面２６ｃａから離れて移動してコイ
ルばねの把持部が開かれる構造になっている。このコイ
ルばねの把持部における把持ツール２６ｅの突起２６ａ
ｂの移動量は、調節ネジ捧３１のストツパ３１ａにレバ
ー３０の上端部が当接する位置までに規制されているの
でこの調節ネジ捧３１を回転させることによって規制で
きる．このピックアップユニット２６の把持部の開閉機
構は，図示した実施例では第８ステージ，第１ステージ
及び第２ステージのみに存在する．すなわち、第１ステ
ージにおいては成形されたコイルばねを把持するために
把持部を開閉し，第２ステージにおいては第３ステージ
からのフォーミングの際のフォーミングユニットの配置
上都合の悪い場合に第１ステージで把持したコイルばね
の把持する角度を変更する場合に把持部を開閉し、第３
ステージから第７ステージに至るまではフォーミングの
ために把持したままであり、第８ステージにおいてはフ
ォーミングが完了したコイルばねを開放するために把持
部は開閉されるのである． 平カム３４は第１８図，第１９図及び第２１図に示す如
く、第８ステージから第１ステージに至る際にピックア
ップユニット２６のローラ２６ｂが移動する軌道面の直
上にその下面の案内面３４ａがローラ２６ｂとは２〜３
ｍｍの間隔を保って位置するように支柱３５に取り付け
られている軸３５ａにより支持されており，この軸３５
ａに装着されている捩りコイルばね３６のトルクにより
平カム３４の先端に連結された連結棒３７を引き上げる
ように構成されている．この連結捧３７は架台１内の動
力伝達機構に備えられているカムの所定のタイミングに
よる作動によって平カム３４を捩りコイルばね３６のト
ルクに抗して所定量だけ引き上げ，平カム３４を傾斜さ
せたり水平に戻したりする作用を成すのである．すなわ
ち，ビックアップユニット２６によるコイルばねの順送
開始直前では平カム３４は水平を保っているが、順送開
始後に第１ステージにあるローラ２６ｂが平カム３４か
ら離脱した時点で平カム３４は連結捧３７により引き下
げられて傾斜せしめられるので、第８ステージから順送
されつつあるピックアップユニット２６はローラ２６ｂ
が平カム３４に規制されて第１ステージに至るまでに所
定量だけ押し下げられる。

これは成形されたコイルばねの下端（コイル部の巻終端
側）を下側からピックアップユニット２６によって把持
するように構成してあるため、成形されるコイルばねに
腕が無いが腕が短い場合にビックアップユニット２６の
把持部がコイル成形部の曲げダイス１３ｇに接触するの
を防止するためにピックアップユニット２６の把持部を
曲げダイス１３ｇの下側に位置させる必要があるからで
あり，例えば正規の位置（順送の場合の位置）より約９
ｍｍ程度押し下げられるようになっていれば充分である
．かくしてピックアップユニット２６が第１ステージに
到達すると所定の信号により第２０図に示した空圧シリ
ンダ３３がレバー３ｏを作動せしめて，ピックアップユ
ニット２６のスピンドル２６ｄが押されて把持ツール２
６ｅの先端の突起２６ｅｂがカートリッジ２６ｃの前端
面２６ｃａから離れて把持部が開かれる。

コイル成形部においてコイル部の成形が終了する時点に
おいては，コイルばねのコイル部はビックアップユニッ
ト２６の開かれた把持部の直上に位置している．そこで
乎カム３４の先端部は架台１内の動力伝達機構に備えら
れているカムの所定のタイミングによる作動によってそ
の規制を解かれて捩りコイルばね３６のトルクにより所
定の量だけ上方に移動し、ピックアップユニット２６の
開かれている把持部が成形されたコイルばねのコイル端
部を把持し得る位置まで移動して一旦停止する．次に所
定の信号により空圧シリンダ３３による作動が解かれる
とレバー３０は圧縮コイルばね３２の力により戻されて
その下端部がスピンドル２６ｄの軸端から離れるので引
張コイルばね２９の力によりピックアップユニット２６
の把持部は閉じられ、コイルばねはカートリッジ２６ｃ
の前端面２６ｃａと把持ツール２６ｅの突起２６ｅｂと
の間で巻終端が把持され、直ちにその巻終端側の腕が芯
金１０ａとワイヤガイド１２ａとの間で切断されるので
ある。

次に平カム３４は架台１内のカムの所定のタイミングに
よりその規制を解かれて捩りコイルばね３６のトルクに
より水平に戻され、ビックアップユニット２６は切断さ
れたコイルばねの巻終端を把持したまま第１９図に示し
た圧縮コイルばね２７の力により例えば３ｍｌ程度上昇
せしめられて保持台２３上部にあるストジバ２８に圧接
されて正規の位置に戻されて第２ステージに順送される
のである．第１ステージにおいてコイルばねを把持する
場合にコイルばねの巻終端側の腕が特に長いか或はコイ
ル部が特に長い場合には、先ずコイルばねのコイル部の
直下に第２０図に示す如くばね受３８を配しておき，ま
たアタッチメント用ヘッド２０の外壁にネジ止めされた
支柱４０に取り付けられている空圧シリンダ４ｌのピス
トンロツドの先端に取り付けられている三角形状の金具
３９を配置してコイル部の真上に軽く当接させて位置決
めすればピックアップユニット２６による把持の精度が
維持される．第２０図に示すビックアップユニット２６
の上部に装着してあるアッパー把持ユニット６４は、コ
イルばねのコイル部の上端を把持したい場合に使用する
ものでこれについては後述する。

インデックスドライブユニット１６の出力軸１６ｂを中
心にした円弧状のフォーミング用ベッド４２には第２２
図に示す如く、第１ステージ及び第８ステージを除き各
ステージ共に停止するピックアップユニット２６の中心
線直下にその中心線に沿って摺動でき，圧縮コイルばね
５０の力によって常に外方に押圧されており，調節ネジ
５１によりその位置を規制されているスライド４３又は
７２ａが配置されている．そして第２ステージのスライ
ド４３には金具４Ｇにその下端を固定されている２本の
スピンドル４５が鉛直に摺動自在に貫通されていて、こ
の２本のスピンドル４５の上端にはその出力軸４４ａを
上向きにしてステツピングモータ４４が固定されており
，このステツピングモータ４４はスライド４３との間に
配置されている圧縮コイルばね４７の力によって常時押
し上げられていて、スライド４３に螺合されていてその
先端が金具４６を押圧している調節ネジ４８によって高
さを規制されていて、フォーミング用ベッド４２の中段
に固定された軸４２ａにより枢着されているレバー４９
が架台１内の動力伝達機構に備えられているカムの所定
のタイミングによる作動によって金具４６を圧縮コイル
ばね４７の力に抗して押し下げると引き下げられるよう
になっている。

すなわち、所定のタイミングによりステツピングモータ
４４は例えば１０ｍｍ程度上下に移動できるようになっ
ている，このステツピングモータ４４の出力軸４４ａは
第２２図に示す如く中空軸にしてあり、その中空内を貫
通せしめられたスピンドル５２の下端は前述した金具４
６の下面に固定されている空圧シリンダ５３のピストン
ロツドの軸端上にのぞませてあり、またスピンドル５２
の上端のＴ型頭部５２ａはステツビングモータ４４の出
力軸４４ａに固定されている保持台５５上に調節ネジ５
６によって所望の位置に調節規制できるように移動自在
に支持されている把持ブロック５４内の中心部に位置せ
しめられており、この把持ブロック５４に固定されてい
る軸５４ａに枢着されているＬ型レパー５７の一端５７
ａは前述したスピンドル５２のＴ型頭部５２ａの上面に
位置せしめられまた他の一方の突起部は把持ブロック５
４の上面に設けられている角溝内に精密に摺動自在に嵌
入されており把持ブロック５４の上面で蓋を兼ねている
カートリッジ５９に保持されている把持ツール５８の切
欠部５８ａに嵌合せしめられていて，このカートリッジ
５９の前端面５９ａと把持ツール５８の突起５Ｂｂとの
間でコイルばねを把持するように構成されている．即ち
、把持ツール５８はその後端部に配されている圧縮コイ
ルばね６０の力により常時押されているのでカートリッ
ジ５９の前端面５９ａと把持ツール５８の突起５８ｂと
の間の把持部は開かれているが、所定のタイミングの信
号により空圧シリンダ５３が作動しそのピストンロツド
によってスピンドル５２が突き上げられてＴ型頭部５２
ａの面でＬ型レバー５７の一端５７ａが突き上げられる
とレバー５７が軸５４ａを中心として回転して把持ツー
ル５８を圧縮コイルばね６０の力に抗して移動させて把
持部が閉じられる．つまり所定のタイミングでの空圧シ
リンダ５３の作動によって把持部が閉じられてコイルば
ねを把持し、次に空圧シリンダ５３への圧空の供給停止
によって把持部が開かれてコイルばねが開放される構造
になっているのである。二の把持ブロック５４は，把持
部がステンピングモータ４４の出力軸４４ａの軸心と一
致する位置を基点として第２２図において左方で成形さ
れるコイルばねの最大コイル径の１／２だけ調節ネジ５
６によって移動させて位置の規制ができるようになって
いるためにスピンドル５２の上端はＴ型頭部５２ａに構
成してあるのである．なおステツピングモータ４４の本
体上部にはガイドリング６ｌが固定されており，各々架
台１内の電子制御機器に電気的に結線されているモータ
駆動用のパルス信号の制御（回転の停止）用コンタクト
ピン６２ａ及び６３ａを各々固定している絶縁体６２及
び６３がこのガイドリング６１上の任意に設定した位置
にネジ止めできるようにしてあると共にステツピングモ
ータ４４の出力軸４４ａに固定されている保持台５５の
一端にはアース捧５５ａが設けられているので、ステツ
ピングモータ４４は所定のタイミングによる正転成は逆
転の信号により始動してアース捧５５ａが制御用コンタ
クトピン６２ａ又は６３ａに接触するまで第２４〜２６
図に示すように回転し停止する運動を繰り返す，すなわ
ち設定した制御用コンタクトピン６２ａと６３ａとの間
の角度だけ正転・逆転をするのである． このような構造において先ず第２ステージに順送されて
来るコイルばねのコイル部の中心に合致する位置にステ
ツピングモータ４４の出力軸４４ａの軸心を調節ネジ５
１により規制され且つ把持ブロック５４の把持部がその
コイルばねのコイル部を捕捉できる位置（ステッピング
モータ４４の出力軸４４ａの軸心からコイル径の１／２
の位置）に調節ネジ５６により規制されており，順送さ
れて来たコイルばねが第２ステージに位誼していて、ア
ース捧５５ａは制御用コンタクトピン６２ａに接触して
おり把持ブロック５４の把持部は開かれた状態で正規の
位置から約１０ｍｍ押し下げられている第２４図の時点
から説明する。フォーミング用ベッド４２の中段に固定
された軸４２ａにより枢着されているレバー４９が架台
１内の動力伝達機構に備えられているカムの所定のタイ
ミングによる作動によって金具４６が圧縮コイルばね４
７の力によってステッピングモータ４４が１０ｍｍ程度
上方に移動されることによって把持ブロック５４も上方
に移動せしめられて把持部を閉じられてコイルばねを第
２５図に示すように把持し、この状態でピックアップユ
ニット２６の把持部が開かれてコイルばねはピックアッ
プユニット２６から把持ブロック５４に掴み替えが行わ
れるとステッピングモータ４４が時計回りに始動してア
ース捧５５ａが制御用コンタクトビン６２ａに対し約９
０゜の角度にネジ止めされている制御用コンタクトピン
６３ａに接触した所でステンビングモータ４４の回転が
停止して第２６図の状態となる．次いでビックアップユ
ニット２６の把持部が閉じられコイルばねを把持し把持
ブロック５４の把持部は開かれて把持ブロック５４は再
び元の下方に移動する．しかる後にコイルばねは第３ス
テージに順送されるが、この順送中にステツピングモー
タ４４は逆転始動してアース棒５５ａが制御用コンタク
トピン６２ａに接触して停止し元の位置に戻る。ここで
コイルばねを把持順送するピックアップユニット２６の
カートリッジ２６ｃの前端面２６ｃａと第２ステージの
把持ブロック５４のカートリッジ５９の前端面５９ａと
には共にダイヤモンド砥粒を電気メッキ法や蝋付法によ
り固着せしめておくと、コイルばねの把持面をコイルば
ねのワイヤの直径の大小やコイルの大小を問わず、また
コイルが密着巻きであってもピッチ巻きであっても同一
の把持部材でコイルばねに作用させる比較的小さな力で
コイルばねを確実に把持出来るのである。即ち、コイル
ばねを確実に把持しようとすると，把持部材の把持面に
はコイルの外形状に合わせた凹凸状を形成しないと確実
な把持を期待出来ないが、このように把持部材の把持面
にダイヤモンド砥粒を固着せしめておくとコイルばねの
ワイヤの直径が３１以下であればコイルばねをそのコイ
ルの端部を内側と外側とから把持する場合のみならず、
コイルの胴部を外側から把持する場合でも一つの治具で
種々のコイルばねを確実に把持することが出来て好まし
いのである． 次に前述したアッパー把持ユニット６４について説明す
ると，このアッパー把持ユニット６４はピックアップユ
ニット２６によって把持したコイルばねの巻数が多い場
合やピッチ巻きでコイル部が不安定な場合等にコイルの
上端を把持するためのもので、ピックアップユニット２
６の鉛直線上に沿って把持すべきコイルばねのコイル長
さに合わせて移動させて位置決めできるようにしてある
．このアッパー把持ユニット６４の本体６４ａは、第１
９図に示す如く前述したピックアップ本体２６ａに設け
られている鉛直なスライド部の中心線上に縦長に設けら
れている窓２６ａｂを貫通して第１８図に示す如く保持
台２３の中心に鉛直に設けられた長孔２３ａに摺動自在
に装着されていて後述する圧縮コイルばね６４ｆの両側
から２本のボルトにより着脱できるＴ型ナット６４ｂに
より精密に上下移動及び位置決めができるようにしてあ
る．この本体６４ａはその上部に嵌入させてあるピン６
４ｃによりアーム６４ｄを揺動自在に支持しており、そ
の下方において後述する把持ツール６４ｅの鈎の手６４
ｅａの先端を押圧させてある圧縮コイルばね６４ｆを保
持し後部のフォーミング用ベッド４２の内側に向けてロ
ーラ６４ｇを備えた平角スライド６４ｈをピン６４ｃと
圧縮コイルばね６４ｆとの中間の位置に摺動自在に保持
してある．前記アーム６４ｄのピン６４ｃ側は下方に鈎
の手６４ｄａが成形されており、このアーム６４ｄの中
心線に沿って下面に形成されている角溝に精密に摺動自
在に嵌入されている把持ツール６４ｅはアーム６４ｄの
先端部に下面からネジ止めされているカートリッジ６４
ｉによって支持されている。この把持ツール６４ｅはア
ーム６４ｄの鈎の手６４ｄａと同様に鈎の手６４ａａを
備えており、他端には突起６４ｅｂを備えていてこの突
起６４ｅｂとカートリッジ６４ｉの前端面６４ｉａとの
間でコイルばねの巻始端を把持できるようにしてある。

つまり前述した如く把持ツール６４ｅの鈎の手６４ｅａ
の下端部を前述した圧縮コイルばね６４ｆの力により押
圧させてあり、鈎の手６４ａａの上部に圧縮コイルばね
６４ｆとは反対側に平角スライド６４ｈの一端をのぞま
せてある．第２０図の場合には、ローラ６４ｇが後述す
る案内板６５，　６６．　６７に案内されて平角スライ
ド６４ｈにより把持ツール６４ｅ及びアーム６４ｄの各
々の鈎の手６４ｄａ及び６４ｅａを共に押圧しているの
で、把持ツール６４ｅ及びアーム６４ｄは共に圧縮コイ
ルばね６４ｆの力に抗して先端が持ち上げられた状態に
されており、コイルの把持部は開かれている． このような構造において案内板６５．　６７に押し付け
られていた平角スライド６４ｈが戻される時点からの動
作について第２１図により説明すると、アーム６４ｄ及
び把持ツール６４ｅは共にその先端部が圧縮コイルばね
６４ｆの力により水平に戻されてゆき、アーム６４ｄの
鈎の手６４ｄａが本体６４ａに圧接されて水平の正規の
位置に戻されて，更に平角スライド６４ｈが引き下げら
れるとアーム６４ｄはそのままの位置にあって把持ツー
ル６４ｅのみが圧縮コイルばね６４ｆの力により右方に
移動せしめられて把持部が閉じられてコイルばねが把持
される．逆にローラ６４ｇが案内板６５及び６７に作動
せしめられて平角スライド６４ｈが左方に移動して先ず
把持ツール６４ｅのみを押し出すと、アーム６４ｄは把
持ツール６４ａの鈎の手６４ｅａに作用する圧縮コイル
ばね６４ｆの力によりその反対側から平角スライド６４
ｈの作動との偏向荷重によって水平状態を保っているの
で把持部は開かれる。更に左方に作動せしめられる平角
スライド６４ｈはアーム６４ｄの鈎の手６４ｄａも押し
始めてアーム６４ｄ及び把持ツール６４ａは共にその把
持部を開いたままピン６４ｃを軸として先端部を持ち上
げた当初の状態に戻されるのである． このような作動を行わせるためにローラ６４ｇを案内す
る案内板６５はアタッチメント用ヘッド２０用の第１ス
テージの下面にネジ止めされており、その両端に嵌入さ
れている軸６５ａにより第８ステージ側に案内板６６を
、第２ステージ側に案内板６７をのぞませて揺動自在に
支持されており、これら案内板６５，　６６．　６７は
共に平角スライド６４ｈに支持されているローラ６４ｇ
の順送円軌道に沿う曲率に成形されているが，案内板６
５はローラ６４ｇを常時押し付けている位置にネジ止め
されており，案内板６６の第８ステージ側の位置は引張
コイルばね６８の力と空圧シリンダ６９のピストンの位
置によって規制されており、同様に案内板６７の第２ス
テージ側の位置は引張コイルばね７０の力と空圧シリン
ダ７ｌのピストンの位置によって規制されている．今、
順送された直後の第８ステージ側の空圧シリンダ６９は
作動しておらず、案内板６６は引張コイルばね６８の力
によりローラ６４ｇから離れた位置にあり、第２ステー
ジ側の空圧シリンダ７１は作動して引張コイルばね７０
の力に抗して案内板６７を押圧した状態にあり、第２ス
テージのアッパー把持ユニット６４は持ち上げられた状
態にある。次いで第２ステージにおいては前述した如く
必要に応じてコイルばねの把持角度の変更が行われ、把
持角度の変更終了と共に所定のタイミングによる信号に
より空圧シリンダ７ｌの作動が停止して案内板６７が引
張コイルばね７０の力により引き戻されるので、アッパ
ー把持ユニット６４は水平の正規の位置に戻ってコイル
ばねが把持されるのである．一方、第８ステージにおい
てはその腕をフォーミングされたコイルばねの各部の検
査が終了した時点で所定のタイミングによる信号により
空圧シリンダ６９が作動して引張コイルばね６８の力に
抗して案内板６６が押し付けられてローラ６４ｇが作動
するので，アッパー把持ユニット６４の把持部が開がれ
てコイルばねは把持状態から開放されるのである．次い
で順送が開始されてその順送の過程で所定のタイミング
による信号により空圧シリンダ６９の作動が停止して案
内板６６が引張コイルばね６８のカにょリローラ６４ｇ
から離れた位置に引き戻されて空圧シリンダ７１が作動
して案内板６７を引張コイルばね７ｏの力に抗して押し
付けるので第２ステージに到達したアッパー把持ユニッ
ト６４は持ち上げられた状態で第２０図に示す当初の状
態になる．すなわち、アッパー把持ユニット６４は第８
ステージにおいて把持部を開いて持ち上げられ、コイル
ばねは開放されてそのまま第１ステージから第２ステー
ジに到達し、ビックアップユニット２６によるコイルば
ねの掴み替えが終了してからコイルばねを把持する構造
になっている．これは第１ステージにおいてはコイルば
ねの巻始端側の腕の位置によってはアッパー把持ユニッ
ト６４によるコイルばねの把持が困難である場合がある
ので、第２ステージにおいて前述したようなコイルばね
の位置（掴み角度）を変更してから把持するように構成
されているのである． このようにして把持されたコイルばねは第３ステージか
ら第７ステージに至るまでにその端部の腕を所定の形状
にフォーミングされるのであり，以下にその１例を紹介
する。

７２はフォーミングステージであって、第２７図及び第
２８図に示すように主体となるべき主スライド７２ａが
フォーミング用ベッド４２上に配置されている．この主
スライド７２ａの中心には頭部に固定されている水平の
レール７２ｂを任意に所望の高さ及び角度に位置決めで
きるようにスピンドル７２ｃが鉛直に移動及び回転自在
に保持されていて、このスピンドル７２ｃは表面保護の
ためのチップ７２ｅの位置で締付ボルト７２ｄにより位
置固定されている．この主スライド７２ａの中心即ちス
ピンドル７２ｃの軸心はステージに順送されて来るピッ
クアップユニット２６の中心線直下にあり，その中心線
に沿って即ちインデックスドライブユニット１６の出力
軸１６ｂの軸心に至る線上に位置するように調節ネジ捧
７２ｆにより移動位置決めできるようにしてあり、ステ
ージに順送されて来るコイルばねのコイルの軸心にスピ
ンドル７２ｃの細心を常に一致させておけるように構成
されている．スピンドル７２ｃ上のレール７２ｂにはス
ライド７２ｇが移動自在に係合されており、調節ネジ棒
７２ｈによって任意に所望の位置に移動位置決めできる
ようになっており，このスライド７２ｇの側面に設けら
れている長孔７２ｇａに後述するフォーミングユニット
７３又は７４を支持し且つ移動させるためのリニアーウ
エイ機構７５又はスナップリング機構７６を支える支持
アーム７５ｃ，　７５ｄ又は７６ａがネジ止めされる．
このフォーミングステージ７２は、本実施例の場合はス
テージ３からステージ７まで全く同様のものが配置され
ている．フォーミングユニット７３はワイヤ径の２倍位
までの比較的小さな曲率半径でワイヤをフォーミングす
るためもので、フォーミングユニット７４はフォーミン
グユニット７３よりも大きな曲率半径でワイヤをフォー
ミングするものである。

これから記述するところのフォーミングユニット７３，
　７４、及びリニアーウエイ機構７５，スナップリング
機構７６等は将来各ユーザーの技術者が様々な方法を考
案して実用化していく部分であるが、代表的なものを本
実施例として記述する．フォーミングユニット７３のユ
ニット本体７３ａは第２９図及び第３０図に示すように
ビニオン７３ｂとこのピニオン７３ｂに噛み合わされて
いるラック７３ｃとを各々回転及び摺動自在に保持して
おり、ピニオン７３ｂの軸端部に備えてある捩りコイル
ばね７３ｄのトルクによりラック７３ｃは第２５図にお
いて左方のストツパ７３ａに圧接された状態にある．こ
のラック７３ｃには架台１内のカム及びレバーから或る
作動機構に連結されているワイヤケーブル７３ｆが連結
されているので、このワイヤケーブル７３ｆが引張られ
るとピニオン７３ｂは捩りコイルばね７３ｄのトルクに
抗して反時計回りに回転する．このビニオン７３ｂの上
端には第２９図及び第３４図に示すように軸の３／４を
切欠した形の曲げツール７３ｇをネジ止めしてあり、一
方ユニット本体７３ａの上面にはその中心線上にワイヤ
を捕捉（この捕捉に付いては後述する）するための溝を
具えたガイドツール７３ｈの先端７３ｈａをピニオン７
３ｂの軸心近くにのぞませてネジ止めせしめてあり、前
述した架台１内の作動機構によりワイヤケーブル７３ｆ
を所定の量だけ引張ることによりコイル成形部で成形さ
れたコイルばねの腕が所定の角度だけ曲げられるのであ
る．このフォーミングの曲率半径は第３４図に示すガイ
ドッール７３ｈの先端７３ｈａに成型してある曲率半径
による。かかる構造ののフォーミングユニット７３は後
述するリニアウエイ機構７５にネジ止めして使用される
のであるが、第２９図においてＡ面，Ｂ面のいずれの面
にもネジ止めが可能な構成になっている．又，本実施例
のフォーミングユニット７３はコイル成形部で成形され
たコイルばねの腕を反時計回りに曲げるものであるが、
左右対称に製作されて時計回りに曲げるユニットも用意
されており，第３１．　３２．　３３図に示す如くコイ
ルばねを順送しながら各ステージにおいてコイルばねの
所定の位置に所定の方向のフォーミングを重ねられるよ
うに構成されている． フォーミングユニット７４のユニット本体７４ａには，
ピニオン７４ｂを回転自在に保持しており上端部支持板
７４ｄを備えた中空軸７４ｃの下端部が第３３図に示す
ように固定されており，更にビニオン７４ｂと噛み合せ
されているラック７４ａが摺動自在に保持されている。

このビニオン７４ｂは第３７図に示すようにその外周に
繋止された捩りコイルばね７４ｆのトルクによりピニオ
ン７４ｂの突出部７４ｂａが上端部支持板７４ｄに備え
られている軸７４ｇに圧接された状態にあり、一方ラッ
ク７４ｅには架台１内のカムとレバーから或る作動機構
に連結されているワイヤケーブル７４ｈを繋止してあり
，このワイヤケーブル７４Ｉ１が作動機構により引張ら
れるとビニオン７４ｂは捩りコイルばね７４ｆのトルク
に抗して１８０’まで回転せしめられるようになってい
る，前述した中空輸７４ｃの中には芯金７４ｉが挿入さ
れていて止めネジにより固定せしめられており、必要に
応じて着脱できるようにしてあるが，後述するコイルば
ねの仕様に合わせてこの芯金７４ｉの先端部７４ｉａは
所望の直径に切削成型されている．そして第３７図に示
すように前述したピニオン７４ｂの突出部７４ｂａに設
けられている長孔には曲げダイス７４ｊが芯金７４ｉの
先端部７４ｉａに対してフォーミングすべきコイルばね
のワイヤの直径の１．２〜１．３倍位の間隙を保つよう
に調節してネジ止めされており，方前述した上端部支持
板７４ｄに備えられている軸７４ｇに揺動自在に嵌合さ
れているレバー７４ｋはピニオン７４ｂの芯金７４ｉの
下部に固定されているカム７４ｆｌの作動を受けその上
端部に備えられている調節ネジ７４ｍを経て上端部支持
板７４ｄに嵌入されているスピンドル７４ｎを支点にし
て揺動できるクランプレバー７４ｏの先端を押し付けそ
のエッジ７４ｏａを芯金７４ｉの先端部７４ｉａとの間
でフォーミングすべきコイルばねのワイヤを軽く挟むよ
うに構成されている。最初曲げダイス７４ｊはクランプ
レバー７４０のエッジ７４ｏａに隣接した第３５図及び
第３８図に示す位置でこの両者共芯金７４ｉの成型され
た先端部７４ｉａと所定の間隙を保っており、この間隙
でフォーミングすべきコイルばねのワイヤを捕捉してか
ら架台１内のカムとレバーによる作動機構の所定のタイ
ミングによる作動によりピニオン７４ｂは時計回りの回
転を始め、先ずビニオン７４ｂの下部に固定されている
カム７４ｆｌによりレバー７４ｋを経てクランプレバー
７４ｏのエツジ７４ｏａが押されてコイルばねのワイヤ
に接触し、次いで曲げダイス７４ｊがコイルばねのワイ
ヤを芯金７４ｉの成型された先端部７４ｉａに沿って案
内してコイルばねのワイヤに所望の曲率半径のフォーミ
ングを行うのである。この場合、曲げダイス７４ｊによ
りコイルばねのワイヤを案内し始める時の曲げ力により
クランプレバー７４ｏのエッジ７４ｏａがコイルばねの
ワイヤに喰い込んで滑り止めの役目を果たしている。次
いで曲げダイス７４ｊを１８０゜以上回転させると、曲
げダイス７４ｊが戻る際にせっかくフォーミングしたコ
イルばねのワイヤを引き戻してその形状が崩れるので、
第３８図及び第３９図と第４０図及び第４１図とで示す
ように２つのステージでフォーミングを分担し、所望の
形状のものを得られるよう構成されている。

このフォーミングユニット７４も後述するリニアーウエ
イ機構７５及びスナップリング機構７６にネジ止めして
使用されるのであるが，第３５図においてＣ面とＤ面と
のいずれの面にもネジ止めが可能にされている．又この
実施例に示すフォーミングユニット７４はフォーミング
するコイルばねのワイヤを時計回りに曲げるものである
が、このフォーミングユニット７４と左右対称に製作さ
れていて反時計回りに曲げるフォーミングユニットも用
意されている。

リニアーウエイ機構７５のスライディングユニット７５
ａは、前述したフォーミングユニット７３や７４をネジ
止めしてこのユニット７３又は７４を復動形空圧シリン
ダ７５ｂによって所定の距離だけ直線的に往復の案内を
するもので，このスライデングユニット７５ａは第２７
図に示すように前述したフォーミングステージ７２のス
ライド７２ｇの側面に設けられている長孔７２ｇａを貫
通したネジによりネジ止めされた支持アーム７５ｃに第
４２図に示す如く回転自在に嵌入されキャップスクリュ
ー７５ｅにより固定されているスピンドル７５ｆに固定
されており、このスピンドル７５ｆを軸にして第４３図
に示すように任意の角度にセットしてフォーミングユニ
ット７３又は７４を案内できるようにしてある。このス
ライデングユニット７５ａは主にコイルばねの下側から
或いは上側からフォーミングするために用意されたもの
であるが、支持アーム７５ｃには左右対称に製作された
もの７５ｄが用意されており、この支持アーム７５ｄを
使用すれば第４２図の如くコイルばねの側面からのフォ
ーミングもできるようになっており，また図示した状態
は水平ではあるが角度を付けることも自由である．しか
しこの場合に順送されるコイルばねの両腕の角度によっ
てはフォーミングユニット７３又は７４がコイルばねの
順送の妨げになる場合があるので、このような場合には
コイルばねの側面からのフォーミングはできるがフォー
ミング後の約９０゜の揺動によりコイルばねの順送の妨
げにならないように考案された次に説明するスナップリ
ング機構７６にフォーミングユニット７３又は７４をネ
ジ止めして使用するよう構成されている。

スナップリング機構７６はコイルばねの側面からコイル
ばねのワイヤを鉛直に又は鉛直を基準にしてプラスマイ
ナス１５゜位までの任意の角度でフォーミングできるよ
うにフォーミングユニット７３又は７４を約９０゜の揺
動により押し出し，フォーミング終了後に揺動引戻す機
構で順送されるコイルばわの妨げにならないようにする
ものである。即ち，前述したフォーミングステージ７２
のスライド７２ｇの長孔７２ｇａを貫通したネジにより
第４５図に示すようにネジ止めされた支持アーム７６ａ
に回転自在に嵌入されているスピンドル７６ｂにネジ止
めされた鉤型の支持板７６ｅにフォーミングユニット７
３又は７４（図示した実施例はフォーミングユニット７
３）がネジ止めされている。このスピンドル７６ｂに固
定された作動アーム７６ｄには緩衝用ポリウレタン７６
ｇを介して架台１内の作動機構に連続されているワイヤ
ケーブル７６ｆの一端が繋止されており、スピンドル７
６ｂの周囲に設置されている捩りコイルばね７６ｇのト
ルクにより作動アーム７６ｄ及びフオ一ミングユニット
７３は第４５図に示す位置に揺り戻されているが，架台
１内の作動機構の所定のタイミングによりワイヤケーブ
ル７６ｆが引張られると作動アーム７６ｄはストツパ７
６ｈに圧接して位置規制され，従ってフォーミングユニ
ット７３は第４５図に示す７３′の位置に揺動押し上げ
られてワイヤを捕捉できるのである．この場合，作動ア
ーム７６ｄがストツバ７６ｈに圧接するが、前述したよ
うにポリウレタン７６ｅの緩衝作用によりワイヤケーブ
ル７６ｆは保護されている。そしてフォーミングの際に
鉛直にではなく角度を付ける場合には第４４図に示すよ
うにスピンドル７６ｂにネジ止めする鈎型支持板７６ｃ
のスピンドル７６ｂに対するネジ止め角度を調節すれば
第４６図に示すようにフォーミングユニット７３を７３
Ｘの位置から７３ｘ′の位置へ、また７３Ｙの位置から
７３Ｙ′の位置へと変更することができる。又第４７図
に示すようにコイルばねの巻始端側のフォーミングもコ
イル部が長くなると困難になるので、この場合後述する
アッパーブオーミングステージ７７を利用すれば良い。

上述したスナップリング機構一式は図示したものとは左
右対称の機構のものが用意されており，フォーミングユ
ニット７３又は７４の装着に支障のないようにしてある
．このようなスナップリング機構７６を使用するに際し
て、フォーミングユニット７３及び７４は共に全く同様
であり、前述したように先ず主スライド７２ａを調節ネ
ジ捧７２ｆにより移動させてレール７２ｂのスピンドル
７２ｃの細心を第２７図に示すようにそのステージに順
送されて来たコイルばねのコイルの軸心に一致させ、レ
ール７２ｂの角度をコイルばねのフォーミングを行う側
の腕に平行にすると共にフォーミングユニット７３によ
りコイルばねのワイヤを捕捉できる高さに調整位置決め
し、次にスライド７２ｇを調節ネジ棒７２ｈにより移動
させて第２８図に示すようにコイルばねのフォーミング
を行う位置に位置決めし，次にスライド７２ｇの長孔７
２ｇａを貫通したネジによりネジ止めされた支持アーム
７５ｃを移動させ，コイルばねのワイヤを捕捉できるよ
うにコイル径に合わせて位置決めする。この場合、図示
していないが主スライド７２ａ，スライド７２ｇ，スラ
イド７２ｇの長孔７２ｇａに目盛を付しておけば迅速な
位置決めが可能である。

アッパーフォーミングステージ７７は、前述した如くコ
イル成形部で成形されたコイルばねを上側からフォーミ
ングを行う場合に使用するもので、順送ヘッド１９のカ
バーを兼用しており、アタッチメント用ヘッド２０上の
第３ステージから第６ステージまでの４ステージに任意
にネジ止め装着できるよう構成してあり、簡単ではある
が下側のフォーミングステージ７２と同様の機構を持た
せてある。

即ち、アッパーフォーミングステージ７７のステージ全
体を支えている主アーム７７ａは第４８図及び第４９図
に示すようにアタッチメントヘッド２０に設けられてい
る案内溝に摺動自在で且つネジ止めされており、その先
端部において第５０図及び第５１図に示すように下端に
案内板７７ｂを固定したスピンドル７７ｃが回転自在且
つ鉛直に移動自在に所定の角度と高さにボルトにより保
持固定されており，スピンドル７７ｃの軸心に一致して
いるこの主アーム７７ａの中心線は前述したフォーミン
グステージ７２の主スライド７２ａの中心線上に一致さ
せてある。

前述した案内板７７ｂには第４８図及び第４９図に示す
ようにそれに設けられている長孔７７ｂａを貫通したネ
ジにより保持ブロック７７ｄが任意に所望の位置にネジ
止めされて固定される．この保持ブロック７７ｄには第
５０図及び第５１図に示すようにそれに設けられている
長孔７７ｄａを貫通したネジにより支持アーム７７ｅが
任意に所望の位置にネジ止めされて固定される．この支
持アーム７７ｅは前述したリニアーウエイ機構７５の支
持アーム７５ｃより短く製作されているが，全く同様に
左右対称のものが用意されており、スライデングユニッ
ト７５ａに固定されているスピンドル７５ｆを所望の角
度に回転させた状態で保持して固定できるようにしてあ
る。一方、この保持ブロック７７ｄにはスナツピング機
構７６もネジ止めできるのであるが、その支持アーム７
７ｆは第５２図に示す如く前述した支持アーム７６ａよ
り短く製作されており，その他の部材及び構成はすべて
同様のものである．その調節方法は、先ず主アーム７７
ａ先端のスピンドル７７ｃの軸心をそのステージに順送
されてくるコイルばねのコイルの細心上に一致させるよ
うにアタッチメント用ヘッド２０に設けられている案内
溝に沿って摺動させた後にネジ止めし，次に主アーム？
７ａの先端部においてスピンドル７７ｃを回転させて案
内板７７ｂをコイルばねのフォーミングすべき腕と平行
に設定すると共に鉛直に移動させて高さも調節してから
ボルトでスピンドル７７ｃを固着し、次に案内板７７ｂ
の長孔７７ｂａに沿ってコイルばねのフォーミングすべ
き位置に保持ブロック７７ｄを移動させて長孔７７ｂａ
を貫通したネジにより保持ブロック７７ｄが所望の位置
にネジ止め固定し、次に保持ブロック７７ｄに沿って支
持アーム７７θを移動させてコイルばねのコイル径に合
わせ調節して固定するのである。

〔作　用〕

上述した如き構造の本発明に係るコイルばね製造装置の
作動について以下に説明する。

本発明に係るコイルばわ衷造装置によりコイルばねを製
造するには、先ず架台１内の駆動源となるモータを駆動
するのであるが，その前に架台１上のコイル成形部を成
形するコイルばねに合わせて順送フォーミング部に対し
て位置合わせを行うのである． すなわち，コイル成形部でコイル部を完全に成形された
コイルばねのコイル部が順送フォーミング部の第１ステ
ージで待機しているピックアップユニット２６の把持部
に合致する位置となるように、架台１に枢着されている
左右調整用ネジ捧３を回転させて架台１上に固設されて
いる２本の架台上レール２上で支持台４を左又は右に移
動させると共に、支持台４に枢着されている前後調整用
ネジ捧６を回転させて支持台４上に固設されている２本
の支持台上レール５上で主台７を前又は後に移動させる
のである。換言すれば、支持台４及び主台７とから或る
移動台を架台１に対して左右及び前後に移動させて，コ
イル成形部で成形されるコイルばねのコイル部が順送フ
ォーミング部の第１ステージで待機しているビックアッ
プユニット２６の把持部に合致する位置で成形されるよ
うに位置合わせを行うのである． このようにコイル成形部で成形されるコイルばねのコイ
ル部が順送フォーミング部の第１ステージで待機してい
るピックアップユニット２６の把持部に合致する位置と
なるように支持台４及び主台７とから或る移動台を架台
１に対して左右及び前後に移動させる前に，コイル成形
部において成形するコイルに合わせて動力部８，圧送ロ
ーラ駆動部９，芯金調節機構１０，ビッチッール作動機
構１１，ワイヤ切断機構１２，コイルの直径調節機構１
３，曲げダイス作動機構１４を予め製造すべきコイルば
ねの諸元に合わせて調節しておくことが必要であること
は言うまでもない． このように動力部８，圧送ローラ駆動部９，芯金調節機
構１０，ピツチツール作動機構１１，ワイヤ切断機構１
２，コイルの直径調節機構１３，曲げダイス作動機構１
４を予め製造すべきコイルばねの諸元に合わせて調節し
た状態で、移動台を架台１に対して左右及び前後に移動
させた後，動力部８を作動せしめると圧送ローラ駆動部
９の圧送ローラ９ａにより挟持されて圧送されたワイヤ
はワイヤ切断機構１２のワイヤガイド１２ａを通過して
コイルの直径調節機構ｌ３の曲げダイス１３ｇに当接し
て所定のピッチで所定の曲げ半径に順次曲げられてコイ
ルの中心軸が鉛直になるように正確に成形され，ワイヤ
切断機構１２のワイヤガイド１２ａと芯金１０８とによ
り切断されるのであるが、この切断時には順送フォーミ
ング部のコイルばね把持手段であるピックアップユニッ
ト２６のカートリッジ２６ｃの前端而２６ｃａと把持ツ
ール２６ａの前端の突起２６ｅｂとの間で成形されたコ
イルばねの巻終端を把持されているので，以後順送フォ
ーミング部でコイルばね端部の腕が所望形状にフォーミ
ングされるのである．すなわち、第１ステージで順送フ
ォーミング部のピックアップユニット２６で巻終端側を
把持されたコイルばねは第２ステージで必要に応じてそ
の掴み角度を変更せしめられ、また必要に応じて巻終端
側も把持されて、第３ステージ以降でコイルばね端部を
順次フォーミングされて第７ステージでフォーミングを
完了されて、第８ステージで完成されたコイルばぬとし
て放出されるのである。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明に係るコイルばね製造装置は
、以下に列挙するような種々の利点を有しており，その
工業的価値の非常に大きなものである． （１）成形すべきコイルばねの成形工程を最も単純なも
のに細分化してその全工程をコイル成形部及び順送フォ
ーミング部の各ステージに分割してコイル成形部及び順
送フォーミング部の各ステージで同時にコイル部の成形
及びコイル端部のフォーミングをそれぞれ行うので、従
来のコイルばね製造装置と比較して約３倍の高速生産が
可能である． （２）コイル成形部及び順送フォーミング部の各ステー
ジにおけるコイル部の成形及びコイル端部のフォーミン
グ工程が単純になるので判り易く、各工程における工具
類の標準化率を極めて高くできるので基礎教育を受けた
ばかりの初歩的な技術者でも短時間で確実な段取りがで
き、試作品の製造に最適な特性を有しているにも拘らず
量産機としてもその効果を充分に発揮できる。

（３）コイルばねのコイル部の成形をコイルの重心が常
にコイルの軸心に一致するように鉛直に成形する構造を
採用しているので，コイル部の成形時にコイル部の振動
（横振れ）が発生し難く，水平にコイル部を成形する従
来のコイルばね製造装置と比較してより高速生産を行っ
ても荷重特性の良好な製品を製造することができる．（
４）またコイルばねのコイル部を鉛直に成形することに
より、コイル成形部による成形時にコイルばねの巻終端
側の腕が長い場合においてもそのコイルの位置が常に安
定しており且つ順送フォーミング部のピックアップユニ
ットによる把持が圧送ローラに挟持されているワイヤが
切断される前であるために把持順送が容易で安定して行
うことができる． （５）コイルばねのフォーミングは殆どコイル端部又は
腕に対して行うのが普通であるので、コイルの端部を把
持し且つ把持したまま順送してフォーミングするので理
想的であり、また各ステージにおけるコイルばねの位置
決め機構も特に必要なく簡単な方式で高い精度のフォー
ミングを積み重ねることができ、フォーミングの条件を
良くするために複数のステージのうちの或るステージ例
えば第２ステージにおいて把持する角度を修正すればよ
りフォーミングできる範囲を拡げることもできる． （６）製造するコイルばねが捩りコイルばねである場合
には巻数が２又は３巻程度に少ないものが多いが，この
ように巻数が少なくても把持順送してフォーミングでき
る． （７）巻始端側と巻終端側とにその長さがゼロである場
合のある種々な長さの腕を有し且つその巻方向やコイル
径や巻数やピッチなどが異なるコイルばねがコイル成形
部で成形されても、そのコイル成形部で成形されるコイ
ルばねの位置がコイルばねを把持してその腕を所望形状
にフォーミングする順送フォーミング部の第１ステージ
の把持位置に正確に位置するので、コイルの把持が確実
である．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコイルばね製造装置の１実施例の
平面図、第２図は順送フォーミング部の要部のみを断面
で示した同正面図，第３図は同左側面図、第４図は同右
側面図、第５図はコイル成形部における動力部の構造を
示す正面説明図、第６図は要部を断面で示した同正面説
明図，第７図はコイル成形部の平面図、第８図はコイル
成形部における圧送ローラ駆動部の構造を示す断面説明
図、第９図はコイル成形部における芯金調節機構の構造
を示す一部を断面で示した右側面説明図，第１０図はコ
イル成形部におけるビツチツール作動ＩＩ構の構造を示
す一部を断面で示した右側面説明図，第１１図はコイル
成形部におけるワイヤ切断機構の構造を示す一部を断面
で示した右側面説明図，第１２図はコイル成形部におけ
るコイル径調節機構の構造を示す一部を断面で示した右
側面説明図、第１３図はコイル成形部の斜視図．第１４
〜１７図はコイル成形部におけるコイル成形過程を示す
斜視図．第１８図は順送フォーミング部のピックアップ
ユニットとアッパー把持ユニットとの構造を示す正断面
説明図、第１９図は同左側面図、第２０図は順送フォー
ミング部の第１ステージ部分を示す正断面説明図，第２
１図は順送フォーミング部の第８，第１，第２の各ステ
ージ部分におけるアッパー把持ユニットの作動状態を示
す一部を断面で示した平面説明図、第２２図は順送フォ
ーミング部の第２ステージ部分を示す断面説明図，第２
３図は同部分拡大断面図、第２４〜２６図はコイルばね
の掴み替え過程を示す斜視図，第２７図はフォーミング
ステージの楕造を示す一部を断面で示す説明図，第２８
図はその上部の左側面図、第２９図は一部を断面で示す
平面説明図，第３０図は同縦断面説明図、第３１〜３２
図は第２９〜３０図に示したフォーミングユニットでコ
イルばねの巻終端側をフォーミングする過程を示す斜視
図，第３３図は第３２図でフォーミングされたコイルば
ねを更にフォーミングする過程を示す斜視図、第３４図
はフォーミングユニットにおけるツールの拡大説明図、
第３５図は別のフォーミングユニットの一部を断面で示
す平面説明図、第３６図は一部を断面で示す同正面図，
第３７図は同縦断面説明図、第３８〜４１図は第３５〜
３７図に示したフォーミングユニットでコイルばねの巻
終端側をフォーミングする過程を示す斜視図，第４２図
はリニア一ウエイ機構を示す正面説明図、第４３図はリ
ニア一ウエイ機構における角度付け状態の説明図，第４
４図はスナップリング機構の構造を示す正面説明図，第
４５図は同平面説明図，第４６図はスナップリング機構
における角度付け状態の説明図，第４７図はコイルばね
の長さに対するスナップリング機構の限界を示す説明図
，第４８図はアッパーフォーミングステージにリニアー
ウエイ機構を装着した状態を示す平面説明図，第４９図
はアッパークフォーミングステージにおける角度付け状
態の説明図，第５０図は第４８図の左側面説明図、第５
１図はアッパークフォーミングステージ部分の正面説明
図，第５２図はアッパーフォーミングステージにスナッ
プリング機構を装着した状態を示す平面説明図である．
図面中 １・・・・架台 ２・・・・架台上レール ３・・・・左右調整用ネジ捧 ４・・・・支持台 ５・・・・支持台上レール ６・・・・前後調整用ネジ捧 ７・・・・主台 ７ａ・・・・メインプレート ７ｂ・・・・アンダープレート ７ｃ，　７ｄ・・・・サイドフレーム ７ｅ・・・・ギヤボックス ７ｆ・・・・ストッパ ８・・・・動力部 ８ａ・・・・モータ ８ｂ・・・・駆動軸 ８ｃ，８ｄ・・・・自在継手 ８ｅ・・・・主軸 ８ｆ，　８ｇ・・・・べベルギャ ８ｈ・・・・カム軸 ８ｉ，　８ｊ・・・・軸 ９・・・・圧送ローラ駆動部 ９ａ・・・・圧送ローラ ９ｂ・・・・サーボモ・一タ ９ｃ・・・・ピニオン ９ｄ・・・・中間伝達ギヤ ９ｅ・・・・ギヤ ９ｆ・・・・ローラ軸 ９ｇ，　９ｈ・・・・連結ギヤ ９１・・・・圧縮コイルばね ９ｊ・・・・圧力調節ネジ ９ｋ・・・・位置調節ネジ １０・・・・芯金調節機構 １０ａ・・・・芯金 １０ｂ・・・・芯金ホルダ １０ｃ・・・・皿ばね １０ｄ・・・・ばね受けピン １０ｅ，１０ｆ・・・・軸 Ｌｏｇ・・・・レバー １０ｈ・・・・調節ネジ １０ｉ，　１０ｊ・・・・調節ネジ １１・・・・ピツチツール作動機構 １２ｂ・・・・ワイヤガイドホルダ １２ｃ・・・・圧縮コイルばね １２ｄ・・・・支軸 １２ｅ・・・・ブロック １２ｆ・・・・圧縮コイルばね １２ｇ・・・・ばね受けビン １２ｈ・・・・アーム １２ｉ，　１２ｊ・・・・切断軸 １２ｋ，　１２Ｑ・・・・セクターギヤ１２ｍ・・・・
連結ネジ捧 １　２ｍａ・・・・カラー １２ｎ・・・・引張コイルばね １２ｏ・・・・レバー １２ｐ・・・・カム １２９・・・・調節ネジ １３・・・・コイルの直径調節機構 １３ａ・・・・スライド １３ｂ・・・・支持台 １３ｃ・・・・レール １３ｄ・・・・曲げダイス台 １１ａ・・・・左巻用ピッチ捧 ｕｂ・・・・右巻用ピッチ棒 １１ｃ・・・・ピッチッール ｌｉｄ・・・・ブロック １１ｄａ・・・・丸孔 １１ｅ・・・・引張コイルばね １１ｆ・・・・連結軸 １１ｇ・・・・レバー １１ｇａ・・・・軸 １１ｈ・・・・調節ネジ １１ｉ・・・・主レバー １１ｊ・・・・カム １１ｋ・・・・ストローク調整用ブロック１１１２・・
・・補助レバー １１膳・・・・連結ネジ捧 １１ｎ・・・・レバー １１ｏ・・・・調節ネジ ｌｉｐ・・・・調節ネジ １２・・・・ワイヤ切断機構 １２ａ・・・・ワイヤガイド １３ｄａ，　１３ｄｂ，　１３ｄｃ”腕１３ｅ・・・・
鉛直軸 １３ｆ・・・・金具 １３ｇ・・・・曲げダイス １３ｈ・・・・圧縮コイルばね １３ｉ・・・・調節ネジ １３ｊ・・・・主レバー １３ｋ・・・・カム １３Ｑ・・・・ストローク調整ブロック１３ｍ・・・・
補助レバー １３ｎ・・・・連結ネジ捧 １３ｏ・・・・連結軸 ｌ３ρ，ｌ３９・・・・レバー １３ｒ・・・・棒 １３ｓ，　１３ｔ・・・・調節ネジ １４・・・・曲げダイス作動機構 １４ａ・・・・レバー １４ａａ・・・・長孔 １４ｂ・・・・軸 １４ｃ・・・・連結捧 １４ｄ，　１４ｅ・・・・ロツドエンド１４ｆ・・・・
レバー １４ｇ・・・・カム １４ｈ・・・・引張コイルばね １５・・・・巻角度制御用コンタクトセンサｌ６・・・
・インデックスドライブユニット１６ａ・・・・入力軸 １６ｂ・・・・出力軸 １７・・・・歯付プーリ １８・・・・タイミングベルト １９・・・・順送ヘッド ２０・・・・アタッチメント用ヘッド ２０ａ・・・・腕 ２０ｂ・・・・軸 ２ｌ・・・・支柱 ２２・・・・梁 ２３・・・・保持台 ２３ａ・・・・長孔 ２４・・・・クロスローラレーノレ ２５・・・・クロスローラ ３２・・・・圧縮コイルばね ３３・・・・空圧シリンダ ３４・・・・平カム ３４ａ・・・・案内面 ３５・・・・支柱 ３５ａ・・・・軸 ３６・・・・捩りコイルばね ３７・・・・連結棒 ３８・・・・ばね受 ３９・・・・三角形状の金具 ４０・・・・支柱 ４ｌ・・・・空圧シリンダ ４２・・・・フォーミング用ベッド ４２ａ・・・・軸 ４３・・・・スライド ４４・・・・ステツビングモータ ４４ａ・・・・出力軸 ４５・・・・スピンドル ４６・・・・金具 ４７・・・・圧縮コイルばね ２６・・・・ピックアップユニット ２６ａ・・・・ピックアンプ本体 ２６ａａ・・・・アーム ２６ａｂ・・・・窓 ２６ｂ・・・・ローラ ２６ｃ・・・・カートリッジ ２６ｃａ・・・・前端面 ２６ｄ・・・・スピンドル ２６ｄａ・・・・切欠部 ２６ｅ・・・・把持ツール ２６ｅａ・・・・切欠部 ２６ｅｂ・・・・突起 ２６ｆ・・・・板ばね ２６ｇ・・・・Ｕ字型金具 ２７・・・・圧縮コイルばね ２８・・・・ストツパ ｚ９・・・・引張コイルばね ３０・・・・レバー ３ｌ・・・・調節ネジ捧 ３１ａ・・・・ストツバ ４８・・・・調節ネジ ４９・・・・レバー ５０・・・・圧縮コイルばね ５１・・・・調節ネジ ５２・・・・スピンドル ５２ａ・・・・Ｔ型頭部 ５３・・・・空圧シリンダ ５４・・・・把持ブロック ５４ａ・・・・軸 ５５・・・・保持台 ５５ａ・・・・アース捧 ５６・・・・調節ネジ ５７・・・・Ｌ型レバー ５７ａ・・・・一端 ５８・・・・把持ツール ５８ａ・・・・切欠部 ５８ｂ・・・・突起 ５９・・・・カートリッジ ５９ａ・・・・前端面 ６０・・・・圧縮コイルばね ６ｌ・・・・ガイドリング ６２・・・・絶縁体 ６２ａ・・・・制御用コンタクトピン ６３・・・・絶縁体 ６３ａ・・・・制御用コンタクトピン ６４・・・・アッパー把持ユニット ６４ａ・・・・本体 ６４ｂ・・・・Ｔ型ナット ６４ｃ・・・・ピン ６４ｄ・・・・アーム ６４ｄａ・・・・鈎の手 ６４ｅ・・・・把持ツール ６４ｅａ・・・・鈎の手 ６４ｅｂ・・・・突起 ６４ｆ・・・・圧縮コイルばね ６４ｇ・・・・ローラ ６４ｈ・・・・平角スライド ６４ｉ・・・・カートリッジ ６４ｉａ・・・・前端面 ６５，　６６，　６７・・・・案内板 ７３ｅ・・・・ストツバ ７３ｆ・・・・ワイヤケーブル ７３ｇ・・・・曲げツール ７３ｈ・・・・ガイドツール ７３ｈａ・・・・先端 ７４・・・・フォーミングユニット ７４ａ・・・・ユニット本体 ７４ｂ・・・・ピニオン ７４ｂａ・・・・突出部 ７４ｃ・・・・中空軸 ７４ｄ・・・・上端部支持板 １４ｅ・・・・ラック ７４ｆ・・・・援リコイルばね ７４ｇ・・・・軸 ７４ｈ・・・・ワイヤケーブル ７４ｉ・・・・芯金 ７４ｉａ・・・・先端部 ７４ｊ・・・・曲げダイス ７４ｋ・・・・レバー １４Ｑ・・・・カム ６５ａ・・・・軸 ６８・・・・引張コイルばね ６９・・・・空圧シリンダ ７０・・・・引張コイルばね ７１・・・・空圧シリンダ ７２・・・・フォーミングステージ ７２ａ・・・・主スライド ７２ｂ・・・・レール ７２ｃ・・・・スピンドル ７２ｄ・・・・締付ボルト ７２ａ・・・・チップ ７２ｆ・・・・調節ネジ棒 ７２ｇ・・・・スライド ７２ｇａ・・・・長孔 ７２ｈ・・・・調節ネジ棒 ７３・・・・フォーミングユニット ７３ａ・・・・ユニット本体 ７３ｂ・・・・ビニオン ７３ｃ・・・・ラック ７３ｄ・・・・捩りコイルばね ７４ｍ＋・・・・調節ネジ ７４ｎ・・・・スピンドル ７４０・・・・クランプレバー ７４ｏａ・・・・エッジ ７５・・・・リニアーウエイ機構 ７５ａ・・・・スライディングユニット７５ｂ・・・・
復動形空圧シリンダ ７５ｃ，　７５ｄ・・・・支持アーム ７５ａ・・・・キャップスクリュー ７５ｆ・・・・スピンドル ７６・・・・スナップリング機構 ７６ａ・・・・支持アーム ７６ｂ・・・・スピンドル ７６ｃ・・・・鉤型支持板 ７６ｄ・・・・作動アーム ７６ａ・・・・緩衝用ポリウレタン ７６ｆ・・・・ワイヤケーブル ７６ｇ・・・・捩りコイルばね ７６ｈ・・・・ストツパ ７７・・・・アッパーフォーミングステージ７７ａ・・
・・主アーム ７７ｂ・・・・案内板 ７７ｈａ・・・・長孔 ７７ｃ・・・・スピンドル ７７ｄ・・・・保持ブロック ７７ｄａ・・・・長孔 ７７ｅ・・・・支持アーム ７７ｆ・・・・支持アーム 特許出願人　メックマシナリー株式会社代理人　弁理士
　野　間　　忠　夫　；ｆ゛ 第 図 図 １　　１２図 纂１３ 鴎 茗１４図 ９ａ 冨 １７図 第 １５図 第１６図 ９，１ 第１８　１！１ 第１９ 図 第２１　１！１ 第２０図 冨２２　Ｉ！１ 箪２３図 第２６図 第２８図 第２９　図 第３０図 第３１ 図 第３２図 第３３ 逸 第３６ 図 第３７　図 ７４ｃ 第３４図 雷３５閏 １３８　図 Ｉ！３９図 第４０図 第４１図 第４６ 図 第４７：｛ｌ 第５０図 第５２図 第５１ 図 手 続 補 正 書 平成１年６月２６日 侍許庁長官 口 田 文毅 殿 １．事件の表示 特 願 平 ７ｊ ２．発明の名称 コ イ ノレ ば ね 製 造 装 置 ３．補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　コイルばねを成形するコイル成形部と該コイル成形
   部で成形されたコイルばねを把持してコイルばね端部を
   順次所望形状に加工する各ステージに順送する順送フォ
   ーミング部とを備えたコイルばね製造装置において、コ
   イル成形部がコイルばねの中心軸を鉛直に成形する曲げ
   ダイス方式のコイル成形部であつて且つ順送フォーミン
   グ部に対して前後及び左右の任意の位置に移動して固定
   できる移動台に設けられていることを特徴とするコイル
   ばね製造装置。 ２　順送フォーミング部が、コイル成形部で成形された
   コイルばねの巻終端側を把持して順送する順送フォーミ
   ング部である請求項１に記載のコイルばね製造装置。 ３　順送フォーミング部が、コイル成形部で成形された
   コイルばねの巻終端側及び巻始端側を所定のステージで
   把持して順送する順送フォーミング部である請求項１又
   は２に記載のコイルばね製造装置。 ４　順送フォーミング部が、その複数のステージ内の或
   るステージでコイルばねを別の把持部材で把持してその
   把持部材でコイルばねの把持角度を変更させた後に再び
   元の把持部材で把持させて順送する順送フォーミング部
   である請求項２又は３に記載のコイルばね製造装置。