JPH0929346A - パイプの曲げ加工装置 - Google Patents
パイプの曲げ加工装置Info
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- JPH0929346A JPH0929346A JP7201386A JP20138695A JPH0929346A JP H0929346 A JPH0929346 A JP H0929346A JP 7201386 A JP7201386 A JP 7201386A JP 20138695 A JP20138695 A JP 20138695A JP H0929346 A JPH0929346 A JP H0929346A
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- pipe
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/006—Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the tools about the wire axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with program control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 細径、長尺の金属管を種々の方向に所望の角
度に精度よく曲げ加工することができ、かつパイプのセ
ット時間を大幅に短縮できる手段を提供する。 【解決手段】 直管状のパイプの任意箇所を把持するチ
ャックユニットと、このチャックユニットの両側に、前
記パイプの軸芯方向に移動可能に設けられた曲げ加工ユ
ニットを備えた曲げ加工装置において、前記チャックユ
ニットがパイプの軸芯方向に移動可能に構成されてい
る。
度に精度よく曲げ加工することができ、かつパイプのセ
ット時間を大幅に短縮できる手段を提供する。 【解決手段】 直管状のパイプの任意箇所を把持するチ
ャックユニットと、このチャックユニットの両側に、前
記パイプの軸芯方向に移動可能に設けられた曲げ加工ユ
ニットを備えた曲げ加工装置において、前記チャックユ
ニットがパイプの軸芯方向に移動可能に構成されてい
る。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、一般に自動車、
あるいは各種の機械、設備装置等に給油、給気等の供給
路として配設多用される管径２０ｍ／ｍ程度以下の比較
的細径からなる金属管の曲げ加工用パイプ自動ベンダー
に使用されるパイプ曲げ加工装置に関する。
あるいは各種の機械、設備装置等に給油、給気等の供給
路として配設多用される管径２０ｍ／ｍ程度以下の比較
的細径からなる金属管の曲げ加工用パイプ自動ベンダー
に使用されるパイプ曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の曲げ加工装置としては、
本出願人が提案した特公平２−１７２４９号公報や特公
平２−１７２５０号公報、および特公平５−１３０１１
号公報などが知られており、特公平２−１７２４９号お
よび特公平２−１７２５０号ではパイプ側の適所を保持
したひねりユニットによって該パイプをその軸芯上で回
動せしめて曲げ方向を設定し、かつ該ひねりユニットの
一方側、もしくは両方側に配設した曲げユニットにて前
記設定位置での曲げ加工を行うように構成され、また特
公平５−１３０１１号ではパイプ側の適所を、定位置に
設けられたチャックユニットで保持し、該チャックユニ
ットの両側にパイプの軸芯方向に移動可能な関節型ロボ
ットによる曲げユニットを設け、該曲げユニットを軸芯
方向に移動させて所定位置で曲げ加工を行うものであ
る。
本出願人が提案した特公平２−１７２４９号公報や特公
平２−１７２５０号公報、および特公平５−１３０１１
号公報などが知られており、特公平２−１７２４９号お
よび特公平２−１７２５０号ではパイプ側の適所を保持
したひねりユニットによって該パイプをその軸芯上で回
動せしめて曲げ方向を設定し、かつ該ひねりユニットの
一方側、もしくは両方側に配設した曲げユニットにて前
記設定位置での曲げ加工を行うように構成され、また特
公平５−１３０１１号ではパイプ側の適所を、定位置に
設けられたチャックユニットで保持し、該チャックユニ
ットの両側にパイプの軸芯方向に移動可能な関節型ロボ
ットによる曲げユニットを設け、該曲げユニットを軸芯
方向に移動させて所定位置で曲げ加工を行うものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
前記曲げ加工ユニット装置のうち前者のものは、ひねり
ユニットによってパイプ側を該パイプの軸芯上で回動せ
しめる構造であるため、その先端部側からの逐次曲げ加
工時に、すでに曲げ加工の施された先端部側の曲げ部分
をひねりによる回動によってひねり回すこととなり、し
たがって薄肉でかつ長尺材のパイプにあっては、曲げ部
分の形状にクヅレ変形を生じるという欠点があった。そ
のため、比較的太径、厚肉でかつ短尺状のものだけに適
用される傾向にある等、その加工範囲に制限を余儀なく
される問題を有するものであった。また、ひねりユニッ
ト位置が固定しているために、ひねりユニットのチャッ
ク位置がパイプの中央位置にない時には、その都度パイ
プに対するチャック位置を変更してやらないと、極めて
短いパイプしか加工できず不便であった。
前記曲げ加工ユニット装置のうち前者のものは、ひねり
ユニットによってパイプ側を該パイプの軸芯上で回動せ
しめる構造であるため、その先端部側からの逐次曲げ加
工時に、すでに曲げ加工の施された先端部側の曲げ部分
をひねりによる回動によってひねり回すこととなり、し
たがって薄肉でかつ長尺材のパイプにあっては、曲げ部
分の形状にクヅレ変形を生じるという欠点があった。そ
のため、比較的太径、厚肉でかつ短尺状のものだけに適
用される傾向にある等、その加工範囲に制限を余儀なく
される問題を有するものであった。また、ひねりユニッ
ト位置が固定しているために、ひねりユニットのチャッ
ク位置がパイプの中央位置にない時には、その都度パイ
プに対するチャック位置を変更してやらないと、極めて
短いパイプしか加工できず不便であった。
【０００４】一方、従来の前記曲げ加工ユニット装置の
うち後者のものは、１本のパイプの曲げ加工数に応じて
該加工数のほぼ半分の位置をチャックして両側に設けた
曲げユニットにより順次曲げ加工することが時間的に効
率的であるため、チャック位置とパイプの曲げ加工数の
ほぼ半分位置とが一致するようパイプホッパを移動させ
る必要があり、したがって装置全体が複雑となるととも
に、パイプを曲げ加工装置にセットするに長時間かかる
という問題があった。
うち後者のものは、１本のパイプの曲げ加工数に応じて
該加工数のほぼ半分の位置をチャックして両側に設けた
曲げユニットにより順次曲げ加工することが時間的に効
率的であるため、チャック位置とパイプの曲げ加工数の
ほぼ半分位置とが一致するようパイプホッパを移動させ
る必要があり、したがって装置全体が複雑となるととも
に、パイプを曲げ加工装置にセットするに長時間かかる
という問題があった。
【０００５】この発明は、前述したような曲げ加工の現
状に鑑みてなされたものであり、薄肉でかつ長尺材のパ
イプにあっても、曲げ部分の形状にクヅレ変形を生じる
ことがなく、またパイプのチャック位置を変更し直すた
めにパイプホッパを移動する必要がなく、長尺のパイプ
の曲げ加工を迅速にかつ精度よく行うことが可能なパイ
プの曲げ加工装置を提案しようとするものである。
状に鑑みてなされたものであり、薄肉でかつ長尺材のパ
イプにあっても、曲げ部分の形状にクヅレ変形を生じる
ことがなく、またパイプのチャック位置を変更し直すた
めにパイプホッパを移動する必要がなく、長尺のパイプ
の曲げ加工を迅速にかつ精度よく行うことが可能なパイ
プの曲げ加工装置を提案しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、直管状のパ
イプの任意箇所を把持するチャックユニットと、このチ
ャックユニットの両側に、前記パイプの軸芯方向に移動
可能に設けられた曲げ加工ユニットを備えた曲げ加工装
置において、前記チャックユニットがパイプの軸芯方向
に移動可能に構成されていることを特徴とするパイプの
曲げ加工装置であり、また、前記チャックユニットが両
側に設けられた曲げ加工ユニットに挟持されてチャック
ユニットが移動できるように構成されていることを特徴
とし、さらに、チャックユニットが一方側に設けられた
曲げ加工ユニットに連結されてチャックユニットが移動
できるように構成されていることを特徴とする。
イプの任意箇所を把持するチャックユニットと、このチ
ャックユニットの両側に、前記パイプの軸芯方向に移動
可能に設けられた曲げ加工ユニットを備えた曲げ加工装
置において、前記チャックユニットがパイプの軸芯方向
に移動可能に構成されていることを特徴とするパイプの
曲げ加工装置であり、また、前記チャックユニットが両
側に設けられた曲げ加工ユニットに挟持されてチャック
ユニットが移動できるように構成されていることを特徴
とし、さらに、チャックユニットが一方側に設けられた
曲げ加工ユニットに連結されてチャックユニットが移動
できるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】この発明では、パイプホッパより供給され
た直管状のパイプが、一対の曲げ加工ユニットのそれぞ
れの支持体のパイプ係止部とひねり板の切欠きにわたっ
て載置されると、チャックユニットがパイプの軸芯方向
に沿って所定位置まで移動してパイプを把持する。次い
で、移動手段によって両側の曲げ加工ユニットがそれぞ
れ移動して（この場合両曲げ加工ユニットはチャックユ
ニットより一番離れた曲げ加工位置に移動する）各支持
体およびひねり板が所定位置にくると、ひねり板が所定
角度回動してパイプの曲げ方向が設定される。しかる
後、ひねり板に付設されている曲げローラユニットによ
ってパイプは設定された曲げ方向に軸芯に対して所定角
度曲げられる。次の曲げ加工位置（すなわちチャックユ
ニットより二番目に離れた曲げ加工位置）にそれぞれの
曲げ加工ユニットを移動させることによって、前記と同
様な方法でそれぞれの曲げ加工が行われ、順次曲げ加工
ユニットをチャックユニットに向けて移動しつつ所定位
置で曲げ加工を施してゆく。したがって、すでに曲げ加
工の施された先端部側での曲げ形状部のクヅレ変形は全
くない。さらに、曲げユニットの３６０度の範囲にわた
る回動自在な機構によって加工範囲が拡大され、種々の
曲げ形状への適用が可能となるとともに、曲げ加工精度
も高い。
た直管状のパイプが、一対の曲げ加工ユニットのそれぞ
れの支持体のパイプ係止部とひねり板の切欠きにわたっ
て載置されると、チャックユニットがパイプの軸芯方向
に沿って所定位置まで移動してパイプを把持する。次い
で、移動手段によって両側の曲げ加工ユニットがそれぞ
れ移動して（この場合両曲げ加工ユニットはチャックユ
ニットより一番離れた曲げ加工位置に移動する）各支持
体およびひねり板が所定位置にくると、ひねり板が所定
角度回動してパイプの曲げ方向が設定される。しかる
後、ひねり板に付設されている曲げローラユニットによ
ってパイプは設定された曲げ方向に軸芯に対して所定角
度曲げられる。次の曲げ加工位置（すなわちチャックユ
ニットより二番目に離れた曲げ加工位置）にそれぞれの
曲げ加工ユニットを移動させることによって、前記と同
様な方法でそれぞれの曲げ加工が行われ、順次曲げ加工
ユニットをチャックユニットに向けて移動しつつ所定位
置で曲げ加工を施してゆく。したがって、すでに曲げ加
工の施された先端部側での曲げ形状部のクヅレ変形は全
くない。さらに、曲げユニットの３６０度の範囲にわた
る回動自在な機構によって加工範囲が拡大され、種々の
曲げ形状への適用が可能となるとともに、曲げ加工精度
も高い。
【０００８】チャックユニットの移動は、モータ駆動方
式により行うのが一般的であるが、チャックユニットの
両側に配設した曲げ加工ユニットにチャックユニットが
挟持されて移動する構成の場合は、チャックユニットは
例えばシリンダーにて固定するようにし、チャックユニ
ット移動用の駆動装置は不要である。
式により行うのが一般的であるが、チャックユニットの
両側に配設した曲げ加工ユニットにチャックユニットが
挟持されて移動する構成の場合は、チャックユニットは
例えばシリンダーにて固定するようにし、チャックユニ
ット移動用の駆動装置は不要である。
【０００９】また、チャックユニットの両側に配設した
曲げ加工ユニットのうち一方側に連結されてチャックユ
ニットが移動する構成の場合は、上記と同様チャックユ
ニットを例えばシリンダーにて固定するようにし、チャ
ックユニット移動用の駆動装置は不要である。
曲げ加工ユニットのうち一方側に連結されてチャックユ
ニットが移動する構成の場合は、上記と同様チャックユ
ニットを例えばシリンダーにて固定するようにし、チャ
ックユニット移動用の駆動装置は不要である。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の曲げ加工装置の
全体概略斜視図、図２は同じく請求項１に対応するチャ
ックユニットの構成例を示す概略図、図３は同じく請求
項２に対応するチャックユニットの構成例を示す概略
図、図４はこの発明の請求項３に対応する曲げ加工装置
を示す概略図、図５はこの発明の曲げ加工ユニットの正
面図、図６は図５にかかる曲げ加工ユニットの側面図
で、１は架台、２は曲げ加工ユニット、３は支持板、４
はひねり板、５は曲げローラユニット、６はチャックユ
ニット、７は回転体、８は連結部、９は支持軸、１０は
保持体、Ｐは固定されたパイプホッパ（図示せず）から
供給されるパイプ、Ｍ１は曲げ加工ユニット駆動モー
タ、Ｍ２は曲げ兼ひねり用モータ、Ｍ３はひねり用モー
タ、Ｇ２は曲げギヤ、Ｇ３はひねりギヤ、Ｒ１は型ロー
ル、Ｒ２は曲げローラである。
全体概略斜視図、図２は同じく請求項１に対応するチャ
ックユニットの構成例を示す概略図、図３は同じく請求
項２に対応するチャックユニットの構成例を示す概略
図、図４はこの発明の請求項３に対応する曲げ加工装置
を示す概略図、図５はこの発明の曲げ加工ユニットの正
面図、図６は図５にかかる曲げ加工ユニットの側面図
で、１は架台、２は曲げ加工ユニット、３は支持板、４
はひねり板、５は曲げローラユニット、６はチャックユ
ニット、７は回転体、８は連結部、９は支持軸、１０は
保持体、Ｐは固定されたパイプホッパ（図示せず）から
供給されるパイプ、Ｍ１は曲げ加工ユニット駆動モー
タ、Ｍ２は曲げ兼ひねり用モータ、Ｍ３はひねり用モー
タ、Ｇ２は曲げギヤ、Ｇ３はひねりギヤ、Ｒ１は型ロー
ル、Ｒ２は曲げローラである。
【００１１】すなわち、図５および図６に詳細に示され
ているように、架台１の上面に左右一対の曲げ加工ユニ
ット２がパイプＰの軸芯方向に移動可能に載置され、各
曲げ加工ユニット２は該ユニットの移動台２−１に設置
された駆動モータＭ１によりラック・アンド・ピニオン
機構にて前後動する仕組みとなしている。この曲げ加工
ユニット２には支持板３が上面に突設され、該支持板の
先端部にはパイプＰが係止されるパイプ係止部３−１が
切込み形成され、この部分にそれぞれ切込みが形成され
た曲げギヤＧ２、ひねりギヤＧ３、およびひねり板４が
一体的に取付けられている。
ているように、架台１の上面に左右一対の曲げ加工ユニ
ット２がパイプＰの軸芯方向に移動可能に載置され、各
曲げ加工ユニット２は該ユニットの移動台２−１に設置
された駆動モータＭ１によりラック・アンド・ピニオン
機構にて前後動する仕組みとなしている。この曲げ加工
ユニット２には支持板３が上面に突設され、該支持板の
先端部にはパイプＰが係止されるパイプ係止部３−１が
切込み形成され、この部分にそれぞれ切込みが形成され
た曲げギヤＧ２、ひねりギヤＧ３、およびひねり板４が
一体的に取付けられている。
【００１２】曲げ加工ユニット２に搭載した曲げ兼ひね
り用モータＭ２とひねり用モータＭ３は、パイプの曲げ
方向の設定と所定の角度に曲げ加工するための駆動源で
あり、ひねり動作機構は、各支持板の対向面にひねり用
モータＭ３によりプーリ及びベルトを介して回転駆動さ
れるギヤＧ３−１が軸支され、このギヤの回転を伝達す
るギヤＧ３−２、Ｇ３−３、一対のＧ３−４を介して支
持板上部のひねりギヤＧ３が回転される仕組みとなって
いる。
り用モータＭ２とひねり用モータＭ３は、パイプの曲げ
方向の設定と所定の角度に曲げ加工するための駆動源で
あり、ひねり動作機構は、各支持板の対向面にひねり用
モータＭ３によりプーリ及びベルトを介して回転駆動さ
れるギヤＧ３−１が軸支され、このギヤの回転を伝達す
るギヤＧ３−２、Ｇ３−３、一対のＧ３−４を介して支
持板上部のひねりギヤＧ３が回転される仕組みとなって
いる。
【００１３】このひねりギヤＧ３には、ひねり板４が軸
を介して曲げギヤＧ２と同軸上に固定され、かつこれら
曲げギヤＧ２、ひねりギヤＧ３、ひねり板４には、前記
パイプ係止部３−１と切欠きの端部を同一線上に配列し
た切欠きがそれぞれ形成され、パイプ係止部３−１に係
止されたパイプＰが曲げギヤＧ２、ひねりギヤＧ３、ひ
ねり板４とによってその係止状態が保持される仕組みと
なっている。
を介して曲げギヤＧ２と同軸上に固定され、かつこれら
曲げギヤＧ２、ひねりギヤＧ３、ひねり板４には、前記
パイプ係止部３−１と切欠きの端部を同一線上に配列し
た切欠きがそれぞれ形成され、パイプ係止部３−１に係
止されたパイプＰが曲げギヤＧ２、ひねりギヤＧ３、ひ
ねり板４とによってその係止状態が保持される仕組みと
なっている。
【００１４】ひねり板４に取付けられている曲げローラ
ユニット５は、固定の型ロールＲ１と該ロールに沿って
回動自在な曲げローラＲ２とを具備し、型ロールＲ１と
曲げローラＲ２はそれぞれパイプが挟持されるカリバー
を有する。
ユニット５は、固定の型ロールＲ１と該ロールに沿って
回動自在な曲げローラＲ２とを具備し、型ロールＲ１と
曲げローラＲ２はそれぞれパイプが挟持されるカリバー
を有する。
【００１５】一方、曲げ兼ひねり動作機構は、各支持板
３の他面に曲げ兼ひねり用モータＭ２によりプーリ、ベ
ルトを介して回転駆動されるギヤＧ２−１が軸支され、
前記ひねり動作機構の回転伝達ギヤＧ３−２、Ｇ３−
３、一対のＧ３−４と同軸に取付けられた回転伝達ギヤ
Ｇ２−２、Ｇ２−３、一対のＧ２−４を介して支持板上
部の曲げギヤＧ２が回転される仕組みとなし、この曲げ
ギヤＧ２にひねり板４の背面に取付けられている一対の
回転伝達ギヤＧ２−５が噛合しており、さらにこの一対
の回転伝達ギヤＧ２−５と噛合する回転伝達ギヤＧ２−
６が同ひねり板４の背面に取付けられている。そして、
回転伝達ギヤＧ２−６と同軸に傘歯車Ｇ２−７がひねり
板４の前面に取付けられ、この傘歯車Ｇ２−７に同一面
に取付けられた傘歯車Ｇ２−８が噛合し、この傘歯車Ｇ
２−８と同一軸に回転伝達ギヤＧ２−９が設けられ、こ
のギヤと噛合するもう１つの回転伝達ギヤＧ２−１０が
支持板３に取付けられている。この回転伝達ギヤＧ２−
１０と同一軸に設けた回転体７が連結部８を介して支持
軸９に連結されており、この支持軸９に固定された保持
体１０に曲げローラＲ２が取付けられている。なお、こ
の曲げローラＲ２は、型ロールＲ１と周面を対接させた
り、この対接を解除できるようにシリンダー等の回動機
構にて離接可能に設けられている。
３の他面に曲げ兼ひねり用モータＭ２によりプーリ、ベ
ルトを介して回転駆動されるギヤＧ２−１が軸支され、
前記ひねり動作機構の回転伝達ギヤＧ３−２、Ｇ３−
３、一対のＧ３−４と同軸に取付けられた回転伝達ギヤ
Ｇ２−２、Ｇ２−３、一対のＧ２−４を介して支持板上
部の曲げギヤＧ２が回転される仕組みとなし、この曲げ
ギヤＧ２にひねり板４の背面に取付けられている一対の
回転伝達ギヤＧ２−５が噛合しており、さらにこの一対
の回転伝達ギヤＧ２−５と噛合する回転伝達ギヤＧ２−
６が同ひねり板４の背面に取付けられている。そして、
回転伝達ギヤＧ２−６と同軸に傘歯車Ｇ２−７がひねり
板４の前面に取付けられ、この傘歯車Ｇ２−７に同一面
に取付けられた傘歯車Ｇ２−８が噛合し、この傘歯車Ｇ
２−８と同一軸に回転伝達ギヤＧ２−９が設けられ、こ
のギヤと噛合するもう１つの回転伝達ギヤＧ２−１０が
支持板３に取付けられている。この回転伝達ギヤＧ２−
１０と同一軸に設けた回転体７が連結部８を介して支持
軸９に連結されており、この支持軸９に固定された保持
体１０に曲げローラＲ２が取付けられている。なお、こ
の曲げローラＲ２は、型ロールＲ１と周面を対接させた
り、この対接を解除できるようにシリンダー等の回動機
構にて離接可能に設けられている。
【００１６】一方、チャックユニット６は、図２に示す
ように上記曲げ加工ユニット２と共通の架台１上に、チ
ャックユニット６位置決め用のサーボモータＭにて移動
可能に取付けられている。このチャックユニットは所定
位置まで移動して、パイプＰを把持しまたはその把持を
解除できるように構成されている。
ように上記曲げ加工ユニット２と共通の架台１上に、チ
ャックユニット６位置決め用のサーボモータＭにて移動
可能に取付けられている。このチャックユニットは所定
位置まで移動して、パイプＰを把持しまたはその把持を
解除できるように構成されている。
【００１７】上記構成の曲げ加工装置において、パイプ
Ｐに曲げ加工を施す際は、まず各曲げ加工ユニット２の
曲げローラＲ２を型ロールＲ１から離して開いた状態と
し、パイプＰの一端側の曲げ加工が施される部分から離
れた状態に設定している。この状態で予め定められてい
る１本のパイプＰの曲げ加工数のほぼ半分の位置、例え
ば１本のパイプの曲げ加工数が１６ある場合は８の位置
に、また加工数が２３ある場合は１１の位置にサーボモ
ータＭによってチャックユニット６を移動してチャック
ユニット６によりパイプホッパから供給されたパイプＰ
を把持する。次いで該パイプＰの一端側を、同位相に合
せた支持板３のパイプ係止部３−１、曲げギヤＧ２、ひ
ねりギヤＧ３、およびひねり板４の各切欠きに挿通させ
る。続いて、パイプＰの一端に最も近い被加工位置を型
ロールＲ１と曲げローラＲ２のカリバー位置に一致さ
せ、曲げローラＲ２を型ロールＲ１側へ移動させてパイ
プＰを保持する。
Ｐに曲げ加工を施す際は、まず各曲げ加工ユニット２の
曲げローラＲ２を型ロールＲ１から離して開いた状態と
し、パイプＰの一端側の曲げ加工が施される部分から離
れた状態に設定している。この状態で予め定められてい
る１本のパイプＰの曲げ加工数のほぼ半分の位置、例え
ば１本のパイプの曲げ加工数が１６ある場合は８の位置
に、また加工数が２３ある場合は１１の位置にサーボモ
ータＭによってチャックユニット６を移動してチャック
ユニット６によりパイプホッパから供給されたパイプＰ
を把持する。次いで該パイプＰの一端側を、同位相に合
せた支持板３のパイプ係止部３−１、曲げギヤＧ２、ひ
ねりギヤＧ３、およびひねり板４の各切欠きに挿通させ
る。続いて、パイプＰの一端に最も近い被加工位置を型
ロールＲ１と曲げローラＲ２のカリバー位置に一致さ
せ、曲げローラＲ２を型ロールＲ１側へ移動させてパイ
プＰを保持する。
【００１８】この状態で、曲げ兼ひねり用モータＭ２お
よびひねり用モータＭ３を駆動してギヤＧ２−１、Ｇ３
−１を回動させ、回転伝達ギヤＧ２−２、Ｇ２−３、Ｇ
２−４を介して曲げギヤＧ２を、回転伝達ギヤＧ３−
２、Ｇ３−３、Ｇ３−４を介してひねりギヤＧ３を、そ
れぞれ回動させる。曲げギヤＧ２およびひねりギヤＧ３
が回動すると、ひねりギヤＧ３に固定しているひねり板
４が回動し、型ロールＲ１と曲げローラＲ２とにより保
持されているパイプＰの軸芯を中心に所定のひねり角度
だけ回動して、パイプＰの曲げ方向が設定される。
よびひねり用モータＭ３を駆動してギヤＧ２−１、Ｇ３
−１を回動させ、回転伝達ギヤＧ２−２、Ｇ２−３、Ｇ
２−４を介して曲げギヤＧ２を、回転伝達ギヤＧ３−
２、Ｇ３−３、Ｇ３−４を介してひねりギヤＧ３を、そ
れぞれ回動させる。曲げギヤＧ２およびひねりギヤＧ３
が回動すると、ひねりギヤＧ３に固定しているひねり板
４が回動し、型ロールＲ１と曲げローラＲ２とにより保
持されているパイプＰの軸芯を中心に所定のひねり角度
だけ回動して、パイプＰの曲げ方向が設定される。
【００１９】ここで、ひねり用モータＭ３、ギヤＧ３−
１、回転伝達ギヤＧ３−２、Ｇ３−３、Ｇ３−４および
ひねりギヤＧ３を固定し、曲げ兼ひねり用モータＭ２の
みを駆動し最上段の曲げギヤＧ２を回動させて、ひねり
板４の背面に取付けられている回転伝達ギヤＧ２−５、
Ｇ２−６を逐次回動させる。回転伝達ギヤＧ２−６が回
動すると、該ギヤと同軸の傘歯車Ｇ２−７が回動し、傘
歯車Ｇ２−８、回転伝達ギヤＧ２−９、Ｇ２−１０、回
転体７および連結部８を介して支持軸９に回転が伝達さ
れる。このようにして、支持軸９が回動すると、支持軸
９に固定されている保持体１０が回動するので、曲げロ
ーラＲ２が型ロールＲ１の軸芯を中心に所定の曲げ角度
だけ回動し、パイプＰに曲げ加工が施される。
１、回転伝達ギヤＧ３−２、Ｇ３−３、Ｇ３−４および
ひねりギヤＧ３を固定し、曲げ兼ひねり用モータＭ２の
みを駆動し最上段の曲げギヤＧ２を回動させて、ひねり
板４の背面に取付けられている回転伝達ギヤＧ２−５、
Ｇ２−６を逐次回動させる。回転伝達ギヤＧ２−６が回
動すると、該ギヤと同軸の傘歯車Ｇ２−７が回動し、傘
歯車Ｇ２−８、回転伝達ギヤＧ２−９、Ｇ２−１０、回
転体７および連結部８を介して支持軸９に回転が伝達さ
れる。このようにして、支持軸９が回動すると、支持軸
９に固定されている保持体１０が回動するので、曲げロ
ーラＲ２が型ロールＲ１の軸芯を中心に所定の曲げ角度
だけ回動し、パイプＰに曲げ加工が施される。
【００２０】最初の曲げ加工位置での加工が完了する
と、チャックユニット６でパイプＰを把持した状態で、
曲げ兼ひねり用モータＭ２を逆回転させて曲げローラＲ
２を初期位置まで戻した後、曲げ加工ユニット駆動モー
タＭ１を起動して曲げ加工ユニット２をパイプＰの一端
側から次の加工位置近傍まで移動させる。しかる後、次
の曲げ加工位置に対して同様の動作で曲げ加工が施さ
れ、以下同様にして次々とパイプＰに対して所定の曲げ
加工が施され、曲げ加工が完了した時点でチャックユニ
ット６によるパイプＰの把持を解除する。
と、チャックユニット６でパイプＰを把持した状態で、
曲げ兼ひねり用モータＭ２を逆回転させて曲げローラＲ
２を初期位置まで戻した後、曲げ加工ユニット駆動モー
タＭ１を起動して曲げ加工ユニット２をパイプＰの一端
側から次の加工位置近傍まで移動させる。しかる後、次
の曲げ加工位置に対して同様の動作で曲げ加工が施さ
れ、以下同様にして次々とパイプＰに対して所定の曲げ
加工が施され、曲げ加工が完了した時点でチャックユニ
ット６によるパイプＰの把持を解除する。
【００２１】したがって、曲げ加工時のパイプ先端部側
から順次曲げ加工するに際して、パイプの所定位置をチ
ャックユニットにより直ちに把持できるのでセット時間
を短縮でき、またすでに曲げ加工の施された先端部側で
の曲げ形状部のクヅレ変形が皆無となり、細径、薄肉で
かつ長尺のパイプの曲げ加工にも支障なく適用すること
ができ、さらにひねり板の３６０度の範囲にわたる回動
自在な機構によって加工範囲が大幅に拡大されることに
より種々の曲げ形状への適用が可能となるとともに、曲
げ形状の寸法精度を均一とすることができる。
から順次曲げ加工するに際して、パイプの所定位置をチ
ャックユニットにより直ちに把持できるのでセット時間
を短縮でき、またすでに曲げ加工の施された先端部側で
の曲げ形状部のクヅレ変形が皆無となり、細径、薄肉で
かつ長尺のパイプの曲げ加工にも支障なく適用すること
ができ、さらにひねり板の３６０度の範囲にわたる回動
自在な機構によって加工範囲が大幅に拡大されることに
より種々の曲げ形状への適用が可能となるとともに、曲
げ形状の寸法精度を均一とすることができる。
【００２２】次に、図３に示す請求項２に対応する実施
例では、架台１上において、チャックユニット６の両側
にそれぞれ曲げ加工ユニット２が配設され、チャックユ
ニット６と架台１との係合部に該チャックユニット６を
架台１に固定する固定シリンダＳが設けられている。
例では、架台１上において、チャックユニット６の両側
にそれぞれ曲げ加工ユニット２が配設され、チャックユ
ニット６と架台１との係合部に該チャックユニット６を
架台１に固定する固定シリンダＳが設けられている。
【００２３】すなわち、チャックユニット６は左右の曲
げ加工ユニット２に挟持されて該ユニットの移動台２−
１に載置された曲げ加工駆動モータＭ１により所定の位
置まで移動できる。そして、所定位置まで移動したチャ
ックユニット６は、固定シリンダＳの作動によって架台
１に対して固定される。したがって、この場合は、チャ
ックユニット６移動用のサーボモータＭは不要となる。
パイプＰの曲げ加工動作等は前記と同様である。
げ加工ユニット２に挟持されて該ユニットの移動台２−
１に載置された曲げ加工駆動モータＭ１により所定の位
置まで移動できる。そして、所定位置まで移動したチャ
ックユニット６は、固定シリンダＳの作動によって架台
１に対して固定される。したがって、この場合は、チャ
ックユニット６移動用のサーボモータＭは不要となる。
パイプＰの曲げ加工動作等は前記と同様である。
【００２４】また、図４に示す請求項３に対応する実施
例では、チャックユニット６の曲げ加工ユニット２の対
向面に連結シリンダＣＳとの係合部６−１が設けられて
いる。また、図４の実施例と同様、チャックユニット６
と架台１との係合部に該チャックユニット６を架台１に
固定する固定シリンダＳが設けられている。
例では、チャックユニット６の曲げ加工ユニット２の対
向面に連結シリンダＣＳとの係合部６−１が設けられて
いる。また、図４の実施例と同様、チャックユニット６
と架台１との係合部に該チャックユニット６を架台１に
固定する固定シリンダＳが設けられている。
【００２５】すなわち、チャックユニット６の移動時に
は、連結シリンダＣＳを係合部６−１に連結し、曲げ加
工ユニット２を曲げ加工駆動モータＭ１により移動させ
ることによって曲げ加工ユニット２とともにチャックユ
ニット６を移動させ、所定位置で固定シリンダＳにてチ
ャックユニット６が架台１に固定される。したがって、
この場合もチャックユニット６移動用のサーボモータＭ
は不要となる。パイプＰの曲げ加工動作等は前記と同様
である。
は、連結シリンダＣＳを係合部６−１に連結し、曲げ加
工ユニット２を曲げ加工駆動モータＭ１により移動させ
ることによって曲げ加工ユニット２とともにチャックユ
ニット６を移動させ、所定位置で固定シリンダＳにてチ
ャックユニット６が架台１に固定される。したがって、
この場合もチャックユニット６移動用のサーボモータＭ
は不要となる。パイプＰの曲げ加工動作等は前記と同様
である。
【００２６】また、この発明の他の実施例として、前記
支持軸９に回転力を伝達する機構としては、前記傘歯車
機構に替えて、ラック・アンド・ピニオン機構を用いる
こともでき、さらにこの発明の曲げ加工装置において
は、パイプＰの各加工位置、各加工位置でのひねり角度
および曲げ角度を、予め自動制御装置（図示せず）に入
力しておくことにより、全自動的にパイプＰに対する曲
げ加工を行うこともできる。
支持軸９に回転力を伝達する機構としては、前記傘歯車
機構に替えて、ラック・アンド・ピニオン機構を用いる
こともでき、さらにこの発明の曲げ加工装置において
は、パイプＰの各加工位置、各加工位置でのひねり角度
および曲げ角度を、予め自動制御装置（図示せず）に入
力しておくことにより、全自動的にパイプＰに対する曲
げ加工を行うこともできる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したごとく、この発明装置は、
チャックユニットを移動させてパイプの所望位置を把持
固定し、曲げ加工ユニットによる所望角度の曲げ加工を
行うので、パイプホッパを移動可能とする必要がなく、
したがって装置全体が簡易となり、かつ曲げ加工装置へ
のパイプのセット時間が短縮でき、さらに加工の施され
た先端部側での曲げ形状部のクヅレ変形が生ずることな
く、長尺のパイプにも高精度の曲げ加工を能率よく施す
ことができるという優れた効果を有する。
チャックユニットを移動させてパイプの所望位置を把持
固定し、曲げ加工ユニットによる所望角度の曲げ加工を
行うので、パイプホッパを移動可能とする必要がなく、
したがって装置全体が簡易となり、かつ曲げ加工装置へ
のパイプのセット時間が短縮でき、さらに加工の施され
た先端部側での曲げ形状部のクヅレ変形が生ずることな
く、長尺のパイプにも高精度の曲げ加工を能率よく施す
ことができるという優れた効果を有する。
【図１】この発明の曲げ加工装置の全体概略斜視図であ
る。
る。
【図２】同じく請求項１に対応するチャックユニットの
構成例を示す概略図である。
構成例を示す概略図である。
【図３】同じく請求項２に対応するチャックユニットの
構成例を示す概略図である。
構成例を示す概略図である。
【図４】この発明の請求項３に対応する曲げ加工装置を
示す概略図である。
示す概略図である。
【図５】この発明の一実施例にかかる曲げ加工ユニット
の正面図である。
の正面図である。
【図６】図５の曲げ加工ユニットの側面図である。
１ 架台 ２ 曲げ加工ユニット ３ 支持板 ４ ひねり板 ５ 曲げローラユニット ６ チャックユニット ６−１ 係合部 ７ 回転体 ８ 連結部 ９ 支持軸 １０ 保持体 １１ スライダ− １２ スライドガイド Ｍ サーボモータ Ｍ１ 曲げ加工ユニット駆動モータ Ｍ２ 曲げ兼ひねり用モータ Ｍ３ ひねり用モータ Ｇ２ 曲げギヤ Ｇ３ ひねりギヤ Ｒ１ 型ロール Ｒ２ 曲げローラ Ｇ２−１〜Ｇ２−６ 回転伝達ギヤ Ｇ２−７、Ｇ２−８ 傘歯車 Ｇ２−９、Ｇ２−１０ 回転伝達ギヤ Ｐ パイプ Ｓ 固定シリンダ ＣＳ 連結シリンダ
Claims (5)
- 【請求項１】 直管状のパイプの任意箇所を把持するチ
ャックユニットと、このチャックユニットの両側に、前
記パイプの軸芯方向に移動可能に設けられた曲げ加工ユ
ニットを備えた曲げ加工装置において、前記チャックユ
ニットがパイプの軸芯方向に移動可能に構成されている
ことを特徴とするパイプの曲げ加工装置。 - 【請求項２】 前記チャックユニットが両側に設けられ
た曲げ加工ユニットにより挟持されて移動できるように
構成されていることを特徴とする請求項１記載のパイプ
の曲げ加工装置。 - 【請求項３】 前記チャックユニットがその一方側に設
けられた曲げ加工ユニットと連結されて移動できるよう
に構成されていることを特徴とする請求項１記載のパイ
プの曲げ加工装置。 - 【請求項４】 前記チャックユニットがモータ駆動で移
動できるように構成されていることを特徴とする請求項
１記載のパイプの曲げ加工装置。 - 【請求項５】 前記曲げ加工ユニットは、垂直に突設す
る支持板の突出端部に設けられパイプが係止されるパイ
プ係止部と、このパイプ係止部に係止されたパイプの軸
芯を中心に所定のひねり角度で３６０度回動するひねり
板と、このひねり板に取付けられ、該ひねり板に保持さ
れたパイプを該ひねり板に直角な面内で所定の角度に曲
げる曲げローラユニットと、前記支持板の一面に配設さ
れ、前記送りユニットに設けたひねり用モータの回転を
前記ひねり板に伝達する第１の回転伝達系と、前記支持
板の他面に配設され、前記送りユニットに設けた曲げ兼
ひねり用モータの回転を前記曲げローラユニットに伝達
する第２の回転伝達系とを有することを特徴とする請求
項１記載のパイプの曲げ加工装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20138695A JP3685526B2 (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | パイプの曲げ加工装置 |
| US08/680,712 US5765426A (en) | 1995-07-14 | 1996-07-11 | Pipe bending apparatus |
| GB9614738A GB2303322B (en) | 1995-07-14 | 1996-07-12 | Pipe bending apparatus |
| KR1019960028191A KR100204675B1 (ko) | 1995-07-14 | 1996-07-12 | 파이프 벤딩 장치 |
| DE19628392A DE19628392A1 (de) | 1995-07-14 | 1996-07-13 | Rohrbiegevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20138695A JP3685526B2 (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | パイプの曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0929346A true JPH0929346A (ja) | 1997-02-04 |
| JP3685526B2 JP3685526B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=16440231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20138695A Expired - Fee Related JP3685526B2 (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | パイプの曲げ加工装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5765426A (ja) |
| JP (1) | JP3685526B2 (ja) |
| KR (1) | KR100204675B1 (ja) |
| DE (1) | DE19628392A1 (ja) |
| GB (1) | GB2303322B (ja) |
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| JP1527322S (ja) * | 2014-11-26 | 2017-06-05 | ||
| JP1525573S (ja) * | 2014-11-26 | 2017-05-22 | ||
| JP1525574S (ja) * | 2014-11-26 | 2017-05-22 | ||
| JP1525570S (ja) * | 2014-11-26 | 2017-05-22 | ||
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