JPH0229562B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0229562B2 JPH0229562B2 JP57069675A JP6967582A JPH0229562B2 JP H0229562 B2 JPH0229562 B2 JP H0229562B2 JP 57069675 A JP57069675 A JP 57069675A JP 6967582 A JP6967582 A JP 6967582A JP H0229562 B2 JPH0229562 B2 JP H0229562B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- backward
- wide
- narrow
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無人加工システムにおけるワークパレ
ツトの貯蔵装置に関するものである。
ツトの貯蔵装置に関するものである。
本発明の目的は、大きさが大小異なる数種類の
パレツトを貯蔵することができ、これを１つのス
タツカクレーンにて任意のパレツトの出入を可能
としたことである。
パレツトを貯蔵することができ、これを１つのス
タツカクレーンにて任意のパレツトの出入を可能
としたことである。
工作物の無人加工システムにおけるワークパレ
ツトの貯蔵装置として、パレツト貯蔵棚及びこれ
に収納されたワークパレツトの出入れするスタツ
カクレーンが使用されている。スタツカクレーン
の採用により立体的に多量のワークパレツトが収
納できフロアスペースの大巾な節減が達成され、
高効率にワークパレツトの出入れができるように
なつた。
ツトの貯蔵装置として、パレツト貯蔵棚及びこれ
に収納されたワークパレツトの出入れするスタツ
カクレーンが使用されている。スタツカクレーン
の採用により立体的に多量のワークパレツトが収
納できフロアスペースの大巾な節減が達成され、
高効率にワークパレツトの出入れができるように
なつた。
ところが、従来のスタツカクレーンは、一種類
のパレツトしか扱えなかつたので、パレツトの種
類（大きさ）が異なると、パレツトの種類毎に貯
蔵棚とスタツカクレーンをそれぞれ設けなければ
ならなかつた。殊に、スタツカクレーンは上下及
び左右に移動し貯蔵棚の各パレツト収納位置と対
応する位置に位置決めするための制御装置を必要
とし、また貯蔵棚に対しパレツトを出入れするフ
オークの進退運動を制御しなければならないの
で、パレツトの種類毎にスタツカクレーンを設け
ることはコストアツプを招き設備費の増加を余儀
なくされていた。
のパレツトしか扱えなかつたので、パレツトの種
類（大きさ）が異なると、パレツトの種類毎に貯
蔵棚とスタツカクレーンをそれぞれ設けなければ
ならなかつた。殊に、スタツカクレーンは上下及
び左右に移動し貯蔵棚の各パレツト収納位置と対
応する位置に位置決めするための制御装置を必要
とし、また貯蔵棚に対しパレツトを出入れするフ
オークの進退運動を制御しなければならないの
で、パレツトの種類毎にスタツカクレーンを設け
ることはコストアツプを招き設備費の増加を余儀
なくされていた。
本発明は上記の問題点を解決したパレツト貯蔵
装置を提供するもので、以下その実施例を図面に
基いて説明する。
装置を提供するもので、以下その実施例を図面に
基いて説明する。
第１図において１は大パレツト貯蔵棚であり、
多数の大パレツト３を収納する大パレツト置台が
立体的に構成されている。４は小パレツト貯蔵棚
であり、前記大パレツト貯蔵棚１と所要の間隔を
あけて並設されており、小パレツト６を収納する
小パレツト置台５が立体的に構成されている。
多数の大パレツト３を収納する大パレツト置台が
立体的に構成されている。４は小パレツト貯蔵棚
であり、前記大パレツト貯蔵棚１と所要の間隔を
あけて並設されており、小パレツト６を収納する
小パレツト置台５が立体的に構成されている。
大パレツト貯蔵棚１及び小パレツト貯蔵棚４の
それぞれの一端には搬送車誘導ケーブル９によつ
て誘導走行する自走式搬送車１０にパレツトを受
け渡しする移載装置７，８が設置されている。
それぞれの一端には搬送車誘導ケーブル９によつ
て誘導走行する自走式搬送車１０にパレツトを受
け渡しする移載装置７，８が設置されている。
前記大パレツト貯蔵棚１と小パレツト貯蔵棚４
間に各貯蔵棚１，４に沿つて水平方向及び垂直方
向に移動可能なスタツカクレーン１１が備えられ
る。このスタツカクレーン１１の構成は第５図に
示すように、水平レール１２上を走行する走行台
４３上に垂直走行レール１３が立設され、垂直走
行レール１３の上端は天井レール４４に案内され
ている。１４は垂直走行レール１３に案内されて
昇降動する可動台である。４０は走行台４３の走
行用モータであり、４１は可動台１４の昇降用モ
ータ、４３は昇降用ワイヤである。
間に各貯蔵棚１，４に沿つて水平方向及び垂直方
向に移動可能なスタツカクレーン１１が備えられ
る。このスタツカクレーン１１の構成は第５図に
示すように、水平レール１２上を走行する走行台
４３上に垂直走行レール１３が立設され、垂直走
行レール１３の上端は天井レール４４に案内され
ている。１４は垂直走行レール１３に案内されて
昇降動する可動台である。４０は走行台４３の走
行用モータであり、４１は可動台１４の昇降用モ
ータ、４３は昇降用ワイヤである。
前記可動台１４上には大パレツト３を支持して
進退動作する一対の巾広フオーク１５と、この巾
広フオーク１５の内側寄りに小パレツト６を支持
して進退動作する一対の巾狭フオーク１６が配置
されている。この巾広フオーク１５を大パレツト
貯蔵棚１の各パレツト収納位置に、また巾狭フオ
ーク１６を小パレツト貯蔵棚４の各パレツト収能
位置に位置決めすべく走行台４３並びに可動台１
４を選択切替え可能な位置決め制御装置４５が設
けられている。
進退動作する一対の巾広フオーク１５と、この巾
広フオーク１５の内側寄りに小パレツト６を支持
して進退動作する一対の巾狭フオーク１６が配置
されている。この巾広フオーク１５を大パレツト
貯蔵棚１の各パレツト収納位置に、また巾狭フオ
ーク１６を小パレツト貯蔵棚４の各パレツト収能
位置に位置決めすべく走行台４３並びに可動台１
４を選択切替え可能な位置決め制御装置４５が設
けられている。
前記巾広フオーク１５、巾狭フオーク１６の構
成並びにその進退動作機構について第２図乃至第
４図によつて説明する。
成並びにその進退動作機構について第２図乃至第
４図によつて説明する。
巾広フオーク１５並びに巾狭フオーク１６の構
成は両者同一構成であるので第３図及び第４図に
よつて巾広フオーク１５側で代表して説明する。
フオークは可動台１４上に固定した固定フオーク
１７と、固定フオーク１７上を移動する中間フオ
ーク１８と、中間フオーク１８上を移動する支持
フオーク１９の３段に構成され、ガイドローラ２
０，２１によつて案内されている。
成は両者同一構成であるので第３図及び第４図に
よつて巾広フオーク１５側で代表して説明する。
フオークは可動台１４上に固定した固定フオーク
１７と、固定フオーク１７上を移動する中間フオ
ーク１８と、中間フオーク１８上を移動する支持
フオーク１９の３段に構成され、ガイドローラ２
０，２１によつて案内されている。
固定フオーク１８にはその長手方向に固定ラツ
ク２２が設けられており、支持フオーク１９には
その長手方向に前記固定ラツク２２と対向して可
動ラツク２３が設けられている。また、中間フオ
ーク１８には固定ラツク２２に噛合するピニオン
２４と可動ラツク２３に噛合するピニオン２６
と、さらに、この両ピニオン２４，２６に噛合す
る中間ピニオン２５が回動自在に取付けられてい
る。
ク２２が設けられており、支持フオーク１９には
その長手方向に前記固定ラツク２２と対向して可
動ラツク２３が設けられている。また、中間フオ
ーク１８には固定ラツク２２に噛合するピニオン
２４と可動ラツク２３に噛合するピニオン２６
と、さらに、この両ピニオン２４，２６に噛合す
る中間ピニオン２５が回動自在に取付けられてい
る。
さらに、固定フオーク１７の両端位置に相当す
る可動台１４には一端位置に駆動スプロケツト２
７を、他端位置に従動スプロケツト２８を回転自
在に設け、中間フオーク１８の一端３０ａに固着
したチエーン２９を駆動スプロケツト２７に掛け
渡し、駆動スプロケツト２７から従動スプロケツ
ト２８に掛け渡して前記一端３０ａと駆動スプロ
ケツト２７の掛け渡し部で交差させて中間フオー
ク１８の他端３０ｂに固着する。従つて、今第３
図の状態は前進伸長したフオークの状態である
が、駆動スプロケツト２７を第３図において反時
計方向に回転するとチエーン２９は他端３０ｂを
左方に引く力が働き、中間フオーク１８は左方に
移動する。この中間フオーク１８の左方移動で固
定ラツク２２に噛合するピニオン２４が反時計方
向に回転し、中間ピニオン２５を介して可動ラツ
ク２３に噛合するピニオン２６を前記ピニオン２
４と同方向の反時計方向に回転して支持フオーク
１９を左方移動し、固定フオーク１７上に中間フ
オーク１８並びに支持フオーク１９が全て重合し
て後退短縮されるのである。３４′は左右一対の
固定フオーク１７の従動スプロケツト２８を連動
する連動軸である。
る可動台１４には一端位置に駆動スプロケツト２
７を、他端位置に従動スプロケツト２８を回転自
在に設け、中間フオーク１８の一端３０ａに固着
したチエーン２９を駆動スプロケツト２７に掛け
渡し、駆動スプロケツト２７から従動スプロケツ
ト２８に掛け渡して前記一端３０ａと駆動スプロ
ケツト２７の掛け渡し部で交差させて中間フオー
ク１８の他端３０ｂに固着する。従つて、今第３
図の状態は前進伸長したフオークの状態である
が、駆動スプロケツト２７を第３図において反時
計方向に回転するとチエーン２９は他端３０ｂを
左方に引く力が働き、中間フオーク１８は左方に
移動する。この中間フオーク１８の左方移動で固
定ラツク２２に噛合するピニオン２４が反時計方
向に回転し、中間ピニオン２５を介して可動ラツ
ク２３に噛合するピニオン２６を前記ピニオン２
４と同方向の反時計方向に回転して支持フオーク
１９を左方移動し、固定フオーク１７上に中間フ
オーク１８並びに支持フオーク１９が全て重合し
て後退短縮されるのである。３４′は左右一対の
固定フオーク１７の従動スプロケツト２８を連動
する連動軸である。
第２図において巾狭フオーク１６側の２７ａは
駆動スプロケツト、２８ａは従動スプロケツト、
２９ａはチエーン、３４ａは連動軸である。
駆動スプロケツト、２８ａは従動スプロケツト、
２９ａはチエーン、３４ａは連動軸である。
上記構成よりなる巾広フオーク１５及び巾狭フ
オーク１６の進退駆動の切替機構は第２図に示す
ように、巾広フオーク１５側の駆動スプロケツト
２７と巾狭フオーク１６側の駆動スプロケツト２
７ａは一つの駆動軸３３上に遊転自在に支持され
ている。そして、駆動軸３３端にはプーリ３４が
固着され、このプーリ３４とフオーク進退用モー
タ３１のプーリ３２とがベルト３５によつて回転
動力伝達されている。前記駆動軸３３の両駆動ス
プロケツト２７，２７ａ間にはスプライン３５が
刻設され、これにクラツチ部材３６がスプライン
嵌合し、シリンダ３７のピストンロツドに結合さ
れている作動杆３８によつて駆動スプロケツト２
７，２７ａの何れか一方と係合してフオーク進退
用モータ３１の回転動力を伝達するようにした構
成である。
オーク１６の進退駆動の切替機構は第２図に示す
ように、巾広フオーク１５側の駆動スプロケツト
２７と巾狭フオーク１６側の駆動スプロケツト２
７ａは一つの駆動軸３３上に遊転自在に支持され
ている。そして、駆動軸３３端にはプーリ３４が
固着され、このプーリ３４とフオーク進退用モー
タ３１のプーリ３２とがベルト３５によつて回転
動力伝達されている。前記駆動軸３３の両駆動ス
プロケツト２７，２７ａ間にはスプライン３５が
刻設され、これにクラツチ部材３６がスプライン
嵌合し、シリンダ３７のピストンロツドに結合さ
れている作動杆３８によつて駆動スプロケツト２
７，２７ａの何れか一方と係合してフオーク進退
用モータ３１の回転動力を伝達するようにした構
成である。
３９はストツパ部材であり、前記作動杆３８に
固着されている。このストツパ部材３９の一端に
は巾狭フオーク１６の進退動を規制するストツパ
３９ａが、また他端には巾広フオーク１５の進退
動を規制するストツパ３９ｂが形成され、クラツ
チ部材３６が巾広フオーク１５側の駆動スプロケ
ツト２７に係合して巾広フオーク１５を作動する
ときにはストツパ３９ａは巾狭フオーク１６の進
退動を規制し、クラツチ部材３６が巾狭フオーク
６側の駆動スプロケツト２７ａに係合して巾狭フ
オーク１６を作動するときにはストツパ３９ｂは
巾広フオーク１５の進退動を規制すべくクラツチ
部材３６と連動している。
固着されている。このストツパ部材３９の一端に
は巾狭フオーク１６の進退動を規制するストツパ
３９ａが、また他端には巾広フオーク１５の進退
動を規制するストツパ３９ｂが形成され、クラツ
チ部材３６が巾広フオーク１５側の駆動スプロケ
ツト２７に係合して巾広フオーク１５を作動する
ときにはストツパ３９ａは巾狭フオーク１６の進
退動を規制し、クラツチ部材３６が巾狭フオーク
６側の駆動スプロケツト２７ａに係合して巾狭フ
オーク１６を作動するときにはストツパ３９ｂは
巾広フオーク１５の進退動を規制すべくクラツチ
部材３６と連動している。
上記したように本発明は、巾広フオークと巾狭
フオークを選択的に進退動作せしめる進退駆動装
置を設け、この進退駆動装置を、巾広フオークに
連結された第１の駆動スプロケツトと、巾狭フオ
ークに連結された第２の駆動スプロケツトと、こ
れら第１および第２の駆動スプロケツトに選択的
に係脱可能なクラツチ部材と、このクラツチ部材
を回転駆動する１つのフオーク進退用モータと、
前記クラツチ部材を前記第１および第２の駆動ス
プロケツトに選択的に係脱させるべくシフトさせ
るシフト装置とによつて構成し、このシフト装置
によるシフト動作に連動して前記巾広フオークの
進退駆動時には巾狭フオークの進退を規制し、巾
狭フオークの進退駆動時には巾広フオークの進退
を規制するストツパを設けた構成であるので、共
通のフオーク進退用モータによつて巾広フオーク
および巾狭フオークを選択的に進退駆動できるよ
うになり、しかもクラツチの切替えに連動するス
トツパによつてフオーク進退用モータと切離され
た側のフオークの進退を規制できるので、特別な
駆動源を必要とすることなく不使用側のフオーク
の進退を確実に防止できる効果がある。
フオークを選択的に進退動作せしめる進退駆動装
置を設け、この進退駆動装置を、巾広フオークに
連結された第１の駆動スプロケツトと、巾狭フオ
ークに連結された第２の駆動スプロケツトと、こ
れら第１および第２の駆動スプロケツトに選択的
に係脱可能なクラツチ部材と、このクラツチ部材
を回転駆動する１つのフオーク進退用モータと、
前記クラツチ部材を前記第１および第２の駆動ス
プロケツトに選択的に係脱させるべくシフトさせ
るシフト装置とによつて構成し、このシフト装置
によるシフト動作に連動して前記巾広フオークの
進退駆動時には巾狭フオークの進退を規制し、巾
狭フオークの進退駆動時には巾広フオークの進退
を規制するストツパを設けた構成であるので、共
通のフオーク進退用モータによつて巾広フオーク
および巾狭フオークを選択的に進退駆動できるよ
うになり、しかもクラツチの切替えに連動するス
トツパによつてフオーク進退用モータと切離され
た側のフオークの進退を規制できるので、特別な
駆動源を必要とすることなく不使用側のフオーク
の進退を確実に防止できる効果がある。
第１図は本発明装置の平面図、第２図はスタツ
カクレーンの可動台上のフオーク進退駆動機構の
実施例を示す平面図、第３図はフオークの構成を
示す側面図、第４図は第３図−線断面図、第
５図は第２図−矢視方向のスタツカクレーン
全体図である。 １……大パレツト貯蔵棚、３……大パレツト、
４……小パレツト貯蔵棚、６……小パレツト、１
１……スタツカクレーン、１２……水平レール、
１３……垂直走行レール、１４……可動台、１５
……巾広フオーク、１６……巾狭フオーク、１７
……固定フオーク、１８……中間フオーク、１９
……支持フオーク、２２……固定ラツク、２３…
…可動ラツク、２４……ピニオン、２５……中間
ピニオン、２６……ピニオン、２７……駆動スプ
ロケツト、２８……従動スプロケツト、２９……
チエーン、３１……フオーク進退用モータ、３３
……駆動軸、３５……スプライン、３６……クラ
ツチ部材、３７……シリンダ、４０……走行用モ
ータ、４１……昇降用モータ、４３……走行台、
４５……位置決め制御装置。
カクレーンの可動台上のフオーク進退駆動機構の
実施例を示す平面図、第３図はフオークの構成を
示す側面図、第４図は第３図−線断面図、第
５図は第２図−矢視方向のスタツカクレーン
全体図である。 １……大パレツト貯蔵棚、３……大パレツト、
４……小パレツト貯蔵棚、６……小パレツト、１
１……スタツカクレーン、１２……水平レール、
１３……垂直走行レール、１４……可動台、１５
……巾広フオーク、１６……巾狭フオーク、１７
……固定フオーク、１８……中間フオーク、１９
……支持フオーク、２２……固定ラツク、２３…
…可動ラツク、２４……ピニオン、２５……中間
ピニオン、２６……ピニオン、２７……駆動スプ
ロケツト、２８……従動スプロケツト、２９……
チエーン、３１……フオーク進退用モータ、３３
……駆動軸、３５……スプライン、３６……クラ
ツチ部材、３７……シリンダ、４０……走行用モ
ータ、４１……昇降用モータ、４３……走行台、
４５……位置決め制御装置。
Claims (1)
- １ 大きさの異なる少なくとも２種のパレツトを
各別に貯蔵する大パレツト貯蔵棚及び小パレツト
貯蔵棚と、この各貯蔵棚に沿つて水平方向及び垂
直方向に移動可能な可動台を備えたスタツカクレ
ーンとからなるパレツト貯蔵装置において、前記
スタツカクレーンの可動台上に、大パレツトを支
持して進退可能な一対の巾広フオークと、この巾
広フオークの内側寄りに小パレツトを支持して進
退可能な一対の巾狭フオークとを配置し、前記可
動台上に巾広フオークと巾狭フオークを選択的に
進退動作せしめる進退駆動装置を設け、この進退
駆動装置は、巾広フオークに連結された第１の駆
動スプロケツトと、巾狭フオークに連結された第
２の駆動スプロケツトと、これら第１および第２
の駆動スプロケツトに選択的に係脱可能なクラツ
チ部材と、このクラツチ部材を回転駆動する１つ
のフオーク進退用モータと、前記クラツチ部材を
前記第１および第２の駆動スプロケツトに選択的
に係脱させるべくシフトさせるシフト装置とから
なり、このシフト装置によるシフト動作に連動し
て前記巾広フオークの進退駆動時には巾狭フオー
クの進退を規制し、巾狭フオークの進退駆動時に
は巾広フオークの進退を規制するストツパを設け
てなるパレツト貯蔵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6967582A JPS58188207A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | パレツト貯蔵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6967582A JPS58188207A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | パレツト貯蔵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188207A JPS58188207A (ja) | 1983-11-02 |
| JPH0229562B2 true JPH0229562B2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=13409659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6967582A Granted JPS58188207A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | パレツト貯蔵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188207A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6442962U (ja) * | 1987-09-09 | 1989-03-15 | ||
| JP2000163644A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動販売機の商品搬出装置 |
| JP4370377B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2009-11-25 | 有限会社中央ロジスティクス・エンジニアリング | ピッキング自動倉庫 |
| JP2003335402A (ja) * | 2002-05-17 | 2003-11-25 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 立体自動倉庫 |
| JP4964438B2 (ja) * | 2005-08-08 | 2012-06-27 | 株式会社岡村製作所 | 自動倉庫におけるコンテナの入出庫装置 |
| JP2011246223A (ja) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Murata Machinery Ltd | 自動倉庫 |
| JP7025169B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2022-02-24 | 日本たばこ産業株式会社 | 払出装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5178587U (ja) * | 1974-12-18 | 1976-06-21 | ||
| JPS5516861A (en) * | 1978-07-21 | 1980-02-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Stacker crane |
-
1982
- 1982-04-27 JP JP6967582A patent/JPS58188207A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58188207A (ja) | 1983-11-02 |
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