JPH0285473A - エレベーター式立体駐車装置におけるパレットの横送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両載置用のパレットを支持して昇降する昇
降台を備えたエレベータ−式立体駐車装置において、パ
レットを昇降台上から横送りするパレットの横送り装置
に関するものである。

（従来の技術） 一般に、エレベータ−式立体駐車装置においては、昇降
台が車両を載置したパレットを支持して駐車構造物内の
中央部を昇降動可能に設けられ、該昇降台上から上記パ
レットを横送り装置により駐車構造物内の昇降路左右両
側に設けられた駐車スペースに横送りして、車両を各駐
車スペースに多段状態に駐車させるようになっている。

そして、このようなエレベータ−式立体駐車装置におけ
るパレットの横送り装置としては、例えば実公昭５１−
２８７８６号公報に開示されるように、昇降台および駐
車スペースにパレットの送り方向たる左右方向に配設さ
れたレール上を転動する車輪をパレットに設けるととも
に、昇降台にモータ駆動のチェーンベルトを設け、該チ
ェーンベルトによりパレットを牽引してレール上を走行
移動させるようにしたものがよく知られている。

また、チェーンベルトの代イつりに、モータやラック＆
ピニオン等からなる直線送り機構によりパレットを移動
させるようにしたものもある（実公昭５２−７０３５号
公報参照）。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記従来の横送り装置のうち、前者のもので
は、パレットを横送りする始動時および停止時での速度
変化か急激なものであるため、大きな衝撃か作用し、こ
の衝撃を抑制するためにパレットの送り速度を低くしな
ければならず、その結果、入・出庫に要する時間が長く
なるという問題があった。

一方、後者のものでは、パレットの横送りの際の衝撃を
抑制しつつ横送りの迅速化を図るために、直線送り機構
におけるモータの回転速度を制御して、パレットの送り
速度を始動時に漸次増加させ、また停止時に漸次減少さ
せるようにすることが可能であるが、この場合、速度制
御のための構成が複雑なものとなり、作動の信頼性に欠
けるとともに、コスト的に高くなるなどの問題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上記パレットの横送り装置において
、機械的構成でもってパレットの送り速度を始動時に漸
次増加させ、また停止時に漸次減少させるように改良す
ることにより、パレットの横送り時における衝撃の抑制
化と横送りの迅速化との両立を有効に図り得るようにす
るものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、昇降台
が車両を載置したパレットを支持して駐車構造物内を昇
降動可能に設けられ、該昇降台上から上記パレットを駐
車構造物内の駐車スペースに横送りして車両を駐車構造
物内の駐車スペースに多段状態に駐車させるエレベータ
−式立体駐車装置において、次のような構成とする。

すなイっち、上記パレットは、昇降台および駐車スペー
スに左右方向に配設されたレール上を転動可能な車輪と
前後方向に延びる溝とを有してなる。

また、上記昇降台には、先端部に上記パレットの溝に係
合可能でかつ係合状態で溝に沿ってスライド可能な係合
部材を有するクランクアームが回転可能に設けられてい
るとともに、該クランファームを回転させるアクチュエ
ータが設けられている。

そして、上記係合部材をパレットの溝に係合させた状態
でクランクアームを左右方向に延びた状態から略１８０
°回転させることによりパレットが昇降台と駐車スペー
スとの間を移動するように構成したものである。

ここで、駐車構造物内の昇降路左右両側にそれぞれ駐車
スペースが設けられるものの場合には、上記クランクア
ームおよびアクチュエータを左右一対設ける代わりに、
これらを左右兼用化することが望ましい。このため、上
記クランクアームおよびアクチュエータを、昇降台上を
左右方向に移動可能に設け、かつ昇降台と左右いずれか
一方の駐車スペースとの間でパレットを移動するに先立
って上記一方の駐車スペース側に移動するように構成す
る。

（作用） 上記の構成により、本発明では、昇降台に設けられたク
ランクアーム先端部の係合部材をパレットの溝に係合さ
せた状態で上記クランクアームを左右方向に延びた状態
からアクチュエータの作動により回転させると、このク
ランクアームの回転に伴って係合部材がパレットの溝に
沿ってスライドするとともに、該係合部材を介してパレ
ットがクランクアームにより牽引され、これにより、パ
レットは、その車輪が昇降台および駐車スペースに配設
されたレール上を転動して横方向（左右方向）に移動す
る。

この際、上記パレットの移動速度（送り速度）は、クラ
ンクアーム先端（係合部材）が左右方向に変位する速度
であって、時間の経過に伴い正弦曲線状に変化する。つ
まり、横送りの開始時には送り速度が漸次増加して、そ
の送り速度かかなり高くなり、また停止時にも送り速度
が漸次減少するので、横送りの開始時および停止時に作
用する衝撃を可及的に抑制しながら、パレットの横送り
を迅速に行うことができることになる。

ここで、上記クランクアームの回転中心は、昇降台の中
心線上より駐車スペース側に所定距離オフセットさせる
必要があるか、駐車構造物内の昇降路左右両側にそれぞ
れ駐車スペースが設けられるものにおいて、クランクア
ームおよびアクチュエータが昇降台上を左右方向に移動
可能に設けられている場合には、昇降台と左右いずれか
一方の駐車スペースとの間でパレットを移動するに先立
って上記クランクアーム（およびアクチュエータ）を昇
降台の中心線上より駐車スペース側に移動させることに
より、１つのクランクアームおよびアクチュエータを昇
降台と左右両側の駐車スペースとの間でのパレットの横
送りに兼用することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係わるパレ
ットの横送り装置を備えたエレベータ−式立体駐車装置
を示す。第３図において、］は立体駐車装置を支える塔
状の駐車構造物であって、該駐車構造物１内の中央部に
は昇降台２が昇降する昇降路３が設けられているととも
に、該昇降路３の左右両側にはそれぞれ車両を駐車させ
る駐車スペース４Ｌ、４Ｒが設けられている。

上記昇降台２は矩形状のものであって、その４つの隅角
部はそれぞれワイヤロープ５，５．・・・により吊下げ
られている。上記各ワイヤロープ５は、駐車構造物１の
天井部に設けられたそらせ車６と駆動モータ（図示せず
）に連結された駆動車７とに巻き付けられているととも
に、バランスウェイト８に連結されていて、上記駆動モ
ータの作動により昇降台２がガイドレール（図示せず）
の案内の下に昇降路３内を昇降動するように構成されて
いる。

また、上記駐車スペース４Ｌ、４Ｒには、それぞれ車両
を載置する複数の矩形平板状のパレット９．９．・・・
が上下方向に所定の間隔毎に配置され、これらのパレッ
ト９，９．・・・により車両を多段状態に駐車させる駐
車棚が構成されている。ここで、駐車スペース４Ｌ、４
Ｒの各パレット９上に車両を駐車させる場合には、先ず
、パレット９を駐車スペース４Ｌ、４Ｒから昇降台２上
に横送りした後、該昇降台２が地上にまで下降し、この
位置で車両をパレット９に載置する。しかる後、昇降台
２か車両を載置したパレット９を支持して元の位置にま
で上昇し、該昇降台２上からパレット９を駐車スペース
４Ｌ、４Ｒに横送りする。

そして、上記パレット９を駐車スペース４Ｌ。

４Ｒと昇降台２との間で横送りする横送り装置の構成は
、第１図および第２図に示す。すなわち、パレット９の
前後両端面にはそれぞれ左右両端に一対の片鍔付きの車
輪１．０，１．０が回転自在に設けられているとともに
、パレット９の下面には昇降路２側の部位に前後方向に
延びるガイド溝１１が形成されている。駐車スペース４
Ｌ、４Ｒの各駐車棚位置には、それぞれ上記パレット９
前後端の車輪１０．１０に対応して左右方向に水平に延
びる前後一対のレール１２．１２または１３，１３が配
設されて、該レール１２．１２または１３゜］３上にパ
レット９が支持されている。また、昇降台２の前後両端
部にも、上記パレット９前後端の車輪１０．１０に対応
して左右方向に延びる前−］〇　− 後一対のレール１４．１４が配設されている。該レール
１４．１４は、昇降台２が駐車スペース４Ｌ、４Ｒのあ
る駐車棚の高さ位置に位置するとき該駐車棚に配設され
たレール１２．１２および１３．１３と直線上に連続し
、この両レール１２゜１４（または１３．１４）上をパ
レット９の車輪１０、・・・が転動してパレット９が駐
車スペース４Ｌまたは４Ｒと昇降台２との間を移動可能
に設けられている。

さらに、上記昇降台２には、左側の前・後部と右側の前
・後部の四箇所に各々先端部に係合部材としてのローラ
１５を有するクランクアーム１６ａ、　　１６　ｂ、　
　１６　ｃ、　　１６　ｄが水平面内を回転可能に設け
られているとともに、この４つのクランクアーム１６ａ
〜１６ｄのうち、左側または右側の２つのクランクアー
ム１６ａ、１６ｂまたは１６ｃ、１６ｄを各々回転させ
る左右２つのアクチュエータとしての両軸モータ１７ａ
、１７ｂが設けられている。上記各クランクアーム１６
ａ〜１６ｄの回転軸１８は、前後方向にパレット９のガ
ー　１１　＝ イド溝１１の前後端と略同−位置に配置されていて、各
クランクアーム１６ａ〜１６ｄが先端を駐車スペース４
Ｌまたは４Ｄ側に向けて左右方向に延びた状態にあると
き該各クランクアーム１６ａ〜１６ｄ先端のローラ１５
がパレット９のガイド溝１１の前後端に係合するように
なっており、かつローラ１５はこの係合状態でガイド溝
１１に沿ってスライド可能になっている。

尚、上記各両軸モータ１７ａ、１７ｂと該両軸モータ１
７ａ、１７ｂにより回転される２つのクランクアーム１
６ａ、１６ｂまたは１６ｃ、１６ｄとのの間に介設され
た前後２つのウオーム減速機１９．１９同士はウオーム
のネジ方向が逆に設けられていて、上記２つのクランク
アーム１６ａ。

１６ｂまたは１６ｃ、１６ｄが互いに逆方向に回転する
ようになっている。また、各クランクアーム１６ａ〜１
６ｄは、左右に隣接するもの同士が回転時に干渉しない
ようにするために先端部側（ローラ１５側）が基端部（
回転軸１８側）よりも高い段差状に形成されている。

−１２＝ 次に、上記第１実施例において、昇降台２と駐車スペー
ス４Ｌ、４Ｒとの間でパレット９を横送りする場合の作
動について、昇降台２がパレット９の配置位置にまで上
昇して来たとき、クランクアーム１６ａ〜１６ｄは全て
その先端を昇降台２側に引込めた状態にある。つまり、
第１図において、昇降台２左側のクランクアーム１６ａ
、１６ｂは実線で示す状態にあり、昇降台２右側のクラ
ンクアーム１６ｃ、１６ｄは仮想線で示す状態にある。

そして、このような状態から、昇降路３右側の駐車スペ
ース４Ｒにあるパレット９を昇降台２に横送りする場合
には、先ず、両軸モータ１７ｂの作動により昇降台２右
側のクランクアーム１６Ｃ１１６ｄをその先端が駐車ス
ペース４Ｒ側に突出するように、つまり右前側のクラン
クアーム１６ｃを時計方向に回転させ、右後側のクラン
クアーム１６ｄを反時計方向に回転させる。

上記クランクアーム１６ｃ、１６ｄが、第１図に実線で
示すように左右方向に延びる状態にまで　１３　一 回転したとき、該クランクアーム１６ｃ、１６ｄ先端の
各ローラ１５は、それぞれ駐車スペース４Ｒ側のパレッ
ト９のガイド溝１１に対しその前後端より係合する。こ
の状態からクランクアーム１６ｃ、１６ｄが更に回転す
ると、このクランクアーム１６ｃ、１６ｄの回転に伴っ
てその先端のローラ１５，１．５がガイド溝１１の内方
側に向ってスライドするとともに、上記ローラ１５，１
５を介してパレット９がクランクアーム１６ｃ、１６ｄ
により牽引され、これにより、パレット９は、その車輪
１０，１０．・・・が駐車スペース４Ｒ側のレール１３
．１３上から昇降台２側のレール１４゜１４上へと転動
して昇降台２上に横送りされる。

そして、上記のローラ１５とガイド溝１１とが係合した
状態からクランクアーム１６ｃ、１６ｄが１８０６回転
したとき（つまりクランクアーム１６ｃ、１６ｄがその
先端を左側に向けて左右方向に延びた状態となったとき
）、ローラ１５とガイド溝１１との係合が解除して、パ
レット９が昇降台２上に停止する。尚、クランクアーム
１６ｃ。

１６ｄは、回転開始前の元の位置にまで回転して停止す
る。

したがって、このようなパレット９の横送りの場合、そ
の送り速度は、クランクアーム１６ｃ。

１６ｄ先端（ローラ１５）が左右方向に変位する速度で
あって、時間の経過に伴い正弦曲線状に変化する。つま
り、横送りの開始時には送り速度が零から漸次増加して
送り速度がかなり高くなり、また停止時にはその送り速
度が漸次減少して零になるので、横送りの開始時および
停止時に作用する衝撃を可及的に抑制しながら、パレッ
ト９の横送りを迅速に行うことができる。

しかも、上記パレット９の横送りの速度変化は、単に各
々先端部にパレット９側のガイド溝１１と係合するロー
ラ１５を有するクランクアーム１６Ｃ，１６ｄの回転に
伴って発揮されるものであって、該クランクアーム１６
ｃ、１６ｄの回転速度を可変制御する構成にする必要は
ないので、その分構成が簡単なものとなり、作動の信頼
性を高めることができるとともに、コスト的に安価に実
施することができるなどの効果がある。

尚、昇降台２上にあるパレット９を昇降路３右側の駐車
スペース４Ｒに横送りする場合には、上述のパレット９
を昇降台２に横送りした場合と逆方向にクランクアーム
１６ｃ、１６ｄを一回転させることにより、パレット９
を駐車スペース４に横送りすることができる。また、昇
降路３左側の駐車スペース４Ｌと昇降台２との間でパレ
ット９を横送りする場合は、クランクアーム１６ａ、１
６ｂの回転方向が昇降路３右側の駐車スペース４Ｒと昇
降台２との間でパレット９を横送りする場合におけるク
ランクアーム１６ｃ、１６ｄの回転方向と全く逆になる
だけである。

第４図は本発明の第２実施例に係わるエレベータ−式立
体駐車装置におけるパレットの横送り装置を示す。この
第２実施例の場合、昇降台２には、シリンダ２１．２１
の作動により昇降台２の中心線を挟んで左右方向に移動
するコモンベース２２が設けられ、該コモンベース２２
には、その前・後部に各々先端部にローラ２３を有する
一対のクランクアーム２４ａ、２４ｂが水平面内を回転
可能に設けられているとともに、この２つのクランクア
ーム２４ａ、２４ｂを回転させる両軸モータ２５が設け
られている。

そして、昇降路３右側の駐車スペース４Ｒと昇降台２と
の間でパレット９を横送りする場合には、コモンベース
２２を、第４図に実線で示すように昇降台２の中心線よ
り右側に移動した後、クランクアーム２４ａ、２４ｂ先
端のローラ２３．２３を各々パレット９のガイド溝１１
に係合せしめた状態からクランクアーム２４ａ、２４ｂ
を１８０°回転させてパレット９を横送りする。また、
昇降路３左側の駐車スペース４Ｌと昇降台２との間でパ
レット９を横送りする場合には、コモンベース２２を、
第４図に仮想線で示すように昇降台２の中心線より左側
に移動した後、同様にクランクアーム２４ａ、２４ｂを
回転させてパレット９を横送りする。

この第２実施例の場合においては、昇降台２と駐車スペ
ース４Ｌ、４Ｒとの間でパレット９を横送りするに先立
ってコモンベーン２２ひいてはクランクアーム２４ａ、
２４ｂを横送りする側の駐車スペース４Ｌまたは４Ｒに
移動させるようにしたことにより、第１実施例の場合と
同様にクランク２４ａ、２４ｂの１８０°回転によりパ
レット９の横送りを行うようにしながら、１組のクラン
クアーム２４ａ、２４ｂを昇降台２と左右両側の駐車ス
ペース４Ｌ、４Ｒとの間でのパレット９の横送りに兼用
することができるので、部品点数を少なくしてコストの
低廉化等を図ることができる。

第５図および第６図は本発明の第３実施例に係わるパレ
ットの横送り装置を示す。この第３実施例の場合は、上
記第２実施例の場合におけるコモンベース２２ひいては
クランクアーム２４ａ、　　２４ｂをシリンダ２１等の
特別のアクチュエータを用いことなく適宜移動し得るよ
うに構成したものである。

すなわち、第３実施例の場合、コモンベーン３１は、そ
の下面に取付けたガイドローラ３２が昇降台２に固定さ
れたガイド溝３３にスライド自在に嵌合し、この両者３
２．３３の案内の下に左右方向に移動可能に設けられて
いる。上記コモンベーン３１の前・後部に各々回転可能
に設けられ、かつ先端部にパレット９のガイド溝１１に
係合可能なローラ３４を有する第１のクランクアーム３
５ａ、３５ｂの回転半径は、昇降台２の中心線と駐車ス
ペース４Ｌ、４Ｒの所定位置にあるパレット９のガイド
溝１１中心との間の距離の半分に設定されている。また
、上記各節］のクランクアーム３５ａ、３５ｂとウオー
ム減速機３６とを連結する回転軸３７には、ウオーム減
速機３６の下方に第１のクランクアーム３５ａ、３５と
同じ回転半径の第２のクランクアーム３８ａ、３８ｂが
第１のクランクアーム３５ａ、３５ｂと１８０°位相ズ
レした状態で装着され、該第２のクランクアーム３８ａ
、３８ｂは、両軸モータ３９からの動力により第１のク
ランクアーム３５ａ、３５ｂが回転するとき第１のクラ
ンクアーム３５ａ、３５ｂと共に回転するようになって
いる。上記第２のクランクアーム３８ａ、３８ｂの先端
部にはそれぞれローラ４０が回転自在に設けられ、該ロ
ーラ４０は、昇降台２の中心線上に前後方向に配設され
たガイド溝４１にスライド可能に嵌合されている。

そして、第５図に実線で示すように、コモンベース３１
が昇降台２の右側に位置し、かつ該コモンベース３１上
の第１のクランクアーム３５ａ。

３５ｂが各々その先端のローラ３４を昇降路３右側の駐
車スペース４Ｒにあるパレット９のガイド溝１１の前後
端に係合せしめて左右方向に延びている状態から、両軸
モータ３９の作動により上記第１のクランクアーム３５
ａ、３５ｂを互いに近接せしめる方向に（前側のクラン
クアーム３５ａを時計方向に、後側のクランクアーム３
５ｂを反時計方向に）回転させるとともに、第２のクラ
ンクアーム３８ａ、３８ｂを各々回転軸３７を共通する
第１のクランクアーム３５ａ、３５ｂと同じ方向に回転
させると、コモンベース３］が昇降台２の右側から左側
に移動する。また、駐車スペース４Ｒにあるパレット９
は、上記コモンベース３１の移動速度の２倍の速度でも
って昇降台２」二に横送りされる。そして、上記第１お
よび第２のクランクアーム３５ａ、３５ｂ、３８ａ、３
８ｂが、第５図に仮想線で示す如く］８０°近くにまで
回転したとき、これらの回転が停止し、駐車スペース４
Ｒから昇降台２へのパレット９の横送りが完了する。

一方、第５図に実線で示す状態から、第１および第２の
クランクアーム３５ａ、３５ｂ、３８ａ。

３８ｂを上述の場合と逆の方向に１８０°回転させると
、駐車スペース４Ｒのパレット９をその駐車スペース４
Ｒに置いたまま、コモンベース３１が昇降台２上の左側
に移動し、第１のクランクアーム３５ａ、３５ｂ先端の
各ローラ３４がそれぞれ昇降路３左側の駐車スペース４
Ｌにあるパレット９のガイド溝１１の前後端に係合する
。この状態からクランクアーム３５ａ、３５ｂ、３８ａ
。

３８ｂを更に回転させると、駐車スペース４Ｌから昇降
台２へのパレット９の横送りが行われる。

尚、本発明は上記第１ないし第３実施例に限定されるも
のではなく、その他種々の変形例を包含するものである
。例えば、上記各実施例では、本発明を、昇降路３の左
右画側に駐車スペース４Ｌ。

４Ｒが設けられてなるエレベータ−式立体駐車装置につ
いて適用したが、昇降路３の一側方にのみ駐車スペース
が設けられてなるエレベータ−式立体駐車装置にも同様
に適用することができるのは勿論である。また、第７図
に示すように、駐車構造物５０内の一側方に縦２列に駐
車スペース５１．５１が設けられ、他の側方に駐車スペ
ース５１の２倍の大きさ昇降路５２が設けられ、その昇
降路５２において、１つの駐車スペース５］の大きさの
昇降台（図示せず）が昇降動可能にかつ前後方向にも移
動可能に設けられてなるいわゆるエレベータ−スライド
式の立体駐車装置にも適用することができる。

さらに、上記各実施例では、パレット９を昇降台２と昇
降路３−側方の駐車スペース４Ｌまたは４Ｒとの間で横
送りするに当り、クランクアーム１６ａ　〜１６ｃｌ、
２４ａ、２４ｂ、３５ａ、３５ｂを昇降台２の前後に２
つ設けて、パレット９が前後方向に対して傾いた状態で
横送りされるのを防止するようにしたが、本発明は、パ
レット９の車輪１０の鍔部とレール１２，１３．１４と
の間の隙間が殆どなくパレット９の傾きも少ない場合、
クランクアームを１つ設けるたけてもよい。

（発明の効果） 以上の如く、本発明のエレベータ−式立体駐車装置にお
けるパレットの横送り装置によれば、昇降台に設けたク
ランクアームの回転によりパレットを横送りするという
簡単な機械的構成によって、パレットの送り速度を、開
始時に漸次増加し、停止時に漸次減少するよう正弦曲線
状に変化させることができるので、衝撃の抑制化と横送
りの迅速化との両立を図ることができる。また、作動の
信頼性が高く、コスト的に安価に実施できるなど実用性
に優れた効果を有するものである。

特に、駐車構造物内の昇降路左右両側にそれぞれ駐車ス
ペースが設けられるものにおいては、クランクアームを
昇降台上で左右方向に移動可能に般け、パレットの横送
りに先立って該クランクアームを一方の駐車スペース側
に移動させるように構成すると、１つのクランクアーム
およびアクチュエータを昇降台と左右両側の駐車スペー
スとの間でのパレットの横送りに兼用することができ、
コストの低廉化等をより一層図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図ないし第３
図は第１実施例を示し、第１図はパレットの横送り装置
の構成を示す平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線におけ
る一部を切開して見た矢視図、第３図はエレベータ−式
立体駐車装置の全体構成を示す模式図である。第４図は
第２実施例を示す第１図相当図、第５図および第６図は
第３実施例を示し、第５図は第１図相当図、第６図は第
２図相当図である。第７図はエレベータ−スライド式立
体駐車装置の平面配置図である。 １・・・駐車構造物、２・・・昇降台、３，５２・・・
昇降］　４Ｌ、４Ｒ，５１・・・駐車スペース、９・・
・パレット、１０・・・車輪、１１・・・ガイド溝、１
２．　１Ｂ。 １４・・・レール、１５，２３．３４・・・ローラ（係
合部材）　、１６ａ　〜１６ｄ、２４ａ、２４ｂ、３５
ａ、３５ｂ−・・クランクアーム、１．７ａ、１７ｂ。 ２５．３９・・・両軸モータ（アクチュエータ）。 特許出願人　新明和工業株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降台が車両を載置したパレットを支持して駐車
   構造物内を昇降動可能に設けられ、該昇降台上から上記
   パレットを駐車構造物内の駐車スペースに横送りして車
   両を駐車構造物内の駐車スペースに多段状態に駐車させ
   るエレベーター式立体駐車装置において、上記パレット
   は、昇降台および駐車スペースに左右方向に配設された
   レール上を転動可能な車輪と前後方向に延びる溝とを有
   しており、上記昇降台には、先端部に上記パレットの溝
   に係合可能でかつ係合状態で溝に沿ってスライド可能な
   係合部材を有するクランクアームが回転可能に設けられ
   ているとともに、該クランクアームを回転させるアクチ
   ュエータが設けられており、上記係合部材をパレットの
   溝に係合させた状態でクランクアームを左右方向に延び
   た状態から略１８０°回転させることによりパレットが
   昇降台と駐車スペースとの間を移動するように構成され
   ていることを特徴とするエレベーター式立体駐車装置に
   おけるパレットの横送り装置。
2. （２）駐車構造物内の昇降路左右両側にそれぞれ駐車ス
   ペースが設けられており、クランクアームおよびアクチ
   ュエータは、昇降台上を左右方向に移動可能に設けられ
   て、昇降台と左右いずれか一方の駐車スペースとの間で
   パレットを移動するに先立って上記一方の駐車スペース
   側に移動するように構成されている請求項（１）記載の
   エレベーター式立体駐車装置におけるパレットの横送り
   装置。