JPH02295805A - 多段棚用入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、水平回転式多段収納棚より、コンテナ、箱詰
筒その他の荷を出庫及び入庫する装置に関する。

〔従来の技術〕

本出願人は、多段の収納棚の前面下部に設けた基台に、
平行リンク機構をなす折畳みフレームを、水平位置と所
要の上向き傾斜状態をなす荷受渡し位置とに回動可能に
枢設し、かつ折畳みフレームの中間に、複数の回動機を
、平行リンク機構により常時はぼ水平を保つようにして
、適宜の間隔で設け、折畳みフレームが荷受渡し位置の
ときは、この各回動機が収納棚の各段と等高となって、
相互に荷の受渡しができ、かつ折畳みフレームが水平位
置のときは、各回動機が横一列に並んで、収納棚の各段
よりそれぞれ取出した荷を直線状に並べることができる
ようにした多段棚用荷降し装置につき特許出願している
（特開昭６３−２４７２２４号公報参照）。

本発明は、この装置を応用した多段棚入出庫装置に関す
るものである。

〔発明が解決しようとする課題〕 上記装置は、収納棚における各段の荷を１個ずつ同時に
取出す際には便利であるが、取出した荷について１個ず
つ作業をし、各荷を再度もとの場所に戻すような場合、
各段に対応する荷がすべての回動棚上に載置されるのを
待って、折畳みフレームを荷受渡し位置まで回動させな
ければ効率が悪く、このような待期時には、収納棚内の
別の荷を取出すことができないという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解決した多段棚用入出庫
装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、請求項（１）の発明は、水平
回転式多段収納棚の前面上下部に、左右方向を向く上下
１対のコンベヤを設けるとともに、各コンベヤを支持す
る上下の固定台に、 該固定台を固定リンクとした平行リンクを形成するべく
前記各固定台に基端部が枢着された１組のアーム及び該
アームの基端部相互を連結する連結リンクからなる折畳
みフレームと、 該折畳みフレームを、前記各コンベヤとほぼ連続する水
平位置と、該水平位置より、上方の折畳みフレームは下
向きに、また下方の折畳みフレームは上向きに、所要の
開角度をなす荷受渡し位置との間を回動させる駆動手段
と、 前記各折畳みフレームの一方のアームに長手方向に間隔
をへだてて基端部が枢着された複数の回動機と、 前記折畳みフレームが荷受渡し位置に位置しているとき
は、回動機を前記収納棚の各段に対応する多段状に隔離
し、折畳みフレームが水平位置に位置しているときは１
回動棚を前記コンベヤと連続する同一平面上に列をなし
て配置するべく、回動機の遊端部を支持するように他方
のアームに取付けられた支持部材と。

前記各回動機の上面に設けられ、かつその上に載置され
た荷をアームの長手方向に搬送しうる搬送手段 とを備える荷揚降し装置をそれぞれ設けたことを特徴と
している。

また、請求項（２）の発明は、請求項（１）の発明に、
さらに上下のコンベヤの各端部を、昇降装置の上下の出
入口に接続することにより、一方の荷揚降し装置から、
両コンベヤと昇降装置とを介して、他方の荷揚降し装置
に至る搬送路を形成したという構成を付加したことを特
徴としている。

〔作　用〕

上下の荷揚降し装置のうち、いずれか一方を出庫用、他
方を入庫用とし、出庫用の荷降し装置においては、荷受
渡し位置とした折畳みフレームの各回動機に、収納棚の
各段の荷をそれぞれ載置した後、この折畳みフレームを
駆動手段により水平位置まで回動させると、各回動機の
荷は横一列に並ぶ。

次いで、各回動機に設けられた搬送手段を一斉に作動さ
せると、各回動棚上の荷はコンベヤ上に移載され、コン
ベヤにより連続して出庫される。

入庫用の荷揚降し装置においては、水平位置とした折畳
みフレームの各回動機に、コンベヤより送られてきた荷
がすべて載置された後、折畳みフレームを駆動手段によ
り荷受渡し位置まで回動させると、各回動機は収納棚に
おける各段と対向するので、この状態で各回動棚上の荷
を収納棚の各段に移載することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

（１）は、立方体状をなす枠体で、その内部は、水平部
材（２）をもって、上下に７段の？１１（３）に仕切ら
れている。

各１（３）には、平面視長楕円状の外レール（４）と、
互いに平行な直線状をなす前後１組の内レール（５）と
が敷設され、下面に車輪を有する多数のトレー（６）を
案内している（第２図参照）、各トレー（６）には、コ
ンテナ（Ａ）等の荷を収容しうるようになっている。

枠体（１）の左右端部に設けられた垂直軸（７）（８）
には、駆動用スプロケット（９）及び従動用スプロケッ
ト（１０）が固着され、スプロケット（９）（１０）に
は、無端状のけん引チェーン（１１）が巻回されている
。

各トレー（６）は、けん引チェーン（１１）に取付けら
れ、スプロケット（９）は、モータ（１２）に連係され
ている。

したがって、モータ（１２）を正転あるいは逆転するこ
とにより、多数のトレー（６）は、枠体（１）内で垂直
軸回りに、長楕円状の軌跡をなして旋回走行する。

このような回転式収納棚（１３）については、すでによ
く知られ一般的なものであるから、詳細な説明は省略す
る。

次に本発明の多段棚用入出庫装置！　（１４）について
説明する。

入出庫装置（１４）は、収納棚（１３）の前面上下部に
設けられた左右方向を向く固定台（１５）　（１６）と
、各固定台（１５）　（１６）の右側部上面に設けられ
た公知の駆動式ローラコンベヤよりなる上方の出庫専用
のコンベヤ（１７）及び下方の入庫専用のコンベヤ（１
８）と、上方の固定台（１５）の左部に設けられた出庫
専用の荷揚降し装置１ｔ（Ｂ）と、下方の固定台（１６
）の左部に設けられた入庫専用の荷揚降し装置（Ｃ）と
を備えている。

なお、第１図及び第２図に示すように、上方のコンベヤ
（１７）の右端を、適宜の搬送ライン（Ｄ）を介して、
収納棚（１３）の右側方に設けた前後１対の昇降装置（
１９）　（１９）における上方の出入口（１９ａ）（１
９ａ）に分岐して接続し、かつ下方のコンベヤ（１７）
の右端を、適宜の搬送ライン（Ｅ）を介して、昇降装置
（１９）　（１９）における下方の出入口（１９ｂ）　
（１９ｂ）に分岐して接続することにより、出庫専用の
荷揚降し装置（Ｂ）から、コンベヤ（１７）、搬送ライ
ン（Ｄ）、昇降装置ｆ　（１９）　（１９）、搬送ライ
ン（Ｅ）、及びコンベヤ（１８）を順次経て、入庫専用
の荷揚降し装置（Ｃ）に至る搬送路を形成しである。

この昇降装置（１９）　（１９）としては１例えば特開
昭６２−６５８２３号公報、又は特開昭６３−２４７２
０５号公報に開示しであるような、昇降させる荷を垂直
方向に一時的に貯留しておくことができるようにした装
置とするのがよい。

出庫専用の荷揚降し装置（Ｂ）と、入庫専用の荷揚降し
装置（Ｃ）とは、左右方向の向きを互いに反対とし、か
つ水平位置から回動する方向を、上方の荷揚降し装置１
！（Ｂ）は下向きとし、下方の荷揚降し装置（Ｃ）は上
向きとしただけで、構造は全く同一である。

したがって、以下の説明では、入庫専用の荷揚降し装置
（Ｃ）について詳細に説明し、出庫専用の荷揚降し装置
（Ｂ）にっては、荷揚降し装置（Ｃ）と同一部材を同一
の符号をもって図示するに止め、詳細な説明は省゛略す
る。

固定台（１６）の中間部には、後に詳述する折畳みフレ
ーム（２０）が、第１図に想像線で示すように、コンベ
ヤ（１８）とほぼ連続する水平位置と、第１図に実線で
示すように、水平位置より上向きに所要の開角度をなし
て傾斜する荷受渡し位置とに回動自在に設けられている
。

折畳みフレーム（２０）の遊端部に一端が止着されたけ
ん引チェーン（１２）の他端は、枠体（１）の上面に設
けられた駆動スプロケット（２２）を巻回した後、適数
個のガイドスプロケット（２３）に案内され、その端末
は、上下をなす案内筒（２４）に昇降自在に設けられた
バランス重り（２５）の上端に止着されている。

（２６）は駆動手段、すなわち正逆回転可能なモータで
、その出力軸は、前記駆動スプロケット（２２）に連係
されている。

このモータ（２６）の正転あるいは逆転により、前記折
畳みフレーム（２０）は、水平位置から、第１図に実線
で示すように、はぼ４５度の上向き傾斜状態（上方の荷
揚降し装置（Ｂ）のものにおいてはほぼ４５度の下向き
傾斜状態）をなす荷受渡し位置まで、又はその逆方向に
回動させられるようになっている。

次に、折畳みフレーム（２０）について詳述する。

（２８）は、平面視梯子状をなす内枠で、基端部が前記
固定台（１６）に前後を向いて取付けられた水平軸（２
９）に枢着された前後１対のアーム（２８ａ）　（２８
ｂ）と、これらアーム（２８ａ）　（２８ｂ）の下面同
士を等間隔で連結する７本の水平な間隔材（２８ｃ）と
からなっている。

（３０）は、前後に重ね可能に前記内枠（２８）より若
干幅広の平面視梯子状をなす外枠で、前記水平軸（２９
）と所定の間隔をへだてた固定台（１６）上の水平軸（
３１）に枢着された前後１対のアーム（３０ａ）　（３
０ｂ）と、これらアーム（３０ａ）　（３０ｂ）の下面
同士を連結する平行な７本の間隔材（３０ｃ）とからな
っている。

この外枠（３０）と内枠（２８）の双方の遊端部は、水
平をなす左右方向の連結リンク（３２）をもって相互に
連結されることにより、前記固定台（１６）を固定リン
クとする正面視平行四辺形の平行リンクが形成され、前
述したけん引チェーン（２１）の一端は、連結リンク（
３２）の中央部上端に止着されている（第１図参照）。

内枠（２８）における前記間隔材（２＆ｃ）には、第５
図に示すように、前後１組のブラケット（３３ａ）（３
３ｂ）が立設され、この前方のブラケット（３３ａ）と
アーム（２８ａ）との間には軸（３４ａ）が、また後方
のブラケット（３３ｂ）とアーム（２８ｂ）の間には軸
（３４ｂ）が、それぞれ水平に架設されている。

（３５）は回動軸で、左右を向く角筒（３６ａ）上に断
面り字形の溝材（３６ｂ）を固着してなる前部コンテナ
ガイド（３６）と、同じく角筒（３７ａ）と溝材（３７
ｂ）を備える後部コンテナガイド（７３）と、両コンテ
ナガイド（３６）　（３７）間において、左右に平行を
なして角筒（３６ａ）　（３７ｂ）間に架設された６本
の軸（３８）と、各軸（３８）に枢着されたローラ（３
９）とからなっている。

各ローラ（３９）と直交する方向を向き、図示を省略し
た回動棚（３５）に取付けたモータ等の駆動手段により
回転される駆動軸（４０）上のプーリー（４０ａ）と、
ローラ（３９）に切設された環状溝（３９）との間にベ
ルト（４１）が巻回さ九、各ローラ（３９）は自転可能
となっている（ローラ内に設けたモータにより。

各ローラを自転させるようにすることもできる）。

かくして、図示を省略した駆動手段、駆動軸（４０）、
ベルト（４１）、ローラ（３９）等により、各回動棚（
３５）上に載置されたコンテナ（Ａ）等の荷をアーム（
２８ａ）　（２８ｂ）　（３０ａ）　（３０ｂ）の長手
方向に搬送しうる搬送手段（Ｆ）が形成されている。

回動棚（３５）の左端部前後には、垂下片（４２ａ）（
４２ｂ）が連設され、これら垂下片（４２ａ）　（４２
ｂ）の下端部はそれぞれ前記短軸（３４ａ）　（３４ｂ
）に枢着されている。

第６図に示すように、外枠（３０）における間隔材（３
０ｃ）には、上方を向く突片（４４ａ）を有する側面視
り字形のブラケット（４４）が前後１組取付けられ、各
突片（４４ａ）には、回動棚（３５）の各角筒（３６ａ
）　（３７ａ）を支持する支持部材である支持ローラ（
４６）がそれぞれ水平軸周りに回転自在に枢支されてい
る。

突片（４４ａ）への支持ローラ（４６）の取付位置は、
第３図に示すように、その軸（４６ａ）が軸（３４ａ）
及び各アーム（２８ａ）　（３０ａ）の枢軸である水平
軸（２９）　（３１）とともに、平行四辺形の各角部を
なすような位置とする。

かくして、各回動棚（３５）は、左端部が軸（３４ａ）
（３４ｂ）をもって左方のアーム（２８ａ）　（２８ｂ
）に枢着され、かつ右端部下面が右方のアーム（３０ｇ
）　（３０ｂ）に枢支された支持ローラ（４６）により
支持されることにより、折畳みフレーム（２０）が水平
位置から荷受渡し位置までのいかなる位置においても常
時はぼ水平に維持される。

なお、ブラケット（４４）の突片（４４ａ）への支持ロ
ーラ（４６）　（７）取付位置をアーム（３０ａ）　（
３Ｑｂ）の長手方向に若干変更することにより、例えば
止揚の特開昭６３−２４７２２４号公報に開示されてい
るように、折畳みフレーム（２０）が水平位置より上向
きに回動する際に、回動機（３５）が水平よりわずかた
け右下がり傾斜し、回動機（３５）上の荷が回動機（３
５）の右側部より起立するストッパ（図示時）に当接し
て、荷の落下防止を図るようにしてもよい。

また、各回動機（３５）の右端部を支持ローラ（４６）
で支持する代りに、回動機（３５）が連結リンク（３２
）と平行な平行リンクをなすように、回動機（３５）の
右端部を、ブラケット（４４）の突片（４４ａ）に直接
枢着してもよい。

さらに、必要に応じて、回動機（３５）の−側部又は両
側部に、折畳みフレーム（２０）の回動時等に突出して
、回動機（３５）上の荷の落下を防止する出没式のスト
ッパ（図示時）を設けるのがよい。

第１図に示すように、収納棚（１３）における各欄（３
）の前面には、荷受渡し位置に位置しているときの入庫
用の荷揚時し装置！！（Ｃ）における各回動機（３５）
の左方、及び荷受渡し位置に位置しているときの出庫用
の荷揚時し装置（Ｂ）における各回動機（３５）の右方
にそれぞれ対向して、前方に突出する荷受渡し部（４７
）　（４８）が設けられている。

各荷受渡し部（４７）　（４ｇ）の上面には、それらに
対向する各回動機（３５）との間での荷の受渡しを可能
にする公知の駆動式ローラコンベヤよりなる荷受渡し手
段（図示時）が設けられている。

また、入庫用の荷受渡し部（４７）の上段の棚（３）の
下面には、その荷受渡し部（４７）上の荷を、収納棚（
１３）内の所要のトレー（６）に押し入れるためのプッ
シャー（４９）が設けられている。

さらに、第２図に例示するように、出庫用の各荷受渡し
部（４８）と対向する各欄（３）におけるトレー（６）
の後部には、トレー（６）内の荷を荷受渡し部（４８）
まで押し出すためのプッシャー（５０）が設けられてい
る。装置全体の各部の駆動手段は、すべてコンピュータ
により制御される。

次に、この実施例の全体の作用について説明する。

収納棚（１３）内の各欄（３）におけるプッシャー（５
０）を作動させて、所要のトレー（６）内のコンテナ（
Ａ）を、出庫用の荷受渡し部（４８）に移載させる。

すべての、又は予め指定しておいた荷受渡し部（４８）
に、出庫しようとするコンテナ（Ａ）が載置された後、
出庫専用の荷揚時し装置（Ｂ）における駆動手段、すな
わちモータ（２６）を作動させて、折畳みフレーム（２
０）を水平位置から荷受渡し位置まで下向きに回動させ
る。

折畳みフレーム（２０）が荷受渡し位置に達すると、各
回動機（３５）は、収納棚（１３）における各欄（３）
の出庫用の荷受渡し部（４８）に対向する。

そこで、各回動機（３５）の搬送手段（Ｆ）と、各荷受
渡し部（４８）の荷受渡し手段（図示時）とを同時に作
動させ、荷受渡し部（４８）上のコンテナ（Ａ）をすべ
て各回動機（３５）上に移載する。

次いで、出庫専用のモータ（２６）を、上述の場合と逆
方向に回転させて、折畳みフレーム（２０）をもとの水
平位置まで上向きに回動させる。

このとき、各回動機（３５）の搬送手段は停止させてお
き、また必要に応じて落下防止手段を作動させておく。

折畳みフレーム（２０）が水平位置に達すると、各回動
機（３５）上のコンテナ（Ａ）は横一列に並び、この状
態で、各回動機（３５）の搬送手段（Ｆ）を、上述の荷
受渡し部（４８）からのコンテナ（Ａ）の移載時と逆方
向に作動させるとともに、出庫用のコンベヤ（１７）を
作動させる。

すると、各回動ＩＩ　（３５）上のコンテナ（Ａ）は、
−列に並んだ回動機（３５）上とコンベヤ（１７）上を
順次右方へ搬送される。

次いで、コンテナ（Ａ）は、搬送ライン（Ｄ）より、１
対の昇降装置（１９）のいずれかに分配されて、各昇降
装置（１９）により下降させられる。

各昇降装置（１９）の下方の出入口（１９ｂ）より取出
されたコンテナ（Ａ）は、その中の収納物品の取出し、
交換、又は収納等の作業が行なわれた後、搬送ライン（
Ｅ）により、下方の入庫専用のコンベヤ（１８）まで搬
送される。

コンベヤ（１８）を作動させるとともに、水平位置とし
ておいた入庫専用の荷揚時し装置ｆｔ（Ｃ）における予
め定めておいた数の回動機（３５）の搬送手段（Ｆ）を
作動させることにより、コンテナ（Ａ）は、所要の回動
機（３５）まで搬送される。

このようにして、すべての、又は予め指定しておいて回
動機（３５）上にコンテナ（Ａ）が載置されると、入庫
専用の荷揚降ろし装置（Ｃ）における駆動手段、すなわ
ちモータ（２６）を作動させて、折畳みフレーム（２０
）を水平位置から荷受渡し位置まで上向きに回動させる
。

このとき、各回動機（３５）の搬送手段（Ｆ）の作動は
停止させておくとともに、必要に応じて、落下防止手段
を作動させておく。

折畳みフレーム（２０）が荷受渡し位置に達すると、各
回動機（３５）は、収納棚（１３）における各欄（３）
の入庫用の荷受渡し部（４７）に対向する。

そこで、各回動機（３５）の搬送手段（Ｆ）と、各荷受
渡し部（４７）の荷受渡し手段（図示時）とを同時に作
動させ（このときの搬送手段（Ｆ）の荷の搬送方向は、
コンベヤ（１８）の搬送方向と同じ左方である）、各回
動機（３５）上のコンテナ（Ａ）をすべて荷受渡し部（
４７）上に移載する。

次いで、各荷受渡し部（４７）におけるプッシャー（４
９）を作動させることにより、荷受渡し部（４７）上の
コンテナ（Ａ）を、予め定めておいた各欄（３）の所望
のトレー（６）に押し入れる。

〔発明の効果〕

本発明によると、荷受渡し位置とすることにより、各回
動機を多段式収納棚の各欄に対向させて、それらの間で
同時に荷の受渡しができるとともに、水平位置とするこ
とにより、各回動機を横一列に並べて連続したコンベヤ
として使用できるようにした荷揚降し装置を２台高さを
異ならせて設けたことにより、その一方を入庫専用、他
方を出庫専用として用いることができ、入出庫効率を著
しく向上しうるとともに、それらが同一高さにないので
、入庫用の搬送ラインと出庫用の搬送ラインとが途中で
交差することがなく、しかも設置面積は１台の荷揚降し
装置を設置する場合とほとんど変らない等の利点がある
。

また、請求項（２）の発明のように、上下のコンベヤの
各端部を、昇降装置の上下の出入口に接続し、一方の荷
揚降し装置から、両コンベヤと昇降装置とを介して、他
方の荷揚降し装置に至る搬送路を形成することにより、
収納棚内の荷の入出庫の円滑な管理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す概略正面図、第２図
は、同じく概略横断平面図。 第３図は、第１図の入庫専用の荷揚降し装置における折
畳みフレームの基部のみを一部切欠した拡大正面図、 第４図は、第３図の折畳みフレームを水平位置とした状
態を示す一部切欠正面図、 第５図は、第４図のｖ−ｖ線に沿う縦断面図、第６図は
、第４図のＶＩ−ＶＩ線に沿う縦断面図である。 （Ａ）コンテナ　　　　　（Ｂ）（Ｃ）荷揚降し装置（
Ｄ）（Ｅ）搬送ライン　　（Ｆ）搬送手段（１）枠体　
　　　　　　（２）水平部材（３）棚 （５）内レール （７）（８）垂直軸 （１１）けん引チェーン （１３）収納棚 （１５）　（１６）固定台 （１９）昇降装置 （２０）折畳みフレーム （２２）駆動スプロケット （２４）案内筒 （２６）モータ（駆動手段） （２８ａ）　（２８ｂ）アーム （２９）水平軸 （３０ａ）　（３０ｂ）アーム （３１）水平軸 （３３ａ）　（３３ｂ）ブラケット （３５）回動機 （３６ａ）　（３７ａ）角筒 （３８）軸 （３９ａ）環状溝 （４）外レール （６）トレー （９）（１０）スプロケット （１２）モータ （１４）入出庫装置 （１７）　（１８）コンベヤ （１９ａ）　（１９ｂ）出入口 （２１）けん引チェーン （２３）ガイドスプロケット （２５）バランス重り （２８）内枠 （２８ｃ）間隔材 （３０）外枠 （３０ｃ）間隔材 （３２）連結リンク （３４ａ）　（３４ｂ）軸 （３６）　（３７）コンテナガイド （３６ｂ）　（３７ｂ）溝材 （３９）ローラ （４０）駆動軸 （４０ａ）プーリー （４２ａ）　（４２ｂ）垂下片 （４４ａ　）突片 （４６ａ）軸 （４９）ブツシャ、− （４１）ベルト （４４）ブラケット （４６）支持ローラ （４７）　（４８）荷受渡し部 （５０）プッシャー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平回転式多段収納棚の前面上下部に、左右方向
   を向く上下１対のコンベヤを設けるとともに、各コンベ
   ヤを支持する上下の固定台に、 該固定台を固定リンクとした平行リンクを形成するべく
   前記各固定台に基端部が枢着された１組のアーム及び該
   アームの基端部相互を連結する連結リンクからなる折畳
   みフレームと、 該折畳みフレームを、前記各コンベヤとほぼ連続する水
   平位置と、該水平位置より、上方の折畳みフレームは下
   向きに、また下方の折畳みフレームは上向きに、所要の
   開角度をなす荷受渡し位置との間を回動させる駆動手段
   と、 前記各折畳みフレームの一方のアームに長手方向に間隔
   をへだてて基端部が枢着された複数の回動棚と、 前記折畳みフレームが荷受渡し位置に位置しているとき
   は、回動棚を前記収納棚の各段に対応する多段状に隔離
   し、折畳みフレームが水平位置に位置しているときは、
   回動棚を前記コンベヤと連続する同一平面上に列をなし
   て配置するべく、回動棚の遊端部を支持するように他方
   のアームに取付けられた支持部材と、 前記各回動棚の上面に設けられ、かつその上に載置され
   た荷をアームの長手方向に搬送しうる搬送手段 とを備える荷揚降し装置をそれぞれ設けたことを特徴と
   する多段棚用入出庫装置。
2. （２）上下のコンベヤの各端部を、昇降装置の上下の出
   入口に接続することにより、一方の荷揚降し装置から、
   両コンベヤと昇降装置とを介して、他方の荷揚降し装置
   に至る搬送路を形成してなる請求項（１）記載の多段棚
   用入出庫装置。