JPH0338165Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、水平回転棚とこの水平回転棚に物品
を入出庫するための搬送装置からなる倉庫設備に
関するものであり、特に物品を垂直循環方向に能
率良く迅速且つ連続的に搬送する搬送装置を備え
た倉庫設備に関する。

（従来の技術） 入出庫のための搬送装置を備える水平回転棚か
らなる倉庫設備に関する従来の技術としては、特
開昭60−167805号公報、特開昭60−262703号公報
に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について
説明すると、特開昭60−167805号公報には、荷受
渡し面をはさんで対向的にかけわたした複数組の
トレー部材を具備したエンドレスチエーン等から
なる入出庫装置が記載されており、物品は下端部
から搬入され、上端部から搬出されるようになし
てあり、その間の上昇経路中で物品をプツシヤに
よつて入出庫するようになすことが記載されてい
る。

また、特開昭60−262703号公報には、垂直方向
へ回動自在に張設した紐状物に所要の間隔で複数
の荷搬送具（荷受台）が取付けられた物品入出庫
用の棚が記載されており、物品は下端部から搬入
され、最下端部から搬出されるようになしてあ
り、搬入位置と反対の循環経路側で荷受渡し作業
（入出庫）がなされることが記載されている。

また、荷搬送具を垂直循環方向に回動する搬送
装置に関する従来の技術としては、特公昭56−
4444号公報、実開昭52−110162号公報に記載のも
の等が知られており、特公昭56−4444号公報に
は、適当間隔置きに荷搬送具を有する垂直循環式
搬送装置を設け、この前後一対の昇降経路のうち
少なくとも一方に、昇降可能でかつ荷搬送具上の
荷の左右両側部に対向可能な荷受渡し具を設け、
この荷受渡し具によつて物品を保管棚に対して入
出庫するようになした倉庫設備が記載されてい
る。

また、実開昭52−110162号公報には、串状の荷
搬送具を具備する垂直搬送コンベヤと、荷搬送具
と交叉可能に配置された串状のローラコンベヤか
らなる搬出入コンベヤとが記載されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の従来の技術は以下のよう
な問題点を有していた。

即ち、特開昭60−167805号公報に記載されてい
る入出庫装置においては、２組の回動体からなる
搬送装置（トレーコンベヤ）によつて物品を搬送
するようにしてあり、トレーコンベヤの上昇経路
に物品の搬出位置が設けられているため、物品を
搬出する時には一旦トレーコンベヤを停止させざ
るを得なかつた。又、物品の搬入位置はトレーコ
ンベヤの下端部近傍に、搬出位置は上端部近傍に
設けざるを得なかつた。

また、特開昭60−262703号公報に記載されてい
る入出庫用の棚においては、循環経路面に沿つて
物品を搬出入するようになしてあり、搬入位置と
搬出位置とを同一高さにできなかつた。又、最下
端部に物品の搬出位置が設けられており、且つ荷
搬送具（ケージ）と搬入コンベヤ又は搬出コンベ
ヤとが交叉状に配置されてないため、物品を搬入
又は搬出する時には一旦荷搬送具を停止せざるを
得なかつた。

また、特公昭56−4444号公報又は実開昭52−
110162号公報には、回転棚についての記載はな
く、何らの示唆もない。尚、これら公報に記載さ
れている搬送装置においては、物品の搬入をなす
時と搬出をなす時では荷搬送具の回動方向が異な
るため、搬入作業と搬出作業とを同時に行うこと
はできなかつた。また、特公昭56−4444号公報に
記載の搬送装置においては、荷受渡し作業がなさ
れる循環経路側に物品の設けられているため、搬
入位置と搬出位置とが設けられているため、搬入
位置と搬出位置とを同一高さにできず、且つ搬入
位置と搬出位置とを下端部近傍に設けざるを得な
かつた。

従つて、本考案の目的は、回動体の循環回動を
停止することなく、物品を同時搬入及び搬出なし
得るようにした倉庫設備を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、水平の長円状循環経路に沿つて回動
する回転棚と、該回転棚の反転経路部に対向して
配設される搬送装置とを具備する倉庫設備におい
て、上記搬送装置が串状の荷載置部を有する荷搬
送具を取付ける垂直面内で無端に張設された１組
の回動体を備えると共に、上記垂直面が上記回転
棚の直線移動経路部と略直角方向に配設されてお
り、上記搬送装置の搬入位置を下方から上方に通
過する上記荷搬送具に搬入される物品を荷渡し
し、上記搬送装置の搬出位置を上方から下方に通
過する上記荷搬送具から搬出される物品を荷渡し
するようになしてある。ことを特徴とする倉庫設
備を提供することによつて上記の目的を達成した
ものである。

（実施例） 以下、本考案の倉庫設備を図面に示す実施例に
ついて説明する。

第１図、第２図及び第３図は、夫々本考案の一
実施例示す正面図、Ｘ−Ｘ断面図、Ｙ−Ｙ断面図
であり、適宜省略、簡略化して示されている。こ
れらの図面において、１は回動可能に支持された
物品収納部１２を備えた回転棚単体１１を適宜間
隔で複数段積層した回転棚、２は搬送装置で、
夫々の回転棚単体１１の回動経路の反転経路部Ｒ
に対向した受渡し位置Ａを具備し、この受渡し位
置Ａにおいて物品収納部１２に対して受渡し装置
５によつて入庫又は出庫される物品６を搬入位置
Ｂから受渡し位置Ａへ又は受渡し位置Ａから搬出
位置Ｃまで搬送するようになしてある。また、３
は搬送装置２の搬入位置Ｂへ物品６を供給するた
めの搬入コンベヤ、４は搬送装置２の搬出位置Ｃ
から物品６を取出すための搬出コンベヤであり、
本考案は搬送装置２を停止することなく、且つ同
時に物品６を搬送装置２に対して搬入及び搬出な
し得るように構成してある。

実施例における各部について詳述すると、上記
回転棚１における夫々の回転棚単体１１は、長円
状の走行レール上に多数の物品収納部１２を走行
可能に支持すると共に、走行レールに沿つて駆動
歯輪と遊戯歯輪との間に駆動チエーンを掛張し
て、この駆動チエーンに物品収納部１２を等間隔
で固定し、駆動歯輪をモータにより駆動すること
により、他の段の回転棚単体１１とは無関係に回
動させ得るようにしてあり、この回転棚単体１１
を９段積層して回転棚１となしてある。

また、本実施例の搬送装置２は、回転棚１の従
動側反転経路部Ｒに対向して配設され、受渡し装
置５によつて物品収納部１２に対して入庫又は出
庫される物品６を搬送するようになしてあり、第
４図〜第６図に示す如く、搬送装置２の無端に張
設された回動体２１の垂直循環面は回転棚１の直
線移動経路部Ｓと略直角方向に配設されている。
また、２２は回動体２１の回動軌跡に沿つて配設
される第一ガイドフレーム、２３は回動体２１の
回動軌跡と略同形状で上下方向及び回転棚１の直
線移動経路部Ｓと略直角方向にずらして配設され
る第二ガイドフレーム、２４は回動体２１を張架
する歯輪で伝動チエーン２５を介してモータ２６
によつて駆動されている。また、荷搬送具２７は
枢軸（図示省略）に回転自在に取付けられる円筒
状ホルダ２７ａに串状の（本実施例では４本の串
が突き出ている）荷載置部２７ｂと支持アーム２
７ｃとが固着されており、側面から見た形状とし
て荷載置部２７ｂと支持アーム２７ｃとで〓形状
をなしている。２８はガイドローラである。尚、
荷搬送具２７は回動体２１に一定ピツチで取付け
ることが好ましく、本実施例では等間隔（回転棚
単体１１の積層間隔の３倍）で７個の荷搬送具２
７が取付けられている。尚、本実施例においては
回動体２１としてチエーンを用いているが、紐状
物であつても良い。また、受渡し位置Ａは夫々の
回転棚単体１１に対応して合計９箇所定められて
おり、その位置はいずれも荷搬送具２７が下方に
移動する経路にある。また、搬入位置Ｂは下から
６段目の回転棚単体１１近傍の高さで、且つ荷搬
送具２７が上方に移動する経路にあるが、その高
さは任意に設定することができる。また、搬出位
置Ｃは受渡し位置Ａの下方に設けられているが、
最下段の受渡し位置Ａと同一の高さがあつても良
い。

また、搬入コンベヤ３は物品６を搬送装置２に
供給するためのもので、その下流端部に串状駆動
ローラコンベヤ３１を具備しており、荷搬送具２
７の串状となつた荷載置部２７ｂと交叉可能な構
造となつている。

また、搬出コンベヤ４は搬送装置２から物品６
を取出すためのもので、串状駆動ローラコンベヤ
４１を具備している。

また、受渡し装置５は回転棚１の反転経路部Ｒ
において物品を受渡しするためのもので、エアシ
リンダによつて駆動される入庫プツシャ５１と出
庫プツシャ５２とからなり、夫々の回転棚単体１
１に対応して合計９組設けられている。尚、最下
段の入庫プツシャ５１は搬出コンベヤ４のフレー
ムの上方に配設され、且つ押込具５１ａを跳上げ
得るように構成されている。

次に、上述の構成からなる実施例の倉庫設備を
用いて実施する物品の入出庫態様について説明す
る。

本実施例の倉庫設備は、回転棚１の在庫管理に
必要なデータ処理を行うと共に、物品６の格納位
置を記憶し、与えられたデータと指令に基づい
て、回転棚１、搬送装置２、搬入コンベヤ３、搬
出コンベヤ４、受渡し装置５等を操作するための
信号の送受を行う在庫管理CPUと、その信号に
応じて各回転棚単体１１に対し回転方向、停止位
置等の、また、搬送装置２の回動停止等の駆動制
御を行う駆動制御装置とをインターフエイス回路
を介して接続してあるので、入出庫要求をバツチ
単位でまとめてインプツトすると、搬入コンベヤ
３の串状駆動ローラコンベヤ３１に送込まれた
（搬入位置Ｂにある）物品６は、在庫管理CPUに
よつて割付けられた空となつている物品収納部１
２に入庫されるべく、第６図において反時計方向
に回動する（搬入位置Ｂを下方から上方に通過す
る）荷搬送具２７に掬上げられながら、連続的に
荷搬送具２７に荷渡しされ、荷搬送具２７は物品
６が収納されるべき回転棚単体に対向する位置
（受渡し位置Ａ）まで回動し停止し、入庫プツシ
ャ５１によつて物品６を押込むことにより所望の
物品収納部１２に入庫される。尚、所望の物品収
納部１２は入庫に先だつて受渡し位置Ａに対向す
る位置まで回動されていることは云うまでもな
い。また、荷搬送具２７を回動体２１に取付けた
ピツチが回転棚単体１１の積層間隔の３倍である
場合には、例えば第６図に示す如く、下から２段
目、５段目、８段目の回転棚単体１１に入庫され
るように割付けることにより、３個の物品６を同
時入庫できるので、搬送装置２の停止頻度を低減
することができる。

また、出庫作業の実施に際しては、在庫管理
CPUの指令により所望の物品６を収納した物品
収納部１２が回動し受渡し位置Ａと対向する位置
で停止される。同時に荷搬送具２７が出庫される
べき物品６を収納した回転棚単体１１と対向する
位置で停止される。次いで、出庫プツシャ５２が
作動し、物品６が荷搬送具２７に荷渡しされる。
この場合においても、入庫の場合と同様に複数個
の物品６を同時に出庫することにより搬送装置２
の搬送能力を大きくすることができる。物品６が
荷搬送具２７に荷渡しされると、第６図において
反時計方向に回動する（搬出位置Ｃを上方から下
方に通過する）荷搬送具２７から搬出コンベヤ４
の串状駆動ローラコンベヤ４１に物品６が授けら
れ搬出コンベヤ４によつて搬出される。

尚、回転棚１から荷渡しされた物品６を搬送装
置２が搬出位置Ｃに向つて搬送しているとき、回
転棚１に入庫されるべき物品６を搬入位置Ｂにお
いて搬送装置２に荷渡しなし得るので、回動体２
１の循環回動を停止することなく、搬送装置２に
対して物品６を同時に搬入及び搬出することもで
きる。

以上、本考案の倉庫設備の実施例及び本考案の
倉庫設備を用いて実施する物品の入出庫態様につ
いて説明したが、これらに制限されるものではな
く、例えば、搬送装置２の搬入位置Ｂと搬出位置
Ｃとを入替えても良い。また、搬入コンベヤ３或
いは搬出コンベヤ４は串状駆動ローラコンベヤを
具備してなくても良い。また、搬入位置Ｂと搬出
位置Ｃとを同一高さに配設しても良い。

（考案の効果） 本考案の倉庫設備は、上述の如く、回転棚の反
転経路部に対向して配設される搬送装置の垂直面
が回転棚の直線移動経路部と略直角方向に配設さ
れており、上記搬送装置の搬入位置を下方から上
方に通過する上記荷搬送具に搬入される物品を荷
渡しし、上記搬送装置の搬出位置を上方から下方
に通過する上記荷搬送具から搬出される物品を荷
渡しするようになしてあるので、回動体の循環回
動を停止することなく、物品を同時に搬入及び搬
出なし得る等の極めて大きな実用的効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は夫々本考案の一実
施例を示す正面図、Ｘ−Ｘ断面図、Ｙ−Ｙ断面
図、第４図及び第５図は夫々第２図及び第３図の
要部拡大側面図、第６図は本考案の一実施例を示
す要部拡大側面図である。 １……回転棚、２……搬送装置、２１……回動
体、Ｒ……反転経路部、Ｓ……直線移動経路部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 水平の長円状循環経路に沿つて回動する回転
   棚と、該回転棚の反転経路部に対向して配設さ
   れる搬送装置とを具備する倉庫設備において、
   上記搬送装置が串状の荷載置部を有する荷搬送
   具を取付ける垂直面内で無端に張設された１組
   の回動体を備えると共に、上記垂直面が上記回
   転棚の直線移動経路部と略直角方向に配設され
   ており、上記搬送装置の搬入位置を下方から上
   方に通過する上記荷搬送具に搬入される物品を
   荷渡しし、上記搬送装置の搬出位置を上方から
   下方に通過する上記荷搬送具から搬出される物
   品を荷渡しするようになしてあることを特徴と
   する倉庫設備。 ２ 回転棚が、回転棚単体を適宜間隔で複数段積
   層して構成されている、実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の倉庫設備。 ３ 搬送装置の搬入位置へ物品を供給するための
   搬入コンベヤ及び搬出位置から物品を取出すた
   めの搬出コンベヤとが具備され、上記搬入コン
   ベヤの一部及び搬出コンベヤの一部を串状とな
   し、荷搬送具と上記搬入コンベヤ又は上記搬出
   コンベヤとが互いに交叉なし得るように構成さ
   れている、実用新案登録請求の範囲第１項又は
   第２項に記載の倉庫設備。 ４ 荷搬送具が、回転棚単体の積層間隔の整数倍
   と略等しい間隔で回動体に取付けられている、
   実用新案登録請求の範囲第２項又は第３項に記
   載の倉庫設備。