JPH02296125A - 不釣合い修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、回転体の不釣合い修正に関するものである
。特に、回転体を所定速度で回転させて動不釣合いを測
定し、測定した動不釣合いを回転体を所定速度で回転さ
せた状態のままで除去することのできる不釣合い修正装
置および不釣合いをマークすることのできる不釣合いマ
ーキング装置に関するものである。

〈従来の技術〉 回転中の回転体からその動不釣合いを除去する装置とし
て、レーザビームにより不釣合い部分を溶融して除去す
るようにした不釣合い修正装置が公知である。

たとえば、■実公昭４６−１６３１５号公報には、不釣
合い信号を信号処理してパルス信号とし、これをトリガ
信号に使用してレーザを励起し、レーザビームを回転体
に照射することにより不釣合い箇所を溶融除去する修正
装置が開示されている。

また、■特公昭５０−９５３号公報には、回転体とレー
ザビームを誘導するための反射ミラーとを電気的に結合
して同相関係にし、かつ同期回転させて、回転体に当る
レーザビームの衝突点が回転体の回転中はぼ一定の位置
に止まるようにした装置が提案されている。この装置で
は、レーザビームを連続的にほぼ一定位置に照射するこ
とができ、多量の不釣合いを修正することができる。ま
た、位相制御装置により、取扱い者が、回転体と反射ミ
ラーとの相対的な位相関係を調整することにより、レー
ザビームを回転体上の不釣合い点へ当てることができる
構成になっている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ■の公報に開示された装置では、不釣合い信号に基づい
てレーザのトリが信号を生成しているため、修正が進み
不釣合いか小さくなるにつれて不釣合い信号も小さくな
り、レーザのトリがタイミングが不正確になるという欠
点があった。よって、この装置では、不釣合いが小さく
なると、正確な不釣合い修正が行い難いという問題があ
った。

また、■の公報に記載のものでは、回転体と反射ミラー
とを同相関係に保ちながら（両者の位相関係を固定した
状態のまま）、両者を高速で同期回転させるようにして
いるが、そのように両者を高速で正確に同期回転させる
ことは技術的に難しく、修正が不正確になるという欠点
があった。

さらに、上述の■および■の各公報に記載の技術は、共
に、回転体または反射ミラーが微少時間の回転むらを生
じた場合には、その回転むらがそのまま修正誤差となっ
て表われるという欠点があった。

この発明は、上述の従来技術における各欠点を解消して
、回転中の回転体の不釣合い修正が正確に行える不釣合
い修正装置を提供することを目的とする。

また、この発明は、エネルギビームを利用して回転中の
回転体の不釣合いを正確にマークできる不釣合いマーキ
ング装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 この発明は、回転中の回転体にエネルギビームを照射し
て回転体の不釣合いを除去するようにした不釣合い修正
装置において、前記回転体の回転軸に機械的に連結され
ており、回転体と共に回転しながら前記エネルギビーム
を回転方向所定の角度へ誘導するためのビーム誘導手段
と、前記回転体に対向して設けられ、前記ビーム誘導手
段で誘導されるエネルギビームを回転体へ向けて照射す
るためのビーム照射手段と、前記ビーム誘導手段の誘導
角度とビーム照射手段の配置角度との相対的な関係を変
えることによって、回転体の不釣合い修正角度を制御す
るための制御手段と、を含むことを特徴する不釣合い修
正装置である。

また、この発明は、回転中の回転体にエネルギビームを
照射して回転体の不釣合いを除去するようにした不釣合
い修正装置において、前記回転体の回転軸に機械的に連
結されており、回転体が予め定める単位角度回転するご
とに角度信号を出力する角度信号出力手段と、前記回転
体の不釣合い角度を前記角度信号出力手段から出力され
る特定の角度信号に置き換え、該置き換えた角度信号を
前記エネルギビームの照射タイミング信号として利用す
る照射タイミング制御手段と、を含むことを特徴とする
不釣合い修正装置である。

この発明の好ましい態様によれば、不釣合い修正を分力
修正で行う場合には、前記置き換えられる特定の角度信
号は、分力位置に合わせて複数個選ばれるようにされて
いることを特徴とするものである。

さらにこの発明は、回転中の回転体にエネルギビームを
照射して回転体の不釣合いを除去するようにした不釣合
い修正装置において、前記回転体表面の予め定める角度
位置を検出し、検出信号を出力する検出手段と、前記回
転体の不釣合い角度と前記検出手段から出力される検出
信号との角度差を求め、前記検出信号を基準として前記
角度差に応じて前記エネルギビームの照射タイミングを
制御する制御手段と、を含むことを特徴とする不釣合い
修正装置である。

この発明の好ましい態様によれば、前記回転体表面の予
め定める角度位置は、回転体表面に施された標記によっ
て定められていることを特徴とするものである。

さらにこの発明は、回転中の回転体にエネルギビームを
照射して回転体の不釣合いを回転体表面にマークするよ
うにした不釣合いマーキング装置であって、前記回転体
の回転軸に機械的に連結されており、回転体が予め定め
る単位角度回転するごとに角度信号を出力する角度信号
出力手段と、前記回転体の不釣合い角度を前記角度信号
出力手段から出力される特定の角度信号に置き換え、該
置き換えた角度信号を前記エネルギビームの照射タイミ
ング信号として利用する照射タイミング制御手段と、前
記回転体の不釣合い量に応じて、前記エネルギビームの
照射時間を制御する照射時間制御手段と、を含むことを
特徴とする不釣合いマーキング装置である。

前記のいずれかに記載の装置に備えられた回転体へエネ
ルギビームを照射するためのビーム照射手段は、ビーム
反射手段と、該ビーム反射手段の配置角度を制御する配
置角度制御手段とを含むものでもよい。

く作用〉 回転体の回転軸に機械的に連結されたビーム誘導手段ま
たは照射タイミング制御手段に基づいてエネルギビーム
の照射角度また（ネタイミングが決定されるため、エネ
ルギビームは回転体の不釣合い角度位置に正確に照射さ
れる。また、回転体が微少時間内で回転むらを起しても
、ビーム誘導手段または照射タイミング制御手段は回転
軸に機械的に連結されているので、該回転むらには影響
なく正確に所望の位置にエネルギビームを照射できる。

〈実施例〉 第１図は、この発明の第１の実施例に係る不釣合い修正
装置が備えられた動釣合い試験機の概略構成を示す図で
ある。この動釣合い試験機は、竪型で、不釣合いδＰ１
定時における回転体の回転軸が垂直方向に配置されるも
のである。

下端が固定された保持フレーム１には一対の板ばね２を
介してスピンドル３が垂直方向に取付けられている。ス
ピンドル３は回転自在で、かつ−対の板ばね２によって
紙面に対して垂直方向に振動可能に設けられている。ま
た、保持フレーム１には駆動モータ４が取付けられてお
り、駆動モータ４の回転力はベルトうによってスピンド
ル３へ伝達されるようになっている。

スピンドル３の上部には不釣合いを測定するための回転
体６が取付けられるようになっている。

この竪型動釣合い試験機は、その形式上、フライホイー
ル等の比較的厚みの薄い円盤状の回転体６のΔｐ１定に
適している。

板ばね２とスピンドル３との保持部分に関連して、スピ
ンドル３の振動成分を検田するためのピックアップ７が
設けられている。また、スピンドル３の下方部にはたと
えばギヤ機構８を介して連結された基準位相検出器９が
設けられている。基準位相検出器９は、スピンドル３の
振動を妨げないように、スピンドル３と共に振動し得る
状態にされている。

ピックアップ７および基準位相検出器９の出力は不釣合
い測定装置１０へ与えられるようになっている。不釣合
い測定装置］０では与えられる上記２つの信号に基づい
て回転体６の不釣合いを測定する。より具体的には、基
準位相検出器９の出力に基づいて得られる基準角度に対
する回転体６の不釣合い角度および不釣合い量という不
釣合いデータが測定される。この測定された回転体６の
不釣合いデータは、デイスプレィ等に表示される。

以上説明した構成か、動釣合い試験機としての基本的な
構成である。この実施例には、以上の構成に加えて、以
下に説明する不釣合い修正のための機構が備えられてい
る。

不釣合い測定装置１０でｉｌｌ定されたδ−１定結果は
レーザ励起回路１１へ与えられる。レーザ励起回路１１
は測定された不釣合いデータに応じて励起信号を生成し
、それをレーザガン１２へ与える。

レーザガン１２は、ヤグレーザ（ｙａｇ　　１ａｓｅｒ
）またはＣＯ２レーザ等で構成されており、レーザ励起
信号に応してレーザビームを出力するものである。

スピンドル３の下端部には円盤１３が機械的に連結され
ていて、円盤１３はスピンドル３と一体的に回転するよ
うにされている。レーザガン１２から出力されるレーザ
ビームは、この円盤１３へ照射される。円盤１３は、所
定の角度ごとにレーザガン１２から照射されるレーザビ
ームを予め定める方向へ誘導するためのものである。具
体的には、円盤１３は、その周面の一部か斜めにカット
、されて鏡面１４が形成されていて、レーザビームの照
射角度位置にくるごとにレーザビームを予め定める方向
へ反射する。なお、鏡面１４以外ではレーザビームが予
め定める方向へ反射されないように、たとえば粗い斜凸
面になってる。また、円盤１３における鏡面１４の位置
は、回転体６の止め定める基帛角度位置と一致するよう
に調整されている。

鏡面１４によって予め定める方向へ反射されたレーザビ
ームは、反射鏡１５．１６．１７で導かれ照射角度制御
装置１８へ与えられる。照射角度制御装置１８は、クラ
ンク形状の光路１９を有している。すなわち、光路１９
は、回転体６の回転軸の延長線上に延びる第１光路１９
ａと、第１光路１つａから直交方向に延びる第２光路１
９ｂと、第１光路Ｌ９ａと平行に延び、かつ第１光路１
９ａとは間隔「を隔てた第３光路１９ｃとからなってい
る。第１光路’Ｌ９ａから第３光路１９ｃへとレーザビ
ームを導くためにたとえば２枚の反射鏡２２２３が用い
られている。また、第３光路１９ｃを通過したレーザビ
ームは回転体６へ照射されるようになっている。

光路１９は、ベアリング軸受２０で支えられ、第１光路
１９ａを中心に回動可能にされている。

光路１９の回動は、ベアリング軸受２０とギヤ機構２１
で連結されたサーボモータ２４によって行われる。そし
て、サーボモータ２４は、不釣合い測定装置１９の測定
結果に基づいて動作するサーボ制御回路２５によって制
御される仕組みである。

なお、上述の間隔「は不釣合い４−１定・修正をする回
転体６の半径と対応する適当な間隔とされている。すな
わち、レーザビームは、回転体６の上面の回転中心から
所定の半径の位置に照射されるように、上述の間隔ｒが
選ばれている。この間隔ｒは、回転体６の半径に対応し
て変化できるようにするのが好ましい。そのためには、
たとえば、第２光路１９ｂを長さを可変できる構成にす
ればよい。あるいはまた、後述する第１５図のような反
射ミラー装置をレーザビームの照射光路中に挿入すれば
よい。

不釣合い測定装置１０で測定された不釣合いデータのう
ち、不釣合い角度はサーボ制御回路２５へ与えられる。

サーボ制御回路は、この不釣合い角度に応じてサーボモ
ータ２４を駆動制御する。

サーボモータ２４が駆動制御されると、第１光路１９ａ
を中心に光路１９が回動され、第３光路１９Ｃは半径「
の円弧上を回動し、所定の角度位置に停止される。よっ
て、最初、不釣合い角度位置が０度の時に第３光路１９
ｃが角度位置０度のところに位置するようにしておけば
、測定された不釣合い角度位置に応じて第３光路２１を
その角度位置へ移動させることができる。

一方、レーザガン１２から出力されるレーザビームは、
上述したように、円盤１３が回転して鏡面１４が基準角
度位置になるごとに鏡面１４で反射され、その反射され
たレーザビームは照射角度制御装置１８へ導かれる。そ
して、照射角度制御装置１８で、レーザビームは不釣合
い角度位置へ誘導され、回転体６へ照射される。よって
正確に不釣合い角度位置がレーザビームで照射され、そ
の部分が部分的に溶融除去される。

上述の説明では、レーザガン１２から出力されたレーザ
ビームを誘導するために、円盤１３に形成された鏡面１
４を利用したが、これに代え、円盤１３の一部にスリッ
トを形成し、該スリットを通過したレーザビームを反射
鏡等によって照射角度制御装置１８へ導くようにしても
よい。

また、レーザビームを導くのに反射鏡を用いるのに代え
て光フアイバケーブルを用いてもよい。

第２図は、この発明の第２の実施例に係る不釣合い修正
装置が備えられた竪型動釣合い試験機の概略構成図であ
る。第２図において、第１図の構成と同一または相当す
る部分には同一の番号が付されている。

第２図の竪型動釣合い試験機は、回転体６の上下二面の
不釣合い測定が行えるようになっていて、それに合わせ
て、不釣合い修正装置は、回転体６の上下二面の不釣合
い修正が同時に行えるようにされている。

そのための構成として、レーザガン１２から照射される
レーザビームは、円盤１３に形成された２つの鏡面１４
Ａ、１４Ｂによって、互いに小角度隔てた２方向へ反射
される。２方向へ反射されたレーザビームは、それぞれ
、反射鏡１５Ａ、　　１６Ａ、１７Ａおよび反射鏡１５
Ｂ、１６Ｂ、１７Ｂで反射されて誘導される。そして反
射鏡１７Ａで反射されたレーザビームは、第１の照射角
度制御装置１８Ａへ導かれ、該第１の照射角度制御装置
１８Ａによって回転体６の上面の不釣合い角度位置へ照
射される。また、反射鏡１７Ｂで反射されたレーザビー
ムは、第２の照射角度制御装置１８Ｂで誘導され、回転
体６の下面の不釣合い角度位置へ照射される。

第１の照射角度制御装置１８Ａおよび第２の照射角度制
御装置１８Ｂの構成は、第１図を参照して説明した照射
角度制御装置１８の構成とほぼ同様である。すなわち、
第１の照射角度制御装置１８Ａの光路１９Ａは、サーボ
モータ２４Ａによつて回転制御され、回転体６の回転軸
に対して垂直な面内における所定の角度位置から回転体
６ヘレーザビームを照射できるようにされている。

また、第２の照射角度制御装置１８Ｂも、同様に、サー
ボモータ２４Ｂによって、その照射角度が変更可能にさ
れている。なお、第２の照射角度制御装置１８Ｂでは、
レーザビームの入射位置との関係上１、光路１９Ｂおよ
びその中の反射鏡２２Ｂ、２３Ｂを大きくすると共に、
最終の反射鏡３１Ｂは凹面鏡にされ、回転体６の周面の
一点にレーザビームが照射できるようにされている。

この第２の実施例においても、円盤１３に形成された２
つの鏡面１４Ａ、１４Ｂの代わりに２つのスリットを回
転体に形成し、該スリットを通過したレーザビームが、
それぞれ、対応する照射角度制御装置へ導かれるようし
てもよい。

また、レーザビームを導くための光路を複数の反射鏡で
はなく光フアイバケーブルを用いて構成してもよい。

なお、第２図においては、動釣合い試験機として必要な
ピックアップ、基準位相検出器、不釣合い測定装置なら
びに不釣合い修正に必要なレーザ励起回路およびサーボ
制御回路等については、説明の便宜上省略されている。

さらに、第２の実施例の場合、上面の不釣合い修正量と
下面の不釣合い修正量とが異なり、そのためにそれぞれ
の面へのレーザビームの照射時間を異ならせる必要があ
る場合がある。係る場合、それぞれのレーザビームの誘
導路中にシャッタ装置を設け、修正が完了した面のレー
ザビーム照射を途中で遮蔽するようにするのが好ましい
。また、シャッタ装置に代え、後述する第６図の説明の
ように、レーザ１２の励起タイミングをずらせることに
より、レーザビームの照射を制御してもよい。

また、第２の実施例において、円盤１３に１つの鏡面１
４だけを形成し、レーザビームが一方向へ反射されるよ
うにして、その反射されたレーザビームをまず第２の照
射角度制御装置１８Ｂの反射鏡２２Ｂへ導くようにする
。この場合において、反射鏡２２Ｂを半透明な反射鏡で
構成し、該反射鏡２２Ｂによってレーザビームの半分が
反射されて回転体６の下面の不釣合い修正のために用い
られ、残りの半分は反射鏡２２Ｂを通過して第１の照射
角度制御装置１８Ａへ到達するような構成にしてもよい
。なお、この場合において、それぞれの面へのレーザビ
ームの照射時間を異ならる必要があれば、半透明な反射
鏡でレーザビームを分割後のレーザビーム光路中にシャ
ッタ装置を挿入することになる。

第３図は、この発明の第３の実施例に係る不釣合い修正
装置が備えられた竪型動釣合い試験機の構成例を示す図
である。

第３の実施例の特徴は、上述の２つの実施例のように、
円盤１３の鏡面１４で反射された後のレーザビームを照
射角度制御装置１８へ与え、回転体６の所定の角度位置
へ照射するのではなく、円盤１３とレーザビーム照射と
の相対的な位置関係を変えることによって、回転体６へ
照射するレーザビームの角度位置を変えられるようにさ
れていることである。

具体的に説明すると、レーザガン１２から出力されるレ
ーザビームは、光フアイバケーブル５１を介して照射部
５２へ与えられ、該照射部５２がら円盤１３へ向って照
射される。円盤１３が回転し、鏡面１４がレーザビーム
を受けたときレーザビームは反射され、受光部５３で受
光される。つまり、照射部５２と受光部５３とは、円盤
１３の回転軸を含む平面内に配置されていて、その配置
関係は変化しないようにフレーム５４で固定されている
。また、フレーム５４はベアリング軸受５６によって円
盤１３の回転軸の延長線上を中心に回動可能に設けられ
ている。この回動は、ベアリング軸受５８にギヤ機構５
９を介して連結されたサーボモータ５５によって制御さ
れる。フレーム５４が回動されると、照射部５２および
受光部５３と円盤１３との相対的な角度位置関係が変化
する。よって、円盤１３が所定の角度位置の時、換言す
れば回転体６が所定の角度位置の時に、レーザビームを
受光部５３から光フアイバケーブル５６を介して予め定
める位置に固定された照射部５７へ導くことができ、回
転体６の主表面上の所定角度位置へ照射できる。

なお、サーボモータ５５の制御は、第１図を参照して説
明した実施例と同様に、不釣合い測定結果に基づいて行
えばよい。

上述の実施例における光フアイバケーブル５１、照射部
５２、受光部５３およびフレーム５４の構成を、第４図
に示すように、反射鏡を用いた光路で構成してもよい。

すなわち、レーザガン１２を円盤１３の回転軸延長線上
に配置し、出力されるレーザビームは円盤１３の回転軸
線に沿って角度制御装置６０へ与えられるようにする。

角度制御装置６０は、反射鏡６１．６２を含むも■成に
なっていて、レーザビームを円盤１３の所定位置へ照射
する仕組みである。また、円盤１３の鏡面１４で反射さ
れたレーザビームは受光部５３で受光され、光フアイバ
ケーブル５６で誘導されるようになっている。そして、
角度制御装置６０全体はベアリング軸受５８で円盤１３
の回転軸の延長線を中心に回動自在にされている。

また、これら第３図または第４図の実施例においても、
円盤１３に形成された鏡面１４をスリットに代えること
ができる。

上述の各実施例において、円盤１３に形成された鏡面１
４を、第５図のように一定の角度で配置された複数個（
たとえば図示のように３個としたり、または２個や４個
以上でもよい。）の鏡面１４ａ、１４ｂ、１．４ｃに分
けてもよい。このようにすれば、複数の角度位置を同時
に不釣合い修正できるし、また、レーザガン１２の励起
タイミングを制御することにより、いわゆる分力修正を
行うこともできる。

次に、第６図のタイミング図を参照して、円盤１３に３
つの鏡面１４ａ、１４ｂ、１４ｃを形成した場合におけ
るレーザガン１２の励起タイミング制御について説明を
する。

円盤１３における３つの鏡面１４ａ、１４ｂ。

１４ｃが第６図の（ａ）に示す角度位置に形成されてい
るとする。その場合において、レーザガン１２へ与える
励起信号を（ｂ）に示すパルス波形にすれば、レーザガ
ン１２から出力されるレーザビームは３つの鏡面１４ａ
、１４ｂ、１４ｃの全てで反射され、回転体表面へ誘導
されて照射される。よってこの場合は回転体の異なる角
度位置３点が同時に修正できる。

一方、（Ｃ）に示す励起パルスをレーザガン１２に与え
た場合は、出力されるレーザビームは鏡面１４ａだけ反
射されるので、回転体の修正は鏡ｉ　１４　ａに対応す
る角度位置１箇所だけが修正される。

また、（ｄ）に示す励起パルスでは、鏡面１４ｂおよび
１４ｃに対応する角度位置２箇所の修正が同時に行える
。

（ｅ）に示す励起パルスを用いた場合も、（ｄ）に示す
励起パルスの場合と同様に、鏡面１４ｂおよび１．４　
ｃに対応する２点の修正が同時に行える。

なお、（ｄ）または（ｅ）に示す励起パルスの場合、不
釣合い修正はどちらも２点が同時に修正されるが、（ｅ
）の方がレーザガン１２の励起時間が長く、無用なレー
ザビームが出力されている割合が大きいので、どちらか
といえば（ｄ）の制御が好ましい。

さらに、（ｆ）に示す励起パルスをレーザガン１２に与
えれば、鏡面１４ａ、１４ｂに対応する角度位置２点が
同時に修正できる。

以上の説明から、円盤１３に形成された鏡面１４が複数
個ある場合、レーザガン１２への励起パルスを制御する
ことによって、所望の鏡面にだけレーザビームを反射さ
せることができ、所望の角度位置を単独でまたは複数個
同時に修正できることがわかる。よって、いわゆる分力
修正が行える。

円盤１３にスリットを形成する構成においても同様に、
スリットを複数個のスリットに分けることができる。ま
た、スリットを用いた場合も、上述と同様に、レーザガ
ン１２の励起タイミングを制御して分力修正が行える。

以上の各説明では、竪型動釣合い試験機に備えられた不
釣合い修正装置について説明したが、この発明に係る不
釣合い修正装置は、次に説明するように、横型動釣合い
試験機修正装置にも適用できる。

第７図に、横型動釣合い試験機のための不釣合い修正装
置の基本的な構成例を示す。

レーザガン７１から出力されるレーザビームは、円盤７
３の一部に形成されたスリット７４を通過し、反射鏡７
５，７６．７７．７８で反射されて照射角度制御装置８
０へ導かれる。照射角度制御装置８０の構成は、先に説
明した照射角度制御装置１８と同様であり、図において
、８３は光路、８９はベアリング軸受、９０はギヤ機構
、８２はサーボモータを示している。

円盤７３は回転体８１の回転軸に機械的に連結されてい
て、回転軸８１の回転と共に回転する。

従って、円盤７３に形成されたスリット７４をたとえば
回転体８１のＬ＆準角度位置と一致させておけば、測定
された不釣合い角度に応した角度だけサーボモータ８２
で光路８３を回動させれば、その不釣合い角度位置へ正
確にレーザビームを照射することができる。

また、円盤７３の一部にスリット７４を形成するのに代
えて、第８図に示すように、円盤７３の一部を鏡面８４
にし、該鏡面８４で反射されたレーザビームを利用して
もよい。

さらにまた、レーザガン７１から出力され、円盤７３を
介して照射角度制御装置８０へ達するレーザビームを誘
導するのに、第９図に示すように、光フアイバケーブル
８５、照射部８６、受光部８７および光フアイバケーブ
ル８８を用いてもよい。

第１０図は、横型２面修正のための不釣合い修正装置の
他の構成例を示す図である。第１θ図では、レーザビー
ムを回転体８１へ照射する直前に照射角度を変える代わ
りに、レーザガン７１から出力されるレーザビームを円
盤７３Ａ、７３Ｂへ照射する際に、その照射角度を変化
させ、円盤７３Ａ、７３Ｂで反射されたレーザビームが
所望の不釣合い角度位置へ照射されるような構成になっ
ている。

具体的に説明すると、レーザガン７１から出力されるレ
ーザビームは、それぞれ、光フアイバケーブル９１Ａ、
９１Ｂを介して照射部９２Ａ、９２Ｂへ与えられ、照射
部９２Ａ、９２Ｂから各円盤７３Ａ、７３Ｂへ照射され
る。各円盤７３Ａ。

７３Ｂの鏡面で反射されたレーザビームは、それぞれ、
受光部９３Ａ、９３Ｂで受光され、光フアイバケーブル
９４Ａ、９４Ｂを介して固定位置に設けられた照射部９
５Ａ、９５Ｂへ導かれ、該照射部９５Ａ、９５Ｂから回
転体８１へ照射される。

なお、照射部９５Ａ、９５Ｂは、左端に示すよう側Ｉｊ
図のように、回転体８１に対し、斜上方の左右両側に配
置するのが好ましい。

各円盤７３Ａ、７３Ｂに対向する各照射部９２Ａ、９２
Ｂおよび受光部９３Ａ、９３Ｂは、それぞれフレーム９
６Ａ、９６Ｂで回転軸を含む平面内に配列されており、
各フレーム９６Ａ、９６Ｂはベアリング軸受９７Ａ、９
７Ｂによって回転軸を中心に回動可能にされ、サーボモ
ータ９８Ａ。

９８Ｂでその回動が制御され得る。よって、たとえば円
盤７３Ａ、７３Ｂの鏡面８４Ａ、８４Ｂを、それぞれの
回転体８１の基準角度位置に合わせておけば、各円盤７
３Ａ、７３Ｂと各フレーム９６Ａ、９６Ｂとの相対的な
角度位置関係を所望の関係に選ぶことにより、不釣合い
角度位置ヘレーザビームを照射することが可能である。

第１０図の構成に代え、第１１図のように、レーザガン
７１から出力されるレーザビームをまず円盤７３へ照射
し、該円盤７３に形成された２つの鏡１１ｉ１ｉ８４Ａ
、８４Ｂによってそれぞれレーザビームが反射され、反
射されたレーザビームは、それぞれ、回転可能なフレー
ム９６Ａ、９６Ｂに取付けられた受光部９３Ａ、９３Ｂ
で受光されて光フアイバケーブル９４Ａ、９４Ｂに導か
れ、固定位置に設けられた照射部９５Ａ、９５Ｂから回
転体８１へ照射されるようにしてもよい。

なお、第１０図および第１１図においても、円盤７３に
鏡面８４を形成するのに代え、円盤にスリットを形成し
、該スリットを通過したレーザビームを誘導するように
してもよい。

さらに、第１２図に示すように、単一のフレーム９６に
取付けられた１つの照射部９２と２つの受光部９３Ａ、
９３Ｂとによって、円盤７３の鏡而８４Ａ、８４Ｂで反
射されたレーザビームが、それぞれ２方向に導かれるよ
うにしてもよい。係る場合、一方の受光部９３Ａ　（９
３Ｂ）および光フアイバケーブル９４Ａ　（９４Ｂ）で
レーザビームが誘導され、そのレーザビームによって不
釣合い修正が行われている場合は、他方の受光部９３Ｂ
　（９３Ａ）および光フアイバケーブル９４Ｂ（９４Ａ
）で導かれるレーザビームによっては不釣合い修正が行
われないように、照射部９５Ａ。

９５Ｂと回転体８１との間にシャッタを設けるのが好ま
しい。

第１０図、第１１図および第１２図に示す実施例におい
ては、回転体８】の軸方向に異なる２面を修正できるよ
うにレーザビームを２つの径路で導いて回転体８１へ照
射するように構成されている。係る場合において、いず
れか一方の修正面における不釣合い修正が不要になった
場合を考え、レーザビームの各誘導径路内にレーザビー
ムを遮蔽するためのシャッタ装置を設けるのが好ましい
。

また、シャッタ装置を設けるのに代えて、第６図を参照
して説明したのと同様に、レーザガン７１の励起タイミ
ングを調整するたことにより、所望の修正面にだけレー
ザビームが照射されるような構成にしてもよい。

以上説明した横型動釣合い試験機のための不釣合い修正
装置は、横型動釣合い試験機がベルトドライブにより回
転体８１を回転させる構成である場合にも利用できる。

また、回転体８１−が、その外周面にたとえば巻線があ
ってその部分を修正できないような電機子ロータの場合
にも適用することができる。

さらにまた、第１図ないし第１３図を参照して説明した
以上の各実施例においては、レーザビームそのものを円
盤に形成された鏡面またはスリットを介して所定の方向
へ誘導し、そのレーザビームを反射鏡または光フアイバ
ケーブルで回転体まで導いているが、光ビームによって
トリができる構成のエネルギビーム出力装置を採用した
場合は、該エネルギビーム出力装置を回転体に対応した
所定の箇所に固定的に配置しておき、トリガ用光ビーム
を回転体に形成された鏡面またはスリットを介してエネ
ルギビーム出力装置へ誘導するようにもできる。このよ
うにすれば、光ビームはエネルギビームに比べてその熱
量等が少ないので、光ビーム誘導のための構成を簡易に
することができる。

第１３図は、この発明の他の実施例に係る不釣合い修正
装置の概略構成を示す図である。この実施例では、上述
した各実施例と異なり、回転体の回転軸に機械的に連結
された円盤の鏡面で反射されたレーザビームや円盤のス
リットを通過したレーザビームを用いて不釣合い修正を
行うのではなく、不釣合い角度をエンコーダの特定角度
パルスに置き換え、その特定角度パルスによってレーザ
ガン１２をトリガするようにされている。

より具体的に説明すると、スピンドル３の回転軸に機械
的に連結されたエンコーダ１００によって、回転体６が
予め定める単位角度（たとえば１度または２度等の微少
角度）回転するごとに、角度パルスがパルス成形回路１
０１へ与えられる。

また、エンコーダ１００は１回転するごとに基準パルス
を出力し、該基準パルスは不釣合いΔＰ１定装置１０２
へ与えられる。不釣合い測定装置１０２にはまたピック
アップ７によって検出された不釣合い信号が与えられる
。不釣合いａＰ１定装置１０２ではエンコーダ１００お
よびピックアップ７から与えられる２つの信号に基づい
て回転体６の不釣合いをパー１定する。不釣合い測定装
置］０２から出力される不釣合い角度信号はパルス成形
回路１０１へ与えられ、ここで測定された不釣合い角度
に対応する角度パルスが選択される。たとえば、不釣合
い測定装置１０２で測定された不釣合い角度が６２．３
度であったとすれば、ｉｌ１位角度ごとに出力される角
度パルス６０度、６１度、６２度、６３度、・・・の中
から不釣合い角度６２．３度に最も近い角度パルス６２
度が選ばれるわけである。

言い換えれば、不釣合い角度が単位角度回転するごとに
出力される角度パルスの中の特定の角度パルスに置き換
えられるわけである。そしてこの置き換えられた角度パ
ルス、たとえば６２度の角度パルスによってレーザガン
１２がトリガされる。

この結果、回転体６の不釣合い角度が常に正確にレーザ
ビームで照射される。

また、不釣合い修正を分力修正で行う場合には、不釣合
い角度に最も近い角度パルスを選ぶようにするのではな
く、不釣合い角度に対して予め定める角度関係にある複
数個の角度パルスを選び、その複数個の角度パルスに基
づいてレーザガン１２をトリガすればよい。

この実施例では、不釣合い測定装置１０２とパルス成形
回路１０１とを説明の便宜のために異なる回路として説
明したが、パルス成形回路１０１が不釣合い測定装置１
０２に組込まれていてもよい。

第１４図は、第１３図の構成と同様に、不釣合い角度を
エンコーダから出力される特定の角度パルスに置き換え
て、その特定角度パルスによってレーザガンをトリガす
るようにした構成を、横型２面修正に利用する場合の概
略構成ブロック図である。２面修正のためにパルス成形
回路１０１が並列に２つ備えられており、各パルス成形
回路１０１、Ａ、ｌ０ＩＢの出力によってそれぞれトリ
ガされるレーザガン１２Ａ、１２Ｂが設けられているも
のである。

第１５図は、回転体８１へ照射するレーザビームの光路
中に所定角度で配置されたミラー１１０を設け、該ミラ
ー１１０の配置角度をミラー角度制御装置１１１によっ
て変更可能にした構成例である。ミラー角度制御装置１
１１は軸方向位置指令信号に基づいてミラー１１０の配
置角度を制御するようにされている。このような構成に
するとレーザガン１２から照射されるレーザビームの照
射方向を回転体の軸方向変化させることができ、単一の
レーザガン１２から出力されるレーザビームを回転体８
１の軸方向に異なる所望の位置へ導くことができる。よ
って、単一のレーザガン１２を用いて２面以上の複数面
の修正が行える。

この第１５図に示すミラー１１０およびミラー角度制御
装置１１１は、先に説明した各実施例、すなわち横型動
釣合い試験機のみならず竪型動釣合い試験機の各実施例
にも必要に応じて付加することができる。

また、ベルト駆動型釣合い試験機でＡｐｌ定されること
が多い巻線形モータロータにおいては、巻線部を傷つけ
ずにコア部のみで修正を行わなければならない。この場
合、たとえば各コアをロータリエンコーダのパルス発生
位置として置き換え、そのコア位置を基準にしてビーム
を発射すればその］−１的を達成できる。また、コア以
外のコアと関連するロータの特異点（たとえばコミュー
タ）を走査することによって、また、修正角度に制限が
ないロータでは、単にロータ自身の特異点を走査するこ
とによっても、ビーム照射の基準位置を検出することが
できる。

さらにまた、たとえば通常のロータの不釣合い修正にお
いては、エンコーダを用いずに、エンコーダに相当する
マークをロータに直接つけるか、マークした紙等をロー
タに貼着け、そのマークを検出することによって角度パ
ルスを得てもよい。

また、マークをつけた治具をマグネット等で取付けても
よい。これらのコアやマークの検出には、光学式センサ
や近接センサ等その対象の特性に応じて適当なセンサを
用いればよい。

なお、回転体の周面に修正不能領域がある場合は、ロー
タリエンコーダ等でその位置を確認しておき、その位置
についてはレーザビームが照射されないようにインター
ロックをかけり、シャッタでレーザビームの照射を遮蔽
するようにしてもよい。

以上の各実施例において、次のような変形が可能である
。

レーザを連続的に照射して、円盤に形成された鏡面で反
射させたり、円盤に形成されたスリットをレーザビーム
が通過するような構成では、レーザビームが有効に利用
されていないと思われる場合は、第６図（ｃ）（ｄ）（
ｆ）に示すように、レーザビームを出力するタイミング
を鏡面またはスリットが対向するタイミングになるよう
に同期させるのがよい。そうすれば、レーザビームをよ
り有効に利用できる。

また、上述の各実施例では、エネルギビームとしてレー
ザビームを用いた例を示したが、レーザビームに代え熱
線その他のエネルギビームを利用してもよい。エネルギ
ビームが電気を帯びたビームの場合、磁場を通過させる
ことによりビームを曲げて所望の位置へ照射することも
できる。

この発明は、エネルギビームによって回転体の不釣合い
修正を行うことを要旨とする発明であるが、エネルギビ
ームのエネルギ量を減らすことにより、不釣合い角度お
よび不釣合い量をマーキングするための装置にも利用す
ることができる。たとえば、平板を一定深さまでミリン
グして不釣合い修正する場合において、その前段として
この発明を利用して不釣合い角度を中心とした修正角度
をエネルギビームでマーキングすることができる。

マーキング時において、エネルギビームの照射タイミン
グを選ぶことにより不釣合い角度をマークすることがで
きると共に、エネルギビームの照射時間を変化させ、不
釣合い量をもマークするようにもできる。

また、マークする回転体の表面に予め塗料等のエネルギ
ビームを照射することによって取除けたり、化学反応等
を生じるものを塗布しておけば、マークが容易に行え、
かつそのマークも顕著となり、好ましい。

さらにまた、タイヤの不釣合い修正のために、不釣合い
量および不釣合い角度を、エネルギビームによってマー
クさせることも可能である。

〈発明の効果〉 この発明は、以上のように構成されているので、回転体
を実際の使用状態と同様に回転させたままで不釣合いを
除去することができ、しかも不釣合いの除去が正確に行
える。

また、測定された不釣合い角度と不釣合いを除去する角
度位置とが正確に一致しており、また調整も容易な不釣
合い修正装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の第１の実施例に係る不釣合い修正
装置が備えられた竪型動釣合い試験機の概略構成図であ
る。 第２図は、この発明の第２の実施例に係る不釣合い修正
装置が備えられた竪型動釣合い試験機の概略構成図であ
る。 第３図は、この発明の第３の実施例に係る不釣合い修正
装置が備えられた竪型動釣合い試験機の概略構成図であ
る。 第４図は、第３図における角度制御装置の他の構成例を
示す図である。 第５図は、円盤に形成された鏡面の他の構成例を示す図
であり、特に、分力修正に適した形態を表わしている。 第６図は、レーザ励起タイミング制御を説明するための
タイミング図である。 第７図は、横型動釣合い試験機のためのこの発明の第４
の実施例に係る不釣合い修正装置の構成例を示す図であ
る。 第８図は、レーザビームを所定の方向へ誘導するための
誘導機構の他の構成例を示す図である。 第９図は、レーザビームを所定の方向へ誘導するための
誘導機構のさらに他の構成例を示す図である。 第１０図は、この発明の第５の実施例に係る不釣合い修
正装置の構成例を示す図である。 第１１図は、この発明の第６の実施例に係る不釣合い修
正装置の構成例を示す図である。 第１２図は、この発明の第７の実施例に係る不釣合い修
正装置の構成例を示す図である。 第１３図は、この発明の第８の実施例に係る不釣合い修
正装置の構成例を示す図である。 第１４図は、この発明の第９の実施例に係る不釣合い修
正装置の構成例を示す図である。 第１５図は、レーザビームの照射方向を制御するための
構成を示す図である。 図において、６，８１・・・回転体、７・・・ピックア
ップ、９・・・基準位相検出器、１０・・・不釣合い測
定装置、１１・・・レーザ励起回路、１２．７１・・・
レーザガン、１３．７３・・・円盤、１４．１４Ａ、１
４Ｂ、８４．８４Ａ、８４Ｂ・・・鏡面、１８．１８Ａ
。 １８Ｂ、８０．８ＯＡ、８０Ｂ・・・照射角度制御装置
、２４．２４Ａ、２４Ｂ、８２．８２Ａ、８２Ｂ、９８
，９８Ａ、９８Ｂ・・・サーボモータ、２５・・・サー
ボ制御回路、１０１゜ ・・・パルス成形回路、を示す。 ０１Ａ ０１Ｂ 特許出願人　株式会社　長濱製作所 代　　理　　人　弁理士　稲　岡　耕　作第 図 ９１Ａ、９旧、９４Ａ、９４Ｂ：光ファイバヶプル −１，７０− ＼Ｔ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転中の回転体にエネルギビームを照射して回転
   体の不釣合いを除去するようにした不釣合い修正装置に
   おいて、 前記回転体の回転軸に機械的に連結されており、回転体
   と共に回転しながら前記エネルギビームを回転方向所定
   の角度へ誘導するためのビーム誘導手段と、 前記回転体に対向して設けられ、前記ビーム誘導手段で
   誘導されるエネルギビームを回転体へ向けて照射するた
   めのビーム照射手段と、 前記ビーム誘導手段の誘導角度とビーム照射手段の配置
   角度との相対的な関係を変えることによって、回転体の
   不釣合い修正角度を制御するための制御手段と、 を含むことを特徴する不釣合い修正装置。
2. （２）回転中の回転体にエネルギビームを照射して回転
   体の不釣合いを除去するようにした不釣合い修正装置に
   おいて、 前記回転体の回転軸に機械的に連結されており、回転体
   が予め定める単位角度回転するごとに角度信号を出力す
   る角度信号出力手段と、 前記回転体の不釣合い角度を前記角度信号出力手段から
   出力される特定の角度信号に置き換え、該置き換えた角
   度信号を前記エネルギビームの照射タイミング信号とし
   て利用する照射タイミング制御手段と、 を含むことを特徴とする不釣合い修正装置。
3. （３）請求項第２項記載の不釣合い修正装置において、 不釣合い修正を分力修正で行う場合には、前記置き換え
   られる特定の角度信号は、分力位置に合わせて複数個選
   ばれるようにされていることを特徴とするものである。
4. （４）回転中の回転体にエネルギビームを照射して回転
   体の不釣合いを除去するようにした不釣合い修正装置に
   おいて、 前記回転体表面の予め定める角度位置を検出し、検出信
   号を出力する検出手段と、 前記回転体の不釣合い角度と前記検出手段から出力され
   る検出信号との角度差を求め、前記検出信号を基準とし
   て前記角度差に応じて前記エネルギビームの照射タイミ
   ングを制御する制御手段と、を含むことを特徴とする不
   釣合い修正装置。
5. （５）請求項第４項記載の不釣合い修正装置において、 前記回転体表面の予め定める角度位置は、回転体表面に
   施された標記によって定められていることを特徴とする
   ものである。
6. （６）回転中の回転体にエネルギビームを照射して回転
   体の不釣合いを回転体表面にマークするようにした不釣
   合いマーキング装置であって、前記回転体の回転軸に機
   械的に連結されており、回転体が予め定める単位角度回
   転するごとに角度信号を出力する角度信号出力手段と、 前記回転体の不釣合い角度を前記角度信号出力手段から
   出力される特定の角度信号に置き換え、該置き換えた角
   度信号を前記エネルギビームの照射タイミング信号とし
   て利用する照射タイミング制御手段と、 前記回転体の不釣合い量に応じて、前記エネルギビーム
   の照射時間を制御する照射時間制御手段と、 を含むことを特徴とする不釣合いマーキング装置。
7. （７）請求項第１項ないし第６項のいずれかに記載の装
   置に備えられた回転体へエネルギビームを照射するため
   のビーム照射手段は、 ビーム反射手段と、 該ビーム反射手段の配置角度を制御する配置角度制御手
   段とを含むことを特徴とするものである。