JPH0229612A

JPH0229612A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH0229612A
Application number: JP63178935A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sekiguchi; 正関口
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-07-20
Filing date: 1988-07-20
Publication date: 1990-01-31
Anticipated expiration: 2009-05-25
Also published as: JPH0640174B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、フィルタ透過光の透過成分を面順次で切ｔ！
えながらフィルタ透過光を被写体へ照射し、その被写体
を撮像する面順次方式の内？ｆＡ鏡装置に関し、特に光
源から発生される光の放射前方に配置されるフィルタ部
の改良に関する。

（従来の技術）従来、この種の内視鏡装置として、赤色（以下Ｒという
）光、緑色（以下Ｇという）光、青色（以下８という）
を透過させる３枚のフィルタを円周方向に配列して装着
した円板フィルタを回転させながら、光源から発生され
る光をその回転フィルタを通して被写体へ照射する一方
、その被写体をＣＯＤ等の固体搬像素子で＠徴すること
によりＲ，Ｇ、Ｂの３枚の画像を収集し、この３枚の画
像を合成して１枚のｈラー画像を作り出す内視鏡装置が
提案され、実用に供されている。

更に、このような面順次方式の内視鏡装置の特徴を生か
して、例えば粘膜下のヘモグＵピン濃度が示される機能
情報画像をｍ彰するために、透過中心波長がそれぞれ異
なる各干渉フィルタを円周方向に配９１ｊシて装着した
機能情報画像用の円板フィルタを用いることが提案され
た。

しかし、通常画像撮影と機能情報−！＆路影とを別の内
視鏡ｇｉ置で実行するのは事情にそぐわないから、その
通常画像撮影と機能情報員ｉｔｓ彰とを同一の内祝１１
装首で実行することが要求される。

そこで、先に、通常画像撮影から機能情報画像撮影へと
移行することができる内視鏡装置が提案された。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、通常画像撮影から機能情報画像胤影へと
移行することができる従来のこの種の内視鏡装置を構成
する場合においては、Ｒ，Ｇ。

Ｂのフィルタを円周方内に配列して装着した円板フィル
タの他に、上記の各干渉フィルタを円周方向に配列して
装着した円板フィルタが必要となり、史に、これらの各
円板フィルタを駆動するためにモータ、伝達機構を複雑
に組合わせたフィルタ選択機構が必要となった。

この場合、フィルタ部及びフィルタ選択ｖｓＩＩＩ４が
著しく大型化されることになり、しかもその従来構成に
おいて通常画像撮影から機能情報画像撮影゛ヘスムーズ
に移り変るための改良を未だ完成させることができない
状況にある。

本発明は、係る課題に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、通常画像撮影から機能情報画像撮影へ
とスムーズに移行することができるとともに、フィルタ
部及びフィルタ選択機構が小型化された内視鏡装置を提
供することにある。

［発明の構成Ｊ（課題を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するため、フィルタ透過光
の透過成分を面順次で切苔えながらフィルタ透過光を被
写体へ照射し、その被写体を撮像する面順次方式の内７
１Ｎ鏡装置において、面順次配列される光フィルタ群を
異種系統並列に複数着べてｇｉ着したフィルタ部と、前
記複数の光フィルタ群相互がなす並列方向へ光源に対し
＠記フィルタ部を相対移動させることで前記複数の光フ
ィルタ群のいずれかを択一的に選択するフィルタ選択機
構と、を具備したことを要旨としている。

（作用）本発明による内視鏡装置であれば、異種系統並列に並べ
られる一系統の光フィルタ群がＲ，Ｇ。

Ｂの各フィルタによる三原色画像用フィルタ群であり、
他の一系統の光フィルタ群が相互に透過中心波長がそれ
ぞれ異なる各干渉フィルタによる機能情報画像撮影用フ
ィルタ群である円板フィルタを構成（ることができる。

また、この円板フィルタを光源に対し相対移動させるこ
とで上記三原色画像用フィルタ群と機能情報画像撮影用
フィルタ群とを択一的に選択するフィルタ選択機構を構
成することができる。

そして、この円板フィルタとフィルタ選択機構との組合
せは簡単な機構である一方、フィルタ選択機構による光
フィルタ群の選択動作に応答して、通常画像撮影から機
能情報画像顕彰への以降をスムーズに実行することを容
易に実現し得る。

（実施例）第１図は、本発明が適用された一実施例の内視鏡装置の
要部概略を承り構成図である。

この一実施例の内祝鏡装置は、キセノンランプ１、反射
ミラー２．集光レンズ３等からなる光源４と、送光用フ
ァイバ５の入射端との間に、円板フィルタ６を配設して
いる。

円板フィルタ６は、第２図に示すように、Ｒ２Ｏ，Ｂの
各フィルタが面順次配列される三原色画像用フィルタ群
７と、透過中心波長がそれぞれ賃なる干渉フィルタコ１
．同λ２．同λ３が面順次配列される機能情報撮影用フ
ィルタ群８とを２つ並列に並べて同心円状に装着してい
る。なお、ここでは三原色画像用フィルタ群７が内側で
機能情報画像撮影フィルタ群８が外側であるが逆の関係
とすることもできる。

そして、円板フィルタ６の回転中心部を軸着しているモ
ータコニット９は、円板フィルタ６を定速度で回転駆動
するモータ９ａと、このモータ９ａをＡ−Ａ”方向へ移
動させるために、Ａ−Ａｍ方向に沿って配設され、且つ
モータ９ａが螺合されているスクリュー軸９ｂと、この
スクリュー軸９ｂに固設されたギア９Ｃと、このギア９
Ｃを正逆方向に回転せしめるために駆動ギア９ｄ、同９
ｅをそれぞれ介して設けたモータ９ｆ、同９０とを備え
ている。

そのため、モータユニット９は、円板フィルタ６を一定
速度で回転させることができるとともに、三原色画像用
フィルタ群７及び機能情報画像撮影用フィルタ群８の相
互がなす並列方向へ光源０に対し円板フィルタ６を相対
移動させることができる。なお、モータ９ｆ、同９ｇは
１個の可逆転モータで隨き換えることもできる。

方、光源４は、光源コント０−ラ１０により光最制御さ
れるようになされている。

また、モータユニット９及び光源コントローラー０は、
システム全体のシＪａＩｔＪ枢となるコントローラー１
によってｍ１ｌｌ　ｍ動作されるものぐある。なお、コ
ント０−５１１には、機能画像スイッチ１２が付設され
ている。

前述した構成各部において、本発明の中心をなすのは円
板ノイルタロであり、この円板フィルタ６について更に
詳述する。

第２図中、干渉フィルタλ１．同λ２．同λ３は、具体
的にはλ１．λ２．λ３をそれぞれ透過中心波長とした
狭帯域バンドパスフィルタであって、機能情報として例
えば粘膜下のヘモグロビン濃度の画像を得る場合には、
それぞれ透過中心波長として５６９ｎｉ、５７７ｎｓ、
６５０ｎ−が選択される。

このような干渉フィルタλ１〜λ３からなる機能情報画
像撮影用フィルタ群８を府いる場合、円板フィルタ６の
回転速度は、例えば干渉フィルタλ１〜λ３の各開口時
間が１／６０秒つまりＴＶモニタの１フイールドの時間
となり、また各干渉フィルタ間の移動時間が１／６０秒
となるものにする。

また、三原色撮影用フィルタ群７と機能情報撮影用フィ
ルタ群８とは、同心円状に配置され、且つ、各フィルタ
群のフィルタ枚数がそれぞれ３枚であるため、モータユ
ニット９による円板フィルタ６０回速速度は、Ｒ，Ｇ、
Ｂの通常画像を得る場合、及び機能情報画像を得る場合
ともに同一の定速度でよいことになる。

また、送光用ファイバ５の出射端は、内視鏡ス］−ブの
ス」−プ先端部（不図示）に配置され、この送光用ファ
イバ５の出射端より面順次切換動作に同期した照明光が
被写体へ照射される。

更に、こうした被写体への照明光の照射下で被写体が固
体成彩素子により搬像され、画像再構成のための各処理
が実行され、撮像内容がＴＶモニタ士に画像表示される
ものである。

次に本発明の一実施例についてイの作用を説明すると、
機能画像スイッチ１２の操作により機能画像要求信号が
コントローラ１１へ送出された場合、コントローラ１１
からモータユニット９へ機能情報画像要求信号に対応し
た移動命令信号が送出される。

すると、モータユニット９は、円板フィルタ６を光源４
に対し相対移動させることで、光源４から発生された光
が機能情報画像ＩＩ）彰用フィルタ群８の各干渉フィル
タλ１〜λ３を通して送光用ファイバ５の入射端へ収束
される状態をつくる。なお、この際、七−タユニット９
により円板フィルタ６が一定速度で回転される。

これと同時に、コントローラ１１から光諒コントローラ
１０へ機能情報画像要求に対応する光１増加信号が送・
出され、第３図に示すように、光源４の発光強度が増加
される。なお、この光源４の発光強度の増加状態は、後
述するようにコントローラ１１から光源コントローラ１
０へ通常画像要求に対応する光量減少信号が送出される
まＣ継続される。

つまり、この光源４による発光強度の増加は、藏像系の
画像再構成過程においてＲ，Ｇ、Ｂ１１１ｊ像の信号出
力と、λ暫、λ２．λ３画像の信号出力とが同じレベル
となるように行われる。

そしＣ，ｆｉ能両画像スイッチ１２再度操作により通常
画像要求イ８号がコントローラ１１へ送出された場合、
］コントローラ１からモータコニット９へ通常画像要求
信号に対応した移動命令が送出される。

すると、モータユニット９は、円板フィルタ６を光源９
に対し相対移動させることで、光源４から発生された光
が三原色画像用フィルタ群７の［＜。

Ｇ、８の各フィルタを通して送光用ファイバ５の入射端
へ収束される状態をつくる。なＪ３、この際に一６機能
情報画像撮影時と同様の一定速度で円板フィルタ６が回
転される。

これと同時に、コントローラ１１から光源コントローラ
１０へ通常画像要求に対応する光量減少信号が送出され
、光源４の発光強度が減少される（第３図参照）。

このように、本発明の一実施例にあっては、円板フィル
タ６上に、三原色画像撮影用フィルタ群７と機能情報撮
影用フィルタ群８とが同心円状に配列されているから、
モータユニット９により円板フィルタ６が光源４に対し
相対移動されるだけで、Ｒ，Ｇ、Ｂの通常画像船影のた
めの被写体への照明が面順次切換動作に同期して実行さ
れた後、λ１．λ２．λ３の機能情報画像撮影のための
被写体への照明が面順次切換動作に同期して実行される
。つまり、通常画像船影から機能情報画像要求へとスム
ーズに移行される。

しかも、上記のフィルタ部及びフィルタ選択機構は面素
な構成で小型化が容易のものである。

第４図は、本発明が適用された他実施例の要部詳細説明
図である。

この本発明の他実施例にあっては、円板フィルタ６は図
示の如く、三原色撮影用フィルタ群７ａと機能情報撮影
用フィルタ群８ａとが同心円状に装着される。その他は
、第１図に示される如くの各部を備える。

この場合、通常画像撮影用フィルタ群７ａのＲ。

Ｇ、Ｒの各フィルタの枚数合ｇ１が３枚であるのに対し
、機能情報画像撮影用フィルタ群８ａのλ１〜λ６の枚
数が６枚である。

そのため、フィルタの開口時間とフィルタ間の移動Ｂｊ
間とについて、通常画像＃ｄ形影時機能情報画像要求時
とに同一時間に設定するのであれば、機能情報画像要求
時の回転フィルタ６の回転速度は、通常画像Ｖｒｉ影時
の１／２の回転速度にする。

換占ずれば、機能情報画像撮影の順序は前述の本発明の
一実施例と同じひあるが、モータユニット９による円板
フィルタ６の移動に同期してモータユニット９の回転速
度を変化させることが必要となる。

この本発明の他実施例にあっても、通常画像船影から機
能情報撮影とスムーズに移行されることになり、また、
フィルタ部及びフィルタ選択機構は簡素な構成で小型化
が容易のものである。

また、前述した本発明の各実施例は、通常画像船影から
機能情報画像要求への移行を行う構成のものであるが、
機能情報画像撮影用フィルタ群を複数並列に同心円状に
設置した円板フィルタを用いた構成を採用しても、本発
明に包含される。

また、円板フィルタを用いな（とも、面順次配列される
光フィルタ群を異種系統並列に複数並べてもフィルタ部
を構成することもでき、この場合にも本発明に包含され
る。

［発明の効果］以上説明したように、本発明が適用された内視鏡装置は
、面順次配列される光フィルタ群を異種系統並列に複数
ならべて装着したフィルタ部における光フィルタ群をフ
ィルタ選択機構により択一的に選択した状態下で、被写
体を面順次方式で踊影可能に照明することができる。

そのため、特に通常画像ぬ影から機能情報画像撮影への
移行がスムーズに行えるようにする場合に好適であり、
また光源周辺部を簡素な構造のものとすることができる
という利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された一実施例の内視鏡装置の要
部概略を示す構成図、第２図はでの一実施例の円板フィ
ルタの要部詳細説明図、第３図はその一実施例の光量制
御のタイミングを示ζタイミングチャート、第４図は本
発明の他実施例の円板フィルタの要部詳細説明図である
。１・・・キャノンランプ　　２・・・反射ミラー３・・
・集光レンズ　　　　４・・・光源５・・・送光用ファ
イバ　　６・・・円板フィルタ７．７ａ・・・三原色画
像用フィルタ群８．８ａ・・・機能情報画像用フィルタ
群９・・・モータユニット　１０・・・光源コントロー
ラ１１・・・コント０−ラ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）フィルタ透過光の透過成分を面順次で切替えなが
らフィルタ透過光を被写体へ照射し、その被写体を撮像
する面順次方式の内視鏡装置において、面順次配列され
る光フィルタ群を異種系統並列に複数並べて装着したフ
ィルタ部と、前記複数の光フィルタ群相互がなす並列方向へ光源に対
し前記フィルタ部を相対移動させることで前記複数の光
フィルタ群のいずれかを択一的に選択するフィルタ選択
機構と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
（２）前記フィルタ部は、面順次配列される光フィルタ
群を異種系統並列に複数並べて同心円状に装着した円板
フィルタであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡
装置。
（３）前記フィルタ部は、光フィルタ群の一系統として
赤色、緑色、青色の各フィルタが面順次配列される三原
色画像用フィルタ群を装着し、且つ他系統として透過中
心波長がそれぞれ異なる各干渉フィルタが面順次配列さ
れる機能情報画像撮影用フィルタ群を装着したことを特
徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
（４）前記フィルタ部と、前記フィルタ選択機構とを備
えた内視鏡装置であつて、前記フィルタ選択機構により
前記フィルタ部の一の光フィルタ群が選択される毎に、
前記光源の光量を対応させて変化させる光量制御手段を
有することを特徴とする内視鏡装置。