JPH02296550A - 車両用ランプ装置 - Google Patents
車両用ランプ装置Info
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- JPH02296550A JPH02296550A JP1117874A JP11787489A JPH02296550A JP H02296550 A JPH02296550 A JP H02296550A JP 1117874 A JP1117874 A JP 1117874A JP 11787489 A JP11787489 A JP 11787489A JP H02296550 A JPH02296550 A JP H02296550A
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- Japan
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- vehicle
- lamp
- road
- curve
- optical axis
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車等の車両用のランプ装置に関する。
従来の技術
車両用ランプ装置の中には、例えば特開昭６２−７７２
４９号公報に示されているように、ステアリングの操舵
角に応じてランプ光軸を制御する所謂コーナリングラン
プシステムが知られている。
４９号公報に示されているように、ステアリングの操舵
角に応じてランプ光軸を制御する所謂コーナリングラン
プシステムが知られている。
発明が解決しようとする課題
前記従来のコーナリングランプシステムでは、ステアリ
ングの操舵角によってランプ光軸が左右方向に作動制御
されるため、例えば第１６図に示すような道路を走行す
る場合、車両がＡ又はＢの位置にあって直進状態にある
時はドライバーは前方カーブの内側を見る行動をとり、
そして、車両がＣ位置付近になってステアリングハンド
ルを切り始める関係上、このＣ位置付近でステアリング
ハンドル操作に伴ってランプ光軸がカーブ内側となるよ
うに作動しても照射タイミングが遅れてしまう。そこで
、本発明はナビゲーションシステムとの併用により、自
車がカーブ進入を行う少し前から照射範囲をカーブ内側
方向に興整できて、ドライバーが視認したい所に事前に
ランプ光を照射できて視認性をより向上することができ
る車両用ランプ装置を提供するものである。
ングの操舵角によってランプ光軸が左右方向に作動制御
されるため、例えば第１６図に示すような道路を走行す
る場合、車両がＡ又はＢの位置にあって直進状態にある
時はドライバーは前方カーブの内側を見る行動をとり、
そして、車両がＣ位置付近になってステアリングハンド
ルを切り始める関係上、このＣ位置付近でステアリング
ハンドル操作に伴ってランプ光軸がカーブ内側となるよ
うに作動しても照射タイミングが遅れてしまう。そこで
、本発明はナビゲーションシステムとの併用により、自
車がカーブ進入を行う少し前から照射範囲をカーブ内側
方向に興整できて、ドライバーが視認したい所に事前に
ランプ光を照射できて視認性をより向上することができ
る車両用ランプ装置を提供するものである。
課題を解決するための手段
少くとも左右方向に照射範囲が可変なランプ装置と、地
図情報入力と地図上の自車位置情報入力にもとづいて、
地図上の自車前方道路の折れ曲がり点までの距離と折れ
曲がり点の折れ曲がり方向とを判断する前方道路判断手
段と、該前方道路判断手段の出力に応じて、前記ランプ
装置を作動するランプ作動制御手段とを備えている。
図情報入力と地図上の自車位置情報入力にもとづいて、
地図上の自車前方道路の折れ曲がり点までの距離と折れ
曲がり点の折れ曲がり方向とを判断する前方道路判断手
段と、該前方道路判断手段の出力に応じて、前記ランプ
装置を作動するランプ作動制御手段とを備えている。
作用
夜間走行時に前方道路判断手段によって地図上の自車前
方道路の折れ曲がり点までの距離と折れ曲がり点の折れ
曲がり方向とが検出されると、この前方道路判断手段か
らランプ作動制御手段に信号が出力され、ランプ装置の
照射範囲を前方道路の折れ曲がり方向に変化させる。
方道路の折れ曲がり点までの距離と折れ曲がり点の折れ
曲がり方向とが検出されると、この前方道路判断手段か
らランプ作動制御手段に信号が出力され、ランプ装置の
照射範囲を前方道路の折れ曲がり方向に変化させる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面と共に詳述する。
第１図において、ｌは前方道路判断手段としてのマイク
ロコンピュータを示し、このマイクロコンピュータｌに
は自車の方位を検知する方位検知センサ２．車速センサ
３．ランプスイッチ４が接続されていると共に、予め用
意されている地図情報入力回路５、および自車現在地や
目的地を初期設定する自車位置情報入力回路６が接続さ
れている。このマイクロコンピュータ■からはＣＲＴ
７に画像信号が出力されて、該ＣＲＴ７で地図および自
車現在地が表示される一方、後述する左右のランプ装置
９を作動するランプ作動制御手段８に作動信号が出力さ
れる。
ロコンピュータを示し、このマイクロコンピュータｌに
は自車の方位を検知する方位検知センサ２．車速センサ
３．ランプスイッチ４が接続されていると共に、予め用
意されている地図情報入力回路５、および自車現在地や
目的地を初期設定する自車位置情報入力回路６が接続さ
れている。このマイクロコンピュータ■からはＣＲＴ
７に画像信号が出力されて、該ＣＲＴ７で地図および自
車現在地が表示される一方、後述する左右のランプ装置
９を作動するランプ作動制御手段８に作動信号が出力さ
れる。
第２図は前記マイクロコンピュータｌのロジック概要を
示している。１４は走行距離計算回路で、車速センサ３
の検出値にもとづいて走行距離が計算される。１５は座
標処理回路で、走行距離計算回路１４の走行距離データ
と、方位検知センサ２の方位データ、地図情報入力回路
５の地図データ。
示している。１４は走行距離計算回路で、車速センサ３
の検出値にもとづいて走行距離が計算される。１５は座
標処理回路で、走行距離計算回路１４の走行距離データ
と、方位検知センサ２の方位データ、地図情報入力回路
５の地図データ。
および自車位置情報入力回路６の現在地データから地図
上の自車現在地座標が算出される。１６はコース設定回
路で、地図情報入力回路５の地図データと、自車位置情
報入力回路６の現在地データ。
上の自車現在地座標が算出される。１６はコース設定回
路で、地図情報入力回路５の地図データと、自車位置情
報入力回路６の現在地データ。
目的地データから最短経路が設定される。１７は前方判
断回路で、座標処理回路１５からの現在地データ、コー
ス設定回路１６からのコースデータ、および車速センサ
３からの車速データから自車前方の必要な距離、例えば
その時の車速における１０秒先金までの道路がどのよう
になっているかを検出する。１８はランプ制御信号出力
回路で、前記前方判断回路Ｉ７の出力と、ランプスイッ
チ４のオン操作により出力する点灯判断回路Ｉ９の出力
を受けて、真近のカーブまでの距離に応じてランプ作動
制御手段８に制御信号を出力する。
断回路で、座標処理回路１５からの現在地データ、コー
ス設定回路１６からのコースデータ、および車速センサ
３からの車速データから自車前方の必要な距離、例えば
その時の車速における１０秒先金までの道路がどのよう
になっているかを検出する。１８はランプ制御信号出力
回路で、前記前方判断回路Ｉ７の出力と、ランプスイッ
チ４のオン操作により出力する点灯判断回路Ｉ９の出力
を受けて、真近のカーブまでの距離に応じてランプ作動
制御手段８に制御信号を出力する。
ランプ作動制御手段８は前記ランプ制御信号出力回路Ｉ
８からの出力を受けて作動信号を出力する制御回路１２
と、この制御回路１２の出力により作動する駆動機構１
３とからなっている。
８からの出力を受けて作動信号を出力する制御回路１２
と、この制御回路１２の出力により作動する駆動機構１
３とからなっている。
ランプ装置９は補助ランプでもよいし、また、２個設け
ずに車両中央に１個設けるだけでもよい。
ずに車両中央に１個設けるだけでもよい。
また、予め各方向に向けた複数個のランプを設けて、マ
イクロコンピュータｌの信号により任意のランプを点灯
させるようにしてもよい。更には、ランプ装置９を通常
の前照灯で構成し、左右連動してもよいし、あるいは、
左カーブの時には左ランプのみを、右カーブの時には右
ランプのみを制御し、他方は固定のままにする構成とし
てもよい。
イクロコンピュータｌの信号により任意のランプを点灯
させるようにしてもよい。更には、ランプ装置９を通常
の前照灯で構成し、左右連動してもよいし、あるいは、
左カーブの時には左ランプのみを、右カーブの時には右
ランプのみを制御し、他方は固定のままにする構成とし
てもよい。
本実施例では補助ランプを用いている。第４．５図にラ
ンプ装置９の具体例を示している。ＩＯはりフレフタで
上下面をフラットに形成した所謂角形ランプの形状をし
ており、リフレクタとして有効利用できるのは横方向の
反射面だけにしである。
ンプ装置９の具体例を示している。ＩＯはりフレフタで
上下面をフラットに形成した所謂角形ランプの形状をし
ており、リフレクタとして有効利用できるのは横方向の
反射面だけにしである。
このように上下面をフラットにすることにより、光の上
下方向の拡散をなくし、対向車への眩惑を回避させるこ
とができる。１１はバルブを示し、このバルブ１１はり
フレクタｌＯ基部のホルダー部ＩＱａに摺動自在に装着
しである。前述の駆動機構１３は、このバルブＩＩを光
軸方向に進退させるピニオン・ラック機構１３ａと、ラ
ンプ装置９を水平方向に回動して、光軸を左右方向に振
るステップモータ１３ｂとで構成している。
下方向の拡散をなくし、対向車への眩惑を回避させるこ
とができる。１１はバルブを示し、このバルブ１１はり
フレクタｌＯ基部のホルダー部ＩＱａに摺動自在に装着
しである。前述の駆動機構１３は、このバルブＩＩを光
軸方向に進退させるピニオン・ラック機構１３ａと、ラ
ンプ装置９を水平方向に回動して、光軸を左右方向に振
るステップモータ１３ｂとで構成している。
次に以上の実施例装置の作動を第３図に示すフローチャ
ートにもとづいて説明する。ステップｌＯ１〜ステップ
１１０は経路誘導のシステムロジックで、これを簡単に
説明すると、地図情報入力回路５で地図データが入力さ
れ、かつ、自車位置情報入力回路６で自車現在地や目的
地が初期設定されると進路の最短経路が判断されてコー
ス設定が行われる（ステップ１０１〜ステツプ１０４）
。
ートにもとづいて説明する。ステップｌＯ１〜ステップ
１１０は経路誘導のシステムロジックで、これを簡単に
説明すると、地図情報入力回路５で地図データが入力さ
れ、かつ、自車位置情報入力回路６で自車現在地や目的
地が初期設定されると進路の最短経路が判断されてコー
ス設定が行われる（ステップ１０１〜ステツプ１０４）
。
方位センサ２より自車の方位信号が入力され、また、車
速センサ３の車速信号にもとづいて走行距離が計算され
ると、地図上の自車現在地座標が算出される（ステップ
１０５〜ステツプ１０Ｂ）。
速センサ３の車速信号にもとづいて走行距離が計算され
ると、地図上の自車現在地座標が算出される（ステップ
１０５〜ステツプ１０Ｂ）。
そして、ステップ１０９で地図および自車現在地がＣＲ
Ｔに表示され、ステップ１１０で経路誘導表示が行われ
る。これは、例えば第６図に示すように、自車現在地の
座標、および自車走行予定の経路が表示されると共に、
ノードと呼ばれる交差点等道路の座標点、道路変曲部（
地図作成時の折れ曲がり点で補完点という）座標等が表
示される。
Ｔに表示され、ステップ１１０で経路誘導表示が行われ
る。これは、例えば第６図に示すように、自車現在地の
座標、および自車走行予定の経路が表示されると共に、
ノードと呼ばれる交差点等道路の座標点、道路変曲部（
地図作成時の折れ曲がり点で補完点という）座標等が表
示される。
以上は通常のナビゲーションシステムにおけるロジック
と略同様である。２００〜２１２はランプ装置９の照射
範囲制御の各ステップを示している。
と略同様である。２００〜２１２はランプ装置９の照射
範囲制御の各ステップを示している。
ステップ２００では、自車が現在地からその時の車速で
、経路誘導された道路上を所定時間走行を続けた場合に
、その道路データ上に存在する前記ノードや補完点の座
標点が取り出される。ここでは、自車現在地からｌＯ秒
先金の道路データ上のノード、補完点の座標点を検索す
るものとする。
、経路誘導された道路上を所定時間走行を続けた場合に
、その道路データ上に存在する前記ノードや補完点の座
標点が取り出される。ここでは、自車現在地からｌＯ秒
先金の道路データ上のノード、補完点の座標点を検索す
るものとする。
ステップ２０１〜２０３では、第７図に示す道路データ
上の自車現在地とｉ番目の座標点とを結ぶ道路と、ｉ番
目とｉ＋１番目の座標点とを結ぶ道路との交差角θｉと
を求め、このｉ番目の座標点が直線道路上にあるかどう
かを判断して、自車現在地からｌθ秒先金までの道路区
間で最も近い変曲点（カーブ）がどこであるかを検索す
る。ステップ２０２でｉ番目の座標点がカーブであると
判断されると、ステップ２０４で自車現在地と１番目の
座標点までの距離Ｑが算出される。そして、ステップ２
０５で前記交差角θｉを０°〈θｉく１８０”で求めて
左カーブか右カーブかを判断する。交差角θｉがθ′″
より大きく、かつ、１８０゜より小さいと、ステップ２
０６で左カーブと判定され、ステップ２０７でランプ光
軸を振る角度φが算出される。また、交差角θｉが１８
０°より大きいと、ステップ２０８で右カーブと判定さ
れ、ステップ２０９でランプ光軸を振る角度φが算出さ
れる。ここで、前記ランプ光軸振り角φは、例えば第８
図に示す道路データ上で、片側−車線。
上の自車現在地とｉ番目の座標点とを結ぶ道路と、ｉ番
目とｉ＋１番目の座標点とを結ぶ道路との交差角θｉと
を求め、このｉ番目の座標点が直線道路上にあるかどう
かを判断して、自車現在地からｌθ秒先金までの道路区
間で最も近い変曲点（カーブ）がどこであるかを検索す
る。ステップ２０２でｉ番目の座標点がカーブであると
判断されると、ステップ２０４で自車現在地と１番目の
座標点までの距離Ｑが算出される。そして、ステップ２
０５で前記交差角θｉを０°〈θｉく１８０”で求めて
左カーブか右カーブかを判断する。交差角θｉがθ′″
より大きく、かつ、１８０゜より小さいと、ステップ２
０６で左カーブと判定され、ステップ２０７でランプ光
軸を振る角度φが算出される。また、交差角θｉが１８
０°より大きいと、ステップ２０８で右カーブと判定さ
れ、ステップ２０９でランプ光軸を振る角度φが算出さ
れる。ここで、前記ランプ光軸振り角φは、例えば第８
図に示す道路データ上で、片側−車線。
車線幅４Ｍとして、自車が車線中央を走行していると想
定し、そして、前方左カーブと判定された場合には次式
で与えられる。
定し、そして、前方左カーブと判定された場合には次式
で与えられる。
φ＝ −ｊａｎ−’ （（自車線幅／２）／カーブまで
の距離）＝−ｊａｎ−’ ２／Ｑ 同様に、右カーブでは対向車線幅４膚を考慮して、 φ＝＋ｊａｎ−’ （２＋４ ） ／Ｑとしている。こ
れらは勿論、ナビゲーションの情報や、将来路上に設置
されるサインポストから、道路幅や複数レーンのうち、
自車が走行しているレーンの情報が得られる場合には、
ランプ光軸振れ角φについて詳細な計算も可能であるが
、便宜的には上式を目安にすることができる。前述の距
離ｅとランプ光軸振れ角φとの関係を第９図に示す。こ
のようにしてランプ光軸振れ角φが算出されると、ステ
ップ２００で拡散角αが算出され、カーブまでの距離が
遠い場合にはスポット状に、また、カーブに近づいて光
軸が大きく振られるのに伴って拡散照射が得られるよう
に拡散角αが求められる。この拡散角αは、例えばαＩ
φ１で与えられるが、α＝ｋｌφ１（ｋ＝０．１−１．
０）で任意に設定してもよい。また、カーブの曲線デー
タに相当する交差角θｉに応じて、 ０″″くθｉ＜１８０°のとき α＝ｋ φ θ１１８
０°くθｉ ＜ ３６０°のとき α−に１φ１×（θ
ｉ １８０°）等とし、カーブがきついほど拡散角を大
きくするように制御してもよい。そして、ステップ２１
１でランプスイッチ４が投入されているかどうかが判断
され、ランプスイッチ４が投入されてランプ点灯がなさ
れている場合には、ステップ２１２で前記交差角φおよ
び拡散角αに応じてランプ作動制御手段８に制御信号が
出力され、例えば、第１Ｏ１１１図の特性にもとづいて
ランプ装置９の光軸の振れ調整およびバルブ２の進退に
よる照明光の拡散調整が行われる。ステップ２１１でラ
ンプスイッチ４が投入されていないと判断された時には
ステップ１０５に戻る。なお、このステップ２１１はス
テップ２００とステップ＋１０との間等、ステップ２０
０の而にあ−）でもよい。
の距離）＝−ｊａｎ−’ ２／Ｑ 同様に、右カーブでは対向車線幅４膚を考慮して、 φ＝＋ｊａｎ−’ （２＋４ ） ／Ｑとしている。こ
れらは勿論、ナビゲーションの情報や、将来路上に設置
されるサインポストから、道路幅や複数レーンのうち、
自車が走行しているレーンの情報が得られる場合には、
ランプ光軸振れ角φについて詳細な計算も可能であるが
、便宜的には上式を目安にすることができる。前述の距
離ｅとランプ光軸振れ角φとの関係を第９図に示す。こ
のようにしてランプ光軸振れ角φが算出されると、ステ
ップ２００で拡散角αが算出され、カーブまでの距離が
遠い場合にはスポット状に、また、カーブに近づいて光
軸が大きく振られるのに伴って拡散照射が得られるよう
に拡散角αが求められる。この拡散角αは、例えばαＩ
φ１で与えられるが、α＝ｋｌφ１（ｋ＝０．１−１．
０）で任意に設定してもよい。また、カーブの曲線デー
タに相当する交差角θｉに応じて、 ０″″くθｉ＜１８０°のとき α＝ｋ φ θ１１８
０°くθｉ ＜ ３６０°のとき α−に１φ１×（θ
ｉ １８０°）等とし、カーブがきついほど拡散角を大
きくするように制御してもよい。そして、ステップ２１
１でランプスイッチ４が投入されているかどうかが判断
され、ランプスイッチ４が投入されてランプ点灯がなさ
れている場合には、ステップ２１２で前記交差角φおよ
び拡散角αに応じてランプ作動制御手段８に制御信号が
出力され、例えば、第１Ｏ１１１図の特性にもとづいて
ランプ装置９の光軸の振れ調整およびバルブ２の進退に
よる照明光の拡散調整が行われる。ステップ２１１でラ
ンプスイッチ４が投入されていないと判断された時には
ステップ１０５に戻る。なお、このステップ２１１はス
テップ２００とステップ＋１０との間等、ステップ２０
０の而にあ−）でもよい。
第１２図に示す実施例は前記実施例におけるコースの最
短経路の判断を行わないで、予め用意された指定路入力
回路２０をマイクロコンピュータ１に接続し、第２図に
示したコース設定回路Ｉ６および第３図のフローチャー
トにおけるステップ＋０３を省略するようにしたもので
ある。これは普通、路線バスや定期便トラック等では、
予め決められた走行コースがあるため、その走行コース
をテープ、ＣＤ又はフロッピーデスク等で指定路入力回
路２０にインプットしておけばよい。
短経路の判断を行わないで、予め用意された指定路入力
回路２０をマイクロコンピュータ１に接続し、第２図に
示したコース設定回路Ｉ６および第３図のフローチャー
トにおけるステップ＋０３を省略するようにしたもので
ある。これは普通、路線バスや定期便トラック等では、
予め決められた走行コースがあるため、その走行コース
をテープ、ＣＤ又はフロッピーデスク等で指定路入力回
路２０にインプットしておけばよい。
従って、この実施例では現在地・目的地の設定は本来不
要となるが、コース補正のため、あるいはナビゲーショ
ンとしてだけ使う場合のため、現在地・目的地を初期設
定する情報入力回路６ａを併設しである。
要となるが、コース補正のため、あるいはナビゲーショ
ンとしてだけ使う場合のため、現在地・目的地を初期設
定する情報入力回路６ａを併設しである。
第１３図に示す実施例は同様に経路誘導を行わない簡略
なシステムとしたものである。この実施例ではマイクロ
コンピュータｌにウィンカ−センサ２１を接続し、ウィ
ンカ−信号が入−）た場合にはウィンカ一方向に所定の
角度でランプ光軸、拡散角を制御することもできるよう
にしである。即ち、地図データ上で自車位置前方に交差
点がある場合、交差点の前後が同じ国道等と判断できる
時はその方向へ車は進むと推定する。しかし、その推定
が違っていて右左折しなければならない時に、ウィンカ
−信号を出した場合にはウィンカ一方向にランプ照射範
囲を調整できるようにしである。
なシステムとしたものである。この実施例ではマイクロ
コンピュータｌにウィンカ−センサ２１を接続し、ウィ
ンカ−信号が入−）た場合にはウィンカ一方向に所定の
角度でランプ光軸、拡散角を制御することもできるよう
にしである。即ち、地図データ上で自車位置前方に交差
点がある場合、交差点の前後が同じ国道等と判断できる
時はその方向へ車は進むと推定する。しかし、その推定
が違っていて右左折しなければならない時に、ウィンカ
−信号を出した場合にはウィンカ一方向にランプ照射範
囲を調整できるようにしである。
また、交差点ではなくＴ字路等で自車がどちらへ行けば
よいか判断がっかない場合には第２図に示したランプ制
御信号出力回路１８の出力をとらず、ウィンカ−信号が
出されて曲がる方向が判った時、同様にウィンカ一方向
に所定の調整範囲でランプ照射範囲を調整できるように
したものである。第１４図はこの実施例装置のフローチ
ャートを便宜的に示すもので、ステップ３００で自車現
在地からｉ番目の座標点が交差点であるか否かが判断さ
れる。交差点ではなくカーブであると判断された場合に
は前記第３図に示した実施例の２０１以降の各ステップ
が行われる。ｉ番目の座標点が交差点であると判断され
ると、ステップ３０１でこのｉ番目の座標点までの間に
、およびｉ番目の座標点から先きて同じラベルの道路表
示があるか否かが判断される。同じラベルの道路表示が
なければ、ステップ３０２でカーブと判断され、同様に
２０１以降の各ステップが行われる。同じラベルの道路
表示がある場合には直進走行が行われ、その途中でウィ
ンカ−信号が出されるとステップ３０３で判断され、ス
テップ３０４においてウィンカ−方向への制御信号が出
力されて、ランプ作動制御手段８を所定唯だけ作動させ
る。
よいか判断がっかない場合には第２図に示したランプ制
御信号出力回路１８の出力をとらず、ウィンカ−信号が
出されて曲がる方向が判った時、同様にウィンカ一方向
に所定の調整範囲でランプ照射範囲を調整できるように
したものである。第１４図はこの実施例装置のフローチ
ャートを便宜的に示すもので、ステップ３００で自車現
在地からｉ番目の座標点が交差点であるか否かが判断さ
れる。交差点ではなくカーブであると判断された場合に
は前記第３図に示した実施例の２０１以降の各ステップ
が行われる。ｉ番目の座標点が交差点であると判断され
ると、ステップ３０１でこのｉ番目の座標点までの間に
、およびｉ番目の座標点から先きて同じラベルの道路表
示があるか否かが判断される。同じラベルの道路表示が
なければ、ステップ３０２でカーブと判断され、同様に
２０１以降の各ステップが行われる。同じラベルの道路
表示がある場合には直進走行が行われ、その途中でウィ
ンカ−信号が出されるとステップ３０３で判断され、ス
テップ３０４においてウィンカ−方向への制御信号が出
力されて、ランプ作動制御手段８を所定唯だけ作動させ
る。
第１５図はランプ光軸を振る角度が大きい場合には、事
前にランプへの印加電圧を降下制御するようにしたもの
である。これは、例えばランプ光軸の振れ角が大きく、
路肩のガードレールに強い光が照射されると、その反射
光で自車進行方向以外のエリアが白く光って却−）て見
づらさを感じることも生じる。そこで、ステップ２０７
又は２０９でランプ光軸振れ角φが算出され、その値が
大きい場合にはステップ４００でランプ印加電圧Ｖを、
例えばｖ＝ ｋ−ｖｏ／Ｉφ１で与えられる比率で電圧
降下を行わせ、２１０以降の各ステップに移行する。こ
れにより、ランプ光軸の振れ角が大きい場合には自車に
近い所を照らしていると判断して照射光量が下げられる
。尚、前述の実施例では単にランプの方向を切換るだけ
だが、対向車を検出して、対向車がある場合はたとえ右
カーブでも光軸を右に向けないようにすることも出来る
。
前にランプへの印加電圧を降下制御するようにしたもの
である。これは、例えばランプ光軸の振れ角が大きく、
路肩のガードレールに強い光が照射されると、その反射
光で自車進行方向以外のエリアが白く光って却−）て見
づらさを感じることも生じる。そこで、ステップ２０７
又は２０９でランプ光軸振れ角φが算出され、その値が
大きい場合にはステップ４００でランプ印加電圧Ｖを、
例えばｖ＝ ｋ−ｖｏ／Ｉφ１で与えられる比率で電圧
降下を行わせ、２１０以降の各ステップに移行する。こ
れにより、ランプ光軸の振れ角が大きい場合には自車に
近い所を照らしていると判断して照射光量が下げられる
。尚、前述の実施例では単にランプの方向を切換るだけ
だが、対向車を検出して、対向車がある場合はたとえ右
カーブでも光軸を右に向けないようにすることも出来る
。
発明の効果
以上のように本発明によれば、夜間走行時にカーブ路進
入を行う少し前からランプ照射範囲をカーブ内側方向に
向けることができてドライバーの視認性を向上すること
ができるという実用上多大な効果を有する。
入を行う少し前からランプ照射範囲をカーブ内側方向に
向けることができてドライバーの視認性を向上すること
ができるという実用上多大な効果を有する。
第１，２図は本発明の一実施例を示す電気回路図、第３
図は同実施例装置の作動手順を示すフローチャート図、
第４．５図はランプ装置の縦断面図および横断面図、第
６．７図はナビゲーンヨンシステムの道路データを示す
説明図、第８図は第７図の■範囲部の拡大説明図、第９
図は薄刃距離とランプ光軸振れ角との関係を示す説明図
、第１Ｏ図は拡散角とランプ光軸振れ角との関係を示す
説明図、第１＋図はバルブストロークと拡散角との関係
を示す説明図、第１２図は本発明の第２実施例を示す電
気回路図、第１３図は本発明の第３実施例を示す電気回
路図、第１４図は同実施例のフローヂャート図、第１５
図は本発明の第４実施例のフローヂャート図、第１６図
はカーブ路の説明図である。 １・・前方道路判断手段、８・・ランプ作動制御手段、
９・・・ランプ装置。 第３図 第 図 第 図 第 図 第 図 第１３図 第 図 第 図 第 図 ランプ九紬県つ角（ψ） 第１０図 第１１ 図 第１５図 第１６図
図は同実施例装置の作動手順を示すフローチャート図、
第４．５図はランプ装置の縦断面図および横断面図、第
６．７図はナビゲーンヨンシステムの道路データを示す
説明図、第８図は第７図の■範囲部の拡大説明図、第９
図は薄刃距離とランプ光軸振れ角との関係を示す説明図
、第１Ｏ図は拡散角とランプ光軸振れ角との関係を示す
説明図、第１＋図はバルブストロークと拡散角との関係
を示す説明図、第１２図は本発明の第２実施例を示す電
気回路図、第１３図は本発明の第３実施例を示す電気回
路図、第１４図は同実施例のフローヂャート図、第１５
図は本発明の第４実施例のフローヂャート図、第１６図
はカーブ路の説明図である。 １・・前方道路判断手段、８・・ランプ作動制御手段、
９・・・ランプ装置。 第３図 第 図 第 図 第 図 第 図 第１３図 第 図 第 図 第 図 ランプ九紬県つ角（ψ） 第１０図 第１１ 図 第１５図 第１６図
Claims (1)
- （１）少なくとも左右方向に照射範囲が可変なランプ装
置と、地図情報入力と地図上の自車位置情報入力にもと
づいて、地図上の自車前方道路の折れ曲がり点までの距
離と折れ曲がり点の折れ曲がり方向とを判断する前方道
路判断手段と、該前方道路判断手段の出力に応じて、前
記ランプ装置を作動するランプ作動制御手段とを備えた
ことを特徴とする車両用ランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1117874A JPH0771908B2 (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 車両用ランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1117874A JPH0771908B2 (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 車両用ランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02296550A true JPH02296550A (ja) | 1990-12-07 |
| JPH0771908B2 JPH0771908B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=14722402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1117874A Expired - Lifetime JPH0771908B2 (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 車両用ランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771908B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5562336A (en) * | 1995-02-07 | 1996-10-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Head lamp device for vehicle |
| US5588733A (en) * | 1995-01-17 | 1996-12-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Head lamp device for vehicle |
| FR2812845A1 (fr) * | 2000-08-09 | 2002-02-15 | Koito Mfg Co Ltd | Systeme a phares guide d'apres la configuration de la route avec correction selon la vitesse |
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| JP2008100682A (ja) * | 2007-12-07 | 2008-05-01 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用灯具の配光制御システム |
| US7374320B2 (en) | 2004-08-06 | 2008-05-20 | Denso Corporation | Vehicular headlamp apparatus |
| DE102008000769B4 (de) * | 2007-03-27 | 2017-11-16 | Varroc Lighting Systems S.R.O | System für prädiktiv-adaptive Frontbeleuchtung in einem Kraftfahrzeug |
| DE10309039B4 (de) * | 2003-03-01 | 2018-04-05 | Volkswagen Ag | Lichttechnische Einrichtung für ein Landfahrzeug |
-
1989
- 1989-05-11 JP JP1117874A patent/JPH0771908B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0771908B2 (ja) | 1995-08-02 |
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