JPH02296610A - 合成樹脂フイルムによる円筒状物品の自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は紙ロール等の円筒状物品に合成樹脂フィルムを
長手方向のまわりに角方位を変更させながら連続的に巻
付かせて全面包装する装置に関する。

（従来の技術） 第５図は円筒状物品に合成樹脂フィルム等のウェブ材料
を巻付かせて包装する一般的な方式を示す。円筒状物品
（ａ）は横軸線の１対の支承回転ローラΦ）上に跨がっ
て載せられローラの回転駆動により転回させられ、帯状
ウェブ（Ｃ）を巻回ストック（ｄ）から引出して周方向
に巻付かせながら巻回ストック（ｄ）を矢印（ｅ）で示
すように軸線方向に移動させて全周面の巻付けを行う。

特開昭５８−６４９２０号は、円筒状物品のウェブ包装
の他の１例を示し、円筒状物品が自軸のまわりに旋回し
、そのまわりの円筒状物品の長手方向から端面直径方向
を西回する軌道をウェブ巻回ストックが旋回して全面包
装する。

（発明が解決しようとする問題点） 第５図に示す従来技術の装置は、円筒状物品の端面まで
フィルムにより包装することは困難であって、別途に端
面を包被する処置をしなければならないので、生産され
た円筒状物品のその後の搬出を速やかに行えないという
難点がある。

他方、特開昭５８−６４９２０号の装置は構造上、小さ
い盤状の円筒状物品の包装は可能であっても、印刷用上
質紙ロールのような大形の円筒状物品の包装装置として
は、物品まわりの包装機構が大形化し作動部材の干渉を
避けるため複雑化することを免れないため、産業的装置
として経済的なものではない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、前記のような従来技術の諸問題に解決を与え
るためになされたものであって、その解決手段としては
、先ず大形の円筒状物品を搬送ライン方向に転がらせて
ターンテーブル上に搬入しターンテーブル上の１対の支
承回転ローラが跨座する上に支承する。そしてターンテ
ーブルの縦軸まわりの旋回により、ターンテーブル側方
のガイドポストに沿い昇降して円筒状物品の中心高さに
位置決めされるエレベータ上のフィルムロールストック
から引出したフィルムを円筒状物品の直径面のまわりに
巻付けながら、支承回転ローラの回転により円筒状物品
における巻付は角方位を順次に変位させることにより全
周全面のフィルム包装が完了するようにする。包装作業
が終ればフィルムの後続尾端はグリッパ−、シーラ、カ
ッターからなるアセンブリにより円筒状物品のまわりに
取付けられ、後続フィルムから切離される。

こうして包装を完了した円筒状物品は支承回転ローラの
１つの上昇により蹴出されて転出し、搬出ラインに移行
する。

フィルムの巻付けに際してはフィルムをエレベータの延
伸ローラで予備延伸し、ガイドローラと円筒状物品とに
張渡される間のフィルムは延伸されず、従ってフィルム
からは円筒状物品に殆ど張力がかからないようにして円
筒状物品が支承回転ローラ上に安定に保持されるように
なっているが、巻付は包装時に必要により、円筒状物品
に上部から１対の上押えローラをプラテンから降下させ
て押え付け、円筒状物品、ターンテーブルの旋回ととも
に旋回するようにして転落が絶対に起こらないようにす
る。

これらを総合して、本発明の合成樹脂フィルムによる円
筒状物品の自動包装装置は、構成としては、床上で縦軸
線のまわりに旋回可能なターンテーブル上に１対の横軸
線の円筒状物品の支承回転ローラをターンテーブルの直
径横断位置にその周面上部をターンテーブル床面上に露
出させて並設し、かつ個別にターンテーブル床面上に上
昇可能とし、ターンテーブルの側方の円筒状物品の転入
出方向と交叉する位１にガイドポストを床上に立設して
合成樹脂の包装フィルムのロールストックを収容するエ
レベータをガイドポストに沿い昇降可能に設けエレベー
タのフィルム延伸口−ラ、ガイドローラを経由したフィ
ルムの先端がターンテーブル上の円筒状物品に捕捉され
るようにしたことを特徴とする。

（作用） 本発明装置によると、生産ラインで製出された紙ロール
等の大形の巻回円筒状物品を、転回させて搬送ライン上
を移送する初期に、合成樹脂フィルムにより周面、端面
にわたり全面的に速やかに包装して外部と遮断された状
態に保護を施して搬出することができる。

合成樹脂フィルムは３倍程度に高延伸することができ、
それにより緊迫力、衝撃強度を向上させ使用量が無延伸
の場合の１７３程度に節減されるとともに、延伸力が包
装中の円筒状物品に及ばないようにすることができるの
で、幅狭の１対の支承回転ローラ上から大形の円筒状物
品を転落させることがないように安定状態に維持して包
装を完了することができる。

従ってまた本発明の包装装置は大形の円筒状物品を全面
包装するために拡がりの大きい装置とする必要はなく、
操作は自動的に短時間で遂行することができ、また近接
調整、修正も容易に加えることができ、装置コストも安
価で済む。

（実施例） 以下、本発明の合成樹脂フィルムによる円筒状物品の自
動包装装置を、第１〜４図を参照し、実施例により一層
具体的に説明する。

第１図は装置の構成原理を示す斜視図、第２図はその１
実施例の平面図、第３図はその■−■線矢視側面図、第
４図はそのローラ類と円筒状物品との位置、寸法関係を
示す線図である。

第２図および３図に示す本発明実施例の円筒状物品のフ
ィルム包装装置においては、床（１）上の３つの円周配
列の旋回ローラ（２）上にターンテーブル（３）が中心
縦軸線のまわりに旋回可能に支承され、図示省略の駆動
装置によりＯ〜２６　ｒｐｍ程度に可変の回転速度で旋
回駆動される。ターンテーブル（３）の上面は点検のた
め取外し可能な円形の床板（４）で囲われ、これと同レ
ベルで隣設して連接するベルトまたはローラコンベヤ等
（図示せず）との間に紙ロール等の円筒状物品（５）を
床板（４）上を転がらせて転入あるいは転出させること
ができるようになっている。

ターンテーブルの床板（４）は直径横断方向に開口して
おり、ここにターンテーブル（３）上に搭載された１対
の横軸線平行の円筒状物品の支承回転ローラ（６）（７
）が露出し、常時は両ローラ（６）（７）の周面上部が
床板（４）とほぼ同レベルとなるよう水平にならべて配
置される。支承回転ローラ（６）（７）の軸線方向はタ
ーンテーブル（３）の旋回微動により任意の方位に向け
ることができ、円筒状物品（５）の受入れ時には、例え
ば矢印（Ａ）で示す移送方向と直交するように持来され
る。このようにして転入する円筒状物品（５）は跨座す
る両支承回転ローラ（６）（７）にまたがって座乗して
支承される。本発明では例えば支承ローラ径１００ｍｍ
、軸間距離１９０■とし、円筒状物品は径２３０〜５７
０ｍｍ　、長さ３８０〜１２００ｍ１１、重量１０〜２
５０　ｋｇの大径大重量の包装対象物を取扱うことがで
きる。ただし支承ローラの軸間距離は第３図に矢印（Ｂ
）で示すように変更可能とすることもできる。

この実施例では、１方の支承回転ローラ（６）をモータ
（８）からチェーン（９）伝動により駆動される回転駆
動ローラとし、他方の支承回転ローラ（７）を自由回転
ローラとし、ローラ（６）の軸上の両端に基端を枢支さ
れ連結された揺動アームＧｏ）の先端にわたって枢支し
、常時は両ローラ（６）（７）は前記のように水平にな
らぶが、ローラ（７）の下部に設けたエヤーシリンダ、
エヤーバッグ等のアクチエータ（図示せず）により圧力
空気を導入して旋回扛上げさせることができるようにな
っている。ローラ（７）の上昇により包装さた円筒状物
品を蹴出して速かに搬出方向に転出させることができる
。またこのローラ（７）は包装前の円筒状物品の転入時
の受止めに用いることができる。１０−ラを昇降可能と
する代りに両ローラ（６）（７）を個別に昇降可能とす
ることができる。

ターンテーブル（３）の側方の円筒状物品（５）の転入
出方向と交叉する位置にガイドポスト００を床（１）上
に立設し、エレベータ０りをモータ０３）駆動によりガ
イドポストに沿い高さ位置決めできるように装備する。

エレベータ０２）には取扱う円筒状物品の寸法に較べて
幅の狭い、例えば幅５０ｃｍの合成樹脂の包装フィルム
０４）のロールストックθつを装着するようにする。包
装時にはフィルムの中心の高さが支承回転ローラ（６）
（７）上の円筒状物品化（５）の中心コア０６）をセン
サーで検出する等して円筒状物の中心に一致する高さに
上昇させて位置決めする。

ロールストック０５）からの包装フィルム圓はエレベー
タ０２１上のモータ（１２ａ）に駆動されて周速の異な
る対の延伸ローラＱ７）　Ｑ８）を経由して約３倍程度
まで延伸され、測長ローラ０９）、ガイドローラＣＩを
経て円筒状物品（５）に向かって導出され、包装前にそ
の先端がターンテーブル上の出没式グリッパ−（４ａ）
に挟みあるいは円筒状物品に直接取付けて円筒状物品に
捕捉されるようにする。

このように、包装前の段取りをしたのち、フィルムの巻
付は包装を開始する。この巻付は包装は、第１図に示す
ように、ターンテーブル（３）の旋回によりともに旋回
（Ｃ）する円筒状物品（５）により包装フィルム側をエ
レベータ０２１のロールストック０ωにより第１図には
図示省略のローラ０７）　（］８）０！ｆｌ　２０１を
経由して曳き出し自身の直径横断面の周囲すなわち周側
の軸線方向から端面の直径方向に連続的に巻付けながら
、支承回転ローラ（６）　（７）を回転（Ｄ）させて円
筒状物品の巻付けの角方位を順次にずらせることにより
円筒状物品の全面を包被して包装する。

包装フィルム０唱よ延伸ローラ０７）　０８）により予
備延伸されているので全面包装に必要なフィルムの消費
量は減少するとともに、ガイドローラＣ！ｅ、円筒状物
品（５）間に張渡される包装フィルムには延伸のための
張力を作用させる必要はな（、従ってフィルムの張力に
より円筒状物品（５）を支承回転ローラ（６）（７）か
ら転落させる怖なく、取扱う円筒状物品の径寸法との比
較で小形で簡単な構成の装置で美しく包装を遂行するこ
とができる。付随装置として円筒状物品の直上位に持来
される床上設置のプラテン（２１）から１対の平行軸線
の上押さえローラ（２２）を旋回も可能に保持して、第
４図に示すように円筒状物品に押付けるようにすれば、
回転および旋回する円筒状物品を一層安定に保持するこ
とができる。

円筒状物品のまわりに巻付けられた包装フィルムを未巻
付の後続部分から切放すには、包装フィルムが粘着性を
有する材料の場合は、単にカッターで切放して下層の包
装フィルムに貼付けるだけで済ませることができる。し
かし非粘着性フィルムの場合、自動切離しを遂行するた
めに、エレベータ０りからターンテーブル上の円筒状物
品（５）に到る経路の途中のフィルムに対し、支持揺動
アーム（２３）の先端にその揺動によりフィルムを円筒
状物品に押付けるフィルム押えローラを有し、その後熱
融着するシー９（２４）を有し、その後に熱溶断する熱
線カッターを有する切放し装Ｗ（２５）をターンテーブ
ルの側方に設けることができる。

後続フィルムから切離された包装完了円筒状物品は、タ
ーンテーブル（３）の旋回により所望の方位に向け、支
承回転ローラ（７）の上昇によりターンテーブル（３）
上から蹴出して所望の方位に転出させることができる。

従って円筒状物品の包装移送ラインは一直線に限定され
ず、搬入、搬出方向が角度をなすレイアウトとしたり、
搬入方向と逆に搬出する配置としたりすることができる
。

（発明の効果） 以上のように、本発明によると比較的大形で重い紙ロー
ル等の円筒状物品も合成樹脂フィルムにより自動的に美
しく全面包装して保護し速やかに移動させることができ
、その装置は比較的小形で構成が簡潔であり、合成樹脂
フィルムの消費は少く、経済的な装置として成立つ等の
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の合成樹脂フィルムによる円筒状物品の
自動包装装置の構成を原理的に示す斜視図、第２図はそ
の１実施例の平面図、第３図は第２図Ｉ［Ｉ−ＩＩＩ線
矢視方向の側面図、第４図はそのローラ類と円筒状物品
との位置、寸法関係を示す線図、第５図は従来技術のフ
ィルム包装装置の包装様式を示す斜視図である。 （１）・・・床、（２）・・・旋回ローラ、（３）・・
・ターンテーブル、（４）・・・床板、（４ａ）・・・
グリッパ−１（５）・・・円筒状物品、（６）（７）・
・・支承回転ローラ、〔８）・・・モータ、（９）・・
・チェーン、０ω・・・揺動アーム、００・・・ガイド
ポスト、０２１・・・エレベータ、（１２ａ）・・・モ
ータ、０３）・・・モータ、（ロ）・・・包装フィルム
、Ｑ５１・・・ロールストック、Ｏｅ・・・コア、０７
）　０１１０・・・延伸ローラ、０９）・・・測長ロー
ラ、Ｑト・・ガイドローラ、（２１）・・・プラテン、
（２２）・・・上押えローラ、（２３）・・・支持揺動
アーム、（２４）・・・シーラ、（２５）・・・切放し
装置、（Ａ）　（Ｂ）（Ｃ）　（Ｄ）・・・方向矢印、
（ａ）・・・円筒状物品、ｂ）・・・支承回転ローラ、
（Ｃ）・・・帯状ウェブ、（ｄ）・・・巻回ストック、
（ｅ）・・・方向矢印。 第１図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）床上で縦軸線のまわりに旋回可能なターンテーブ
   ル上に１対の横軸線の円筒状物品 の支承回転ローラをターンテーブルの直径 横断位置にその周面上部をターンテーブル 床面上に露出させて並設し、かつ個別にタ ーンテーブル床面の上方に上昇可能とし、 ターンテーブルの側方の円筒状物品の転入 出方向と交叉する位置にガイドポストを床 上に立設して合成樹脂の包装フィルムのロ ールストックを収容するエレベータをガイ ドポストに沿い昇降可能に設けエレベータ のフィルム延伸ローラ、ガイドローラを経 由したフィルムの先端がターンテーブル上 の円筒状物品に捕捉されるようにしたこと を特徴とする合成樹脂フィルムによる円筒 状物品の自動包装装置。
2. （２）エレベータからターンテーブル上の円筒状物品に
   到る経路の途中のフィルムに対し、支持揺動アームの先
   端にその揺動によりフ ィルムを円筒状物品に押付けるフィルム押 えローラ、その後フィルムを熱融着するシ ーラ、およびその後フィルムを熱溶断する 熱線カッターからなる切放し装置を装着し た特許請求の範囲第１項に記載の合成樹脂 フィルムによる円筒状物品の自動包装装置。
3. （３）円筒状物品の上位からその中心線に向かってター
   ンテーブルの側部に設置したプラ テンから降下押付け可能な水平軸線の１対 の上押えローラを旋回可能に設けた特許請 求の範囲第１項および第２項のいずれかに 記載の合成樹脂フィルムによる円筒状物品 の自動包装装置。