JPH02297293A - 運動検出器 - Google Patents

運動検出器

Info

Publication number
JPH02297293A
JPH02297293A JP2003307A JP330790A JPH02297293A JP H02297293 A JPH02297293 A JP H02297293A JP 2003307 A JP2003307 A JP 2003307A JP 330790 A JP330790 A JP 330790A JP H02297293 A JPH02297293 A JP H02297293A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motion
signal
output
memory
field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003307A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0771287B2 (ja
Inventor
Felix Aschwanden
フエリクス　アシュバンデン
Theodor E Bart
テオドール　エー　バルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Burle Technologies Inc
Original Assignee
Burle Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Burle Technologies Inc filed Critical Burle Technologies Inc
Publication of JPH02297293A publication Critical patent/JPH02297293A/ja
Publication of JPH0771287B2 publication Critical patent/JPH0771287B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19606—Discriminating between target movement or movement in an area of interest and other non-signicative movements, e.g. target movements induced by camera shake or movements of pets, falling leaves, rotating fan
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19634—Electrical details of the system, e.g. component blocks for carrying out specific functions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/144—Movement detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Studio Circuits (AREA)
  • Color Television Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、一般的に言えばテレビジョンによる絵の伝
送に、更に詳しくは相連続する情景相互間における運動
の検出技術に関するものである。
（発明の背景） 現在利用することがてきるテレビジョンの運動検出法に
は、大きく分けて二つの方式がある。この二方式のうち
より簡単な方のものは、相異なる２時点におけるテレビ
ジョン（ＴＶ）画面上の特定部分の平均光レベルを比較
し、両レベル間に差があれば情景間に運動のあったこと
を表示する形式である。これらの方式では、視野内にお
ける対象物の運動だけがその光レベルを変化させるもの
であると簡単に考えているが、これは明らかに間違いで
ある。情景の全体的な照明状態か変れば運動があったよ
うに誤って表示することになり、これが上記方式におい
て共通する欠点である。
上記方式よりも高級な第２方式の運動検出器ては、ビデ
オ信号をデジタル化してそれをコンビニ・−タで処理し
て画像認識をするようになっている。この方式を使った
装置の難点は１価格が高いことに加えＴＶカメラで発生
した多量のデータの取扱いが非常に複雑なことである。
また、発生して比較されるデータが多いということは、
雑音信号がその比較動作に影響を及ぼして運動の有無を
誤表示する可能性が高いということを意味している。も
しも運動を表わすに必要とするものが一つの絵素におけ
る違いだけだとすれば、その様な違いは単なる電子的な
雑音の発生によって相連続する情景中に起ることは確か
である。
更に、多くの情景には余り重要でない従って無視した方
かよい或る種の運動かある。たとえば、もし閉回路式テ
レビジョン装置に運動検出器を使用して記憶装置部を保
護するようにした場合には、雨の滴や落葉か視野をよぎ
った場合に警報を発してはいけない。
（発明の概要） この発明は、上記のような諸問題点をすべて解消するも
のである。この発明では、全体的な照明の変化にも、ま
た雨の滴や木の葉或いは虫のような小さな対象物の微細
な動きにも応答しない、更に、全絵素をモニタするに必
要とするよりも遥かに小さな小規模のデータ処理億力し
か必要としないにもかかわらず重要な運動はすべて検出
することができる。
これは、カメラ視野内における対象物の端縁部のみから
得られる信号を処理することによって実現できる。すな
わち、この装置は、ＴＶ情景中に生ずる光強度の明確な
変化すなわち端縁部のすべてのものの位置を、僅か一つ
の２進信号だけを使って記憶して、各端縁部の存在また
は不存在を表わすようにしている。次に、後続する次の
情景でもこれと同じ観測をして、比較し、前に検出した
端縁部が動いたかどうかを知る。
この発明の電気信号処理機能は、また、重要てはないと
考えられる信号を予測するように構成されている。たと
えば、雨滴のような小さな物体か運動の存在を示すこと
がないように、端縁部の動きは相隣接する数本の水平線
中に存在することを要するように、垂直一致回路を使用
している。また、別の回路は９、樹枝の動きという様な
振動運動か警報器をトリガすることが無いように、水平
方向の或る特定最小長の運動を必要としている。
従ってこの発明は、非常に実用的な大きさのメモリしか
使用せず、しかも最も一般的な誤警報の源となるものを
予測し排除する、信頼てきる運動検出器を提供するもの
である。
（実施例と詳細な説明） 第１図は、この発明の好ましい一実施例の簡略化したブ
ロック図であって、１０て示すこの運動検出器は、カメ
ラ１２の視野を分析して連続するカメラ走査フィールド
相互間に重要な運動が生じているかどうかを決定する。
運動検出器ＩＯは、特に間違った運動信号に不感である
ような下記の諸特徴を有するか、更に２つのフィールド
（ビューイング・フィールド）の比較に必要なメモリの
大きさが小さくなるように構成されている。
運動検出器ｌＯの基本的な作用はＴＶフィールド内にお
ける対象物の端縁部が動いたかどうかを決定することで
ある。これは、そのフィールド中の対象物全体に関する
情報を記憶するのではなくその物体の端縁部のみを記憶
することで達成でき、それによって、必要とするメモリ
の容量を小さくできる。従って、端縁部の存在不存在を
表わすのにはｌビットの情報たけて充分である。好まし
い実施例ては、メモリ１４として６４キロビツトのメモ
リを使ってＴＶフィールドの水平線２５６本分およびｌ
水平線当り２５６個のサンプルに対処できる。その場合
、各メモリ・アドレスは端縁部の予想される位置を表わ
す。
メモリ１４の上記のようなメモリ・アドレスは、水平お
よび垂直同期信号を抽出して約５ＭＨ！の水平線周波数
にロックされたクロックを発生し、これをアドレス発生
器１８に供給し、それが発生したアドレスをメモリ１４
に供給するようにする同期分離器１６によって、カメラ
１２の出力信号から直接発生させることができる。
カメラ１２からのビデオ信号は、また、低域通過フィル
タ２０にも供給される。このフィルタ２０はナイキスト
の条件を満たしかつ雨滴やハエなどによって生ずるビデ
オ信号中の極端細部を抑圧する働きをする。フィルタ２
０の帯域幅は、後続回路の動作に対して０．５１１ｈ以
下で充分であることか判フた。
第２図は、この発明の好ましい実施例において、両側か
白地で中央にグレイの帯状部がある視野をカメラ１２で
視た場合に、１本の水平走査線中に生ずる幾つかの代表
的な信号波形を示している。第２図Ａはカメラ１２から
低域通過フィルタ２０へ送られる信号の簡略化した波形
で、第２図Ｂはその信号を受けた低域通過フィルタ２０
の出力波形を示す。
低域通過フィルタ２０からの信号は次いで第１の微分器
２２に供給され、カメラ・フィールドの中央にあるプレ
イの帯状部の両端縁部のみを表わす第２図Ｃのような波
形を生成する。この信号は、カメラ・フィールド内の各
正の端縁部と時間的に関係を持った零交差点（第２図Ｄ
）を有し、続いて零交差検出器２８がその入力における
このアナログ信号を、その零交差の正確な時点を検知し
その時点に関係する信号を生成することによって、デジ
タル出力信号に変換する。
零交差検出器２８の出力（第２図Ｅ）の出力はワンショ
ット・マルチバイブレータ３０に供給されてこれをトリ
ガし、それによりこのマルチバイブレータ３０は上記端
縁部に正確に一致した標準幅のデジタル・パルス（第２
図Ｆ）を生成する。これらのパルスはメモリ１４とそれ
に続くデジタル処理回路に供給される。
メモリ１４は、比較回路に供給されている実時間デジタ
ル信号との比較用出力を何時生成するか、実時間デジタ
ル信号をメモリ１４に何時記憶させるか、についてメモ
リ制御器１５によって制御される。
たとえば、標準ＴＶフィールドは実際にインタレース・
フィールドで交番するから、１つおきのフィールドごと
よりも高い頻度でフィールド相互を比較することは必要
でない、１つおきのフィールドごとに比較すると、より
容易に遅い運動を検出できるようにすることができる。
また、より長い周期たとえば３個または７個のテレビ・
カメラ・フィールドごとに出力を供給するように手動制
御器を使ってメモリ１４をセットして更にゆっくりした
動きを検出するようにすることもてきる。また、第１図
に示すように、運動検出器ＩＯの後続段３８で発生した
帰還信号でメモリ制御器１５を自動的に制御することも
、実際に行なわれる。その場合に、メモリ１４中に既に
記憶されているフィールドは、次の比較動作で実際に動
きか生したかメモリを消さねばならぬ程雑音か累加され
たかを決定するまて、メモリ１４中に維持することかで
きる。その様な自動制御は、遅すぎる動きの検出を不可
能にする。
運動検出器ＩＯの比較動作はメモリ１４に後続する回路
によって行なわれる。ワンショット・マルチバイブレー
タ３０からの実時間パルスとメモリ１４中の予め選択さ
れたＴＶフィールドからのパルスとは、共に位相検出器
３４に供給される。この位相検出器は幾つかの信号確認
回路のうちの第１番目のものである。
位相検出器３４は、基本的に、実時間フィールドと記憶
されているフィールド中の同一端縁部パルスのタイミン
グの差を検出する回路である。この差はどの様なもので
も端縁部か動いたことを示すものである。位相検出器３
４は、また最小レベル回路を含んており、これは出力信
号を生成する前に或る最小タイミング差をプリセットし
ておくことを必要とする。この回路は、信号雑音に対す
る保護のために重要なものである。信号雑音はｌクロッ
ク・パルス程度のジッダを起しやすいから、端縁パルス
相互間のタイミング差がｌクロック・パルスよりも大き
くない限り位相検出器３４から出力信号は生じない。
第３図に示すように、位相検出器３４内で、ワンショッ
ト・マルチバイブレータ３０からの実時間パルスとメモ
リ１４からのパルスはＸＯＲゲート５０に供給する。
ＸＯＲゲート５０に出力は、代表例としてワンショット
・マルチバイブレータと記した単安定マルチバイブレー
タ５２に供給される。ワンショット・マルチバイブレー
タ５２は、ＸＯＲゲート５０が閉じられるごとに固定パ
ルス幅の短形パルスを生成する。
従って、ワンショット・マルチバイブレータ５２は実時
間ワンショット・マルチバイブレータ３０からの端縁パ
ルスとメモリ１４からの端縁パルスとの間に差があって
、それがＸＯＲゲート５０をターンオンし次いて一方ま
たは双方のパルスが終了したとき、のみ出力を生成する
。
その間、ワンショット・マルチバイブレータ５２かワン
ショット・マルチバイブレータ５６の入力に信号を与え
ていなければ、ＸＯＲゲート５０は、出力を出していれ
ば第２のワンショット・マルチバイブレータ５６を始動
させる。
フンショット・マルチバイブレータ５６のＡ入力はワン
ショット・マルチバイブレータ５２からの出力の終了時
に停止し、ＸＯＲゲート５０からのワンショット・マル
チバイブレータ５６のトリガ信号は実時間および記憶さ
れている端縁パルスの最終のものの終了と共に停止する
。ワンショット・マルチバイブレータ５２からの出力パ
ルスの長さ（幅）か、ワンショット・マルチバイブレー
タ５６によって運動が表示される前に、実時間端縁パル
スと記憶されている端縁パルス相互間の許容最大差を決
定する。単なるジッダが運動信号Ｎ（の発生）を開始さ
せるの阻止するのは上記した特徴である。
位相検出器３４から垂直一致フィルタ３８に供給される
出力パルスは、事実上警報信号であって何か警告作用を
開始させるのに使用できる。それは、ＴＶラフイールド
中端縁部が実際に動いたことを真に表示するものである
からであるが、明らかに無視すべき或種の運動もある。
たとえば、１本の水平走査線中のみに存在する端縁部の
動きは、すべて明らかに重要でないものである。それは
、ハエとか雨滴のような小さな無害の対象物であるか、
或いは電子的雑音の結果である。従って垂直一致フィル
タ３８は、特定された或る余分な数の水平走査線用の、
位相検出器３４からの出力警報パルスを記憶する付加、
メモリを使用している。この好ましい実施例ではこの水
平走査線の数は４本に選ばれていた。従って、位相検出
器３４からの最初の出力信号は垂直一致フィルタ３８内
でカウントを開始するが、後続する３本の走査線て上記
最初のパルスとほぼ同一位置に更に３個の運動表示パル
スが生じない限り、この垂直一致フィルタ３８は出力を
発生しない。事実、垂直一致フィルタ３８は、出力信号
か運動分析器４０に供給される前にどの運動対象物にも
最小高さ要求を付は加える。
運動分析器４０は次に最小水平運動距離に関する要求を
付加する。この好ましい実施例ては、この最小距離は使
用者によって水平走査線の５．１０または１５％である
ように選択される。この様な要求は運動分析器４０によ
つて各応用時ごとに容易にセットすることかてきる。
運動分析器４０は、対象物か最小距離を動かない限り警
報出力を抑制することによって、樹枝やはためいている
旗のようなひらひらする対象物による警報の発生を防い
ている。
運動分析器４０は、ＴＶフィールド中の運動の表示を累
加するために付加メモリを使用するもので、このメモリ
は連続的に読出されて、所要の最小運動距離かあった場
合のみ運動分析器４０か警報出力信号を発生するように
している。
運動分析器４０から出力されるこの警報信号は運動検出
器ＩＯの実際の出力て、監視装置に警報したり或いは他
の動作を起させるのに使用される。
連動検出器ＩＯからのこの警報信号は非常に高感度であ
るたけてなく特に誤警報に対しては不感であり、それは
運動物体にそれかある最小の高さを持っていることを要
求する垂直一致フィルタ３８とその運動か最小水平距離
を持っていることを必要とする運動分析器４０によって
行なわれる誤警報防止機能かあるためである。この発明
の装置は、上記諸特徴によって非常に信頼性か高いと共
に、テレビジョンのフィールド用運動検出器として極め
て経済的である。
以上図示説明したこの発明の実施形態は単に好ましいと
思われる一実施例にすぎない。各部品の機能や構成には
種々の変更か可能てあり、また図示説明した各部品を等
価手段で置換することも可能であり、更に或種の特徴は
特許請求の範囲に規定されたこの発明の範囲と精神を逸
脱すること７しに、他の特徴と独立に利用することもて
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の好ましい一実施例の簡略化したブロ
ック図、第２図は第１図に示した実施例の内部における
信号波形を表わす図、第３図は上記実施例における位相
検出器の簡略化されたブロック図である。 ＩＯ・・・・連動検出器、２０・・・・低域通過フィル
タ、２２・・・・微分器、２８・・・・零交差検出器、
３０・・・・デジタルパルス発生器を構成するワンショ
ット・マルチバイブレータ、１４・・・・記憶メモリ、
３４・・・・比較回路を構成する位相検出器、５０・・
・・ＸＯＲゲート、５２・・・・第１の単安定マルチバ
イブレータ、５６・・・・第２の単安定マルチバイブレ
ータ、１５・・・・メモリ制御器、３８・・・・垂直一
致フィルタ、４０・・・・運動分析器。 特許出願人　　バール　テクノロジースインコーホレー
テッド 代　　理　　人 清　　水　　　　　哲　　はか２名 Ｏｌ Ｕ」 匡

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）テレビジョン・カメラの出力信号が、低域通過フ
    ィルタ、微分器、零交差検出器およびデジタルパルス発
    生器によって順次処理されて、テレビジョン・フィール
    ド内における可視端縁部に関連するデジタル信号が後続
    記憶メモリと比較回路に送られ、この比較回路はデジタ
    ルパルス発生器からの実時間信号と上記記憶メモリから
    先行フィールドの記憶信号とを受入れて両受入信号間に
    差があれば警報出力信号を発生して端縁部の運動を示す
    形式のテレビジョン・フィールドの運動検出器であって
    ； 上記比較回路は、実時間信号と記憶信号とを受入れるＸ
    ＯＲゲートを含む位相検出器回路より成り、このＸＯＲ
    ゲートの出力は第２の単安定マルチバイブレータの入力
    に出力が接続された第１の単安定マルチバイブレータに
    接続されると共に第２の単安定マルチバイブレータの入
    力にも接続されており、上記第２の単安定マルチバイブ
    レータの出力には、実時間信号と記憶信号との間の差が
    第１単安定マルチバイブレータの出力パルス幅を越えた
    ときのみ運動を示す信号が発生する、運動検出器。
  2. （２）更に上記記憶メモリ用のメモリ制御器を具えてお
    り、このメモリ制御器は、テレビジョン・フィールドが
    何回上記記憶メモリ中に記憶されるかおよび記憶されて
    いるフィールド信号が何回比較回路に供給されるかを制
    御するために可変とされている、請求項（１）に記載さ
    れた運動検出器。
  3. （３）更に上記記憶メモリ用のメモリ制御器を具えてお
    り、このメモリ制御器は、比較回路に後続する信号源と
    相互接続されており、この信号源は比較回路による端縁
    部運動の決定作用に依存して、或る端縁部運動の存在が
    確認されるまで記憶されているフィールドを上記記憶メ
    モリ内に保持する、請求項（１）に記載された運動検出
    器。
  4. （４）更に、水平走査線中に端縁部運動が生じたことを
    位相検出器回路が決定したときこの位相検出器回路の出
    力信号を入力信号として受入れる垂直一致フィルタを具
    え、この垂直一致フィルタは上記入力信号を蓄積して、
    垂直方向に隣接する所定数の水平走査線において端縁部
    の運動が生じたことを示す入力信号がたまったときのみ
    出力端子を生成するものである、請求項（１）に記載の
    運動検出器。
  5. （５）更に、垂直一致フィルタからの出力端子を入力信
    号として受入れる運動分析器を具え、この運動分析器は
    上記入力信号を蓄積して、カメラ・フィールドの水平走
    査長中の所定セグメントに端縁部運動が生じたことを示
    す入力信号がたまったときのみ出力信号を生成するもの
    である、請求項（１）に記載の運動検出器。
JP2003307A 1989-04-20 1990-01-09 運動検出器 Expired - Lifetime JPH0771287B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US341076 1989-04-20
US07/341,076 US4894716A (en) 1989-04-20 1989-04-20 T.V. motion detector with false alarm immunity

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02297293A true JPH02297293A (ja) 1990-12-07
JPH0771287B2 JPH0771287B2 (ja) 1995-07-31

Family

ID=23336146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003307A Expired - Lifetime JPH0771287B2 (ja) 1989-04-20 1990-01-09 運動検出器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4894716A (ja)
EP (1) EP0393807B1 (ja)
JP (1) JPH0771287B2 (ja)
DE (1) DE69010062T2 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2995745B2 (ja) * 1989-03-31 1999-12-27 ソニー株式会社 動き情報抽出装置
US5008745A (en) * 1989-12-21 1991-04-16 Burle Technologies, Inc. Clock synchronized digital TV motion detector
US5253070A (en) * 1990-12-31 1993-10-12 Goldstar Co., Ltd. System and method for automatically detecting a variation of video information
JP2600504B2 (ja) * 1991-01-25 1997-04-16 日本ビクター株式会社 動きベクトル検出回路
KR950009344B1 (ko) * 1992-09-15 1995-08-21 주식회사삼성중공업 무궤도식 크레인 자동주향방법 및 그 장치
US5396284A (en) * 1993-08-20 1995-03-07 Burle Technologies, Inc. Motion detection system
KR100211916B1 (ko) * 1995-10-26 1999-08-02 김영환 물체 모양정보 부호화에서의 부호화타입과 모드의 결정방법
US6130707A (en) * 1997-04-14 2000-10-10 Philips Electronics N.A. Corp. Video motion detector with global insensitivity
US6298144B1 (en) 1998-05-20 2001-10-02 The United States Of America As Represented By The National Security Agency Device for and method of detecting motion in an image
AU2001242960A1 (en) * 2000-03-20 2001-10-03 Qualisys Digital Media Ab Monitoring system
US6786730B2 (en) 2002-03-01 2004-09-07 Accelerized Golf Llc Ergonomic motion and athletic activity monitoring and training system and method
US7860222B1 (en) 2003-11-24 2010-12-28 Securus Technologies, Inc. Systems and methods for acquiring, accessing, and analyzing investigative information
FR2861245B1 (fr) * 2003-10-16 2006-05-05 Canon Europa Nv Procede de video surveillance, dispositif, systeme et programme d'ordinateur correspondant

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3823261A (en) * 1968-05-27 1974-07-09 E Bolsey Image motion and change transducers and systems controlled thereby
DE2617111C3 (de) * 1976-04-17 1986-02-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zum Feststellen einer Bewegung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera
US4240109A (en) * 1976-10-14 1980-12-16 Micro Consultants, Limited Video movement detection
DE2715083C3 (de) * 1977-04-04 1983-02-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart System zur Diskrimination eines Videosignals
US4270143A (en) * 1978-12-20 1981-05-26 General Electric Company Cross-correlation video tracker and method
FR2529044B1 (fr) * 1982-06-18 1986-06-20 Inst Nat Rech Inf Automat Procedes et dispositifs de telecommunications visuelles, notamment a l'usage des sourds
FI76902C (fi) * 1982-07-23 1988-12-12 British Telecomm Oeverfoeringssystem foer bilddata.
DE3408016A1 (de) * 1984-03-05 1985-09-12 ANT Nachrichtentechnik GmbH, 7150 Backnang Verfahren zur bestimmung des displacements von bildsequenzen und anordnung sowie anwendungen hierzu
GB8407764D0 (en) * 1984-03-26 1984-05-02 Indep Broadcasting Authority Local movement detector
US4639773A (en) * 1984-04-17 1987-01-27 Rca Corporation Apparatus for detecting motion in a video image by comparison of a video line value with an interpolated value
DE3526596C2 (de) * 1985-07-25 1994-05-05 Nokia Deutschland Gmbh Schaltungsanordnung zur Detektion einer Bewegung in einem Fernsehbild
US4661853A (en) * 1985-11-01 1987-04-28 Rca Corporation Interfield image motion detector for video signals
EP0323457B1 (en) * 1986-07-15 1994-02-02 Burle Technologies, Inc. Motion detector apparatus for responding to edge information contained in a television signal

Also Published As

Publication number Publication date
DE69010062D1 (de) 1994-07-28
EP0393807A2 (en) 1990-10-24
US4894716A (en) 1990-01-16
EP0393807A3 (en) 1991-04-03
EP0393807B1 (en) 1994-06-22
JPH0771287B2 (ja) 1995-07-31
DE69010062T2 (de) 1994-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4148062A (en) Television-based alarm system
JPH02297293A (ja) 運動検出器
JP2923652B2 (ja) 監視システム
US5008745A (en) Clock synchronized digital TV motion detector
EP0323457B1 (en) Motion detector apparatus for responding to edge information contained in a television signal
JPS62136988A (ja) 侵入監視装置
JPH07114699A (ja) 物体検出方法及びその装置
JP2923653B2 (ja) 移動物体検出装置
JPH08171681A (ja) 画像監視装置
EP0403143B1 (en) Vertical motion detector
GB2381979A (en) Intruder tracking and illuminating system
JPS63163681A (ja) 自動監視装置
JP2503613B2 (ja) 異常監視装置
KR100189055B1 (ko) 감시 카메라
JPS62222394A (ja) 異常監視装置
JPH01166273A (ja) 監視装置
JPH04200084A (ja) 画像監視装置
JPS62299189A (ja) 映像信号切換装置
HU185567B (en) Method and circuit arrangement for eliminating faulty alarm caused by illumination or change of light,in particular to video motion sensors
JPH0981714A (ja) 画像処理装置及びその方法
JPH0271397A (ja) 画像監視装置
JPH06350957A (ja) 監視装置
JP3043457B2 (ja) 監視装置
KR20230006854A (ko) 이미지들의 시퀀스에서 관심 요소를 포함하는 영역들을 높은 해상도로 인코딩하기 위한 시스템 및 방법
JPS6243286A (ja) Ｔｖ監視装置