JPH02298452A - Ｘ―ｙテーブル送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、１つの駆動源によってＸ方向に１往復させる
間にＹ方向に２往復可能とするＸ　−Ｙテーブル送力装
置に関する。

（従来の技術） 従来のＸ−Ｙテーブルの送力装置では、Ｘ方向の動きと
Ｙ方向の動きを得るために別個の駆動源を用いるのが一
般的であった。特にＸ方向に１往復させる間にＹ方向に
２往復させるような複雑な制御を行なう場合は１つの駆
動源によって送力装置を構成しようとすると構造が極め
て複雑化して却って高価になるので殆ど２つの駆動源が
用いられていた。

（発明が解決しようとする課題） 例えば、フープ材にプレスなどによってパンチ抜きを行
なう場合は、第５図に示すようにフープ材を単純に順送
してパンチ抜きを行なうよりも、第６図に示すようにフ
ープ材をちどり送力してパンチ抜きを行なう方が、材料
の歩留が良い。本発明はこのようなことを可能とするた
めにＸ方向に１往復する間にＹ方向に２往復可能で、且
つ一つの駆動源のみによって作動して然も構造が複雑に
ならず、安価で製造できるＸ−Ｙテーブルの送力装置の
提供を目的とする。

（課題を解決するだめの手段） 上記目的を達成するために、本発明におけるＸ−Ｙテー
ブルの送り装置は、Ｙ方向の直動ユニット（１）に取付
けだ平板（２）と、平板（２）上に載設されたＸ方向の
自由度をもつ直動ユニット（５）に取付けた送りテーブ
ル（６）と、送）テーブル（６）に対してＸ方向の側方
に位置して半径一定の同一円周上に等角度ピッチでピン
カム（１５）を配設すると共にラチェット機構によりピ
ンカムαηのピッチの半分の角度毎に回転自在となして
その回転に伴ない各ピンカム（１７）に上記送力テーブ
ル（６）の側面を常にスプリング（２のによって接触せ
しめる円板ａωと、駆動源によって鉛直方向に上下動自
在なブツシュロッド（２）に取付けた三角形状の板カム
Ｑ５）と、板カム（３９に接するカムフォロワー国を取
付けて板カムＧ印によシＹ方向に移動して上記のラチェ
ット機構を作動させて円板（１５）を回転させると共に
上記の平板（４）を押動可能な連接板（３７）を備えだ
ことを特徴として構成されるものである。

（実施例） 実施例について以下図面を参照して説明する。

まず、第３図に示すように、ベース（１）にフ゛ロック
（２］を固定して、該ブロック（２）の上に先ずＹ方向
（第３図の紙面に対して垂直方向）の自由度をもつ直動
ユニット（３）に取付けた平板（４）を載設し、該平板
（４）の上に更にＸ方向（第３図において矢印方向〕の
自由度をもつ直動ユニット（５）に取付けた送りテーブ
ル（６）を載設している。そして平板（４）の一方の側
端の内側面には第２図に示すようにブロック（２）の内
側面側に位置する垂下板（７）を一体的に固定してその
下端部にＹ方向（第２図において矢印方向）の位置調整
が可能なプッシャー（８）を取付けている。また第１図
及び第３図に示すように、平板（４）の他方の外側面に
はスプリング掛け（９）を横方向に突設して該スプリン
グ掛け（９）と上記ブロック（２）の側端面に突設した
小ブロツク板（１０）に設けたスプリング掛は卸との間
に平板（４）をＹ方向の一方（第１図及び第２図おいて
左方向）へ引張るスプリングαりを張架している。まだ
小ブロツク板α０）にはＹ方向の位置調整が可能なスト
ッパーボルトα３）も取付けてその先端を平板（４）の
側端面と対向させている。上記ブロック（２）の内側面
の略中高部には水平方向の支持部（２ａ）を突設して該
支持部（２ａ）にはベアリング（図示せず）を装着して
鉛直方向の回転軸（１４）を支持している。この回転軸
結）の上端部には円板（１■を回転一体内に取付けると
共にその下面側に円板α９と回転一体内にラチェット機
構の歯車０６）を取付けている。円板αωの上面には同
一半径の円周上に９００　間隔で４個所に小円筒形のピ
ンカム（１７）を取付け、まだ円板α９の上面の中心部
に突設したスプリング掛け（１８）と上記送力テーブル
（６）の上面の側端部に突設したスプリング掛け（１９
）の間には送力テーブル（６）を円板（１９の方向、即
ちＸ方向へ引いて送力テーブル（６）の側面に一体的に
取付けた側板（２０）を常に円板（１５）のピンカム（
１７）に接触させるスプリング（２υを張架している。

回転軸（１４）における歯車（Ｌ６）の下側には回転軸
ａ→に対し回転自在にアーム０ａを取付け、該アーム（
２功の先端部の上面側に上記歯車（１６）と噛合して同
歯車叫を一方向に４５°毎回転させるラチェット機構の
送力爪（２３）を取付けると共にスプリング掛け（２→
を突設し、またアームＣ２）の先端部の下面側には円形
コマ（２５１を取付けている。円板（Ｉ５）の側万第１
図及び第２図において左方向）位置にはベース（１）に
スタンド（２６）を立設して、その内側面に鉛直方向の
ガイド溝（２７）を設け、その上端面にはスプリング掛
け（２８）を突設している。また、スタンド（２６）の
上端の一方の側端にはレバー取付板（２９）を固定して
そこには上記円板のピンカム（１７）に対してスプリン
グ（３０）によシ一定の圧力を加えなから係合して位置
決め固定するレバー０１）を取付けている。スタンドｃ
！６）の内側にはベース（１）に固層したフランジ国に
上下動自在に組付けたブツシュロッド曽を配してその上
端部にＹ方向に傾いた斜面い→を上面に有する三角形状
の板カム（３５１を一体的に取付け、その板カム（１３
５）をスタンド（２６）の上記ガイド溝（２７）に嵌合
させている。ブロック（２）の内側面にはＹ方向の自由
度をもつ直動孕ニット（３Ｇ）を配設して該直動ユニッ
ト（ア）に連設板（３ηを取付け、と５連接板Ｇ力には
その一端側面部に上記の三角形状の板カム（３つの斜面
（３４）に接触する円板形のカムフォロワー０８）を取
付けると共にそこからやや離れた位置（て押圧板（３籾
を取付けている。この押圧板（３９）の側面には上記の
アーム（２ツに設けたスプリング掛け（２４）とスタン
ド０６）のスプリング抹け（２８）との間に張架したス
プリング（４０）によって上記アーム（２２）の円形コ
マ四が常に接触している。尚、連接板ＯＤにおいてカム
フォロワー０８）を取付けた反対側の端部は上記プッシ
ャー（８）と対向しておシ、また連接板（３７１に取付
けた押圧板（３９）において円形コマ１２５）と接触し
た反対側の側面にはスタンドの０の上端部においてレバ
ー取付板０９）の反対側の側面に固定した横板（４１）
に取付けだストッパーボルト（４２の先端を対向させて
いる。

まず、ブツシュロッド（３３）がシリンダー等の駆動源
によって上昇すると、板カム（３５）がカムフォロワー
（支）を押して連接板（３７）がＹ方向に移動し、連接
板Ｇ７）の端面がブツシャ−（８）を押して平板（４）
をＹ方向に移動させ、同時に連接板Ｃ３７）に取付けた
押圧板１．３■が円形コマＩ２５）を押圧してアーム（
２ツを揺動させることによりアーム（２２１に取付けた
送り爪０３）によシ歯車（１６）を介して円板（１５１
を４５°回転させる。このとき、第４図に示すように、
円板（１５）上の２つのピンカム（１７）に対して送り
テーブル（６）の側板＠）がスプリング（２１）に引か
れて接触することになシ、送力テーブル（６）は第４図
においてαだけＸ方向に変位することになる。次に、ブ
ツシュロッド（至）が下降すると、それに従い連接板（
３７）もスプリング顛の力により元の位置に戻シ、また
平板（，４＞もスプリングａ２の力によシ元の位置に戻
ってＹ方向に１往復したことになる。その後、再びブツ
シュロッド（３３）が上昇して連接板（３７）を介して
平板（４）がＹ方向に移動すると、同時に円板α９も４
５°回転して第１図のように再び１つのピンカム（Ｌ力
に対して送りテーブル（６）の側板（２ｏ）が接触する
ことになシ、送力テーブル（６）はαだけＸ方向に戻っ
て１往復したことに々る。そして再びブツシュロッド（
３３）が下降すると再び平板（４）はＹ方向に戻って２
往復の行程が完了する。

（発明の効果） 本発明は蒸上のとおりであり、Ｘ方向に１往復する間に
Ｙ方向に２往復させることができるので、上記のように
フープ材にプレスなどでパンチ抜きを行なう場合々どに
利用することによって材料の歩留を向上させることがで
きる。また本発明装置は２つの駆動源を使用する必要が
なく１つの駆動源のみで足シ、然も構造もそれほど複雑
ではないので安価で製造できる有利が、ある。

また、駆動源を１つにすることによシ他の付属機構との
タイミング合わせが簡単になる利点がある。

図面の簡単な説明 第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は側面図、第
４図は送力テーブルがＸ方向へ変化した状態の一部平面
図、第５図は単純な順送によシパンチ抜きを行なったフ
ープ材の平面図、第６図はちどシ送力してパンチ抜きを
行なったフープ材の平面図である。

（１）・・・ヘース、（２）・・・ブロック、（３）・
・・直動ユニット、（４）・・・平板、（５）・・・直
動ユニッ）　、（６）・・・送力テーブル、（８）・・
・ブツシャ−１（１２）・・・スプリング、Ｇ３）・・
・ストッパーボルト、α→・・・回転軸、ａつ・・・円
板、（１Ｇ）・・・歯車、（Ｇ７）・・・ピンカム、０
（至）ａｇ）・・・スプリング扛［け、（２］）・・・
スプリング、（２２１・・・アーム、（２３）・・・送
力爪、（２５）・・・円形コマ、（２６）・・・スタン
ド、（３１）・・・レバー、（３３）′、４ ・・・プッシュロツｙ、ｔａａ・・・斜面、（３５１・
・・板カム、（３６）１０．直動ユニット、（３７）・
・・連接板、国・・・カムフォロワー、０印・・・抑圧
板、（４０・・・スプリング、（４２）・・・ストッパ
ーベルト。

特許　出　願人　三菱鉛筆株式会社 （５）・・直動ユニ （６）・・・送りチー ｚ　　　／２　　　　　　　　　／り　／Ｚ５−−−−
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ヂ　　　　〜□− 少　　　　　　　　　　　Ｅ　　　・ ・）ヂ ／／Ａ　、５’　　３．　　　　　　　”→−９；Ｚ２ ／θ “　：：／′４− ３ダ　　　　　　　２ル ント プル ー゛＝ ◎・ −に） −に η

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｙ方向の直動ユニット（３）に取付けた平板（４）と、
   平板（４）上に載設されたＸ方向の自由度をもつ直動ユ
   ニット（５）に取付けた送りテーブル（６）と、送りテ
   ーブル（６）に対してＸ方向の側方に位置して半径一定
   の同一円周上に等角度ピッチでピンカム（１７）を配設
   すると共にラチエツト機構によりピンカム（１７）のピ
   ッチの半分の角度毎に回転自在となしてその回転に伴な
   い各ピンカム（１７）に上記送りテーブル（６）の側面
   を常にスプリング（２１）によつて接触せしめる円板（
   １５）と、駆動源によつて鉛直方向に上下動自在なプッ
   シュロッド（３３）に取付けた三角形状の板カム（３５
   ）と、板カム（３５）に接するカムフォロワー（３８）
   を取付けて板カム（３５）によりＹ方向に移動して上記
   のラチエツト機構を作動させて円板（１５）を回転させ
   ると共に上記の平板（４）を押動可能な連接板（３７）
   を備えたことを特徴とするＸ−Ｙテーブル送力装置。