JPH02298453A - ワーク加工ラインのパレット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ループ状の経路に沿って複数枚のパレット
を循環させ、それらのパレットに装着さたワークに対し
複数工程の機械加工を順次に施すワーク加工ラインに用
いて好適なパレット交換装置に関するものである。

（従来の技術） 上述の如きワーク加工ラインは通常、加工するワークの
形状等に対応する一種類もしくは複数種類の一定のパレ
ットを循環させ、それらのパレットにワークを装着して
ライン上でワークに加工を施し、その加工後はパレット
からワークを取り外してパレットを再使用するため、特
にパレットの交換装置は具えていない。

（発明が解決しようとする課題） ところで、ワーク加工ラインで加工するワークの種類を
変更する際には、ライン上を流れる複数枚のパレットの
一部あるいは全部を他の種類のものに交換する場合があ
り、かかる場合に、上記従来のワーク加工ラインは、パ
レット交換装置を具えていないため、人手あるいはホイ
ストクレーン等を用いて、複数枚のバレントのライン外
への搬出および代わりのパレットのライン上への搬入を
行っていた。

しかしながら、パレットは通常、ワークの加工精度を保
証するため十分な強度を有する必要があることから重量
が重く、これがため、上記従来のラインでは、バレット
交換作業に長時間を要し、従ってワークの種類変更の際
のラインの非稼働時間が長時間に亘るという問題があり
、このことは、ワークが大きいためパレットも大きなも
のが必要な場合に特に重大であった。

この発明は、上記課題を有利に解決した装置を提供する
ものである。

（発明が解決しようとする課題） この発明のパレット交換装置は、ループ状の経路に沿っ
て複数枚のパレットを循環させ、それらのパレットに装
着されたワークに対し複数工程の機械加工を順次に施す
ワーク加工ラインにおいて、前記経路の一部を構成する
、前記パレットを移送可能なターンテーブルと、そのタ
ーンテーブルを旋回させるテーブル旋回手段とを有し、
前記ワーク加工ラインに対する前記パレットの投入およ
び払い出しを行うパレット出し入れ手段と、前記パレッ
ト出し入れ手段に対し一端部が隣接するよう配置され、
前記パレットを複数枚並べて移送可能なパレット移送手
段を有し、それらのバレッ１〜を順次前記ターンテーブ
ル上へ引き渡すパレット投入移送手段と、前記パレット
出し入れ手段に対し一端部が隣接するよう配置され、前
記パレットを複数枚並べて移送可能なパレット移送手段
を有し、前記ターンテーブル上から前記パレットを受取
るバレント払い出し移送手段と、を設けたことを特徴と
するものであり、この発明においてはさらに、前記パレ
ットを載置可能な複数段の棚を有し、それらの棚に載置
された複数枚のパレットを一括して搬送するパレット搬
送台車と、前記パレット投入移送手段および前記パレッ
ト払い出し移送手段の他端部に各々隣接するよう配置さ
れ、前記パレットを移送可能なパレット台と、そのパレ
ット台を前記パレット搬送台車の棚の各段の高さと、前
記パレット投入移送手段のパレット搬入高さもしくは前
記パレット払い出し移送手段のパレット搬出高さとに対
応させて昇降させるパレット台昇降手段とを有し、前記
パレット搬送台車と、前記パレット投入移送手段および
前記パレット払い出し移送手段との間で前記パレットを
移載する二台のパレット移載手段と、を設けても良い。

（作　用） かかる装置にあっては、パレットの交換に際し、先ずパ
レット出し入れ手段のターンテーブルが、ライン上を流
れるパレットのうちの一枚もしくは複数枚を一旦そのテ
ーブル上に止め、次いでパレット出し入れ手段のテーブ
ル旋回手段がターンテーブルをパレット払い出し手段に
整列するよう旋回させ、次いでターンテーブルがその上
のパレットをパレット払い出し手段に引渡し、パレット
払い出し手段がそのバレッＩ・を移送する、という手順
にてパレットの払い出しを行う。

６一 そしてその後は、テーブル旋回手段がターンテーブルを
パレット投入移送手段に整列するよう旋回させ、次いで
パレット投入移送手段がそこにあらかじめ並べられたパ
レットのうちの一枚もしくは複数枚をターンテーブル上
へ引き渡し、次いでテーブル旋回手段がターンテーブル
をラインの経路に整列するよう旋回させ、次いでターン
テーブルがその上のパレットをライン上へ移送するとい
う手順にてパレットの投入を行う。

従って、上述した手順を一回もしくは複数回行うことに
より、この発明の装置は所定枚数のパレットの交換を行
うことができる。

しかも上述した手順は、極めて短時間で、かつ自動的に
行い得るので、この発明の装置によれば、加工するワー
クの種類変更の際に、複数枚のパレットの交換を短時間
で、あるいはラインのワーク加工タクトに合わせて行う
ことができ、ひいては、ワークの種類変更に伴うライン
の非稼働時間をほとんどもしくは全く無くすことができ
る。

さらに、パレット搬送台車と三台のパレット移載手段を
設けたこの発明にあっては、保管場所からパレット搬送
台車により搬送された交換用の複数枚のパレットが、そ
の台車の棚の各段の高さとパレット投入移送手段のパレ
ット搬入高さとの間でパレット台昇降手段により昇降さ
れるパレット台により順次パレット投入移送手段に搬入
されて所定順序で並置され、またパレット払い出し移送
手段に並置された、不要となった複数枚のパレットが、
そのパレット搬出高さとバレッ１−搬送台車の棚の各段
の高さとの間でパレット台昇降手段により昇降されるパ
レット台により順次各欄に載置されて、パレット搬送台
車により一括して保管場所へ搬送される。

従って、上記発明によれば、パレットの交換の際のライ
ンに対するパレットの投入および払い出しをさらに短時
間で容易に行うことができる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図は、この発明のパレット交換装置の一実施例を適
用したワーク加工ラインを示す平面図、第２図はそのワ
ーク加工ラインの矢印■方向から見た正面図であり、こ
こにおけるワーク加工ラインは、複数種類のワークに、
五工程の機械加工を施すだめのもので、パレット搬入ス
テーションａ。

五箇所のワーク加工ステージョンｂ−ｆ、およびパレッ
ト搬出ステーションｇを持ち、それらのステーションａ
　”　Ｈに図では右方へ、ワークが取付けられたパレッ
ト１を順次に搬送して機械加工を行う、ストレー１〜ラ
イン形のパレットフィード式トランスフプマシン２と、
そのトランスファマシン２に沿って概略作業者の腰の高
さで延在するように配設され、かつパレット１に対する
ワークの着脱のためのワーク着脱ステーションｈを持つ
水平なコンベヤライン３と、そのコンベヤライン３から
図では左方へ排出されたパレット１をパレット搬入ステ
ーションａまで側方および上昇方向へ移動させる、リッ
ク付きの搬送装置４と、パレ・ノ１１出ステージジンｇ
から第１図では下方へ排出されたパレット１を受入れて
そのパレットおよびそこに取付けられたワークを洗浄す
る洗浄装Ｍ５と、その洗浄装置５からさらに第１回では
下方へ排出されたパレット１をターンテーブル３０上に
受取り、水平に９０°旋回させてコンベヤライン３へ戻
す、パレット出し入れ手段としてのターンテーブル装置
６とを具えてなり、パレット１を第１図では時計方向へ
順回させるループ状のラインを構成する。

そして、ここにおけるトランスファマシン２は、ワーク
の表裏面、側面、および中央孔の内周面等に加工を施す
ためのもので、上記加工ステージョンｂ、ｃおよびｅに
配置された、たがいに概略同一の構成で各々パレット１
を位置決め固定するとともに揺動させる機能を有する王
台のロケート・クランプ装Ｍ７と、上記加工ステージョ
ンｄおよびｆに配置された、互いに概略同一の構成で各
々パレット１を位置決め固定するとともに揺動させ、さ
らに旋回させる機能を有する三台のロケート・クランプ
装置８と、それら加工ステージョンｂ〜ｅにロケート・
クランプ装置７もしくは８へ向けて配置された、互いに
概略同一の構成で、各々トランスファマシン２の延在方
向へ延在する水平軸線回りに回動する四角形のタレット
に四個づつ工具のギヤングヘッドを有する回合のタレッ
ト式ＮＣ工作機械９と、加工ステージョンｆにロケ−１
−・クランプ装置８へ向けて配置された、多数の工具を
交換可能に有する一台の通常のマシニングセンタ１０と
を具え、さらに、上記各ステー９５７８〜ｇ間でのパレ
ット１の移動を高い位置で案内する、パレット経路上下
方および両側方に多数の案内ローラを有する案内路１１
と、その案内路１１およびそれらに沿って延在するラッ
ク・ビニオン駆動のトランスファバー１２を用いて上記
搬入ステーションａから搬出ステーションｇまで、加工
ステージョンｂ−ｆを順次に経るようパレット１をタク
ト搬送するトランスファ装置１３と、搬出ステーション
ｇに到着したパレット１を水平に９０°旋回させるとと
もに下降させて洗浄装置５へ排出する、リフタ付きのタ
ーンテーブル装置１４とを具えてなる。

また、ここにおけるワーク加工ラインは、上記−１１＝ ターンテーブル装置６に一端部が隣接するよう、かつコ
ンベヤライン３と整列するよう配置された、パレット投
入移送手段としてのパレット投入用傾斜路２１と、これ
も上記ターンテーブル装置に一端部が隣接するよう、か
つその屈曲した端部が洗浄装置５に整列するとともに全
体的にばバレット投入用傾斜路２１と並んで位置するよ
う配置された、パレット払い出し移送手段としてのパレ
ット払い出し用傾斜路２２と、それら傾斜路２］、、　
２２の他端部に各々隣接するよう配置された、バレッ１
−移載手段としての王台のりフタ装置２３と、それらの
りフタ装置２３に隣接する位置と図示しないパレット保
管場所との間で作業者の人手により移動可能とされたパ
レット台車２４とを具えてなる。

ここで、ターンテーブル装置６は、第３図（ａ）。

（ト））および（Ｃ）に示すように、基台３１と、その
上方に位置するターンテーブル３０とを具え、基台３１
内には、第４図（ａ）、　（ｂ）に拡大して示すように
、減速機３２と、チェーン３３を介しその減速機に駆動
入力を与えるモータ３４とが設けられており、減速機３
２の出力軸３２ａは第５図に示すようにターンテーブル
３０の下部フレーム３０ａに結合されている。

また、基台３１上には中央に孔を有する案内円板３１ａ
が出力軸３２ａと中心軸を共通として固定されており、
この案内円板３１ａは、第６図（ａ）、　（ｂ）および
第７図に示す如く、下部フレーム３０ａの周辺部に下向
きに設けられたボール式支持具３５を上面で支持すると
ともに、これも下部フレーム３０ａの周辺部に垂直軸線
周りに回動可能に設けられたローラ３６を外周面で支持
する。

従って基台３１は、下部フレーム３０ａの回動を案内円
板３１ａで案内するとともにモータ３４により下部フレ
ーム３０ａを旋回させることができる。

下部フレーム３０上には、油受げ皿３０ｂを挾んで傾動
機構３７が設けられており、この傾動機構３７は、ロー
ラコンベヤ３８の一端部を軸３９を介し枢支するととも
に、ローラコンベヤ３８の他端部付近に摺接する偏心カ
ム４１を図示しないクランクを介しエアシリンダ４０に
より回動させ、このことにて、ローラコンベヤ３８を第
３図（ａ）、　（ｂ）に示す如き水平状態と第８図に示
す如き約１．５°の傾斜角の傾斜状態との間で傾動させ
ることができる。

そしてローラコンベヤ３８は、第３図および第８図に示
すように、連結部材４２により互いに連結された二本の
フレーム４３の間に、モータを内蔵する一木の駆動ロー
ラ４４と自由回転し得る四本の従動ローラ４５とを配置
して、それらの支持軸を両フレーム４３に支持し、駆動
ローラ４４と各従動ローラ４５とを二本のチェーン４６
で駆動結合するとともに、端部の従動ローラ４５を移動
させてチェーンの張力を調整する調整ボルト４６を設け
てなり、駆動ローラ４４内のモータでその駆動ローラお
よび四本の従動ローラ４５を回転させて、パレット１を
第３図（ａ）では左方へ移送し、およびその上で停止さ
せることができる。

尚、両フレーム４３上には第３図に示すように、パレッ
ト１の側面と摺接してパレット１を側方から案内する案
内板４７が設けられており、また、傾動機構３７の、軸
３９と対抗する端部上には、第９図に示すように、ロー
ラコンベヤ３８の傾斜時にバレソト１の前端面（第１図
（ａ）、　（ｂ）では左端面）に当接してパレット１を
コンベヤ３８上に掛止する二個のストッパ４８が設けら
れており、さらに、油受は皿３０ｂの下面と基台３１上
とには、各々二個づつ、ターンテーブル３０の旋回限位
置を互いの当接により第３図（ａ）に示す位置とその位
置から反時計方向へ９０°旋回した位置とに特定するス
トッパ４９が設けられている。

またここで、パレット投入用傾斜路２１は、第１０図（
ａ）、　（ｂ）に示すように約１．５°の傾斜角で前方
（図では左方）へ向かうにつれて低くなるフレーム５０
上に、そのフレームに沿って油受げ皿５１を設け、その
油受は皿５１上に、フレーム５０の延在方向と直角な水
平方向へ延在する軸線周りに各々自由回転可能な多数の
ローラ５２を、パレット１の長さより十分短い間隔で設
けて、それらのローラ５２でパレット１の下面を案内し
、パレット１の自重による移動を可能ならしめるととも
に、油受は皿５１上にフレーム５０の横断方向および延
在方向へ各々延在するフレーム５３および５４を介し、
パレット１の側面と摺接してパレット１を側方から案内
する案内板５５を設け、さらに受は皿５１上に、フレー
ム５０の前端部およびそこからパレット１の一枚の長さ
分後方の各々の位置に位置する掛止機構５６を有するエ
スケープメント装置５７を設けてなる。

上記掛止機構５６は、第１１図乃至第１３図に示すよう
に、フレーム５４に両端部を回動可能に支持されたカム
軸５８の中間部にクランク５９を固定し、そのクランク
の端部に、フレーム５３に後端部を枢支されたエアシリ
ンダ６０のピストンロッド６０ａを連結し、またカム軸
５８の両端部に、円板の一部を平坦に切欠いてなるカム
６１を固定し、それらのカム上に、フレーム５４に後端
部（第１２図では右方端部）を枢支された掛止レバー６
２をそれぞれ載置してなる。

この掛止機構５６によれば、エアシリンダ６０の作動に
基づきそのピストンロッド６０ａを第１２図に示す如く
進出させることにて、図中実線で示す如き位置にカム６
１を回動させて、カム６１の円弧状の外周面上に掛止レ
バー６２を乗せ、レバー６２を水平な掛止位置とするこ
とができ、これによりそのレバー６２の上方へ突出する
爪６２ａに設けた弾性体６３をパレット１の前端面の両
端部に当接させてパレット１を掛止することができる。

またビス１−ンロソド６０ａを後退させれば、図中仮想
線で示す如き位置にカム６１を回動させてカム６１の切
欠き部上に掛止レバー６２を乗せ、レバー６２をその自
重により、傾斜した開放位置とすることができ、これに
よりその上方の弾性体６３をパレット１の前端面から外
してパレット１を解放することができる。

尚、この掛止機構５６では掛止位置にある掛止レバー６
２の弾性体６３にパレット１が、勢いよく移動して、あ
るいは傾斜路上にある他の多数のパレット１により押圧
されて、大きな力で当接しても、その当接力のほとんど
はレバー６２の十医支軸が受げ、さらにモーメン１−に
よりレバー６２から下方へ働く力もカム軸５８が受ける
ので、ピストンロッド６０ａにはそれを押し戻すような
力は°全く働かず　従って、上記場合にも確実にバレッ
１−１を掛止することができる。

一１７＝ しかして、上記エスケープメント装置５７は、図示しな
い切換えバルブにより二つの掛止機構５６を選択的に掛
止作動させることにて、パレット１を確実に一枚づつ前
進させることができる。

この一方、パレット払い出し用傾斜路２２は、上記パレ
ット投入用傾斜路２１と同様の構成で、エスケープメン
ト装置５７もその前方端部（第１図では右端部）に有し
、さらに、パレット１の移送方向を９０°変化させる屈
曲部２２ａを有している。

さらにここで、リフタ装置２３は、二本のフレームの中
央部同士を軸結合し交差させてなるフレーム対を二対並
置し、それらのフレーム対の各々の一方のフレームの下
端部を固定台上に枢支するとともに他方のフレームの下
端部をその固定台上で前記一方のフレームの下端部に対
し、例えばボールねし式の移動機構により進退移動可能
ならしめて、両フレーム対のフレーム同士の交差角度を
互いに一致させつつ任意の角度に変更可能とし、両フレ
ーム対の各々の一方のフレーム」二端部を昇降台の下面
に枢支するとともに他方のフレームの上端部をその昇降
台の下面に、それに沿って前記一方のフレームの上端部
に対し進退移動可能に支持することにより、昇降台を固
定台上で水平状態を維持しつつ任意の高さに昇降可能な
らしめた昇降機構を具えており、その昇降台上には、タ
ーンテーブル装置６と同様のローラコンベヤ３８が設け
られ、パレット払い出し用傾斜路２２に隣接するりフタ
装置２３についてはさらに、昇降台とローラコンベヤ３
８との間に傾動機構３７も設けられている。

またここで、パレット台車２４は、第１４図および第１
５図に示すように、直方体状のフレーム６４内に、各り
多数の自由回転可能なローラ６５を水平かつ互いに平行
に配するとともにそれらのローラの両側部の側方に案内
部材６６を配してなるバレット載置台６７を、二列に三
段設けてパレット棚６８を形成し、さらに、そのパレッ
ト棚６８を、四個の車輪６９と、ペダル７０ａの踏込み
により摩擦板７０ｂを押下げて床面上の一定場所に固定
するロック機構７０と、手押し用のハンドル７１とを有
する通常の荷物搬送台車７２上に固定してなる。

尚、各バレット載置台６７には、ハンドル７１へ向く側
にフレーム６４に固定されたストッパ７３が設けられる
とともに、それと対抗する側に、フレーム６４に対し着
脱可能なストッパ７４が設けられており、パレット台車
２４の移動中はそれらのストッパ７３゜７４がパレット
載置台６７上からのパレットの脱落を防止する。

かかるワーク加工ラインにあっては、ワークの種類に応
じたクランプ治具を有する九枚のパレット１が常時循環
しており、ある時間について見ると、一枚のパレット１
はリフタ付き搬送装置４によりパレット搬入ステーショ
ンａへ向けて搬送されており、二枚のパレット１は、そ
れらに取付けられたワークの加工のため、各加工ステー
ジョンｂ−ｆに配置されており、一枚のパレット】は洗
浄装置５内でそこに取付けられたワークとともに洗浄さ
れており、残る二枚のパレット１ばコ上ベヤライン３上
にあって、一枚についてはワーク着脱ステーションｈで
、そのパレット１のクランプ治具に対応する種類のワー
クの、加工済のものの取り外しと加工前のものの取付け
とが行われ、他の一枚についてはターンテーブル装置６
からそのステーションｈまでの搬送あるいはそこからリ
フタ付き搬送装置４までの搬送が行われている。

その後、リフタ付き搬送装置４による搬送、各加工ステ
ージョンｂ−ｆでの加工、および洗浄装置５による洗浄
が終了すると、ステーションａ〜ｆにあったパレット１
はトランスファ装置１３のトランスファバー１２の往復
移動により、ステーションｂ−ｇへ一斉に移送され、パ
レット搬出ステーションｇへ払い出されたパレットは、
リフタ付きターンテーブル装置１４により、向きを９０
°変更されるとともに洗浄装置５に対応する高さまで降
ろされてその洗浄装置５に引渡され、洗浄装置５内にあ
ったパレット１は、ターンテーブル装置６上へ移送され
た後、ワークの種類変更を行わない場合は、そのターン
テーブル装置のモータ３４の作動によるターンテーブル
３０の９０６の旋回と、そのターンテーブル上の水平に
維持されたローラコンベヤ３８の作動とにより、向きを
９０°変更されてコン−２１〜 ベヤライン３上へ引渡され、コ上ベヤライン３上の、ワ
ークを取付けられたパレット１は、リフタ付き搬送装置
４に引渡される。尚、上記トランスファ族Ｎ１３による
パレット移送の間、各工作機械９およびマシニングセン
タ１０は、次に加工するワークの種類に応じて、必要で
あれば、そのタレットの旋回や工具交換装置の作動によ
り、使用位置に位置する工具を変更する。

かくして上記ワーク加工ラインによれば、複数種類のワ
ークの加工を、その加工時間にあわせて設定したトラン
スファ装置１３の搬送タクト時間毎に一個づつ終了させ
ることができる。

この一方、加工するワークの種類変更を複数種類につい
て、あるいは単一種類でも複数枚のパレットについて行
う場合には、変更前のワークの加工と並行して、保管場
所でパレット台車２４のパレット載置台６７上に変更後
のワークの種類に対応する複数枚のパレット１を各々載
置し、そこからパレット台車２４をパレット投入用傾斜
路２１側のりフタ装置２３に隣接する位置まで人手で移
動させることにて、前記複数枚のパレット１を一括して
搬送し、それらのパレット１を一枚づつ人手で押出して
リフタ装置２３のローラコンベヤ３８上へ引渡す。

ここで、リフタ装置２３は、あらかじめ定められた高さ
である、パレット台車のパレット載置台６７の各段の高
さとパレット投入用傾斜路２１のバレット搬入高さとの
間で、前記昇降機構によりローラコンベヤ３８ヲ昇１９
サセ、ローラコンベヤ３８がパレット載置台６７の高さ
に位置するときは、図示しないリミットスイッチでの検
知に基づき、パレット１が完全にそのローラコンベヤ３
８上へ乗り移るまでローラコンベヤ３８を作動させた後
それを一旦停止させ、その後ローラコンベヤ３８がパレ
ット搬入高さに位置すると、再びそのローラコンベヤを
作動させることにより、パレット１をパレット台車２４
から一枚づつ受取ってそれをパレット投入用傾斜路２１
上へ引渡す。

パレット投入用傾斜路２１は、上記引渡されたパレット
１を次々にローラ５２上で自重により第１図中矢印Ｅで
示すようにその傾斜路前方へ移動させ、エスケープメン
ト装置５７は、このワークの種類変更前の時点では、フ
レーム５０の前端部に位置する掛止機構５６を掛止作動
させることにより、傾斜路２１の前端部まで゛のパレッ
ト１の移動を許容する。

上記の作業によってワークの種類変更に必要な全てのパ
レット１がパレット投入用傾斜路２１上に並置されたら
パレットの交換準備は完了し、その後に、例えば所定個
数のワークの加工の終了等の所定の時点で、以下の如く
してパレット１の交換が行われる。

すなわち、先ず、ターンテーブル装置６が、そのターン
テーブル３０を、第１図（ａ）に示す位置に対し９０°
旋回した位置として、加工済ワークが取付けられている
不要となったパレット１を洗浄装置５からそのターンテ
ーブル上に受取り、その後、そのターンテーブル３０を
旋回させず、従って、パレット払い出し用傾斜路２２の
屈曲部２２ａへ整列させたままとして、ターンテーブル
３０上のローラコンベヤ３８を作動させることによりそ
のターンテーブル３０上のバレンｌ−１をパレット払い
出し用傾斜路２２上へ引渡す。

次いで、ターンテーブル装置６がターンテーブル３０を
第１図（ａ）に示す位置まで９０’旋回させてパレット
投入用傾斜路２１に整列させた後、エスケープメント装
置５７がその二つの掛止機構５６を交互に掛止作動させ
てパレット投入用傾斜路２１上の交換用パレット１を一
枚だけターンテーブル３ｏ上へ引渡し、ターンテーブル
３０上のローラコンベヤ３８がそのパレット１をその上
に停止させる。尚、この傾斜路２１からの受取の際、パ
レット１の移動を円滑ならしめるため、ターンテーブル
装置６は、傾動機構３７を作動させて、ローラコンベヤ
３８を傾斜路２１に対し概略平行になるよう傾動させる
。

その後は、ターンテーブル装置６が、傾動機構３７によ
りローラコンベヤ３８を再び水平に戻した後そのローラ
コンベヤ３８を作動させて、ターンテーブル３０上の交
換用パレット１をコンベヤライン３上へ引渡す。

上記の手順によりここでは、使用していたパレット１が
一枚、ループ状のラインがら払い出され、＝　２５− 代りに、交換用パレット１が一枚、ループ状のライン上
に投入される。そして、上記手順の繰返しにより、パレ
ット投入用傾斜路２１上に並置されていた全ての交換用
パレット１がループ状のライン上の投入されるとともに
、全ての不要となったパレット１がパレット払い出し用
傾斜路２２上へ引き渡される。

尚、パレット投入用傾斜路２１およびバレッＩ〜払い出
し用傾斜路２２は各ｈ、９枚のパレットを並置すること
ができ、従ってここでは、ライン上を流れる全てのパレ
ットの交換も行うことができる。

これら不要となったパレット１は、未だワークが取付け
られているため、第１図中矢印Ｅで示すように前方へ移
動した後エスケープメント装置５７により掛止されて傾
斜路２２上に一旦並置され、そこで加工済ワークが取外
された後、上記と逆の手順でリフタ装置２３により空の
パレット台車２４のパレット載置台６７上に各々載置さ
れて、その台車２４により一括して保管場所へ搬送され
る。

尚、パレット払い出し用傾斜路２２に隣接するり−２６
＝ フタ装置２３はターンテーブル装置６と同様傾動機構３
７を有しているので、傾斜路２２からローラコンベヤ３
８上へのパレット１の受取りの際はその傾動機構により
ローラコンベヤ３８を傾斜路２２に対して概略平行に傾
斜させて、パレット１の移動を円滑ならしめることがで
きる。

上述の如くしてこのワーク加工ラインによれば、あらか
じめ複数枚の交換用パレット１をパレット投入用傾斜路
２１上に搬入しておくことにて、ラインの加工タクトに
あわせてそれらの交換用パレット１を不要のパレット１
と入換えてループ状のライン上に一枚づつ自動的に投入
することができるので、ワークの種類変更の際のパレッ
ト１の交換を、ラインの稼働を停止させることなく行う
ことができる。

さらに、このワーク加工ラインによれば、パレット台車
２４によって、交換用の複数枚のパレットを一括して搬
送し得るとともに、王台のりフタ装置２３によってそれ
らのパレット１の移載を容易ならしめているので、パレ
ット交換に要する時間をさらに短縮することができる。

加えて、上記ワーク加工ラインによれば、パレット投入
用傾斜路２１上に並置するバレン１〜１の順序を容易に
変更し、あるいはその並置されている順序を容易に確認
することができるので、トランスファマシン２にあらか
じめ設定した、加工するワークの種類の順序に従って、
容易かつ確実に、適切な種類のクランプ治具を有するバ
レン１〜１を順次投入することができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでなく、例えば、パレット搬送台車は
自送式あるいは無線誘導のものでも良く、またパレット
出し入れ手段は複数枚のパレットを一括して出し入れす
るものでも良く、パレット投入、払い出し移送手段は駆
動ローラを持つ水平なものでも良い。

（発明の効果） かくしてこの発明のパレット交換装置によれば、加工す
るワークの種類変更の際に、複数枚のパレットの交換を
短時間で、あるいはラインのワーク加工タクトに合わせ
て行うことができ、ひいては、ワークの種類変更に伴う
ラインの非稼働時間をほとんどもしくは全く無くずこと
ができる。

さらに、パレット搬送台車とパレット移送手段とを設け
たこの発明によれば、交換用のパレットの搬送を一括し
て行い得るとともにパレットの移載を容易に行い得るの
で、パレット交換の際のラインに対するパレットの投入
および払い出しをさらに短時間で容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のパレット交換装置の一実施例を適用
したワーク加工ラインを示す平面図、第２図は上記ワー
ク加工ラインの矢印■方向から見た正面図、 第３図（ａ）、　（ｂ）および（Ｃ）は上記ワーク加工
ラインのターンテーブル装置を示す平面Ｖ、正面図およ
び側面図、 第４図（ａ）および（ｂ）は上記ターンテーブル装置の
基台の内部を拡大して示すＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断
面図、 一２９＝ 第５図は上記基台の内部およびターンテーブルを拡大し
て示すｃ−ｃ断面図、 第６図（ａ）および（ｂ）は上記ターンテーブルの下部
フレームを示す正面図および下面図、 第７図は第６図の■−■綿に沿う断面図、第８図は上記
ターンテーブル装置のローラコンベヤおよび傾動機構を
示す正面図、 第９図は上記傾動機構に設けられたス１〜ソバを拡大し
て示す縦断面図、 第１０図（ａ）および（１））は上記ワーク加工ライン
のパレット投入用傾斜路を示す平面図および正面図、第
１１図は上記バレット投入用傾斜路２１の掛止機構を示
す第１０１Ｄ　（ｂ）のＸＩ−Ｘ［方向矢視図、第１２
図は第１１図のＡ方向矢視図、 第１３図は第１２図の虐−４線に沿う断面図、第１４図
は上記ワーク加工ラインのパレット台車を示す側面図、 第１５図は右半部が上記パレット台車の背面図、左半部
がそのパレット台車の正面図である。 １・・・パレット　　　　　２・・・トランスファマシ
ン＝３０＝ ３・・・コンベヤライン　　４・・・リフタ付き搬送装
置５・・・洗浄装置　　　　　６・・・ターンテーブル
装置７．８・・・ロケート・クランプ装置 ９・・・工作ｉ　［１０・・・マシニングセンタ１１・
・・案内路　　　　　　１２・・・トランスファバー１
３・・・トランスファ装置 １４・・・リフタ付ターンテーブル装置２１・・・パレ
ット投入用傾斜路 ２２・・・パレット払い出し用傾斜路 ２３・・・リフタ装置　　　　２４・・・パレット台車
区 りつ 沫 区 Ｏフ ！−一 沫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ループ状の経路に沿って複数枚のパレットを循環さ
   せ、それらのパレットに装着されたワークに対し複数工
   程の機械加工を順次に施すワーク加工ラインにおいて、 前記経路の一部を構成する、前記パレットを移送可能な
   ターンテーブルと、そのターンテーブルを旋回させるテ
   ーブル旋回手段とを有し、前記ワーク加工ラインに対す
   る前記パレットの投入および払い出しを行うパレット出
   し入れ手段（６）と、前記パレット出し入れ手段に対し
   一端部が隣接するよう配置され、前記パレットを複数枚
   並べて移送可能なパレット移送手段を有し、それらのパ
   レットを順次前記ターンテーブル上へ引き渡すパレット
   投入移送手段（２１）と、 前記パレット出し入れ手段に対し一端部が隣接するよう
   配置され、前記パレットを複数枚並べて移送可能なパレ
   ット移送手段を有し、前記ターンテーブル上から前記パ
   レットを受取るパレット払い出し移送手段（２２）と、
   を設けたことを特徴とする、ワーク加工ラインのパレッ
   ト交換装置。 ２、前記パレットを載置可能な複数段の棚を有し、それ
   らの棚に載置された複数枚のパレットを一括して搬送す
   るパレット搬送台車（２４）と、前記パレット投入移送
   手段および前記パレット払い出し移送手段の他端部に各
   々隣接するよう配置され、前記パレットを移送可能なパ
   レット台と、そのパレット台を前記パレット搬送台車の
   棚の各段の高さと、前記パレット投入移送手段のパレッ
   ト搬入高さもしくは前記パレット払い出し移送手段のパ
   レット搬出高さとに対応させて昇降させるパレット台昇
   降手段とを有し、前記パレット搬送台車と、前記パレッ
   ト投入移送手段および前記パレット払い出し移送手段と
   の間で前記パレットを移載する二台のパレット移載手段
   （２３）と、を設けたことを特徴とする、請求項１記載
   のワーク加工ラインのパレット交換装置。