JPH02142631A - プレス成形部品の積込み装置 - Google Patents
プレス成形部品の積込み装置Info
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- JPH02142631A JPH02142631A JP29404888A JP29404888A JPH02142631A JP H02142631 A JPH02142631 A JP H02142631A JP 29404888 A JP29404888 A JP 29404888A JP 29404888 A JP29404888 A JP 29404888A JP H02142631 A JPH02142631 A JP H02142631A
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- Japan
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- press
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、プレス機から同時に複数のプレス成形部品が
並列して払出される払出し位置と各プレス成形部品に個
別に対応して並列待機する複数の積込み用パレットに各
プレス成形部品を積込むべく設定された積込み位置との
間にプレス成形部品を搬送するための積込み用搬送手段
が配設され、前記積込み位置には積込み用搬送手段から
積込み用パレットにプレス成形部品を移載するための移
載手段が配設されるプレス成形部品の積込み装置に関す
る。
並列して払出される払出し位置と各プレス成形部品に個
別に対応して並列待機する複数の積込み用パレットに各
プレス成形部品を積込むべく設定された積込み位置との
間にプレス成形部品を搬送するための積込み用搬送手段
が配設され、前記積込み位置には積込み用搬送手段から
積込み用パレットにプレス成形部品を移載するための移
載手段が配設されるプレス成形部品の積込み装置に関す
る。
（２）従来の技術
従来、かかる装置は、たとえば特開昭６１−２２６４９
９号公報および特開昭６２−８３９７０号公報等により
公知である。
９号公報および特開昭６２−８３９７０号公報等により
公知である。
（３） 発明が解決しようとする課題ところが上記従
来のものは、プレス機から１個ずつ払出されるプレス成
形部品を積込みパレットに積込むものであり、プレス機
から同時に複数個ずつ払出されるプレス成形部品を複数
の積込みパレットに積込むには、各プレス成形部品毎に
積込み装置が必要となる。そこで本出願人は、複数個ず
つ並列してプレス成形部品を搬送して積込みバレントに
積込むようにした装置を提案した（特願昭６２−３２０
６２７号）。ところが、プレス機において各プレス成形
部品を成形するための金型は、プレス機の小型化および
素材の歩留まりを向上すべく、各プレス成形部品を成形
する部分間の間隔を狭くして構成されており、したがっ
て払出し位置には相互の間隔を狭くした状態で複数のプ
レス成形部品が払出されるのに対し、それらのプレス成
形部品を積込むための積込みパレットは、プレス成形部
品相互の干渉を回避するためにセパレータが設けられた
り、次の工程での取出し精度を向上するために位置決め
ピンが設けられたりするので、払出し位置における各プ
レス成形部品間の間隔よりも大きな間隔を相互間にあけ
て待機せざるを得ない、さらに積込みパレットへのプレ
ス成形部品の積込み姿勢は、積載効率を向上するために
払出し位置にプレス機より払出されたときの姿勢とは変
化する場合が多く、従来では積込み位置にある移載ロボ
ットにより姿勢を変化させながらプレス成形部品を積込
みパレットに積込んでいる。しかるに、移載ロボットで
プレス成形部品の姿勢を変化させるようにした場合には
、積込み途中の空中で姿勢を変化させるので不安定であ
るだけでなく、時間的にもロスが多い。
来のものは、プレス機から１個ずつ払出されるプレス成
形部品を積込みパレットに積込むものであり、プレス機
から同時に複数個ずつ払出されるプレス成形部品を複数
の積込みパレットに積込むには、各プレス成形部品毎に
積込み装置が必要となる。そこで本出願人は、複数個ず
つ並列してプレス成形部品を搬送して積込みバレントに
積込むようにした装置を提案した（特願昭６２−３２０
６２７号）。ところが、プレス機において各プレス成形
部品を成形するための金型は、プレス機の小型化および
素材の歩留まりを向上すべく、各プレス成形部品を成形
する部分間の間隔を狭くして構成されており、したがっ
て払出し位置には相互の間隔を狭くした状態で複数のプ
レス成形部品が払出されるのに対し、それらのプレス成
形部品を積込むための積込みパレットは、プレス成形部
品相互の干渉を回避するためにセパレータが設けられた
り、次の工程での取出し精度を向上するために位置決め
ピンが設けられたりするので、払出し位置における各プ
レス成形部品間の間隔よりも大きな間隔を相互間にあけ
て待機せざるを得ない、さらに積込みパレットへのプレ
ス成形部品の積込み姿勢は、積載効率を向上するために
払出し位置にプレス機より払出されたときの姿勢とは変
化する場合が多く、従来では積込み位置にある移載ロボ
ットにより姿勢を変化させながらプレス成形部品を積込
みパレットに積込んでいる。しかるに、移載ロボットで
プレス成形部品の姿勢を変化させるようにした場合には
、積込み途中の空中で姿勢を変化させるので不安定であ
るだけでなく、時間的にもロスが多い。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、払
出し位置および積込み位置での相互間の間隔を可変とし
て複数のプレス成形部品を搬送し得るようにするととも
に、その搬送途中で姿勢を変化させることを可能にした
プレス成形部品の積込み装置を堤供することを目的とす
る。
出し位置および積込み位置での相互間の間隔を可変とし
て複数のプレス成形部品を搬送し得るようにするととも
に、その搬送途中で姿勢を変化させることを可能にした
プレス成形部品の積込み装置を堤供することを目的とす
る。
Ｂ０発明の構成
（１）課題を解決するための手段
本発明は、プレス機から同時に複数のプレス成形部品が
並列して払出される払出し位置と各プレス成形部品に個
別に対応して並列待機する複数の積込み用パレットに各
プレス成形部品を積込むべく設定された積込み位置との
間にプレス成形部品を搬送するための積込み用搬送手段
が配設され、前記積込み位置には積込み用搬送手段から
積込み用パレットにプレス成形部品を移載するための移
載手段が配設されるプレス成形部品の積込み装置におい
て、積込み用搬送手段は、相互の間隔を可変として相互
に連結されるとともに並列して払出し位置および積込み
位置間を往復移動可能な複数の移動台と、複数種類のプ
レス成形部品を個別に載置すべく各移動台上にそれぞれ
設けられる搬送パレットとを備え、各搬送パレットの少
な（とも１つは鉛直軸線まわりに回動可能にして移動台
上に設けられることを特徴とする。
並列して払出される払出し位置と各プレス成形部品に個
別に対応して並列待機する複数の積込み用パレットに各
プレス成形部品を積込むべく設定された積込み位置との
間にプレス成形部品を搬送するための積込み用搬送手段
が配設され、前記積込み位置には積込み用搬送手段から
積込み用パレットにプレス成形部品を移載するための移
載手段が配設されるプレス成形部品の積込み装置におい
て、積込み用搬送手段は、相互の間隔を可変として相互
に連結されるとともに並列して払出し位置および積込み
位置間を往復移動可能な複数の移動台と、複数種類のプ
レス成形部品を個別に載置すべく各移動台上にそれぞれ
設けられる搬送パレットとを備え、各搬送パレットの少
な（とも１つは鉛直軸線まわりに回動可能にして移動台
上に設けられることを特徴とする。
（２）作用
上記構成によれば、払出し位置での相互間の間隔と積込
み位置での相互間の間隔とを変えながら、複数のプレス
成形部品を同時に搬送することが可能となるだけでなく
、その搬送途中で少なくとも１つのプレス成形部品の姿
勢を変化させることが可能となる。
み位置での相互間の間隔とを変えながら、複数のプレス
成形部品を同時に搬送することが可能となるだけでなく
、その搬送途中で少なくとも１つのプレス成形部品の姿
勢を変化させることが可能となる。
（３）実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、連続プレス機ｌで
複数個たとえば２個ずつ同時にプレス成形されたプレス
成形部品２ａ、２ｂは、並列して同時に払出し位置Ｐ１
に払出され、この払出し位置Ｐ、から積込み位置Ｐ２へ
と積込み用搬送手段３により順次搬送される。積込み位
置Ｐ２に達したプレス成形部品２ａ、２ｂは、移載手段
４により搬出手段５上で並列して待機している積込みパ
レット６ａ、６ｂに積込まれ、該搬出手段５により搬出
される。
、先ず第１図および第２図において、連続プレス機ｌで
複数個たとえば２個ずつ同時にプレス成形されたプレス
成形部品２ａ、２ｂは、並列して同時に払出し位置Ｐ１
に払出され、この払出し位置Ｐ、から積込み位置Ｐ２へ
と積込み用搬送手段３により順次搬送される。積込み位
置Ｐ２に達したプレス成形部品２ａ、２ｂは、移載手段
４により搬出手段５上で並列して待機している積込みパ
レット６ａ、６ｂに積込まれ、該搬出手段５により搬出
される。
連続プレス機ｌには、搬送方向７に沿って複数の加工ス
テージョンＳ、、Ｓ、、−，，・・・が等間隔に設定さ
れており、加工ステージョンＳ、、、Ｓ、、−。
テージョンＳ、、Ｓ、、−，，・・・が等間隔に設定さ
れており、加工ステージョンＳ、、、Ｓ、、−。
・・・には共働して薄板鋼板をプレス加工するた均の下
型８ａｎ 、Ｂａｎ−＋ ＋ ”’、８ｂｎ 、８１）
ｎ−＋・・・および上型９ａｎ 、９ａｎ−＋ 、−，
９ｂｆｉ。
型８ａｎ 、Ｂａｎ−＋ ＋ ”’、８ｂｎ 、８１）
ｎ−＋・・・および上型９ａｎ 、９ａｎ−＋ 、−，
９ｂｆｉ。
９ｂｆｉ−＋、・・・がそれぞれ配設される。しかも各
上型９ａａ 、 ９ａｆｉ−＋ 、 ’・、 ９ｂ、
、 ９ｂｎ−＋ 、 ・・・は、支持架台１０で昇降可
能に支承された昇降台１１に固定される。
上型９ａａ 、 ９ａｆｉ−＋ 、 ’・、 ９ｂ、
、 ９ｂｎ−＋ 、 ・・・は、支持架台１０で昇降可
能に支承された昇降台１１に固定される。
連続プレス機１には、加工ステージョンＳＬｌ。
５ｎ−１，・・・間で薄板鋼板を順次搬送するための搬
送手段１２が付設される。この搬送手段１２は、加工ス
テージョンＳ、、ＳＲ，，・・・の両側で搬送方向７と
平行に配置された一対のトランスファーパー１３．２３
と、両トランスファーパー１３゜１３間にわたって架設
される複数のアーム１４と、薄板鋼板およびプレス成形
部品２ａ、２ｂを着脱可能に保持するために各アーム１
４にそれぞれ設けられるハンドリング機構１５とを備え
る。
送手段１２が付設される。この搬送手段１２は、加工ス
テージョンＳ、、ＳＲ，，・・・の両側で搬送方向７と
平行に配置された一対のトランスファーパー１３．２３
と、両トランスファーパー１３゜１３間にわたって架設
される複数のアーム１４と、薄板鋼板およびプレス成形
部品２ａ、２ｂを着脱可能に保持するために各アーム１
４にそれぞれ設けられるハンドリング機構１５とを備え
る。
かかる搬送手段１２は、下型８ ａｎ ｒ ８ ａ
ｓ−＋・、 ８ ｂ、 、 ８ ｂ、、 、−・・
および上型９ａ７゜９ ａａ−＋ 、”・、 ９ ｈ
ａ 、 ９ ｋ）ａ−１、−によるプレス加工時には
、アーム１４およびハンドリング機構１５を各加工ステ
ージョンＳ、、Ｓ□３．・・・間に待機せしめ、上型９
ａ ａ ＋ ９ ａ ａ−＋ 、・・・、９ ｂｎ
＋ ９ ｂｌｌ−１＋ ・・・の上昇時には、隣接
する加工ステージョンＳ、、Ｓ、、、・・・間にわたっ
て薄板鋼板を順次搬送することができる。また搬送方向
７に沿う最前端の加工ステージョンＳ、でプレス成形さ
れたプレス成形部品２ａ、２ｂは、加工ステージョンＳ
、、Ｓ、、、・・・と同一間隔で加工ステージョンＳ７
の前方に設定された払出し位置Ｐ。
ｓ−＋・、 ８ ｂ、 、 ８ ｂ、、 、−・・
および上型９ａ７゜９ ａａ−＋ 、”・、 ９ ｈ
ａ 、 ９ ｋ）ａ−１、−によるプレス加工時には
、アーム１４およびハンドリング機構１５を各加工ステ
ージョンＳ、、Ｓ□３．・・・間に待機せしめ、上型９
ａ ａ ＋ ９ ａ ａ−＋ 、・・・、９ ｂｎ
＋ ９ ｂｌｌ−１＋ ・・・の上昇時には、隣接
する加工ステージョンＳ、、Ｓ、、、・・・間にわたっ
て薄板鋼板を順次搬送することができる。また搬送方向
７に沿う最前端の加工ステージョンＳ、でプレス成形さ
れたプレス成形部品２ａ、２ｂは、加工ステージョンＳ
、、Ｓ、、、・・・と同一間隔で加工ステージョンＳ７
の前方に設定された払出し位置Ｐ。
に、搬送手段１２により払出される。
搬出手段５は、前記搬送方向７に沿う連続プレス機１の
前方位置に設定されている積込み位置Ｐ２を横切るよう
にして搬送方向７と直交する方向に延設されており、払
出し位置Ｐ１および積込み位置Ｐ２は、前記搬送方向７
に沿う一直線上に設定される。
前方位置に設定されている積込み位置Ｐ２を横切るよう
にして搬送方向７と直交する方向に延設されており、払
出し位置Ｐ１および積込み位置Ｐ２は、前記搬送方向７
に沿う一直線上に設定される。
第３図、第４図および第５図を併せて参照して、払出し
位置Ｐ１および積込み位置２２間にねたつでは、積込み
用搬送手段３が配設されており、この積込み用搬送手段
３は、支持脚２０を介して床面に支持される矩形状の枠
体１９上に、プレス成形部品２ａを載置可能な搬送バレ
ン）１６ａと、プレス成形部品２ｂを載置可能な搬送パ
レット１６ｂとが相互の間隔を可変とするとともに払出
し位置Ｐ１および積込み位置２２間の往復移動を可能と
して配設されて成る。
位置Ｐ１および積込み位置２２間にねたつでは、積込み
用搬送手段３が配設されており、この積込み用搬送手段
３は、支持脚２０を介して床面に支持される矩形状の枠
体１９上に、プレス成形部品２ａを載置可能な搬送バレ
ン）１６ａと、プレス成形部品２ｂを載置可能な搬送パ
レット１６ｂとが相互の間隔を可変とするとともに払出
し位置Ｐ１および積込み位置２２間の往復移動を可能と
して配設されて成る。
枠体１９上には、その枠体１９の両側部上を転勤可能な
車輪１７を有する走行台車１８が＠置されており、前記
一対の搬送バレン）１６ａ、１６ｂは該走行台車１８上
に相互の間隔を可変として配設される。また枠体１９の
両側部には、積込み位置Ｐ、側の駆動スプロケット２１
と、払出し位１ ｐ ＋側の従動スプロケット２２とが
それぞれ一対ずつ軸支されており、枠体１９の下部に設
けられた支詩板２３上に固定配置された正逆転可能なモ
ータ２４の出力軸に連結された駆動軸２５が再駆動スプ
ロケット２１．２１に連結される。しかも再駆動スプロ
ケット２１および両従動スプロケット２２間にはチェー
ン２６がそれぞれ巻掛けられており、それらのチェーン
２６．２６が走行台車１８にそれぞれ連結される。した
がってモータ２４の作動により走行台車１８は払出し位
置Ｐ。
車輪１７を有する走行台車１８が＠置されており、前記
一対の搬送バレン）１６ａ、１６ｂは該走行台車１８上
に相互の間隔を可変として配設される。また枠体１９の
両側部には、積込み位置Ｐ、側の駆動スプロケット２１
と、払出し位１ ｐ ＋側の従動スプロケット２２とが
それぞれ一対ずつ軸支されており、枠体１９の下部に設
けられた支詩板２３上に固定配置された正逆転可能なモ
ータ２４の出力軸に連結された駆動軸２５が再駆動スプ
ロケット２１．２１に連結される。しかも再駆動スプロ
ケット２１および両従動スプロケット２２間にはチェー
ン２６がそれぞれ巻掛けられており、それらのチェーン
２６．２６が走行台車１８にそれぞれ連結される。した
がってモータ２４の作動により走行台車１８は払出し位
置Ｐ。
および積込み位置２２間を往復移動可能である。
しかも枠体１９における払出し位置Ｐ１側の端部および
積込み位置Ｐ２側の端部には、走行台車１８の移動を規
制するためのストッパ２７．２７がそれぞれ一対ずつ固
設される。
積込み位置Ｐ２側の端部には、走行台車１８の移動を規
制するためのストッパ２７．２７がそれぞれ一対ずつ固
設される。
走行台車１８には、その両側部から幅方向中央側に延び
る一対ずつ２組のガイドロッド２８ａ。
る一対ずつ２組のガイドロッド２８ａ。
２８ａ；２８ｂ、２８ｂが固定されており、これらのガ
イドロッド２８ａ、２８ａ；２８ｂ、２８ｂには移動自
在にして移動台２９ａ、２９ｂが支承される。また走行
台車１８の下部には、各移動台２９ａ、２９ｂにそれぞ
れ対応する位置にシリンダ３０が支持固定される。これ
らのシリンダ３０は、前記各ガイドロッド２８ａ、２８
ａ；２８ｂ、２８ｂと平行にして走行台車１日の両側下
部に固定配置されており、それらのシリンダ３０のピス
トンロッド３１が対応する移動台２９ａ、２９ｂにそれ
ぞれ連結される。したがって各シリンダ３０を伸縮作動
せしめることにより、両種動台２９ａ、２９ｂの間隔を
拡大あるいは収縮することが可能となる。
イドロッド２８ａ、２８ａ；２８ｂ、２８ｂには移動自
在にして移動台２９ａ、２９ｂが支承される。また走行
台車１８の下部には、各移動台２９ａ、２９ｂにそれぞ
れ対応する位置にシリンダ３０が支持固定される。これ
らのシリンダ３０は、前記各ガイドロッド２８ａ、２８
ａ；２８ｂ、２８ｂと平行にして走行台車１日の両側下
部に固定配置されており、それらのシリンダ３０のピス
トンロッド３１が対応する移動台２９ａ、２９ｂにそれ
ぞれ連結される。したがって各シリンダ３０を伸縮作動
せしめることにより、両種動台２９ａ、２９ｂの間隔を
拡大あるいは収縮することが可能となる。
各移動台２９ａ、２９ｂ上には、各プレス成形部品２ａ
、２ｂを個別にＳ！置するための搬送バレン）１６ａ、
１６ｂが鉛直軸線まわりの回動を可能として支承される
。すなわち各搬送パレット１６ａ、１６ｂは、円形のス
ラスト軸受３２をそれぞれ介して移動台２９ａ、２９ｂ
上に回動自在に支承されており、鉛直軸線を有して各移
動台２９ａ、２９ｂの下部に配設された回動用モータ３
３の出力軸が搬送バレン）１６ａ、１６ｂの中、６部に
連結される。したがって両搬送パレット１６ａ。
、２ｂを個別にＳ！置するための搬送バレン）１６ａ、
１６ｂが鉛直軸線まわりの回動を可能として支承される
。すなわち各搬送パレット１６ａ、１６ｂは、円形のス
ラスト軸受３２をそれぞれ介して移動台２９ａ、２９ｂ
上に回動自在に支承されており、鉛直軸線を有して各移
動台２９ａ、２９ｂの下部に配設された回動用モータ３
３の出力軸が搬送バレン）１６ａ、１６ｂの中、６部に
連結される。したがって両搬送パレット１６ａ。
１６ｂは、相互に近接、離反可能であるとともに鉛直軸
線まわりに回動可能となる。
線まわりに回動可能となる。
積込み位ｍＰｔには支持枠４１が固定配置されており、
この支持枠４１に移載手段４が配設される。すなわち移
載手段４は、搬送方向７と平行にして積込み用搬送手段
３の上方に位置するように支持枠４１の上部に固設され
る一対のガイドレール４２．４２と、これらのガイドレ
ール４２．４２に往復移動を可能にして支承される基体
４３と、該基体４３から垂下される支持腕４４の下端で
搬送方向７と直交する軸線を有しながら支持腕４４の両
側に延出される水平移動軸４５と、該水平移動軸４５に
支持腕４４を挟むようにして軸線方向に間隔をあけた位
置で揺動可能に支承される一対の揺動腕４６，４６と、
各揺動腕４６，４６の先端で水平移動軸４５と平行な軸
線を有しながら相互に逆方向に延びるようにして回動自
在に支承される一対の回動軸４７，４７と、プレス成形
部品２ａ、２ｂを着脱可能に保持すべく複数たとえば４
個ずつの吸盤４９．４９・・・を有して前記回動輪４７
．４７に着脱可能に取付けられるフィンガ４８．４８と
を備える。
この支持枠４１に移載手段４が配設される。すなわち移
載手段４は、搬送方向７と平行にして積込み用搬送手段
３の上方に位置するように支持枠４１の上部に固設され
る一対のガイドレール４２．４２と、これらのガイドレ
ール４２．４２に往復移動を可能にして支承される基体
４３と、該基体４３から垂下される支持腕４４の下端で
搬送方向７と直交する軸線を有しながら支持腕４４の両
側に延出される水平移動軸４５と、該水平移動軸４５に
支持腕４４を挟むようにして軸線方向に間隔をあけた位
置で揺動可能に支承される一対の揺動腕４６，４６と、
各揺動腕４６，４６の先端で水平移動軸４５と平行な軸
線を有しながら相互に逆方向に延びるようにして回動自
在に支承される一対の回動軸４７，４７と、プレス成形
部品２ａ、２ｂを着脱可能に保持すべく複数たとえば４
個ずつの吸盤４９．４９・・・を有して前記回動輪４７
．４７に着脱可能に取付けられるフィンガ４８．４８と
を備える。
基体４３にはガイドレール４２．４２に沿って走行する
ための正逆転可能な走行用モータ５０が付設され、水平
移動軸４５の一端には揺動腕４６゜４６を揺動駆動する
ための揺動用モーフ５１が付設され、各揺動腕４６．４
６の基端部には回動軸４７．４７を回動駆動するための
回動用モータ５２．５２が付設される。
ための正逆転可能な走行用モータ５０が付設され、水平
移動軸４５の一端には揺動腕４６゜４６を揺動駆動する
ための揺動用モーフ５１が付設され、各揺動腕４６．４
６の基端部には回動軸４７．４７を回動駆動するための
回動用モータ５２．５２が付設される。
搬出手段５は、搬出コンベア５６と、その搬出コンベア
５６上に載せられる一対ずつ複数組の積込みバレン）６
ａ、６ｂとを備える。搬出コンベア５６は、床面に固定
した架台５７上に支持されており、間歇的に作動して一
対の積込みパレット６ａ、６ｂを相互間の間隔を一定に
保ちながら積込み位置Ｐ２に順次送り込むことができる
。
５６上に載せられる一対ずつ複数組の積込みバレン）６
ａ、６ｂとを備える。搬出コンベア５６は、床面に固定
した架台５７上に支持されており、間歇的に作動して一
対の積込みパレット６ａ、６ｂを相互間の間隔を一定に
保ちながら積込み位置Ｐ２に順次送り込むことができる
。
積込みバレン）６ａ、６ｂは同一の構成を有するもので
あり、底板５８と、上方および積込み用搬送手段３側を
開放するようにして略Ｕ字状に形成されながら立設され
る側板５９と、上下に間隔をあけた２個所で一対ずつ側
板５９から積込み用搬送装置３側に延設される支持棒６
０．６０・・・とを備える。
あり、底板５８と、上方および積込み用搬送手段３側を
開放するようにして略Ｕ字状に形成されながら立設され
る側板５９と、上下に間隔をあけた２個所で一対ずつ側
板５９から積込み用搬送装置３側に延設される支持棒６
０．６０・・・とを備える。
ところでプレス成形部品２ａ、２ｂは透孔を有するもの
であり、各プレス成形部品２ａ、２ｂは直立姿勢で各透
孔に支持棒６０を挿通するようにして上下２段にして積
込みパレット６ａ、６ｂに積込まれる。
であり、各プレス成形部品２ａ、２ｂは直立姿勢で各透
孔に支持棒６０を挿通するようにして上下２段にして積
込みパレット６ａ、６ｂに積込まれる。
しかも積込み位置Ｐ２に両積込みバレン）６ａ。
６ｂが位置している状態で、両積込みパレット６ａ、６
ｂの側板５９の隣接部分を相互間に挟むように、移載手
段４における両揺動腕４６，４６間の間隔が設定される
。
ｂの側板５９の隣接部分を相互間に挟むように、移載手
段４における両揺動腕４６，４６間の間隔が設定される
。
次にこの実施例の作用について説明すると、連続プレス
機１でプレス加工された一対のプレス成形部品２ａ、２
ｂは、搬送手段１２により並列して払出し位置Ｐ、に同
時に払出される。このとき積込み用搬送手段２の両搬送
パレット１６ａ、１６ｂは、払出し位置Ｐ、におけるプ
レス成形部品２ａ、２ｂ間の間隔に対応する間隔を両者
１６ａ。
機１でプレス加工された一対のプレス成形部品２ａ、２
ｂは、搬送手段１２により並列して払出し位置Ｐ、に同
時に払出される。このとき積込み用搬送手段２の両搬送
パレット１６ａ、１６ｂは、払出し位置Ｐ、におけるプ
レス成形部品２ａ、２ｂ間の間隔に対応する間隔を両者
１６ａ。
１６ｂ間にあけて払出し位置Ｐ、に待機しており、各プ
レス成形部品２ａ、２ｂは各搬送パレット１５ａ、１５
ｂ上に載せられる。
レス成形部品２ａ、２ｂは各搬送パレット１５ａ、１５
ｂ上に載せられる。
しかも連続プレス機ｌでは、その幅を小さくするために
第５図の鎖線で示すような姿勢でプレス成形部品２ａ、
２ｂをプレス成形しており、各プレス成形部品２ａ、２
ｂはそのままの姿勢で搬送パレット１６ａ、１６ｂ上に
＠置される。
第５図の鎖線で示すような姿勢でプレス成形部品２ａ、
２ｂをプレス成形しており、各プレス成形部品２ａ、２
ｂはそのままの姿勢で搬送パレット１６ａ、１６ｂ上に
＠置される。
各プレス成形部品２ａ、２ｂをそれぞれ載置した各搬送
パレット１６ａ、１６ｂは、走行台車１８の走行により
払出し位置Ｐ１から積込み位置Ｐ２へと移動するが、そ
の搬送途中でシリンダ３０を作動せしめることにより両
搬送パレット１６ａ。
パレット１６ａ、１６ｂは、走行台車１８の走行により
払出し位置Ｐ１から積込み位置Ｐ２へと移動するが、そ
の搬送途中でシリンダ３０を作動せしめることにより両
搬送パレット１６ａ。
１６ｂは相互の間隔を拡げられ、積込み位置Ｐ。
に達したときには、両搬送パレット１６ａ、１６ｂ間の
間隔は、積込み位置Ｐ２で待機している両積込みパレッ
ト６ａ、６ｂ間の間隔に対応したものとなっている。し
かも積込みパレット６ａ、６ｂにプレス成形部品２ａ、
２ｂを上下２段にして積込むので、搬送途中で両殿送バ
レッ）１６ａ１６ｂは９０度だけ回動せしめられ、積込
み位置Ｐ２では第５図の鎖線で示すように両プレス成形
部品”２ａ、２ｂは９０度だけ回動した姿勢となる。
間隔は、積込み位置Ｐ２で待機している両積込みパレッ
ト６ａ、６ｂ間の間隔に対応したものとなっている。し
かも積込みパレット６ａ、６ｂにプレス成形部品２ａ、
２ｂを上下２段にして積込むので、搬送途中で両殿送バ
レッ）１６ａ１６ｂは９０度だけ回動せしめられ、積込
み位置Ｐ２では第５図の鎖線で示すように両プレス成形
部品”２ａ、２ｂは９０度だけ回動した姿勢となる。
このように一対のプレス成形部品２ａ、２ｂが積込み位
置Ｐ２にもたらされると移載手段４が作動し、両プレス
成形部品２ａ、２ｂは積込み位置Ｐ２で待機している積
込みパレット６ａ、６ｂに積載される。すなわち吸ｌｌ
１４９・・・の降下により各搬送パレット１６ａ、１６
ｂ上にあるプレス成形部品２ａ、２ｂが吸盤４９・・・
により吸着、保持され、搬送パレット１６ａ、１６ｂか
ら持上げられる。次いで両プレス成形部品２ａ、２ｂは
、基体４３の搬出手段５側への移動、両Ｉヱ動腕４Ｇ、
４６の揺動作動および回動軸４７．４７の回動作動によ
り積込みバレッ１−６ａ、６ｂ側に移動し、積込みバレ
ッ）６ａ、６ｂの支持棒６０を挿通するようにした状態
で各吸盤４９による保持状態を解除すると、各プレス成
形部品２ａ、２ｂが支持棒６０に吊下げられ、各プレス
成形部品２ａ、２ｂが積込みバレッ）６ａ、６ｂに積載
される。
置Ｐ２にもたらされると移載手段４が作動し、両プレス
成形部品２ａ、２ｂは積込み位置Ｐ２で待機している積
込みパレット６ａ、６ｂに積載される。すなわち吸ｌｌ
１４９・・・の降下により各搬送パレット１６ａ、１６
ｂ上にあるプレス成形部品２ａ、２ｂが吸盤４９・・・
により吸着、保持され、搬送パレット１６ａ、１６ｂか
ら持上げられる。次いで両プレス成形部品２ａ、２ｂは
、基体４３の搬出手段５側への移動、両Ｉヱ動腕４Ｇ、
４６の揺動作動および回動軸４７．４７の回動作動によ
り積込みバレッ１−６ａ、６ｂ側に移動し、積込みバレ
ッ）６ａ、６ｂの支持棒６０を挿通するようにした状態
で各吸盤４９による保持状態を解除すると、各プレス成
形部品２ａ、２ｂが支持棒６０に吊下げられ、各プレス
成形部品２ａ、２ｂが積込みバレッ）６ａ、６ｂに積載
される。
この積載時に、移載手段４には各積込みバレッ）６ａ、
６ｂに対応した一対の揺動腕４６，４６が設けられてお
り、それらのＩト動腕４６，４６に回動軸４７およびフ
ィンガ４８を介して複数の吸盤４９が設けられるので、
各積込みパレット６ａ。
６ｂに対応した一対の揺動腕４６，４６が設けられてお
り、それらのＩト動腕４６，４６に回動軸４７およびフ
ィンガ４８を介して複数の吸盤４９が設けられるので、
各積込みパレット６ａ。
６ｂの側板５９が移載手段４の作動に邪魔になることは
なく、したがってプレス成形部品２ａ、２ｂを効率よく
積込みバレッ）６ａ、６ｂに積載することができる。
なく、したがってプレス成形部品２ａ、２ｂを効率よく
積込みバレッ）６ａ、６ｂに積載することができる。
このようにして払出し位置Ｐ、でのプレス成形部品２ａ
、２ｂ間の間隔および積込み位置Ｐ２での両積込みレッ
）６ａ、６ｂ間の間隔に対応して両搬送パレット１６ａ
、１６ｂの間隔を変えながら、払出し位置Ｐ１および積
込み位置２２間でプレス成形部品２ａ、２ｂを搬送する
ようにしたことにより、積込み位置Ｐ２での移載手段４
の構造および作動の筒略化に寄与するこ也ができる。ま
た払出し位置Ｐ１および積込み位置２２間での搬送時に
搬送パレット１６ａ、１６ｂを回動するようにしたので
、移載手段４による移載時に各プレス成形部品２ａ、２
ｂの姿勢変換を行なう必要がなく、積込み作業を効率よ
くかつ安定して行なうことが可能となる。
、２ｂ間の間隔および積込み位置Ｐ２での両積込みレッ
）６ａ、６ｂ間の間隔に対応して両搬送パレット１６ａ
、１６ｂの間隔を変えながら、払出し位置Ｐ１および積
込み位置２２間でプレス成形部品２ａ、２ｂを搬送する
ようにしたことにより、積込み位置Ｐ２での移載手段４
の構造および作動の筒略化に寄与するこ也ができる。ま
た払出し位置Ｐ１および積込み位置２２間での搬送時に
搬送パレット１６ａ、１６ｂを回動するようにしたので
、移載手段４による移載時に各プレス成形部品２ａ、２
ｂの姿勢変換を行なう必要がなく、積込み作業を効率よ
くかつ安定して行なうことが可能となる。
以上の実施例では２つの搬送バレッ） １６ ａ。
１６ｂをともに回動するようにしたが、２種類のプレス
成形部品２ａ、、２ｂを対応する積込みパレット６ａ、
６ｂに異なる姿勢で積載するような場合には、再搬送バ
レッ）１６ａ、１６ｂの一方のみが回動するようにして
もよい。
成形部品２ａ、、２ｂを対応する積込みパレット６ａ、
６ｂに異なる姿勢で積載するような場合には、再搬送バ
レッ）１６ａ、１６ｂの一方のみが回動するようにして
もよい。
Ｃ０発明の効果
以上のように本発明によれば、積込み用搬送手段は、相
互の間隔を可変として相互に連結されるとともに並列し
て払出し位置および積込み位置間を往復移動可能な複数
の移動台と、複数種類のプレス成形部品を個別に載置す
べく各移動台上にそれぞれ設けられる搬送パレットとを
備え、各搬送パレットの少なくとも１つは鉛直軸線まわ
りに回動可能にして移動台上に設けられるので、払出し
位置および禎込み位置間で複数のプレス成形部品を、そ
れらの間隔を変えながら搬送することかでき、払出しお
よび積込み時の授受作業を行なうための構造が簡単とな
るだけでなく、少なくとも１つのプレス成形部品は搬送
途中で回動可能であるので移載手段による姿勢変化を不
要とし、積込み作業の効率向上および安定化を図ること
ができる。
互の間隔を可変として相互に連結されるとともに並列し
て払出し位置および積込み位置間を往復移動可能な複数
の移動台と、複数種類のプレス成形部品を個別に載置す
べく各移動台上にそれぞれ設けられる搬送パレットとを
備え、各搬送パレットの少なくとも１つは鉛直軸線まわ
りに回動可能にして移動台上に設けられるので、払出し
位置および禎込み位置間で複数のプレス成形部品を、そ
れらの間隔を変えながら搬送することかでき、払出しお
よび積込み時の授受作業を行なうための構造が簡単とな
るだけでなく、少なくとも１つのプレス成形部品は搬送
途中で回動可能であるので移載手段による姿勢変化を不
要とし、積込み作業の効率向上および安定化を図ること
ができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
であって第２図の１−ｆ線断面図、第２図は第１図の横
断平面図、第３図は第１図の要部拡大図、第４図は第３
図のＩＶ−ｒＶ線断面図、第５図は第３図のＶ矢視図で
ある。 １・・・連続プレス機、２ａ、２ｂ・・・プレス成形部
品、３・・・積込み用搬送手段、４・・・移載手段、６
ａ。 ６ｂ・・・積込みパレット、７・・・搬送方向、１６ａ
。 １６ｂ・・・搬送バレット、２９ａ、２９ｂ・・・移動
台、Ｐｌ・・・払出し位置、Ｐ、・・・積込み位置時 許 出 願 人 本田技研工業株式会社 代 理 人 弁 理 士 落 合 健 同 １） 中 隆 秀
であって第２図の１−ｆ線断面図、第２図は第１図の横
断平面図、第３図は第１図の要部拡大図、第４図は第３
図のＩＶ−ｒＶ線断面図、第５図は第３図のＶ矢視図で
ある。 １・・・連続プレス機、２ａ、２ｂ・・・プレス成形部
品、３・・・積込み用搬送手段、４・・・移載手段、６
ａ。 ６ｂ・・・積込みパレット、７・・・搬送方向、１６ａ
。 １６ｂ・・・搬送バレット、２９ａ、２９ｂ・・・移動
台、Ｐｌ・・・払出し位置、Ｐ、・・・積込み位置時 許 出 願 人 本田技研工業株式会社 代 理 人 弁 理 士 落 合 健 同 １） 中 隆 秀
Claims (1)
- プレス機から同時に複数のプレス成形部品が並列して払
出される払出し位置と各プレス成形部品に個別に対応し
て並列待機する複数の積込み用パレットに各プレス成形
部品を積込むべく設定された積込み位置との間にプレス
成形部品を搬送するための積込み用搬送手段が配設され
、前記積込み位置には積込み用搬送手段から積込み用パ
レットにプレス成形部品を移載するための移載手段が配
設されるプレス成形部品の積込み装置において、積込み
用搬送手段は、相互の間隔を可変として相互に連結され
るとともに並列して払出し位置および積込み位置間を往
復移動可能な複数の移動台と、複数種類のプレス成形部
品を個別に載置すべく各移動台上にそれぞれ設けられる
搬送パレットとを備え、各搬送パレットの少なくとも１
つは鉛直軸線まわりに回動可能にして移動台上に設けら
れることを特徴とするプレス成形部品の積込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63294048A JP2531977B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | プレス成形部品の積込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63294048A JP2531977B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | プレス成形部品の積込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142631A true JPH02142631A (ja) | 1990-05-31 |
| JP2531977B2 JP2531977B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=17802604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63294048A Expired - Fee Related JP2531977B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | プレス成形部品の積込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2531977B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06262285A (ja) * | 1993-03-02 | 1994-09-20 | Kyoshin Kogyo Kk | 拡管装置 |
| JPH0732074A (ja) * | 1993-07-16 | 1995-02-03 | Kyoshin Kogyo Kk | 熱交換器の搬送方法及びその装置 |
| JPH0739975A (ja) * | 1993-08-04 | 1995-02-10 | Kyoshin Kogyo Kk | 熱交換器の搬送装置 |
| JPH0775845A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-20 | Kyoshin Kogyo Kk | 熱交換器の搬送方法 |
-
1988
- 1988-11-21 JP JP63294048A patent/JP2531977B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06262285A (ja) * | 1993-03-02 | 1994-09-20 | Kyoshin Kogyo Kk | 拡管装置 |
| JPH0732074A (ja) * | 1993-07-16 | 1995-02-03 | Kyoshin Kogyo Kk | 熱交換器の搬送方法及びその装置 |
| JPH0739975A (ja) * | 1993-08-04 | 1995-02-10 | Kyoshin Kogyo Kk | 熱交換器の搬送装置 |
| JPH0775845A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-20 | Kyoshin Kogyo Kk | 熱交換器の搬送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2531977B2 (ja) | 1996-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |