JPH0229853B2 - - Google Patents

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JPH0229853B2
JPH0229853B2 JP56187635A JP18763581A JPH0229853B2 JP H0229853 B2 JPH0229853 B2 JP H0229853B2 JP 56187635 A JP56187635 A JP 56187635A JP 18763581 A JP18763581 A JP 18763581A JP H0229853 B2 JPH0229853 B2 JP H0229853B2
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JP
Japan
Prior art keywords
fuel injection
pulse width
injection control
control pulse
calculation
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP56187635A
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English (en)
Other versions
JPS5888428A (ja
Inventor
Hiroyuki Nishimura
Junichi Kimura
Masahiro Watanabe
Takehiko Hosokawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP56187635A priority Critical patent/JPS5888428A/ja
Publication of JPS5888428A publication Critical patent/JPS5888428A/ja
Publication of JPH0229853B2 publication Critical patent/JPH0229853B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車エンジン用電子制御装置等に
おける燃料噴射制御方法に関する。
従来の技術 第2図は、マイクロコンピユータを用いた従来
の燃料噴射制御装置の概略を示している。第2図
において、1は4気筒のエンジン、2はエンジン
1の各燃焼室に連通する吸気管、3は吸気管2の
途中に設けられたスロツトルボデイであり、この
スロツトルボデイ3のスロツトル弁にはスロツト
ル弁開度センサ4が連設されている。5は燃料噴
射装置であり、この燃料噴射装置5は各気筒毎に
設けられている。6は吸気温センサ、7は吸気管
圧力センサである。8は回転数センサ、9は気筒
判別センサであり、回転数センサ8からはクラン
ク軸の180゜回転毎にTDC信号(第3図B)が出
力され、また気筒判別センサ9からは特定の気筒
の所定クランク角度位置で気筒判別信号(第3図
A)が出力される。10はエンジン水温センサ、
11はバツテリ電圧検出回路、12はセルモータ
への電流供給を制御するスタータスイツチであ
る。上記スロツトル弁開度センサ4からのスロツ
トル弁開度情報、上記吸気温センサ6からの吸気
温情報、吸気管圧力センサ7からの吸気管圧力情
報、回転数センサ8からのエンジン回転数情報、
水温センサ10からの水温情報、バツテリ電圧検
出回路11からのバツテリ電圧情報、及びスター
タスイツチ12からのオン、オフ情報が、エンジ
ン制御ユニツト13に入力される。エンジン制御
ユニツト13は、マイクロコンピユータ等から構
成され、上記各センサからの上記機関パラメータ
情報に基づき燃料噴射制御パルスのパルス幅の計
算を行い、この計算により求められたパルス幅の
燃料噴射制御パルスを、TDC信号に同期して上
記燃料噴射装置5に出力する。
上記エンジン制御ユニツト13における燃料噴
射制御パルスのパルス幅τは、例えば基本噴射量
τ0、水温補正係数K1、吸気温補正係数K2、バツ
テリ電圧変動に基づくパルス幅補正値τ1より、下
式に基づいて算出される。
τ=τ0×K1×K2+τ1 上記基本噴射量τ0は、吸気管圧力センサ7から
の吸気管圧力情報I1と、回転数センサ8からのエ
ンジン回転数情報I2に基づいて求められる。これ
らの吸気管圧力情報I1、エンジン回転数情報I2
は、燃料噴射タイミングに同期してエンジン制御
ユニツト13に入力されて算出される。また上記
水温補正係数K1、吸気温補正係数K2及びパルス
幅補正値τ1の算出に必要な機関パラメータ、すな
わちエンジン水温センサ10からの水温情報I3
吸気温センサ6からの吸気温情報I4、スロツトル
弁開度センサ4からのスロツトル弁開度情報I5
は、燃料噴射タイミング(TDC信号)とは非同
期で空き時間に入力され算出される。上記燃料噴
射制御パルスのパルス幅τの計算は、燃料噴射タ
イミングに同期して行われる基本噴射量τ0の算出
に引続き行われ、パルス幅τの計算が完了する
と、直ちに燃料噴射制御パルスが燃料噴射装置5
に出力される。
なお、上記エンジン回転数は、回転数センサ8
から出力されるTDC信号間の時間を測定するこ
とにより求めるため、スタータスイツチ12を
ONした後、2つのTDC信号が入力されないとエ
ンジン回転数が測定できない。このためスタータ
スイツチ12をONした後に2つのTDC信号が入
力されるまでは、上記燃料噴射制御パルスのパル
ス幅τの計算を行なうことができない。
そこで、上記従来例では、スタータスイツチ1
2をONした際に、まず燃料噴射制御パルスのパ
ルス幅及び上記各種入力情報I1,I2,I3,I4,I5
相当する情報を初期設定し、これら初期設定され
た情報に基づいて基本噴射量τ0の算出及び水温補
正係数K1、吸気温補正係数K2、パルス幅補正値
τ1の算出を行なう。上記水温補正係数K1、吸気
温補正係数K2及びパルス幅補正値τ1の計算が完
了する前に燃料噴射開始タイミングになつた場合
には、燃料噴射開始タイミングになつた際に初期
設定されたパルス幅の燃料噴射制御パルスを出力
するものである。
第4図は上記従来例の動作フローを示してい
る。第4図に示すように、スタータスイツチ12
がONされた際に、まずステツプaで各種入力情
報I1,I2,I3,I4,I5に相当する情報、及び燃料噴
射制御パルス幅の初期設定を行なう。次にステツ
プbで燃料噴射タイミングか否かを判定し、燃料
噴射タイミングであると判定されると、ステツプ
cで燃料噴射タイミングに同期して入力すべき吸
気管圧力情報I1、回転数情報I2を取込み、この情
報I1,I2より基本噴射量τ0の算出を行なう。基本
噴射量τ0の算出が終了すると、ステツプdで燃料
噴射制御パルスのパルス幅τの計算が可能か、す
なわちパルス幅τを算出するに必要な前記式の補
正係数K1,K2及びパルス幅補正値τ1の計算が完
了しているか否かが判定され、K1,K2,τ1の計
算が完了していると判定されれば、ステツプeで
燃料噴射制御パルスのパルス幅τの算出(τ=τ0
×K1×K2+τ1)を行ない、算出されたパルス幅
τの燃料噴射制御パルスを燃料噴射装置5に出力
し、またステツプdでK1,K2,τ1の計算が完了
していないと判定されれば、ステツプaで初期設
定されたパルス幅の燃料噴射制御パルスを、ステ
ツプfで燃料噴射装置5に出力する。ステツプe
又はステツプfが終了すると、ステツプgで燃料
噴射タイミングと非同期で水温情報I3、吸気温情
報I4、スロツトル弁開度情報I5の取込みを行なう
とともに、これらの情報I3,I4,I5より水温補正
係数K1、吸気温補正係数K2及びパルス幅補正値
τ1の算出を行なう。このステツプgで算出された
補正係数K1,K2、パルス幅補正値τ1は、その後
ステツプeにおける燃料噴射制御パルスτの計算
に使用される。またステツプbで燃料噴射タイミ
ングでないと判定された場合には、ステツプgに
進み入力情報I3,I4,I5の取込み及びこれら入力
情報に基づく補正係数K1,K2、パルス幅補正値
τ1の算出を行なうものである。
第3図は上記従来例の動作を示している。第3
図に示すように、従来例では、スタータスイツチ
12をONした直後の第1回目の燃料噴射タイミ
ングTDC1では、初期設定したパルス幅の燃料噴
射制御パルスP1を出力して第3気筒の燃料噴射
装置より燃料を噴射し、2回目以降の各燃料噴射
タイミングTDC2、TDC3、TDC4、TDC5……
では、計算により算出されたパルス幅の燃料噴射
制御パルスP2,P3,P4,P5を各気筒の燃料噴射
装置に出力して燃料噴射を行なうものである。
なお、従来スタータスイツチ12をONした直
後に各種入力情報I1,I2,I3,I4,I5を初期設定す
ることなく、燃料噴射制御パルスのパルス幅を初
期設定し、第1回目の燃料噴射タイミングで初期
設定されたパルス幅の燃料噴射制御パルスを出力
し、第2回目以降の燃料噴射タイミングでは算出
されたパルス幅の燃料噴射制御パルスを出力する
方法も知られている。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例では、次のような問
題があつた。
(1) スタータスイツチON直後に各種入力情報を
初期設定し、これら初期設定された入力情報に
基づいて燃料噴射制御パルスのパルス幅を計算
により算出して出力する場合、パルス幅計算の
根拠となつている各種入力情報が初期設定値で
あるため、全てのエンジン運転条件下又は全て
の自然環境下で良好な始動性を示す燃料噴射制
御パルス幅とはならず、始動性が向上しない一
つの要因になる。
(2) 燃料噴射制御パルスのパルス幅そのものを初
期設定する場合にも、同様に全てのエンジン運
転条件下、自然環境下で始動性を向上させるこ
とが難しい。
(3) 各種入力情報又は燃料噴射制御パルスのパル
ス幅の初期設定を行なうためには、初期設定値
をメモリに保持しておく必要があり、また初期
設定の処理のためのプログラムが必要であるた
め、メモリ容量が増大する。
本発明は上記従来の問題点を解決するものであ
り、始動性を維持したままで、メモリ容量を削減
することを目的とするものである。
課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、スタータ
スイツチによる電源ON直後第1回目の燃料噴射
制御パルス幅の計算に必要な全ての機関パラメー
タの入力、およびその機関パラメータにもとづく
燃料噴射制御パルス幅の計算が完了するまでの
間、燃料噴射タイミングであるにもかかわらず燃
料噴射制御パルスの出力を禁止し、機関パラメー
タにもとづく燃料噴射制御パルス幅の計算が完了
した後は、燃料噴射タイミングで計算結果にもと
づくパルス幅の燃料噴射制御パルスを出力するこ
とを特徴とするものである。
作 用 本発明は上記のような構成であり、スタータス
イツチをONした直後の段階、すなわち各種セン
サからの機関パラメータが入力されない段階、又
は機関パラメータに基づいた燃料噴射制御パルス
のパルス幅の計算ができない段階では、初期設定
値に基づく燃料噴射制御パルスの出力を行なわ
ず、各種機関パラメータに基づく燃料噴射制御パ
ルスのパルス幅の計算が完了した後に、燃料噴射
タイミングで計算結果に基づくパルス幅の燃料噴
射制御パルスを出力するものであり、スタータス
イツチON以降、各種機関パラメータに基づくパ
ルス幅の計算が完了した後に初めて計算結果に基
づく燃料噴射制御パルスを出力するため、全エン
ジン運転条件下、全自然環境下で始動性を低下さ
せることなしに、初期設定値を保持する必要がな
いことにより、メモリ容量を削減できるものであ
る。
実施例 以下に本発明の一実施例について第1図ととも
に説明する。なお、本実施例の燃料制御方法を実
施する燃料噴射制御装置の構成は第2図に示す従
来例と同様である。第1図に示すように、本実施
例は、スタータスイツチ12をONした後に、ま
ずステツプaで燃料噴射タイミングか否かの判定
を行なう。ステツプaで燃料噴射タイミングであ
ると判定された場合には、ステツプbで、燃料噴
射タイミングで取込むべき機関パラメータ、すな
わち吸気管圧力センサ7からの吸気管圧力情報I1
と、回転数センサ8からの回転数情報I2を取込み
基本噴射量τ0を算出する。次にステツプcで、燃
料噴射制御パルスのパルス幅τを算出するのに必
要な機関パラメータI3,I4,I5の取込み、及び補
正係数K1,K2、パルス幅補正値τ1の算出が完了
したか否かが判定される。ステツプcで燃料噴射
制御パルスのパルス幅τが算出できる状態になつ
たと判定されると、ステツプdに進み、燃料噴射
制御パルスのパルス幅τの算出(τ=τ0×K1×
K2+τ1)を行ない、算出結果を燃料噴射装置5
に出力する。次にステツプeに進み、機関パラメ
ータI3,I4,I5の取込み、及びこれらの機関パラ
メータに基づく補正係数K1,K2及びパルス幅補
正値τ1の算出を行なつてステツプaに戻る。ステ
ツプcで燃料噴射制御パルスのパルス幅τが算出
できる状態にないと判定された場合には、ステツ
プeに進むものである。
第1図に示すように、本実施例では、スタータ
スイツチ12をONした後、第1回目の燃料噴射
タイミングが来る前の段階では、ステツプa→e
→a……を繰り返し、機関パラメータI3,I4,I5
の取込み、及びこれら機関パラメータに基づく補
正係数K1,K2及びパルス幅補正値τ1の算出を行
なう。第1回目の燃料噴射タイミングとなると、
ステツプaからステツプbに進み、機関パラメー
タI1,I2の取込み、及び基本噴射量τ0の算出を行
なう。次のステツプcでは、燃料噴射制御パルス
のパルス幅τの算出(τ=τ0×K1×K2+τ1)が
できる状態になつたか否かが判定される。第1回
目の燃料噴射タイミングとなり、ステツプb→c
と移行してもステツプbにおける機関パラメータ
I1,I2の取込み又は基本噴射量τ0の計算が終了し
ていない場合、又はステツプeにおける機関パラ
メータI3,I4,I5の取込み又は補正係数K1,K2
パルス幅補正値τ1の算出が終了していない場合に
は、ステツプcで“NO”と判定され、ステツプ
eに移行し、ステツプdを経由しないため、燃料
噴射制御パルスの噴射は行われないことになる。
スタータスイツチON時の回転数は低いため、通
常上記第1回目の燃料噴射タイミングで燃料噴射
が行われない場合でも、第2回目の燃料噴射タイ
ミングにおけるステツプcでの判定は“YES”
となり、ステツプdで燃料噴射制御パルスのパル
ス幅τが算出され、この算出結果に基づくパルス
幅τの燃料噴射制御パルスが燃料噴射装置5に出
力されるものである。
このように、本実施例では、スタータスイツチ
ON後第1回目の燃料噴射タイミングとなつて
も、初期設定されたパルス幅の燃料噴射制御パル
スを出力することは行なわず、燃料噴射制御パル
スのパルス幅の計算が完了した段階で、この計算
結果に基づくパルス幅τの燃料噴射制御パルスを
出力するものであり、スタータスイツチON後の
最初に噴射される燃料噴射制御パルスのパルス幅
が、エンジン状態を反映したパルス幅となるた
め、始動性の低下がないものである。また本実施
例では、スタータスイツチON直後に燃料を噴射
するために必要な初期設定値をメモリに保持する
必要がなく、また初期設定処理のためのプログラ
ムが必要ないため、メモリ容量を削減できるもの
である。
発明の効果 本発明は、上記のような構成であり、スタータ
スイツチON直後に、初期設定値に基づくパルス
幅の燃料噴射制御パルスは出力せず、機関パラメ
ータに基づくパルス幅の燃料噴射制御パルスを出
力するため、スタータスイツチON直後よりエン
ジン状態を反映した燃料噴射が行われ、始動性を
維持したままでメモリ容量を削減できるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における燃料噴射制
御方法を示すフローチヤート、第2図は従来の自
動車用燃料噴射制御装置の概略図、第3図は同装
置の動作説明図、第4図は同装置の燃料噴射制御
方法を示すフローチヤートである。 1……エンジン、2……吸気管、3……スロツ
トルボデイ、4……スロツトル弁開度センサ、5
……燃料噴射装置、6……吸気温センサ、7……
吸気管圧力センサ、8……回転数センサ、9……
気筒判別センサ、10……水温センサ、11……
バツテリ電圧検出回路、12……スタータスイツ
チ、13……エンジン制御ユニツト。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 スタータスイツチによる電源ON直後第1回
    目の燃料噴射制御パルス幅の計算に必要な全ての
    機関パラメータの入力、およびその機関パラメー
    タにもとづく燃料噴射制御パルス幅の計算が完了
    するまでの間、燃料噴射タイミングであるにもか
    かわらず燃料噴射制御パルスの出力を禁止し、機
    関パラメータにもとづく燃料噴射制御パルス幅の
    計算が完了した後は、燃料噴射タイミングで計算
    結果にもとづくパルス幅の燃料噴射制御パルスを
    出力することを特徴とする燃料噴射制御方法。
JP56187635A 1981-11-20 1981-11-20 燃料噴射制御方法 Granted JPS5888428A (ja)

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JP56187635A JPS5888428A (ja) 1981-11-20 1981-11-20 燃料噴射制御方法

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JPS5888428A JPS5888428A (ja) 1983-05-26
JPH0229853B2 true JPH0229853B2 (ja) 1990-07-03

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JP4136613B2 (ja) * 2002-11-11 2008-08-20 本田技研工業株式会社 エンジンの燃料噴射制御装置
JP2006029303A (ja) * 2004-07-22 2006-02-02 Mikuni Corp エンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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