JPH0229853Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は植付作業時の泥流れが良好なる３フロ
ート形態を採る歩行型田植機であつて、詳しくは
左右推進車輪の中間前部に前フロートを上下自動
自在に破備するとともに、前記推進車輪の後方に
左右一対の後フロートを配備し、前記フロートの
上下変位に基づいて前記推進車輪をフロート変位
方向と逆方向に昇降制御して機体の対田面レベル
を一定に維持するよう構成した歩行型田植機に関
する。

従来のこの種の３フロート形態を採る歩行型田
植機においては、前記前フロートが１フロート形
態のフロートに比べて軽量小型化されたものであ
るから前記前フロートの田面に追従した上下変位
の感知動作が頻繁に行なわれるといつた接地セン
サーとして敏感過ぎる傾向があり、圃場の小さい
凹凸に反応して制御の安定性が欠ける場合があつ
た。

又、このような欠点を押えるものとして、前記
前フロートと機体との間に亘つてスプリングを架
設する方法が考えられるが、田面の硬軟に対応し
たスプリング力を設定調整することが困難であ
り、この困難性を克服する為には田面の硬軟に応
じて、スプリング力の異なるものを、その都度取
換える取扱性の悪い方法を採るか、又はスプリン
グを可変可能な機構を付設するといつた構造を複
雑なものにせざるを得ず、何れにしても十分な解
決策ではなかつた。

本考案は、かかる実情に鑑み、前記３フロート
形態のものに簡単な改造を施すことによつて、３
フロート形態の良さを残し乍ら、前記した欠点を
解消出来、かつ、３フロート形態と１フロート形
態での機体側への取付支点の兼用構成化と田面へ
の接地状態を良好に出来るものを提供する点に目
的を有する。

上記目的を達成すべくなされた本考案に係る歩
行型田植機の特徴構成は前記前フロートから後方
に延出した支持フレームを後フロートの前後中間
に相当する位置において機体に上下揺動自在に枢
支連結するとともに、前記支持フレームにローリ
ング自在に取付けたフロート支持アームの両端に
後フロートを夫々固着してある点にある。

このような特徴構成を有する本考案の作用効果
は次の通りである。

つまり、前記、前後フロートの拡大・重量化を
図ることなく、単に前記支持フレームで一体連結
するといつた簡単な改造を施すだけで、実質的な
感知フロートの拡大・重量化が図れることと、前
記前フロートの前記支点周りでの上下揺動に対し
て、後フロートが抵抗となる為に、前記、前フロ
ートに対してダンパーを付設したと同様の効果を
現出することとの２点によつて泥流れが良好な３
フロート形態を維持し乍ら、１フロート形態の安
定した感知作動が行えるものを提供出来るに至つ
た。

又、前記左右一対の後フロートが前記支持フレ
ームに対してローリング自在に取付けられている
ので、機体が田面に対して傾斜したとしても、田
面に対して一定した接地姿勢を維持出来、良好な
フロート作動が行なえる。

更に、前記支持フレームの機体への枢支連結点
が後フロートの前後中間に相当する位置であるの
で、１フロートの機体への枢支連結点と略一致し
た位置になり、前記連結点の兼用構成化が可能で
あり、機器構成上コンパクト化が可能であるとと
もに、コストの低減化も可能である。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、機体前部に設けたフレー
ム１にエンジン２を取付固定するとともに、前記
エンジン１の後方にミツシヨンケース３を配備
し、このミツシヨンケース３の一側部に機枠を兼
ねて前後に向けて配置された植付伝動ケース４の
後端に苗植付機構５、及び、苗のせ台６、並び
に、ハンドル７を配備した機体を、ミツシヨンケ
ース３の両側に揺動可能に取付けた伝動ケース
８，８の下端に軸支された左右一対の推進車輪
９，９と、前記推進車輪９，９の中間前部に前フ
ロート１０ａ、及び前記推進車輪９，９の後方に
左右一対の後フロート１０ｂ，１０ｂを配置構成
されたフロート群との協働により、圃場面適当高
さに支持しながら順次２条の苗を植付ける２条植
歩行型田植機を構成する。

第２図乃至第４図に示すように、植付伝動ケー
ス４の後端両側に突出した軸１１にこの軸芯周り
で揺動可能に植付深さ調節アーム１２を枢支連結
するとともに、この軸１１に対して植付深さ調節
レバー１２ａと反対側に延出されたアーム１２ｂ
の遊端１２ｃに対して、支持フレーム１３の平面
視二又状部１３ａを枢支連結する。もつて、前記
レバー１２ａの調節作動によつて、前記支持フレ
ーム１３が上下に揺動可能に構成されている。前
記支持フレーム１３の前記二又状部１３ａと反対
端１３ｂには前フロート１０ａを固着し、両者１
３ａと１３ｂとの中間部にはブラケツト１３ｃ，
１３ｃが立設され、このブラケツト１３ｃ，１３
ｃ間に亘つて設けられたピン１４を介してフロー
ト支持アーム１５を前記支持フレーム１３に対し
てローリング自在に枢支連結するとともに、この
フロート支持アーム１５の両端に後フロート１０
ｂ，１０ｂを固着して３フロート形態であり乍
ら、１フロートと同様の一体作動を行うフロート
形式を構成する。

前記フロート１０群を、後フロート１０ｂの前
後中間に相当する位置に位置する前記支持フレー
ム１３の機体側、前記アーム１２ｂの遊端１２ｃ
への枢支連結点Ｘで、一体上下揺動可能に構成す
るとともに、更に、前フロート１０ａをセンサー
リンク機構１６を介して油圧シリンダ１７を連動
連結し、もつて前記フロート群の上下変位に基づ
いて、前記油圧シリンダ１７と連動連結された前
記推進車輪９，９をフロート変位方向と逆方向に
昇降制御して機体の対田面レベルを一定に維持す
るよう構成してある。

前記枢支連結点Ｘが後フロート１０ｂの前後中
間に相当する位置に位置しているので、１フロー
トの枢支連結点Ｘとして兼用出来、夫々に専用の
取付具を設ける必要がない。

第４図に示すように、前記エンジン２とミツシ
ヨンケース３との中間位置にマフラー１８を配設
するとともに、マフラー１８の上方に、エンジン
２とミツシヨンケース３から立設されたステー１
９・・に燃料タンク２０を支持固定し、前記燃料
タンク２０とマフラー１８との間に遮熱板２１が
設けられ、機体前部をコンパクト化して配置構成
する。又、前記タンク２０が機体前部側に位置す
るので、深田での車輪９，９の駆動反力に対する
重量バランスのアンバランス量を低減化出来ると
共に、畦越え時等の機体が後傾姿勢になつたとし
ても、エンストを起す虞れが少ない。

前記ステー１９のうちエンジン２プラグ２３の
後方から立上げ形成されたステー１９とボンネツ
ト２４との間に、中折れ可能なリンク機構２２を
設け、前記中折れ支点Ｙにはボンネツト２４の上
方への揺動に連動して相対揺動可能で、かつ、最
高高さ位置を越えて更に揺動した状態で前記プラ
グ２３を操作するに必要開口高さを確保出来るよ
うな係止機構を設けてある。前記係止機構は第５
図に示すように、前記リンク機構２２を構成する
上下方アーム２２Ａ，２２Ｂの何れか一方に係合
用片２２ｂ、他方に前記係合用片２２ｂを受止め
る係合受止め部２２ａを設けて構成されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図はフロート支持
フレーム構造を示す平面図、第３図は第２図の縦
断背面図、第４図は機体前部構造を示す側面図、
第５図はボンネツト昇降駆動リンク機構の係合状
態を示す一部切欠側面図である。 ９……推進車輪、１０ａ……前フロート、１０
ｂ……後フロート、１３……支持フレーム、１５
……フロート支持アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右推進車輪９，９の中間前部に前フロート１
   ０ａを上下動自在に配備するとともに、前記推進
   車輪９，９の後方に左右一対の後フロート１０
   ｂ，１０ｂを配備し、前記フロート１０ａの上下
   変位に基づいて前記推進車輪９，９をフロート変
   位方向と逆方向に昇降制御して機体の対田面レベ
   ルを一定に維持するよう構成した歩行型田植機で
   あつて、前記前フロート１０ａから後方に延出し
   た支持フレーム１３を後フロート１０ｂの前後中
   間に相当する位置において機体に上下揺動自在に
   枢支連結するとともに、前記支持フレーム１３に
   ローリング自在に取付けたフロート支持アーム１
   ５の両端に後フロート１０ｂ，１０ｂを夫々固着
   してある歩行型田植機。