JPS641085B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS641085B2 JPS641085B2 JP8738280A JP8738280A JPS641085B2 JP S641085 B2 JPS641085 B2 JP S641085B2 JP 8738280 A JP8738280 A JP 8738280A JP 8738280 A JP8738280 A JP 8738280A JP S641085 B2 JPS641085 B2 JP S641085B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- topsoil
- planting
- float
- link
- pitching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、表土の硬軟度に対応して植付部のピ
ツチング運動（前後方向の揺れ）を制御するよう
にした田植機の植付部安定装置に関する。
ツチング運動（前後方向の揺れ）を制御するよう
にした田植機の植付部安定装置に関する。
一般に、苗を植付ける植付部の安全性は表土の
硬軟度に応じて変化し、表土が軟いときには植付
部を支持しているフロートの接地圧は大きくな
り、逆に表土が硬いときにはフロートの接地圧は
小さくなる。
硬軟度に応じて変化し、表土が軟いときには植付
部を支持しているフロートの接地圧は大きくな
り、逆に表土が硬いときにはフロートの接地圧は
小さくなる。
【発明が解決しようとする問題点】
したがつて、表土の硬軟度に応じて植付部のピ
ツチング運動（前後方向の揺れ）およびローリン
グ運動（左右方向の揺れ）に対する安定性が変化
し、このように表土の硬軟度に応じて接地圧が変
化すると苗の植付深さを一定に保つことができな
いばかりでなく、均一な植付けができないという
欠点がある。
ツチング運動（前後方向の揺れ）およびローリン
グ運動（左右方向の揺れ）に対する安定性が変化
し、このように表土の硬軟度に応じて接地圧が変
化すると苗の植付深さを一定に保つことができな
いばかりでなく、均一な植付けができないという
欠点がある。
本発明は、かかる点に鑑み、苗を植付ける植付
部を支持しているフロートに前後方向に回動可能
に取付けられ、表土の硬軟を検知する表土硬軟検
知センサーと、前記植付部の前後方向の揺れであ
るピツチング運動を制御するピツチング制御部材
とを有し、前記表土硬軟検知センサーの回動に連
動させて前記ピツチング制御部材を連動せしめ、
表土が軟いときには前記ピツチング制御部材の植
付部を支持する力を強くし、表土が硬いときには
その支持する力を弱くすることによつて、表土の
硬軟度に応じてピツチング運動を制御し、植付部
の安定性を維持するものである。
部を支持しているフロートに前後方向に回動可能
に取付けられ、表土の硬軟を検知する表土硬軟検
知センサーと、前記植付部の前後方向の揺れであ
るピツチング運動を制御するピツチング制御部材
とを有し、前記表土硬軟検知センサーの回動に連
動させて前記ピツチング制御部材を連動せしめ、
表土が軟いときには前記ピツチング制御部材の植
付部を支持する力を強くし、表土が硬いときには
その支持する力を弱くすることによつて、表土の
硬軟度に応じてピツチング運動を制御し、植付部
の安定性を維持するものである。
以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。 第１図において、車体１の前方上部にはエンジ
ン２が搭載され、車体前方下部には前輪３が取付
けられ、車体１のほぼ中央から後方にチエーンケ
ース４が延出され、このチエーンケース４の後端
に後輪５が取付けられている。前記車体１の中央
上部には運転席６が形成され、この運転席６に
は、ハンドル７および座席８が設けられている。
車体１の後部にはリンク機構９を介して植付部１
０が上下動可能に取付けられている。前記リンク
機構９は上部リンク１１と下部リンク１２と、前
記上，下部リンク１１，１２の後端を連結する縦
リンク１３と、前記上部リンク１１の前端から垂
下する連結リンク１４とを有し、この連結リンク
１４の下端には油圧シリンダＣのピストンロツド
の先端が連結されている。 前記植付部１０はフロート１５を有し、このフ
ロート１５には植付部フレーム１６が支持されて
いる。また、この植付部フレーム１６には苗タン
ク１７が斜めに支持され、前記植付部フレーム１
６はローリング軸１８を介して前記縦リンク１３
の下端に連結されている。 前記フロート１５の前部には表土の硬軟度に応
じて前後方向に回動する表土硬軟検知センサー１
９が軸２０によつて取付けられ、この検知センサ
ー１９の一端にはワイヤＷの一端が取付けられ、
このワイヤＷはフロート１５の先端に固着された
支持板２１の案内金具２２内を通つて前記上部リ
ンク１１の下面に固着された支持板２３の案内金
具２４に伸び、さらにこの案内金具２４内を貫通
してピツチング制御ばね２５の一端に連結されて
いる。 前記ピツチング制御ばね２５は、第３ｂ図に示
すように２本に分岐して、それぞれの他端は前記
縦リンク１３の両端に固着されている。 なお、前記縦リンク１３には長孔１３ａが形成
され、この長孔１３ａに上部リンクのピン１１ａ
が係合し、前記ピツチング制御ばね２５の張力変
化により縦リンク１３が回動して植付部１０がロ
ーリング軸１８を介して上下に僅かに回動するよ
うになつている。 次に作用について説明する。 表土が軟いときには、前記検知センサー１９は
表土の抵抗が少ないため図上時計方向に回動し
て、前記ピツチング制御ばね２５の張力を大きく
する。したがつて、植付部は前記ピツチング制御
ばねにより持上げられ、そのピツチングが押えら
れつつ、フロート１５の接地圧が減少する。 逆に、表土が硬いときには、前記検知センサー
１９は表土の抵抗が大きいため、図上反時計方向
に回動し、ピツチング制御ばね２５の張力を小さ
くする。したがつて、ピツチング制御ばねの植付
部を支持する力は弱くなり、フロート１５の接地
圧は大きくなり、これにより植付部は安定しその
ピツチングが押えられる。 次に本発明の他の実施例について説明する。 第２図において前記植付部フレーム１６の前面
には支持桿３０が取付けられ、この支持桿３０に
はフロート前部の上下動を規制するためのリンク
３１が取付けられている。 また、支持桿３０の中間部には、前記油圧シリ
ンダＣの伸縮を制御する油圧制御弁３２が取付け
られ、この弁３２のスプールロツド３３の下端は
フロート１５の上面に取付けられ、フロート前部
の上下動により前記弁３２が切換わるようになつ
ている。 前記支持桿３０の先端には、図上時計方向に回
動しうるように図示しないばねにより付勢された
Ｌ形クランクレバー３４が設けられ、このレバー
３４の下端と前記リンク３１の上端間には引張ば
ね３５が取付けられ、前記レバー３４の上端に
は、前記座席８の側方に前後に回動自在に取付け
られた操作レバー３６の折曲下端から伸びるワイ
ヤ３７が連結されている。 また、前記操作レバー３６の下端からはもう一
つのワイヤ３８が伸び、その先端に前記ピツチン
グ制御ばね２５が連結されている。 この実施例においては、表土が硬いときには、
前記操作レバー３６を前に倒せば、前記ピツチン
グ制御ばね２５の張力は小さくなるとともに、前
記引張ばね３５はリンク３１を図上反時計方向に
回動せしめてフロート１５の前部を表土に押えつ
け、表土の僅かな凹凸により前記油圧制御弁３２
が切換わらないようにその切換感応性を鈍くして
いる。 逆に、表土が軟いときには、前記操作レバー３
６を後方に引寄せれば、各部材は逆動作してピツ
チング制御ばね２５は植付部を持上げるように作
用してフロート１５の接地圧を減少させ、油圧制
御弁の切換感応性は鋭くなる。このようにして
も、安定した植付が可能である。 第３ａ図および第３ｂ図においては、前記ピツ
チング制御ばね２５の他にローリング制御ばね４
０を縦リンク１３上に固着された支持板４１から
植付部フレーム１６の左右両側に伸ばし、このロ
ーリング制御ばね４０をワイヤ４２で前記検知セ
ンサー１９に連結せしめてある。このようにロー
リング制御ばね４０で植付部のローリングの制御
をも合わせて行うことも可能である。 また、第４図に示すように、前記上部リンク１
１の下端に取付けられた支持板５０と苗タンク１
７の左右両側間に、２本のローリングおよびピツ
チング制御のための兼用ばね５１を張架して、こ
の兼用ばね５１をワイヤ５２を介して前記検知セ
ンサー１９に連結せしめれば、２本の兼用ばね５
１でローリングとピツチングの両制御が可能とな
る。 また、第５図に示すように第１図に示すピツチ
ング制御ばね２５の動作機構と、第２図に示すよ
うな油圧制御弁３２の切換感応性調整機構を組合
わせることも可能であり、この場合、リンク３１
の上端と検知センサー１９の上端間には引張ばね
６０が設けられている。
説明する。 第１図において、車体１の前方上部にはエンジ
ン２が搭載され、車体前方下部には前輪３が取付
けられ、車体１のほぼ中央から後方にチエーンケ
ース４が延出され、このチエーンケース４の後端
に後輪５が取付けられている。前記車体１の中央
上部には運転席６が形成され、この運転席６に
は、ハンドル７および座席８が設けられている。
車体１の後部にはリンク機構９を介して植付部１
０が上下動可能に取付けられている。前記リンク
機構９は上部リンク１１と下部リンク１２と、前
記上，下部リンク１１，１２の後端を連結する縦
リンク１３と、前記上部リンク１１の前端から垂
下する連結リンク１４とを有し、この連結リンク
１４の下端には油圧シリンダＣのピストンロツド
の先端が連結されている。 前記植付部１０はフロート１５を有し、このフ
ロート１５には植付部フレーム１６が支持されて
いる。また、この植付部フレーム１６には苗タン
ク１７が斜めに支持され、前記植付部フレーム１
６はローリング軸１８を介して前記縦リンク１３
の下端に連結されている。 前記フロート１５の前部には表土の硬軟度に応
じて前後方向に回動する表土硬軟検知センサー１
９が軸２０によつて取付けられ、この検知センサ
ー１９の一端にはワイヤＷの一端が取付けられ、
このワイヤＷはフロート１５の先端に固着された
支持板２１の案内金具２２内を通つて前記上部リ
ンク１１の下面に固着された支持板２３の案内金
具２４に伸び、さらにこの案内金具２４内を貫通
してピツチング制御ばね２５の一端に連結されて
いる。 前記ピツチング制御ばね２５は、第３ｂ図に示
すように２本に分岐して、それぞれの他端は前記
縦リンク１３の両端に固着されている。 なお、前記縦リンク１３には長孔１３ａが形成
され、この長孔１３ａに上部リンクのピン１１ａ
が係合し、前記ピツチング制御ばね２５の張力変
化により縦リンク１３が回動して植付部１０がロ
ーリング軸１８を介して上下に僅かに回動するよ
うになつている。 次に作用について説明する。 表土が軟いときには、前記検知センサー１９は
表土の抵抗が少ないため図上時計方向に回動し
て、前記ピツチング制御ばね２５の張力を大きく
する。したがつて、植付部は前記ピツチング制御
ばねにより持上げられ、そのピツチングが押えら
れつつ、フロート１５の接地圧が減少する。 逆に、表土が硬いときには、前記検知センサー
１９は表土の抵抗が大きいため、図上反時計方向
に回動し、ピツチング制御ばね２５の張力を小さ
くする。したがつて、ピツチング制御ばねの植付
部を支持する力は弱くなり、フロート１５の接地
圧は大きくなり、これにより植付部は安定しその
ピツチングが押えられる。 次に本発明の他の実施例について説明する。 第２図において前記植付部フレーム１６の前面
には支持桿３０が取付けられ、この支持桿３０に
はフロート前部の上下動を規制するためのリンク
３１が取付けられている。 また、支持桿３０の中間部には、前記油圧シリ
ンダＣの伸縮を制御する油圧制御弁３２が取付け
られ、この弁３２のスプールロツド３３の下端は
フロート１５の上面に取付けられ、フロート前部
の上下動により前記弁３２が切換わるようになつ
ている。 前記支持桿３０の先端には、図上時計方向に回
動しうるように図示しないばねにより付勢された
Ｌ形クランクレバー３４が設けられ、このレバー
３４の下端と前記リンク３１の上端間には引張ば
ね３５が取付けられ、前記レバー３４の上端に
は、前記座席８の側方に前後に回動自在に取付け
られた操作レバー３６の折曲下端から伸びるワイ
ヤ３７が連結されている。 また、前記操作レバー３６の下端からはもう一
つのワイヤ３８が伸び、その先端に前記ピツチン
グ制御ばね２５が連結されている。 この実施例においては、表土が硬いときには、
前記操作レバー３６を前に倒せば、前記ピツチン
グ制御ばね２５の張力は小さくなるとともに、前
記引張ばね３５はリンク３１を図上反時計方向に
回動せしめてフロート１５の前部を表土に押えつ
け、表土の僅かな凹凸により前記油圧制御弁３２
が切換わらないようにその切換感応性を鈍くして
いる。 逆に、表土が軟いときには、前記操作レバー３
６を後方に引寄せれば、各部材は逆動作してピツ
チング制御ばね２５は植付部を持上げるように作
用してフロート１５の接地圧を減少させ、油圧制
御弁の切換感応性は鋭くなる。このようにして
も、安定した植付が可能である。 第３ａ図および第３ｂ図においては、前記ピツ
チング制御ばね２５の他にローリング制御ばね４
０を縦リンク１３上に固着された支持板４１から
植付部フレーム１６の左右両側に伸ばし、このロ
ーリング制御ばね４０をワイヤ４２で前記検知セ
ンサー１９に連結せしめてある。このようにロー
リング制御ばね４０で植付部のローリングの制御
をも合わせて行うことも可能である。 また、第４図に示すように、前記上部リンク１
１の下端に取付けられた支持板５０と苗タンク１
７の左右両側間に、２本のローリングおよびピツ
チング制御のための兼用ばね５１を張架して、こ
の兼用ばね５１をワイヤ５２を介して前記検知セ
ンサー１９に連結せしめれば、２本の兼用ばね５
１でローリングとピツチングの両制御が可能とな
る。 また、第５図に示すように第１図に示すピツチ
ング制御ばね２５の動作機構と、第２図に示すよ
うな油圧制御弁３２の切換感応性調整機構を組合
わせることも可能であり、この場合、リンク３１
の上端と検知センサー１９の上端間には引張ばね
６０が設けられている。
本発明は以上のように構成したので、表土の硬
軟度の変化に拘らず、植付部のフロートの接地圧
を適正に保ちつつピツチング運動を制御し、植付
部の安定性を維持でき、常に植付深さの変動が少
なくなるとともに均一な植付作業ができるという
効果を奏する。
軟度の変化に拘らず、植付部のフロートの接地圧
を適正に保ちつつピツチング運動を制御し、植付
部の安定性を維持でき、常に植付深さの変動が少
なくなるとともに均一な植付作業ができるという
効果を奏する。
第１図は本発明に係る田植機の側面図、第２
図、第３ａ図、第４図、第５図は本発明の他の実
施例を示す田植機の側面図および第３ｂ図は第３
ａ図のＡ矢視図である。 １…車体、１０…植付部、１１…上部リンク、
１３…縦リンク、１６…植付部フレーム、１９…
表土硬軟検知センサー、２５…ピツチング制御ば
ね、３１…リンク、３２…油圧制御弁、３６…操
作レバー、４０…ローリング制御ばね、５１…兼
用ばね、６０…引張ばね。
図、第３ａ図、第４図、第５図は本発明の他の実
施例を示す田植機の側面図および第３ｂ図は第３
ａ図のＡ矢視図である。 １…車体、１０…植付部、１１…上部リンク、
１３…縦リンク、１６…植付部フレーム、１９…
表土硬軟検知センサー、２５…ピツチング制御ば
ね、３１…リンク、３２…油圧制御弁、３６…操
作レバー、４０…ローリング制御ばね、５１…兼
用ばね、６０…引張ばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 苗を植付ける植付部を支持しているフロート
に前後方向に回動可能に取付けられ、表土の硬軟
を検知する表土硬軟検知センサーと、前記植付部
の前後方向の揺れであるピツチング運動を制御す
るピツチング制御部材とを有し、 前記表土硬軟検知センサーの回動に連動させて
前記ピツチング制御部材を連動せしめ、表土が軟
いときには前記ピツチング制御部材の植付部を支
持する力を強くし、表土が硬いときにはその支持
する力を弱くしたことを特徴とする田植機の植付
部安定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8738280A JPS5712918A (en) | 1980-06-26 | 1980-06-26 | Stabilizing device for planting part of rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8738280A JPS5712918A (en) | 1980-06-26 | 1980-06-26 | Stabilizing device for planting part of rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5712918A JPS5712918A (en) | 1982-01-22 |
| JPS641085B2 true JPS641085B2 (ja) | 1989-01-10 |
Family
ID=13913341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8738280A Granted JPS5712918A (en) | 1980-06-26 | 1980-06-26 | Stabilizing device for planting part of rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5712918A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5955202U (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-11 | 三菱重工業株式会社 | 蒸気発生器における冷却材配管の仮止蓋 |
| US4483457A (en) * | 1983-03-31 | 1984-11-20 | Combustion Engineering, Inc. | Hinged steam generator nozzle plug |
| JPS5983306U (ja) * | 1983-06-27 | 1984-06-05 | 井関農機株式会社 | 乗用型田植機 |
| JPH0767338B2 (ja) * | 1986-09-25 | 1995-07-26 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の植付制御装置 |
| JPH0640773B2 (ja) * | 1990-11-20 | 1994-06-01 | 井関農機株式会社 | 乗用型田植機 |
| JP6151949B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-06-21 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 作業機連結装置 |
-
1980
- 1980-06-26 JP JP8738280A patent/JPS5712918A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5712918A (en) | 1982-01-22 |
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