JPH02298645A - 電子ガバナ - Google Patents
電子ガバナInfo
- Publication number
- JPH02298645A JPH02298645A JP11816989A JP11816989A JPH02298645A JP H02298645 A JPH02298645 A JP H02298645A JP 11816989 A JP11816989 A JP 11816989A JP 11816989 A JP11816989 A JP 11816989A JP H02298645 A JPH02298645 A JP H02298645A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- sensor
- control rack
- engine
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
＋ａ＋産業上の利用分野
この発明は、発電機などを駆動するディーゼルエンジン
に対して燃料供給量を変えることにより所定の回転速度
を実現する電子ガバナに対し、特にコントロールラック
を変位するアクチュエータとコントロールラックの位置
を検出するセンサとを一対に構成した電子ガバナに関す
る。
に対して燃料供給量を変えることにより所定の回転速度
を実現する電子ガバナに対し、特にコントロールラック
を変位するアクチュエータとコントロールラックの位置
を検出するセンサとを一対に構成した電子ガバナに関す
る。
（ｂｌ従来の技術
−ｉに、電子ガバナはリニアソレノイドなどのアクチュ
エータを用いてコントロールラックを移動させ、エンジ
ンに対する燃料供給量を増減する。この電子ガバナを用
いてエンジンを定速回転させる制御方法として、コント
ロールラックの位置を検出し、この位置がエンジンの所
定回転数に応じた制御位置に一致するようにアクチュエ
ータを駆動するようにしたものがある。この場合におい
て、アクチュエータとセンサとを一体に構成し、アクチ
ュエータの変位をセンサにより検出すると、アクチュエ
ータおよびセンサの取付けが容易で、またこれらを同軸
状に設けることができるため構造を節略化できる。
エータを用いてコントロールラックを移動させ、エンジ
ンに対する燃料供給量を増減する。この電子ガバナを用
いてエンジンを定速回転させる制御方法として、コント
ロールラックの位置を検出し、この位置がエンジンの所
定回転数に応じた制御位置に一致するようにアクチュエ
ータを駆動するようにしたものがある。この場合におい
て、アクチュエータとセンサとを一体に構成し、アクチ
ュエータの変位をセンサにより検出すると、アクチュエ
ータおよびセンサの取付けが容易で、またこれらを同軸
状に設けることができるため構造を節略化できる。
（Ｃ１発明が解決しようとする課題
しかしながら、アクチュエータとセンサとを一体に構成
した場合、アクチュエータの故障等による交換時に位置
センサも同時に取り換えられることとなり、取付は誤差
によりアクチュエータおよび位置センサとコントロール
ラックとの相対的な位置関係が交換の前後において変化
する場合があり、またセ刈す・の個体差により、その出
力とコントロールラックの位置との関係にも誤差を生じ
る。このため、エンジンの所定回転数を実現する位置に
コントロールラックが位置する時のセンサの出力が交換
の前後において変化してしまい、アクチュエータの交換
後において正確な燃料供給量の制御を行うことができな
くなる問題があった。
した場合、アクチュエータの故障等による交換時に位置
センサも同時に取り換えられることとなり、取付は誤差
によりアクチュエータおよび位置センサとコントロール
ラックとの相対的な位置関係が交換の前後において変化
する場合があり、またセ刈す・の個体差により、その出
力とコントロールラックの位置との関係にも誤差を生じ
る。このため、エンジンの所定回転数を実現する位置に
コントロールラックが位置する時のセンサの出力が交換
の前後において変化してしまい、アクチュエータの交換
後において正確な燃料供給量の制御を行うことができな
くなる問題があった。
この発明の目的は、アクチュエータの交換後においてア
クチュエータおよびセンサの取付は誤差やセンサの個体
差によって生じるセンサ出力の変化を補正できるように
し、アクチュエータの交換後においても正値な燃料供給
量の制御を維持できる電子ガバナを提供することにある
。
クチュエータおよびセンサの取付は誤差やセンサの個体
差によって生じるセンサ出力の変化を補正できるように
し、アクチュエータの交換後においても正値な燃料供給
量の制御を維持できる電子ガバナを提供することにある
。
（ｄｉ課題を解決するための手段
この発明の電子ガバナは、コントロールラックの位置を
変えるアクチュエータと、コントロールラックの位置を
検出するセンサと、を一体に構成し、エンジン始動後に
センサの出力を予め定められた制限点出力以下に制限す
る電子ガバナにおいて、 エンジン始動時のコントロールラックの位置を規定する
位置決め部材と、コントロールラックが位置決め部材に
より規定された位置にある時のセンサの出力を記憶する
記憶手段と、補正モート時に、コントロールラックが位
置決め部材により規定された位置にある時のセンサの出
力と記憶手段の記憶内容との差に応じて前記制限点出力
を増減する補正手段と、を設けたことを特徴とする。
変えるアクチュエータと、コントロールラックの位置を
検出するセンサと、を一体に構成し、エンジン始動後に
センサの出力を予め定められた制限点出力以下に制限す
る電子ガバナにおいて、 エンジン始動時のコントロールラックの位置を規定する
位置決め部材と、コントロールラックが位置決め部材に
より規定された位置にある時のセンサの出力を記憶する
記憶手段と、補正モート時に、コントロールラックが位
置決め部材により規定された位置にある時のセンサの出
力と記憶手段の記憶内容との差に応じて前記制限点出力
を増減する補正手段と、を設けたことを特徴とする。
すなわち、第１図に示すようにコントロールラックがア
クチュエータの駆動により移動し、エンジンに対する燃
料供給量が変わる。コントロールラックはエンジンの過
回転を防止するため、エンジン始動後は制限点を越える
ことがないようにされる。始動時にはエンジンを起動さ
せるために多量の燃料を必要とし、この制限点を越えて
燃料が供給される。駆動部はエンジン始動後にセンサＳ
の出力が記憶手段に記憶されている制限点出力ＳＣを越
えることのないようにアクチュエータを駆動する。補正
手段は補正モードにおいてこの制限点出力Ｓｃの値を変
える。
クチュエータの駆動により移動し、エンジンに対する燃
料供給量が変わる。コントロールラックはエンジンの過
回転を防止するため、エンジン始動後は制限点を越える
ことがないようにされる。始動時にはエンジンを起動さ
せるために多量の燃料を必要とし、この制限点を越えて
燃料が供給される。駆動部はエンジン始動後にセンサＳ
の出力が記憶手段に記憶されている制限点出力ＳＣを越
えることのないようにアクチュエータを駆動する。補正
手段は補正モードにおいてこの制限点出力Ｓｃの値を変
える。
ｔｅ１作用
この発明においては、コントロールラックの始動時の位
置は位置決め部材により規定されている。記憶手段はコ
ントロールラックが始動時の位置にある時のセンサの出
力を始動時出力Ｓｋとして記憶する。補正モード時には
コントロールラックが位置決め部材によって規定される
始動時の位置にある時のセンサの出力Ｓと記憶手段が記
憶している手動時出力Ｓｋとを比較し、両者の差を求め
る。補正手段はこの差によって記憶手段が記憶している
制限点出力Ｓｃの値を変える。したがって、アクチュエ
ータおよびセンサの交換後に補正手段による補正モード
の処理を実行すると、始動時位置に対応するセンサの出
力から、交換の前後におけるコントロールラックの位置
とセンサの出力との誤差を求めることができ、制限点出
力Ｓｃの値をこの誤差に応じて補正できる。
置は位置決め部材により規定されている。記憶手段はコ
ントロールラックが始動時の位置にある時のセンサの出
力を始動時出力Ｓｋとして記憶する。補正モード時には
コントロールラックが位置決め部材によって規定される
始動時の位置にある時のセンサの出力Ｓと記憶手段が記
憶している手動時出力Ｓｋとを比較し、両者の差を求め
る。補正手段はこの差によって記憶手段が記憶している
制限点出力Ｓｃの値を変える。したがって、アクチュエ
ータおよびセンサの交換後に補正手段による補正モード
の処理を実行すると、始動時位置に対応するセンサの出
力から、交換の前後におけるコントロールラックの位置
とセンサの出力との誤差を求めることができ、制限点出
力Ｓｃの値をこの誤差に応じて補正できる。
（ｆｌ実施例
第２図は、この発明の実施例である電子ガバナが適用さ
れる発電装置の構成を示すブロック図である。
れる発電装置の構成を示すブロック図である。
電子ガバナｌはエンジン２１の回転により駆動される燃
料ポンプ２、燃料ポンプ２の燃料噴射量を設定ｔ るコ
ントロールラック３、コントロールラック３をその供給
量が減少する方向に付勢するスプリング７、コントロー
ルラック３をブツシュロッド６を介して供給量が増量す
る方向に移動させるアクチュエータ４、およびブツシュ
ロッド６の変位を検出するセンサ５からなる。燃料噴射
ポンプ２から供給された燃料は、ノズル１２からエンジ
ン２１の各シリンダに通じるインテークマニフオールド
内に噴射される。エンジン２１のクランクシャフト２４
には、発電器２５の回転軸が固定されている。
料ポンプ２、燃料ポンプ２の燃料噴射量を設定ｔ るコ
ントロールラック３、コントロールラック３をその供給
量が減少する方向に付勢するスプリング７、コントロー
ルラック３をブツシュロッド６を介して供給量が増量す
る方向に移動させるアクチュエータ４、およびブツシュ
ロッド６の変位を検出するセンサ５からなる。燃料噴射
ポンプ２から供給された燃料は、ノズル１２からエンジ
ン２１の各シリンダに通じるインテークマニフオールド
内に噴射される。エンジン２１のクランクシャフト２４
には、発電器２５の回転軸が固定されている。
電子ガバナ１の動作を制御するコントローラ９にはセン
サ５の出力が入力され、コントローラ９が内部に有する
ＲＡＭに予め書き込まれたプログラムに従ってドライバ
１）に駆動データを出力する。コントローラ９には電磁
ピックアップ２２および電流計２３の検出結果も同様に
人力される。
サ５の出力が入力され、コントローラ９が内部に有する
ＲＡＭに予め書き込まれたプログラムに従ってドライバ
１）に駆動データを出力する。コントローラ９には電磁
ピックアップ２２および電流計２３の検出結果も同様に
人力される。
電磁ピックアップ２２はエンジン２工のフライホイール
のリングギア２６の歯を検出し、その検出パルスをコン
トローラ９に入カスる。
のリングギア２６の歯を検出し、その検出パルスをコン
トローラ９に入カスる。
コントローラ９は所定時間内におけるパルスを計数する
ことによりエンジン２１の回転速度ヲ知ることができる
。また、電流８１２３の出力から発電機２５の発電量す
なわち、エンジン２１の負荷を知ることができる。コン
トローラ９はこれらの入力データからエンジンを増速す
べきか減速すべきかを判断し、アクチュエータ４の制御
データを決定する。コントローラ９はこの制御データの
出力にあたってメモリｌＯに記憶している内容を参照す
る。メモリｌＯはバッテリハックアップされており、第
３図に示すように、そのメモリエリアＭＡＬおよびＭＡ
２は制限点出力Ｓｃおよび始動時出力Ｓｋの記憶エリア
にそれぞれ割り当てられている。
ことによりエンジン２１の回転速度ヲ知ることができる
。また、電流８１２３の出力から発電機２５の発電量す
なわち、エンジン２１の負荷を知ることができる。コン
トローラ９はこれらの入力データからエンジンを増速す
べきか減速すべきかを判断し、アクチュエータ４の制御
データを決定する。コントローラ９はこの制御データの
出力にあたってメモリｌＯに記憶している内容を参照す
る。メモリｌＯはバッテリハックアップされており、第
３図に示すように、そのメモリエリアＭＡＬおよびＭＡ
２は制限点出力Ｓｃおよび始動時出力Ｓｋの記憶エリア
にそれぞれ割り当てられている。
コンＩ・ローラ９はエンジン２１の過回転を防止するた
め、エンジン２１の始動後にメモリ１０が記憶する制限
点出力Ｓｃを参照し、燃料供給量を制限する。このため
、コントロールラック３はエンジン始動後には制限点Ｐ
Ｉを越えることがない。ただし、エンジン２１の始動時
には多量の燃料が必要とされるため、コントローラ９は
始動時にはコントロールラック３が制限点ＰＬを越えて
移動することを許容する。この場合においても過剰な燃
料供給を防止するため、強制ボルト８により始動時位置
Ｐ２が規定されている。この強制ボルト８がこの発明の
位置決め部材である。
め、エンジン２１の始動後にメモリ１０が記憶する制限
点出力Ｓｃを参照し、燃料供給量を制限する。このため
、コントロールラック３はエンジン始動後には制限点Ｐ
Ｉを越えることがない。ただし、エンジン２１の始動時
には多量の燃料が必要とされるため、コントローラ９は
始動時にはコントロールラック３が制限点ＰＬを越えて
移動することを許容する。この場合においても過剰な燃
料供給を防止するため、強制ボルト８により始動時位置
Ｐ２が規定されている。この強制ボルト８がこの発明の
位置決め部材である。
実際には、エンジン２１が最高回転数で回転している際
におけるコントロールラック３の位置を制限点Ｐ１とし
、この時のコントロールラック３の先端に当接するまで
強制ボルト８をねじ込む。
におけるコントロールラック３の位置を制限点Ｐ１とし
、この時のコントロールラック３の先端に当接するまで
強制ボルト８をねじ込む。
この後、始動時における増量分だけ調整ポルｌ−８を戻
し、塗料の塗布などの方法によって封印する。コントロ
ールラック３がこの強制ボルト８に当接するまで移動し
た際におけるセンサ５の出力が始動時出力Ｓｋとしてメ
モリ１０のメモリエリアＭＡ２に記憶される。
し、塗料の塗布などの方法によって封印する。コントロ
ールラック３がこの強制ボルト８に当接するまで移動し
た際におけるセンサ５の出力が始動時出力Ｓｋとしてメ
モリ１０のメモリエリアＭＡ２に記憶される。
第４図（Ａ）〜（Ｂ）は、上記電子ガバナの制御部を構
成するコントローラの処理手順の一部を示すフローチャ
ートである。
成するコントローラの処理手順の一部を示すフローチャ
ートである。
工場出荷時には第２図に示すエンジン２１を最高回転数
まで回転させ、コントローラ９が有する図外のスイッチ
ＳＷＩをオンする。スイッチＳＷ１がオンされるとコン
トローラ９はこの時のセンサ５の出力Ｓを制限点出力Ｓ
ｃとしてメモリｌＯのメモリエリアＭＡＬに格納する（
ｎｌ→ｒ１２）。次いで強制ボルト８を所定量だけ巻き
戻して始動時位置Ｐ２を規定した後、コントロールラッ
ク３を始動時位置Ｐ２まで移動させて同じくコントロー
ラ９が有するスイッチＳＷ２をオンする。コントローラ
９はスイッチＳＷ２がオンされると、この時のセンサ５
の出力を始動時出力ＳｋとしてメモリＩＯのメモリエリ
アＭＡ２に格納する。以上のようにして工場出荷時に制
限点出力Ｓｃおよび始動時出力Ｓｋが設定される。
まで回転させ、コントローラ９が有する図外のスイッチ
ＳＷＩをオンする。スイッチＳＷ１がオンされるとコン
トローラ９はこの時のセンサ５の出力Ｓを制限点出力Ｓ
ｃとしてメモリｌＯのメモリエリアＭＡＬに格納する（
ｎｌ→ｒ１２）。次いで強制ボルト８を所定量だけ巻き
戻して始動時位置Ｐ２を規定した後、コントロールラッ
ク３を始動時位置Ｐ２まで移動させて同じくコントロー
ラ９が有するスイッチＳＷ２をオンする。コントローラ
９はスイッチＳＷ２がオンされると、この時のセンサ５
の出力を始動時出力ＳｋとしてメモリＩＯのメモリエリ
アＭＡ２に格納する。以上のようにして工場出荷時に制
限点出力Ｓｃおよび始動時出力Ｓｋが設定される。
センサ５はアクチュエータ４に一体に構成されているた
め、アクチュエータ４の交換時にはセンサ５も同時に取
り換えられることになる。このアクチュエータ４の交換
時には第４図（Ｂ）に示す補正モードの処理が実行され
る。すなわち、センサ５とともにアクチュエータ４を交
換した後、コントロールラック３を始動時位置Ｐ２まで
移動させてコントローラ９が有する図外のスイッチＳＷ
３を操作する。コントローラ９はスイッチＳＷ３がオン
されるとその時のセンサ５の出力Ｓからメモリに記憶し
ている始動時出力Ｓｋの値を滅し、その差Ｘを求める（
ｎｌｌ−ｎ１２）。次いでメモリＩＯに記憶されている
制限点出力Ｓｃの値を、演算結果Ｘを加えた値にすると
ともに（ｎ ｌ ３）、始動時出力Ｓｋの値をセンサ後
の出力Ｓにする（ｎｌ、４）、以上においてｓｌｌ ２
〜ｒｓ ｌ ４が第１図に示す補正手段の処理である。
め、アクチュエータ４の交換時にはセンサ５も同時に取
り換えられることになる。このアクチュエータ４の交換
時には第４図（Ｂ）に示す補正モードの処理が実行され
る。すなわち、センサ５とともにアクチュエータ４を交
換した後、コントロールラック３を始動時位置Ｐ２まで
移動させてコントローラ９が有する図外のスイッチＳＷ
３を操作する。コントローラ９はスイッチＳＷ３がオン
されるとその時のセンサ５の出力Ｓからメモリに記憶し
ている始動時出力Ｓｋの値を滅し、その差Ｘを求める（
ｎｌｌ−ｎ１２）。次いでメモリＩＯに記憶されている
制限点出力Ｓｃの値を、演算結果Ｘを加えた値にすると
ともに（ｎ ｌ ３）、始動時出力Ｓｋの値をセンサ後
の出力Ｓにする（ｎｌ、４）、以上においてｓｌｌ ２
〜ｒｓ ｌ ４が第１図に示す補正手段の処理である。
以上の処理によって、アクチュエータ４の交換の前後に
おけるセンサ５の始動時出力の誤差を求め、この値に応
じて制限点出力Ｓｃを補正することができる。コントロ
ーラ９はアクチュエータ４の交換後における制御データ
の出力に際して新しいセン署す５に対応した制限点出力
Ｓｃを参照することになり、アクチュエータ４の交換の
前後において制限点Ｐ１が変化することがなく、正確な
燃料供給量の制御を維持することができる。
おけるセンサ５の始動時出力の誤差を求め、この値に応
じて制限点出力Ｓｃを補正することができる。コントロ
ーラ９はアクチュエータ４の交換後における制御データ
の出力に際して新しいセン署す５に対応した制限点出力
Ｓｃを参照することになり、アクチュエータ４の交換の
前後において制限点Ｐ１が変化することがなく、正確な
燃料供給量の制御を維持することができる。
なお、工場出荷時および補正モードにおいて始動時出力
Ｓｋを読み取る場合にはエンジン２１を停止した状態で
アクチュエータ４に印加する電圧を大きくする。これに
よってエンジン２１が過回転を生じることを防止できる
。また、本実施例では電子ガバナが適用される装置とし
て発電装置を例に挙げて説明したが、電子ガバナにより
燃料供給量が制御されるエンジンであれば、用途を問わ
ない。
Ｓｋを読み取る場合にはエンジン２１を停止した状態で
アクチュエータ４に印加する電圧を大きくする。これに
よってエンジン２１が過回転を生じることを防止できる
。また、本実施例では電子ガバナが適用される装置とし
て発電装置を例に挙げて説明したが、電子ガバナにより
燃料供給量が制御されるエンジンであれば、用途を問わ
ない。
（ｇ）発明の効果
この発明によれば、アクチュエータおよびセンサの交換
後におけるセンサ出力とコントロールラックの位置との
誤差を、交換の前後での始動時の出力差によって補正す
ることができ、アクチュエータの交換後においても正常
な燃料供給量の制御を維持することができる。
後におけるセンサ出力とコントロールラックの位置との
誤差を、交換の前後での始動時の出力差によって補正す
ることができ、アクチュエータの交換後においても正常
な燃料供給量の制御を維持することができる。
第１図はこの発明の構成を示す図、第２図はこの発明の
実施例である電子ガバナが適用される発電装置の構成を
示す図、第３図は同発電装置の制御部を構成するメモリ
の要部のメモリマツプ、第４図（Ａ）および（Ｂ）は同
発電装置の制御部の処理手順の一部を示すフローチャー
トであり、同図（Ａ）は工場出荷時における処理を示し
、同図ＣＢ）は補正モード時における処理を示している
ｌ−電子ガバナ、 ３−コントロールラック、 ４−アクチュエータ、 ５−センサ、 ８−調整ポート（位置決め部材）、 ＩＯ−メモリ （記憶手段）、 ２１−エンジン。 出［願人 久保田鉄工株式会社
実施例である電子ガバナが適用される発電装置の構成を
示す図、第３図は同発電装置の制御部を構成するメモリ
の要部のメモリマツプ、第４図（Ａ）および（Ｂ）は同
発電装置の制御部の処理手順の一部を示すフローチャー
トであり、同図（Ａ）は工場出荷時における処理を示し
、同図ＣＢ）は補正モード時における処理を示している
ｌ−電子ガバナ、 ３−コントロールラック、 ４−アクチュエータ、 ５−センサ、 ８−調整ポート（位置決め部材）、 ＩＯ−メモリ （記憶手段）、 ２１−エンジン。 出［願人 久保田鉄工株式会社
Claims (1)
- （１）コントロールラックの位置を変えるアクチュエー
タと、コントロールラックの位置を検出するセンサと、
を一体に構成し、エンジン始動後にセンサの出力を予め
定められた制限点出力以下に制限する電子ガバナにおい
て、 エンジン始動時のコントロールラックの位置を規定する
位置決め部材と、コントロールラックが位置決め部材に
より規定された位置にある時のセンサの出力を記憶する
記憶手段と、補正モード時に、コントロールラックが位
置決め部材により規定された位置にある時のセンサの出
力と記憶手段の記憶内容との差に応じて前記制限点出力
を増減する補正手段と、を設けたことを特徴とする電子
ガバナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11816989A JPH02298645A (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 電子ガバナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11816989A JPH02298645A (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 電子ガバナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02298645A true JPH02298645A (ja) | 1990-12-11 |
Family
ID=14729827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11816989A Pending JPH02298645A (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 電子ガバナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02298645A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643238U (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-07 | 株式会社小松製作所 | 電子式燃料噴射装置の異常検出装置 |
| FR2748061A1 (fr) * | 1996-04-26 | 1997-10-31 | Renault | Procede de reglage du capteur de position d'une pompe d'injection |
-
1989
- 1989-05-10 JP JP11816989A patent/JPH02298645A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643238U (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-07 | 株式会社小松製作所 | 電子式燃料噴射装置の異常検出装置 |
| FR2748061A1 (fr) * | 1996-04-26 | 1997-10-31 | Renault | Procede de reglage du capteur de position d'une pompe d'injection |
| WO1997041339A1 (fr) * | 1996-04-26 | 1997-11-06 | Renault | Procede de reglage du capteur de position d'une pompe d'injection |
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