JPH02298801A - ピストン位置検出装置 - Google Patents
ピストン位置検出装置Info
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- JPH02298801A JPH02298801A JP2467489A JP2467489A JPH02298801A JP H02298801 A JPH02298801 A JP H02298801A JP 2467489 A JP2467489 A JP 2467489A JP 2467489 A JP2467489 A JP 2467489A JP H02298801 A JPH02298801 A JP H02298801A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052754 neon Inorganic materials 0.000 description 1
- GKAOGPIIYCISHV-UHFFFAOYSA-N neon atom Chemical compound [Ne] GKAOGPIIYCISHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、流体圧シリンダにおけるピストンのストロー
ク位置などを検出するための位置検出袋！に関する。
ク位置などを検出するための位置検出袋！に関する。
従来より、油圧シリンダや空気圧シリンダなどの流体圧
シリンダには、そのピストンのストローク位置を、検出
するための位置検出装置が取りつけられている。
シリンダには、そのピストンのストローク位置を、検出
するための位置検出装置が取りつけられている。
従来の位置検出装置は、ピストンに取りつけられた永久
磁石の磁界によって、シリンダチェーブの外周面に取り
つけられた磁気センサーがその磁界の強さに応じた検知
信号を出力し、この検知信号が一定の闇値以上であると
きに検出信号を出力するとともに、検出信号が出力され
ていることを視覚的に確認可能とするために、検出信号
が出力されている間は表示灯を点灯させるように構成さ
れている。
磁石の磁界によって、シリンダチェーブの外周面に取り
つけられた磁気センサーがその磁界の強さに応じた検知
信号を出力し、この検知信号が一定の闇値以上であると
きに検出信号を出力するとともに、検出信号が出力され
ていることを視覚的に確認可能とするために、検出信号
が出力されている間は表示灯を点灯させるように構成さ
れている。
検出信号は、ピストンのストローク方向の距離について
一定の幅（動作幅）を有しており、ピストンがその動作
幅内にある間は、検出信号が出力されるとともに表示灯
も点灯することとなる。そのため、表示灯が点灯してい
る場合であっても、 ”ピストンが動作幅の中の
どの位置にあるのかを知ることはできない。
一定の幅（動作幅）を有しており、ピストンがその動作
幅内にある間は、検出信号が出力されるとともに表示灯
も点灯することとなる。そのため、表示灯が点灯してい
る場合であっても、 ”ピストンが動作幅の中の
どの位置にあるのかを知ることはできない。
これに対して、動作領域の異なる２個の磁気センサーと
２個の表示灯とを設け、表示灯の内の１個はピストンが
動作幅内に入ったときに点灯し、他の１個の表示灯はピ
ストンが動作幅の内の中央部に位置したときに点灯する
ように構成した位置検出装置が提案されている。
２個の表示灯とを設け、表示灯の内の１個はピストンが
動作幅内に入ったときに点灯し、他の１個の表示灯はピ
ストンが動作幅の内の中央部に位置したときに点灯する
ように構成した位置検出装置が提案されている。
しかし上述した従来の位置検出装置では、磁気センサー
及び表示灯がそれぞれ２個必要であるため、部品点数が
増加し且つ回路も複雑となり、位置検出装置の製造コス
トが増大するという問題があった。
及び表示灯がそれぞれ２個必要であるため、部品点数が
増加し且つ回路も複雑となり、位置検出装置の製造コス
トが増大するという問題があった。
本発明は、上述の問題に鑑み、磁気センサー及び表示灯
がそれぞれ１個のみでも、動作幅の内の特定の位置を知
ることができる位置検出装置を堤供することを目的とし
ている。
がそれぞれ１個のみでも、動作幅の内の特定の位置を知
ることができる位置検出装置を堤供することを目的とし
ている。
本発明は、上述の課題を解決するため、移動物体に設け
られた永久磁石の磁界によって当該移動物体の位置を検
出するための位置検出装置であって、前記永久磁石の磁
界を検知して磁界の強さに応じた検知信号を出力する磁
気センサーと、前記検知信号が一定の闇値以上であると
きに検出信号を出力する比較手段と、前記検出信号によ
って表示灯を点灯させる点灯手段とを備え、前記検知信
号に応じて前記表示灯の輝度を変化させるようにしてな
ることを特徴として構成される。
られた永久磁石の磁界によって当該移動物体の位置を検
出するための位置検出装置であって、前記永久磁石の磁
界を検知して磁界の強さに応じた検知信号を出力する磁
気センサーと、前記検知信号が一定の闇値以上であると
きに検出信号を出力する比較手段と、前記検出信号によ
って表示灯を点灯させる点灯手段とを備え、前記検知信
号に応じて前記表示灯の輝度を変化させるようにしてな
ることを特徴として構成される。
（作 用〕
磁気センサーは、移動物体に設けられた永久磁石の磁界
を検知し、磁界の強さに応した検知信号を出力する。
を検知し、磁界の強さに応した検知信号を出力する。
比較手段は、磁気センサーからの検知信号と闇値とを比
較し、検知信号が闇値以上であるときに検出信号を出力
する。
較し、検知信号が闇値以上であるときに検出信号を出力
する。
点灯手段は、検出信号によって表示灯を点灯させる。
表示灯の輝度は、検知信号に応じて変化する。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明に係る位置検出装置ｌの電気回路図であ
る。
る。
位置検出装２１は、磁界の強さに応じた検知信号Ｓｔを
出力する磁気センサー１１、検知信号Ｓ１を増幅するア
ンプ１２、アンプ１２の出力信号Ｓ２と分圧抵抗１３．
１４により設定された闇値電圧ｖ１とを比較し出力信号
Ｓ２が大きいときに検出信号Ｓ３を出力するコンパレー
タ１５、ベース入力がオンのときに導通するトランジス
タ１６゜１７、トランジスタ１７が導通したときに点灯
する発光ダイオード１８などから構成されている。
出力する磁気センサー１１、検知信号Ｓ１を増幅するア
ンプ１２、アンプ１２の出力信号Ｓ２と分圧抵抗１３．
１４により設定された闇値電圧ｖ１とを比較し出力信号
Ｓ２が大きいときに検出信号Ｓ３を出力するコンパレー
タ１５、ベース入力がオンのときに導通するトランジス
タ１６゜１７、トランジスタ１７が導通したときに点灯
する発光ダイオード１８などから構成されている。
これらの各部は、適当なハウジング内に収納され、磁気
センサー１１はハウジングの中央に配置され、発光ダイ
オード１８はその点灯が外部から確認し易いように取り
つけられている。
センサー１１はハウジングの中央に配置され、発光ダイ
オード１８はその点灯が外部から確認し易いように取り
つけられている。
次に、上述のように構成された位置検出装置１の作用に
ついて、第２図をも参照しながら説明する。
ついて、第２図をも参照しながら説明する。
第２図は、位置検出装Ｗ、ｌに対して、永久磁石２２の
取りつけられたピストン２１が同図の左右方向（矢印Ｍ
１方向）に移動したときの各部の信号の状態を示す図で
ある。
取りつけられたピストン２１が同図の左右方向（矢印Ｍ
１方向）に移動したときの各部の信号の状態を示す図で
ある。
ピストン２１が位置検出装置ｌと対向する位置、すなわ
ち位置検出装置１の中央位置Ｐ１にあるときには、出力
信号Ｓ２（検知信号Ｓｌ）は最大となり、中央位置ＰＩ
から左右に移動するにしたがって、出力信号Ｓ２（検知
信号Ｓｌ）は低下する。
ち位置検出装置１の中央位置Ｐ１にあるときには、出力
信号Ｓ２（検知信号Ｓｌ）は最大となり、中央位置ＰＩ
から左右に移動するにしたがって、出力信号Ｓ２（検知
信号Ｓｌ）は低下する。
ピストン２１が、中央値１ｔＰ１を中心とした動作幅Ｂ
２の範囲内にある場合には、出力信号Ｓ２は閾値電圧ｖ
１よりも大きいので、コンパレータ１５は検出信号Ｓ３
を出力する。この検出信号Ｓ３はトランジスタ１６を介
して、ピストン２１の位置検出信号Ｓ４として外部の制
御装置へ送られる。
２の範囲内にある場合には、出力信号Ｓ２は閾値電圧ｖ
１よりも大きいので、コンパレータ１５は検出信号Ｓ３
を出力する。この検出信号Ｓ３はトランジスタ１６を介
して、ピストン２１の位置検出信号Ｓ４として外部の制
御装置へ送られる。
一方、検出信号Ｓ３によってトランジスタ１７が導通し
、アンプ１２から駆動電流の供給を受けて発光ダイオー
ド１８が点灯する。
、アンプ１２から駆動電流の供給を受けて発光ダイオー
ド１８が点灯する。
発光ダイオード１８の輝度は、ピストン２１が中央値Ｗ
Ｐ１に近づ、くにつれて出力信号Ｓ２に応して増大し、
ピストン２１が動作幅Ｂ２の中央部である動作幅Ｂ１の
範囲内に入ると、飽和状態となりほぼ一定化する。つま
り、ピストン２１が動作幅Ｂｌの範囲内にある場合には
、発光ダイオード１８の輝度が最大となる。
Ｐ１に近づ、くにつれて出力信号Ｓ２に応して増大し、
ピストン２１が動作幅Ｂ２の中央部である動作幅Ｂ１の
範囲内に入ると、飽和状態となりほぼ一定化する。つま
り、ピストン２１が動作幅Ｂｌの範囲内にある場合には
、発光ダイオード１８の輝度が最大となる。
ピストン２１が動作幅Ｂ２の範囲外にある場合には、検
出信号Ｓ３は出力されないため、発光ダイオード１８は
点灯しない。
出信号Ｓ３は出力されないため、発光ダイオード１８は
点灯しない。
したがって、発光ダイオード１８が暗く点灯していると
きは、ピストン２１は位置検出装置ｌの動作幅Ｂ２の範
囲内であり、検出信号Ｓ４は出力されているが、動作幅
Ｂ２の中央部ではない。発光ダイオード１８が最大輝度
で明るく点灯しているときは、ピストン２１は位置検出
装置１の動作幅Ｂｌの範囲内であって、検出信号Ｓ４は
出力され、且つ動作幅Ｂ２の中央部であり、検出信号Ｓ
４が安定していることが確認される。
きは、ピストン２１は位置検出装置ｌの動作幅Ｂ２の範
囲内であり、検出信号Ｓ４は出力されているが、動作幅
Ｂ２の中央部ではない。発光ダイオード１８が最大輝度
で明るく点灯しているときは、ピストン２１は位置検出
装置１の動作幅Ｂｌの範囲内であって、検出信号Ｓ４は
出力され、且つ動作幅Ｂ２の中央部であり、検出信号Ｓ
４が安定していることが確認される。
上述の実施例によると、磁気センサー１１及び発光ダイ
オード１８がそれぞれ１個のみであるが、ピストン２１
が動作幅Ｂ２の内の特定の位置の動作幅Ｂｌ内であるか
否かを知ることができる。したがって、位置検出袋２１
の部品点数が少なくてすみ、回路が簡単となり、位置検
出装置１の製造コストの増大が防止される。発光ダイオ
ードＩ８が１個であり、輝度（明るさ）を確認するだけ
であるから、確認が容易である。また、消費電力が軽減
される。閾値電圧Ｖｌ又はアンプ１２のゲインを可変す
ることにより、容易に動作幅Ｂｌ、Ｂ２を可変調整する
ことができる。また、複数の磁気センサーを用いた場合
のように、複数の磁気センサーの特性のバラツキによる
動作幅Ｂ１の動作幅Ｂ２に対する位置の変動がなく、調
整が容易である。
オード１８がそれぞれ１個のみであるが、ピストン２１
が動作幅Ｂ２の内の特定の位置の動作幅Ｂｌ内であるか
否かを知ることができる。したがって、位置検出袋２１
の部品点数が少なくてすみ、回路が簡単となり、位置検
出装置１の製造コストの増大が防止される。発光ダイオ
ードＩ８が１個であり、輝度（明るさ）を確認するだけ
であるから、確認が容易である。また、消費電力が軽減
される。閾値電圧Ｖｌ又はアンプ１２のゲインを可変す
ることにより、容易に動作幅Ｂｌ、Ｂ２を可変調整する
ことができる。また、複数の磁気センサーを用いた場合
のように、複数の磁気センサーの特性のバラツキによる
動作幅Ｂ１の動作幅Ｂ２に対する位置の変動がなく、調
整が容易である。
上述の実施例において、輝度が飽和しないように発光ダ
イオード１８の駆動電流の設定を行い、ピストン２１が
、中央位置Ｐｌにある場合に、輝度が最大となるように
してもよい。
イオード１８の駆動電流の設定を行い、ピストン２１が
、中央位置Ｐｌにある場合に、輝度が最大となるように
してもよい。
上述の実施例において、発光ダイオード１８に代えて、
ネオンランプ又は電球などを用いてもよい、また、位置
検出装置ｌの回路の構成は、上述した以外の種々のもの
とすることが可能である。
ネオンランプ又は電球などを用いてもよい、また、位置
検出装置ｌの回路の構成は、上述した以外の種々のもの
とすることが可能である。
例えば、第３図（ａ）及び（ｂ）に示すように発光ダイ
オード１８（表示灯）の輝度を変化させるように位置検
出装置ｌの回路を構成することができる。
オード１８（表示灯）の輝度を変化させるように位置検
出装置ｌの回路を構成することができる。
すなわち、第３図（ａ）の場合には、トランジスタ１７
が導通したときに、発光ダイオード１８が最低輝度から
徐々に輝度を増すように回路定数を設定するとともに、
閾値電圧Ｖｌより大きな闇値電圧よりも出力信号Ｓ２が
大きいときに検出信号を出力する第２のコンパレータを
設けておき、この第２のコンパレータの検出信号により
発光ダイオード１８に一定の駆動電流を供給し、ピスト
ン２１が動作幅Ｂ２の範囲内にあるときに、発光ダイオ
ード１８を最大輝度で点灯させる。
が導通したときに、発光ダイオード１８が最低輝度から
徐々に輝度を増すように回路定数を設定するとともに、
閾値電圧Ｖｌより大きな闇値電圧よりも出力信号Ｓ２が
大きいときに検出信号を出力する第２のコンパレータを
設けておき、この第２のコンパレータの検出信号により
発光ダイオード１８に一定の駆動電流を供給し、ピスト
ン２１が動作幅Ｂ２の範囲内にあるときに、発光ダイオ
ード１８を最大輝度で点灯させる。
また、第３図（ｂ）の場合には、ピストン２１が動作幅
Ｂ２の範囲内にあるとき、又は動作幅Ｂｌの範囲内にあ
るときにおいて、それぞれ、発光ダイオード１８に所定
の駆動電流を供給し、発光ダイオード１８の輝度を段階
的に変化させる。
Ｂ２の範囲内にあるとき、又は動作幅Ｂｌの範囲内にあ
るときにおいて、それぞれ、発光ダイオード１８に所定
の駆動電流を供給し、発光ダイオード１８の輝度を段階
的に変化させる。
本発明によると、磁気センサー及び表示灯がそれぞれ１
個のみであるが、動作幅の内の特定の位置であるか否か
を知ることができる。したがって、位置検出装置の部品
点数が少なくてすみ、回路が簡単となり、位置検出装置
の製造コストの増大が防止される。
個のみであるが、動作幅の内の特定の位置であるか否か
を知ることができる。したがって、位置検出装置の部品
点数が少なくてすみ、回路が簡単となり、位置検出装置
の製造コストの増大が防止される。
第１図は本発明に係る位置検出装置の電気回路図、第２
図は各部の信号の状態を示す図、第３図（ａ）及び（ｂ
）は第２図の輝度変化の他の例を示す図である。 ｌ・・・位置検出装置、１１・・・磁気センサー、１５
・・・コンバレー’） （比ｔ２手段） 、１７・・・
トランジスタ（点灯手段）、１Ｂ・・・発光ダイオード
（表示灯）、２１・・・ピストン（移動物体）、２２・
・・永久磁石、Ｓｌ・・・検知信号、Ｓ２・・・出力信
号（検知信号）、Ｓ３・・・検出信号、Ｖｌ・・・闇値
電圧（闇値）。
図は各部の信号の状態を示す図、第３図（ａ）及び（ｂ
）は第２図の輝度変化の他の例を示す図である。 ｌ・・・位置検出装置、１１・・・磁気センサー、１５
・・・コンバレー’） （比ｔ２手段） 、１７・・・
トランジスタ（点灯手段）、１Ｂ・・・発光ダイオード
（表示灯）、２１・・・ピストン（移動物体）、２２・
・・永久磁石、Ｓｌ・・・検知信号、Ｓ２・・・出力信
号（検知信号）、Ｓ３・・・検出信号、Ｖｌ・・・闇値
電圧（闇値）。
Claims (1)
- （１）移動物体に設けられた永久磁石の磁界によって当
該移動物体の位置を検出するための位置検出装置であっ
て、 前記永久磁石の磁界を検知して磁界の強さに応じた検知
信号を出力する磁気センサーと、前記検知信号が一定の
閾値以上であるときに検出信号を出力する比較手段と、 前記検出信号によって表示灯を点灯させる点灯手段とを
備え、 前記検知信号に応じて前記表示灯の輝度を変化させるよ
うにしてなる ことを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1024674A JPH0739925B2 (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | ピストン位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1024674A JPH0739925B2 (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | ピストン位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02298801A true JPH02298801A (ja) | 1990-12-11 |
| JPH0739925B2 JPH0739925B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=12144685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1024674A Expired - Fee Related JPH0739925B2 (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | ピストン位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739925B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096540A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 位置検出装置及びその位置検出装置を用いた電子機器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242005U (ja) * | 1985-09-02 | 1987-03-13 |
-
1989
- 1989-02-01 JP JP1024674A patent/JPH0739925B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242005U (ja) * | 1985-09-02 | 1987-03-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096540A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 位置検出装置及びその位置検出装置を用いた電子機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0739925B2 (ja) | 1995-05-01 |
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