JPH02184702A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPH02184702A JPH02184702A JP712489A JP712489A JPH02184702A JP H02184702 A JPH02184702 A JP H02184702A JP 712489 A JP712489 A JP 712489A JP 712489 A JP712489 A JP 712489A JP H02184702 A JPH02184702 A JP H02184702A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 79
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 16
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 229910052754 neon Inorganic materials 0.000 description 1
- GKAOGPIIYCISHV-UHFFFAOYSA-N neon atom Chemical compound [Ne] GKAOGPIIYCISHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、流体圧シリンダにおけるピストンのストロー
ク位置などを検出するための位置検出装置に関する。
ク位置などを検出するための位置検出装置に関する。
〔従来の技術）
従来より、油圧シリンダや空気圧シリンダなどの１体圧
シリンダには、そのピストンのストローク位置を検出す
るための位置検出装置が取りつけられている。
シリンダには、そのピストンのストローク位置を検出す
るための位置検出装置が取りつけられている。
従来の位置検出装置は、ピストンに取りつけられた永久
磁石の磁界によって、シリンダチューブの外周面に取り
つけられた磁気センサーがその磁界の強さに応じた検知
信号を出力し、この検知信号が一定の閾値以上であると
きに検出信号を出力するとともに、検出信号が出力され
ていることを視覚的に確認可能とするために、検出信号
が出力されている間は表示灯を点灯させるように構成さ
れている。
磁石の磁界によって、シリンダチューブの外周面に取り
つけられた磁気センサーがその磁界の強さに応じた検知
信号を出力し、この検知信号が一定の閾値以上であると
きに検出信号を出力するとともに、検出信号が出力され
ていることを視覚的に確認可能とするために、検出信号
が出力されている間は表示灯を点灯させるように構成さ
れている。
検出４を号は、ピストンのストローク方向の距離につい
て一定の幅（動作幅）を有しており、ピストンがその動
作幅内にある間は、検出信号が出力されるとともに表示
灯も点灯することとなる。そのため、表示灯が点灯して
いる場合であっても、ピストンが動作幅の中のどの位置
にあるのかを知ることはできない。
て一定の幅（動作幅）を有しており、ピストンがその動
作幅内にある間は、検出信号が出力されるとともに表示
灯も点灯することとなる。そのため、表示灯が点灯して
いる場合であっても、ピストンが動作幅の中のどの位置
にあるのかを知ることはできない。
これに対して、動作領域の異なる２個の磁気センサーと
２個の表示灯とを設け、表示灯の内の１個はピストンが
動作幅内に入ったときに点灯し、他の１個の表示灯はピ
ストンが動作幅の内の中央部に位置したときに点灯する
ように構成した位置検出装置が提案されている。
２個の表示灯とを設け、表示灯の内の１個はピストンが
動作幅内に入ったときに点灯し、他の１個の表示灯はピ
ストンが動作幅の内の中央部に位置したときに点灯する
ように構成した位置検出装置が提案されている。
しかし上述した従来の位置検出装置では、磁気センサー
及び表示灯がそれぞれ２個必要であるため、部品点数が
増加し且つ回路も複雑となり、位置検出装置の製造コス
トが増大するという問題があった。
及び表示灯がそれぞれ２個必要であるため、部品点数が
増加し且つ回路も複雑となり、位置検出装置の製造コス
トが増大するという問題があった。
本発明は、上述の問題に鑑み、磁気センサー及び表示灯
がそれぞれ１個のみでも、動作幅の内の特定の位置を知
ることができる位置検出装置を提供することを目的とし
ている。
がそれぞれ１個のみでも、動作幅の内の特定の位置を知
ることができる位置検出装置を提供することを目的とし
ている。
本発明は、上述の課題を解決するため、移動物体に設け
られた永久磁石の磁界によって当該移動物体の位置を検
出するための位置検出装置であって、前記永久磁石の磁
界を検知して磁界の強さに応じた検知信号を出力する磁
気センサーと、前記検知信号が第１の閾値以上であると
きに第１の検出信号を出力する第１の比較手段と、第１
の検出信号によって表示灯を点灯させる点灯手段と、前
記検知信号が第２の閾値以上であるときに第２の検出信
号を出力する第２の比較手段と、第２の検出信号によっ
て前記表示灯を点滅させる点滅手段と、を有して構成さ
れる。
られた永久磁石の磁界によって当該移動物体の位置を検
出するための位置検出装置であって、前記永久磁石の磁
界を検知して磁界の強さに応じた検知信号を出力する磁
気センサーと、前記検知信号が第１の閾値以上であると
きに第１の検出信号を出力する第１の比較手段と、第１
の検出信号によって表示灯を点灯させる点灯手段と、前
記検知信号が第２の閾値以上であるときに第２の検出信
号を出力する第２の比較手段と、第２の検出信号によっ
て前記表示灯を点滅させる点滅手段と、を有して構成さ
れる。
磁気センサーは、移動物体に設けられた永久磁石の磁界
を検知し、磁界の強さに応じた検知信号を出力する。
を検知し、磁界の強さに応じた検知信号を出力する。
第１の比較手段及び第２の比較手段は、それぞれ、磁気
センサーからの検知信号と第１の閾値又は第２の閾値と
を比較し、それぞれの閾値以上であるときに第１の検出
信号又は第２の検出信号を出力する。
センサーからの検知信号と第１の閾値又は第２の閾値と
を比較し、それぞれの閾値以上であるときに第１の検出
信号又は第２の検出信号を出力する。
点灯手段は、第１の検出信号によって表示灯を点灯させ
る。
る。
点滅手段は、第２の検出信号によって表示灯を点滅させ
る。
る。
点灯手段による点灯と点滅手段による点滅とが重複した
場合には、動作幅の内の特定の位置に対応する方が優先
される。
場合には、動作幅の内の特定の位置に対応する方が優先
される。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は、本発明に係る位置検出装置ｌの電気回路を示
すブロック図である。
すブロック図である。
位置検出装置ｌは、磁界の強さに応じた検知信号Ｓ１を
出力する磁気センサー１１、検知信号Ｓ１を増幅するア
ンプ１２、アンプ１２の出力信号Ｓ２と第１の閾値電圧
Ｖｌとを比較し出力信号Ｓ２が大きいときに検出信号Ｓ
３を出力するコンパレータ１３、出力信号Ｓ２と第１の
閾値電圧■１よりも小さい第２の閾値電圧ｖ２とを比較
し出力信号Ｓ２が大きいときに検出信号Ｓ４を出力する
コンパレータ１４、検出信号Ｓ４がオンであるときに周
期的にオンオフを繰り返す点滅信号Ｓ５を出力する点滅
発振回路１５、ベース入力がオンのときに導通するトラ
ンジスタ１６．１７、及び、トランジスタ１６．１７の
いずれかでも導通したときに点灯する発光ダイオード１
８などから構成されている。
出力する磁気センサー１１、検知信号Ｓ１を増幅するア
ンプ１２、アンプ１２の出力信号Ｓ２と第１の閾値電圧
Ｖｌとを比較し出力信号Ｓ２が大きいときに検出信号Ｓ
３を出力するコンパレータ１３、出力信号Ｓ２と第１の
閾値電圧■１よりも小さい第２の閾値電圧ｖ２とを比較
し出力信号Ｓ２が大きいときに検出信号Ｓ４を出力する
コンパレータ１４、検出信号Ｓ４がオンであるときに周
期的にオンオフを繰り返す点滅信号Ｓ５を出力する点滅
発振回路１５、ベース入力がオンのときに導通するトラ
ンジスタ１６．１７、及び、トランジスタ１６．１７の
いずれかでも導通したときに点灯する発光ダイオード１
８などから構成されている。
これらの内、コンパレータ１４、点滅発振回路１５及び
トランジスタ１７は、後述する動作幅Ｂ２に対応する検
出回路２であり、コンパレータ１３及びトランジスタ１
６は動作幅Ｂ１に対応する検出回路３である。
トランジスタ１７は、後述する動作幅Ｂ２に対応する検
出回路２であり、コンパレータ１３及びトランジスタ１
６は動作幅Ｂ１に対応する検出回路３である。
これらの各部は、適当なハウウジング内に収納され、磁
気センサー１１はハウウジングの中央に配置され、発光
ダイオード１Ｂはその点灯状態又は点滅状態が外部から
ｉ！認し易いように取りつけられている。
気センサー１１はハウウジングの中央に配置され、発光
ダイオード１Ｂはその点灯状態又は点滅状態が外部から
ｉ！認し易いように取りつけられている。
次に、上述のように構成された位置検出袋ｆ１の作用に
ついて、第２図をも参照しながら説明する。
ついて、第２図をも参照しながら説明する。
第２図は、位置検出装置１に対して、永久磁石２２の取
りつけられたピストン２１が同図の左右方向（矢印Ｍ１
方向）に移動したときの各部の信号の状態を示す図であ
る。
りつけられたピストン２１が同図の左右方向（矢印Ｍ１
方向）に移動したときの各部の信号の状態を示す図であ
る。
ピストン２１が位置検出装置１と対向する位置、すなわ
ち位置検出装置ｌの中央位置Ｐ１にあるときには、出力
信号Ｓ２（検知信号Ｓｌ）は最大となり、中央位置Ｐ１
から左右に移動するにしたがって、出力信号Ｓ２（検知
信号Ｓｌ）は低下する。
ち位置検出装置ｌの中央位置Ｐ１にあるときには、出力
信号Ｓ２（検知信号Ｓｌ）は最大となり、中央位置Ｐ１
から左右に移動するにしたがって、出力信号Ｓ２（検知
信号Ｓｌ）は低下する。
ピストン２１が、中央値１ｔＰ１を中心とした動作幅Ｂ
２の範囲内にある場合には、出力信号Ｓ２は第２の閾値
電圧ｖ２よりも大きいので、コンパレータ１４は検出信
号Ｓ４を出力する。このとき、点滅発振回路１５は点滅
信号Ｓ５を出力し、トランジスタ１７はこれによって周
期的にオンオフを繰り返し、発光ダイオード１８は点滅
する。この周期は、数分の１秒乃至数秒程度である。
２の範囲内にある場合には、出力信号Ｓ２は第２の閾値
電圧ｖ２よりも大きいので、コンパレータ１４は検出信
号Ｓ４を出力する。このとき、点滅発振回路１５は点滅
信号Ｓ５を出力し、トランジスタ１７はこれによって周
期的にオンオフを繰り返し、発光ダイオード１８は点滅
する。この周期は、数分の１秒乃至数秒程度である。
ピストン２１が、中央位置Ｐ１を中心とした動作幅Ｂ１
の範囲内にある場合には、出力信号Ｓ２は第１の閾値電
圧Ｖｌよりも大きいので、コンパレータ１３は検出信号
Ｓ３を出力する。その結果、トランジスタ１６はオンし
、発光ダイオード１８は点灯する。このとき、トランジ
スタ１７は周期的にオンオフを繰り返しているが、両ト
ランジスタ１６．１７は並列に接続されているので、発
光ダイオード１８は点灯状態を維持し、点滅しない。
の範囲内にある場合には、出力信号Ｓ２は第１の閾値電
圧Ｖｌよりも大きいので、コンパレータ１３は検出信号
Ｓ３を出力する。その結果、トランジスタ１６はオンし
、発光ダイオード１８は点灯する。このとき、トランジ
スタ１７は周期的にオンオフを繰り返しているが、両ト
ランジスタ１６．１７は並列に接続されているので、発
光ダイオード１８は点灯状態を維持し、点滅しない。
ピストン２１が動作幅Ｂ２の範囲外にある場合には、検
出信号Ｓ３，３４は出力されないため、発光ダイオード
１８は点滅も点灯もしない。
出信号Ｓ３，３４は出力されないため、発光ダイオード
１８は点滅も点灯もしない。
つまり、発光ダイオード１８が点滅しているときは、ピ
ストン２１は位置検出装置ｌの動作幅Ｂ２の範囲内であ
り、検出信号Ｓ４は出力されているが、動作幅Ｂ２の中
央部ではない。発光ダイオード１８が点灯しているとき
は、ピストン２１は位置検出装置１の動作幅Ｂ１の範囲
内であって、検出信号Ｓ４は出力され、且つ動作幅Ｂ２
の中央部であり、検出信号Ｓ４が安定していることが確
認される。
ストン２１は位置検出装置ｌの動作幅Ｂ２の範囲内であ
り、検出信号Ｓ４は出力されているが、動作幅Ｂ２の中
央部ではない。発光ダイオード１８が点灯しているとき
は、ピストン２１は位置検出装置１の動作幅Ｂ１の範囲
内であって、検出信号Ｓ４は出力され、且つ動作幅Ｂ２
の中央部であり、検出信号Ｓ４が安定していることが確
認される。
上述の実施例によると、磁気センサー１１及び発光ダイ
オード１８がそれぞれ１個のみであるが、ピストン２１
が動作幅Ｂ２の内の特定の位置の動作幅Ｂｌ内であるか
否かを知ることができる。したがって、位置検出装置１
の部品点数が少なくてすみ、回路が簡単となり、位置検
出装置１の製造コストの増大が防止される。発光ダイオ
ード１８が１個であり、点滅か点灯かを確認するだけで
あるから、確認が容易である。また、消費電力が軽減さ
れる。第１の閾値電圧Ｖｌ又は第２の閾値電圧ｖ２を可
変することにより、容易に動作幅Ｂｌ。
オード１８がそれぞれ１個のみであるが、ピストン２１
が動作幅Ｂ２の内の特定の位置の動作幅Ｂｌ内であるか
否かを知ることができる。したがって、位置検出装置１
の部品点数が少なくてすみ、回路が簡単となり、位置検
出装置１の製造コストの増大が防止される。発光ダイオ
ード１８が１個であり、点滅か点灯かを確認するだけで
あるから、確認が容易である。また、消費電力が軽減さ
れる。第１の閾値電圧Ｖｌ又は第２の閾値電圧ｖ２を可
変することにより、容易に動作幅Ｂｌ。
Ｂ２を可変調整することができる。また、複数の磁気セ
ンサーを用いた場合のように、複数の磁気センサーの特
性のバラツキによる動作幅Ｂ１の動作幅Ｂ２に対する位
置の変動がなく、調整が容易である。
ンサーを用いた場合のように、複数の磁気センサーの特
性のバラツキによる動作幅Ｂ１の動作幅Ｂ２に対する位
置の変動がなく、調整が容易である。
上述の実施例においては、動作幅Ｂｌにおいて発光ダイ
オード１８が点灯し、動作幅Ｂ２において点滅するよう
にしたが、その逆に、動作幅Ｂｌにおいて発光ダイオー
ド１８が点滅し、動作幅Ｂ２において点灯するようにし
てもよい。
オード１８が点灯し、動作幅Ｂ２において点滅するよう
にしたが、その逆に、動作幅Ｂｌにおいて発光ダイオー
ド１８が点滅し、動作幅Ｂ２において点灯するようにし
てもよい。
上述の実施例において、発光ダイオード１８に代えて、
ネオンランプ又は電球などを用いてもよい、アンプ１２
を省略してもよい、その他、位置検出装置ｌの回路の構
成、及び各部の構成は、上述した以外の種々のものとす
ることが可能である。
ネオンランプ又は電球などを用いてもよい、アンプ１２
を省略してもよい、その他、位置検出装置ｌの回路の構
成、及び各部の構成は、上述した以外の種々のものとす
ることが可能である。
本発明によると、磁気センサー及び表示灯がそれぞれ１
個のみであるが、動作幅の内の特定の位置であるか否か
を知ることができる。したがって、位置検出装置の部品
点数が少なくてすみ、回路が簡単となり、位置検出装置
の製造コストの増大が防止される。
個のみであるが、動作幅の内の特定の位置であるか否か
を知ることができる。したがって、位置検出装置の部品
点数が少なくてすみ、回路が簡単となり、位置検出装置
の製造コストの増大が防止される。
第１図は本発明に係る位置検出装置の電気回路を示すブ
ロック図、第２図は各部の信号の状態を示す図である。 １・・・位置検出装置、１１・・・磁気センサー、１３
・・・コンパレータ（第１の比較手段）、１４・・・コ
ンパレータ（第２の比較手段）、１５・・・点滅発振回
路（点滅手段）、１６・・・トランジスタ（点灯手段）
、１７・・・トランジスタ（点滅手段）、１８・・・発
光ダイオード（表示灯）、２１・・・ピストン（移動物
体）、２２・・・永久磁石、Ｓｌ・・・検知信号、Ｓ２
・・・出力信号（検知信号）、Ｓ３・・・検出信号（第
１の検出信号）、Ｓ４・・・検出信号（第２の検出信号
）、ｖｌ・・・第１の閾値電圧（第１の閾値）、■２・
・・第２の閾値電圧（第２の閾値）。
ロック図、第２図は各部の信号の状態を示す図である。 １・・・位置検出装置、１１・・・磁気センサー、１３
・・・コンパレータ（第１の比較手段）、１４・・・コ
ンパレータ（第２の比較手段）、１５・・・点滅発振回
路（点滅手段）、１６・・・トランジスタ（点灯手段）
、１７・・・トランジスタ（点滅手段）、１８・・・発
光ダイオード（表示灯）、２１・・・ピストン（移動物
体）、２２・・・永久磁石、Ｓｌ・・・検知信号、Ｓ２
・・・出力信号（検知信号）、Ｓ３・・・検出信号（第
１の検出信号）、Ｓ４・・・検出信号（第２の検出信号
）、ｖｌ・・・第１の閾値電圧（第１の閾値）、■２・
・・第２の閾値電圧（第２の閾値）。
Claims (1)
- （１）移動物体に設けられた永久磁石の磁界によって当
該移動物体の位置を検出するための位置検出装置であっ
て、 前記永久磁石の磁界を検知して磁界の強さ に応じた検知信号を出力する磁気センサーと、前記検知
信号が第１の閾値以上であるとき に第１の検出信号を出力する第１の比較手段と、 第１の検出信号によって表示灯を点灯させ る点灯手段と、 前記検知信号が第２の閾値以上であるとき に第２の検出信号を出力する第２の比較手段と、 第２の検出信号によって前記表示灯を点滅 させる点滅手段と、 を有してなることを特徴とする位置検出装 置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP712489A JPH02184702A (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP712489A JPH02184702A (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02184702A true JPH02184702A (ja) | 1990-07-19 |
Family
ID=11657328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP712489A Pending JPH02184702A (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02184702A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09166405A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-06-24 | Saitama Nippon Denki Kk | 移動状態検出回路 |
-
1989
- 1989-01-11 JP JP712489A patent/JPH02184702A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09166405A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-06-24 | Saitama Nippon Denki Kk | 移動状態検出回路 |
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