JPH0229896A

JPH0229896A - 光学式車両検知装置

Info

Publication number: JPH0229896A
Application number: JP63180912A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Naito; 雄介内藤; Minoru Suzuki; 実鈴木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-07-20
Filing date: 1988-07-20
Publication date: 1990-01-31
Anticipated expiration: 2013-02-18
Also published as: JP2715454B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、赤外線を用いて車両の存在を検知する光学式
車両検知装置に関する。

従来の技術第３図は従来の光学式車両検知装置の構成を、第４図は
その従来の設置方法を示している。第３図において１は
投光器、２は投光器の赤外線照射をＯＮ、ＯＦＦさせる
制御信号である。３は受光器、４は３２個の受光素子、
５はサンプルホールド回路、６はマルチプレクサである
。７はサンプルホールド回路５とマルチプレクサ６を制
御する制御信号、８は受光素子の検出したレベルを伝送
するアナログ伝送線である。９は信号処理ユニットであ
り、１０はＡ／Ｄコンバータ、１１はそのデジタル出力
、１２はデジタル出力を処理して車両検知か否かを判定
する信号処理部である。また、第４図において、１，３
．９は第３図と同一である。

また、１３は車両であシ、１４は投光器の赤外線照射範
囲、１５は車両が存在する時の赤外線の反射方向、１６
は車両が存在しない時の赤外線の反射方向、１７は受光
器の受光範囲である。

次に上記従来例の動作について説明する。第３図におい
て、投光器１は制御信号２により、０．１ｍＳの赤外線
照射とＱ、３ｍＳの照射停止を繰り返している。車両が
存在する時のみ投光器１より照射された赤外線の反射光
が受光器の受光範囲１７にあるため（第４図）、車両の
存在を検知できる。

まず、受光器３では投光器１の制御に同期してサンプル
ホールド回路５が３２個の受光素子４のそれぞれの出力
から赤外線照射中と照射停止中の受光レベルの差分のみ
を抽出し、出力する。これにより、投光器の赤外線照射
中、照射停止中にかかわらず一定である太陽光等の外来
光の影響を除去することができる。

次にサンプルホールド回路５の３２個の出力をマルチプ
レクサ６により順次選択することにより、３２個の出力
をシリアルな３２個のデータ列に変換し、アナログ伝送
線８へ出力し、信号処理ユニット９へ伝送する。信号処
理ユニット９では伝送されてきた３２個のデータ列をＡ
／Ｄコンバータ１０により逐次デジタル化し、その出力
１１を信号処理部１２へ送る。信号処理部１２では、予
めしきい値ａ及びしきい値すが設定されており、送られ
てくる３２個分のデータ列の各々についてしきい値ａと
比較する。

そしてしきい値ａ以上であるデータの個数をカウントし
てその個数がしきい値す以上となった場合、そのデータ
列は検知レベル以上であると判断し、車両を検知した、
とする。また、第４図において、３２個の受光素子は車
線に対し車幅方向に配列されておシその方向の視野が広
いため、車線変更などで受光器の真下を通過しなくとも
十分に検知することができる。

発明が解決しようとする課題しかしながら、上記従来の光学式車両検知装置では、交
通波帯時において、第２図に示すように、車両１３のフ
ロントガラス部分が受光器３の受光領域１７を覆うよう
に車両１３が停止した場合、フロントガラスの反射面の
角度の差異と赤外線反射率の低下により受光器が受光で
きなくなり、検知が中断する。そして車両が移動を始め
るとその屋根からの反射により受光器が再び受光を開始
し、誤検知を起こすという問題があった。

本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
車両のフロントガラスの影響による誤検知を防止する優
れた光学式車両検知装置を提供するものである。

課題を解決するだめの手段本発明は上記目的を達成するために、従来の車線幅員方
向のみに視野を定めていた受光素子の配列を変更して車
両進行方向にも視野をもてるようにしたものである。

作　　　　用したがって、本発明によれば、受光素子の配列を変更し
車両進行方向にも視野をもてるようにすることにより、
交通渋滞時のフロントガラスの影響による検知の中断を
なくし、その後の誤検知を防止できるという効果を有す
る。

実施例第１図は本発明の一実施例の構成を示し、第２図はその
設置方法を示すものである。第１図において、２０は車
両進行方向に視野をもたせるため、３２個の受光素子の
他に新たに追加した受光素子であり、従来の受光範囲の
前後に３個づつ、車両のフロントガラスの車両進行方向
の長さよりも広い間隔で受光できるよう配置しである。

第２図において、１７は従来からの受光範囲、１８．１
９はそれぞれ新たにその前後に配した受光範囲である。

次に上記実施例について説明する。上記実施例において
、渋滞交通流で、受光範囲１７が車両のフロントガラス
部分に重なって車両１３が停止した場合、受光範囲１７
を受は持つ受光素子には反射光が入らず、受光が途切れ
る。

ところがこの場合は、新らたな受光範囲１８゜１９は、
それぞれ車両のボンネット、屋根部分に当たるため、追
加した受光素子は赤外線の反射を受光することができる
。

次に検知の判断手順について説明する。第１図の信号処
理部１２において、受光素子３２個のデータ列の各々に
ついてしきい値ａと比較するまでの過程は従来と同様で
ある。その後、しきい値ａ以上のデータ個数を受光範囲
１７，１８．１９別々にカウントし検知か否かを判断す
る。受光範囲１７．１８．１９で検知と判断した場合を
それぞれＡ、Ｂ、Ｃとすると、（受光素子全体の検知）＝Ａあるいは（ＢかつＣ）とし
てお夛、このようにすれば、車両の前端・後端が受光領
域に重なりかけた場合の新らたな受光範囲１８あるいは
１９のみの検知判定がなくなシ、占有率の算出方法は受
光範囲１７のみの従来の方法と変更しないですむ。

このように、上記実施例によれば、受光範囲１７が車両
のフロントガランスに重なっても新らたな受光範囲１８
．１９が受光するため、車両を検知することができ、渋
滞交通流中の車両検知の中断をなくし、その後の誤検知
を防止することができるという利点を有する。

発明の効果本発明は上記実施例より明らかなように、受光範囲を車
両幅員方向のみならず、車両進行方向にも設けたもので
、交通渋滞において停止中の車両のフロントガラスによ
る検知の中断をなくシ、その後の誤検知を防止すること
ができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

１・・・投光器、２・・・投光器の制御信号、３・・・
受光器、４・・・受光素子、５・・・サンプルホールド
回路、６・・・マルチプレクサ、７・・・サンプルホー
ルド及びマルチプレクサの制御信号、８・・・アナログ
伝送線、９・・・信号処理ユニット、１０・・・Ａ／Ｄ
コンバータ、１１・・・Ａ／Ｄコンバータのデジタル出
力、１２・・・信号処理部、１３・・・車両、１４・・
・投光器の赤外線照射範囲、１５・・・車両が存在する
時の赤外線の反射方向、１６・・・車両が存在しない時
の赤外線の反射方向、１７・・・従来の受光器の受光範
囲、１８・・・新たに追加した受光器の受光範囲（前側
）、１９・・・新たに追加した受光器の受光範囲（後−
側）、２０・・・新たに追加した受光素子。代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名第図第２１！Ｉ第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

赤外線を照射する手段と、制御信号により上記赤外線の
照射を制御させる手段を兼ね備えた赤外線投光器と、複
数の受光素子を備えた赤外線受光器とを備え、上記投光
器が照射した赤外線が車両に反射されることにより上記
受光器の受光レベルが変動し、その変動分を検出するこ
とにより車両の存在を検知することを特徴とする光学式
車両検知装置。